Handbuch CX9020

Handbuch
CX9020
Embedded-PC
Version:
Datum:
1.5
17.05.2016
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 4
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 4
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 5
1.3
Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................. 6
2 Produktübersicht....................................................................................................................................... 7
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................................................. 7
2.2
Systemübersicht ............................................................................................................................... 8
2.3
CX9020 Technische Daten............................................................................................................. 10
2.4
Ausführungen ................................................................................................................................. 11
2.5
Architekturübersicht ........................................................................................................................ 12
2.6
Batteriefach..................................................................................................................................... 14
2.7
Micro-SD-Flash-Karten-Einschub ................................................................................................... 15
2.8
microSD-Karte ................................................................................................................................ 16
2.9
S-UPS: Kapazitive Sekunden-USV ................................................................................................ 17
3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 18
3.1
Auspacken, Aufstellung und Transport........................................................................................... 18
3.2
Abmessungen................................................................................................................................. 19
3.3
Montage auf der Tragschiene......................................................................................................... 20
3.4
Spannungsversorgung.................................................................................................................... 22
3.5
Montage von passiven Klemmen am Netzteil CX9020................................................................... 25
3.6
DVI-D-Anschluss ............................................................................................................................ 26
3.7
USB-Anschlüsse............................................................................................................................. 28
3.8
LAN-Anschlüsse ............................................................................................................................. 29
3.9
Audioschnittstelle (CX9020-N020).................................................................................................. 30
3.10 RS232- Anschlüsse (CX9020-N030) .............................................................................................. 32
3.11 RS422/RS485-Anschlüsse (CX9020-N031) ................................................................................... 33
4 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 35
4.1
Ein- und Ausschalten...................................................................................................................... 35
4.2
1-Sekunden-USV............................................................................................................................ 36
4.2.1 Übersicht............................................................................................................................. 36
4.2.2 Funktionen .......................................................................................................................... 40
4.2.3 Datentypen.......................................................................................................................... 41
5 Fehlerbehandlung und Diagnose........................................................................................................... 42
5.1
LEDs des CPU-Grundmoduls......................................................................................................... 42
5.2
LEDs des Netzteils im K-Bus-Modus.............................................................................................. 43
5.3
LEDs des Netzteils im E-Bus-Modus.............................................................................................. 46
5.4
Störungen ....................................................................................................................................... 47
6 Außerbetriebnahme................................................................................................................................. 48
6.1
Demontage und Entsorgung........................................................................................................... 48
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 50
7.1
Zubehör .......................................................................................................................................... 50
7.2
Support und Service ....................................................................................................................... 51
7.3
Zertifizierungen ............................................................................................................................... 52
CX9020
Version: 1.5
3
Vorwort
1
Vorwort
1.1
Hinweise zur Dokumentation
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und
Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.
Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der nachfolgenden Hinweise und
Erklärungen unbedingt notwendig.
Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte
alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen
und Normen erfüllt.
Disclaimer
Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiter
entwickelt.
Deshalb ist die Dokumentation nicht in jedem Fall vollständig auf die Übereinstimmung mit den
beschriebenen Leistungsdaten, Normen oder sonstigen Merkmalen geprüft.
Falls sie technische oder redaktionelle Fehler enthält, behalten wir uns das Recht vor, Änderungen jederzeit
und ohne Ankündigung vorzunehmen.
Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf
Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.
Marken
Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®und XTS® sind eingetragene
und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH.
Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann
zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.
Patente
Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und
Patente:
EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835
mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.
Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und
Patente:
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen
anderen Ländern.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff
Automation GmbH, Deutschland
Copyright
© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind
verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
4
Version: 1.5
CX9020
Vorwort
1.2
Sicherheitshinweise
Sicherheitsbestimmungen
Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen!
Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage,
Verdrahtung, Inbetriebnahme usw.
Haftungsausschluss
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und SoftwareKonfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die
dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.
Qualifikation des Personals
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-,
Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
Erklärung der Symbole
In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Symbole mit einem nebenstehenden
Sicherheitshinweis oder Hinweistext verwendet. Die Sicherheitshinweise sind aufmerksam zu lesen und
unbedingt zu befolgen!
Akute Verletzungsgefahr!
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen!
GEFAHR
Verletzungsgefahr!
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht Gefahr für
Leben und Gesundheit von Personen!
WARNUNG
Schädigung von Personen!
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Personen
geschädigt werden!
VORSICHT
Schädigung von Umwelt oder Geräten
Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Geräte
geschädigt werden.
Achtung
Tipp oder Fingerzeig
Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen.
Hinweis
CX9020
Version: 1.5
5
Vorwort
1.3
Version
0.1
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
6
Ausgabestände der Dokumentation
Änderungen
Vorläufige Version (Urfassung)
Erste Veröffentlichung
Hinweise zur SUPS hinzugefügt
Hinweise zur SUPS geändert
Bilder in Kapitel Batteriefach überarbeitet
Kapitel Technische Daten überarbeitet
Architekturübersicht hinzugefügt, Kapitel
Ausführungen überarbeitet
Version: 1.5
CX9020
Produktübersicht
2
Produktübersicht
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Geräteserie CX9020 ist ein Steuerungssystem, das für die Montage auf einer Hutschiene vorgesehen
ist. Das System kann in einen Schaltschrank oder Klemmenkasten eingebaut werden.
Abschalten des PCs nur nach Beendigung der Software
Bevor der Embedded-PC abgeschaltet werden darf muss die laufende Software regulär beendet werden,
andernfalls können Daten auf der Festplatte verloren gehen. Lesen Sie dazu den Abschnitt "Ausschalten".
Wenn der PC nicht für Steuerungszwecke eingesetzt wird, beispielsweise während der Funktionsprüfung,
müssen zuerst alle Anlagenteile abgeschaltet und danach der Embedded-PC von der Anlage abgekoppelt
werden. Die Abkopplung geschieht durch Abziehen der ersten Klemme hinter dem Netzteil (optional) und
Abziehen der Stecker der Feldbusanschlüsse.
Abgeschaltete Anlagenteile müssen gegen Wiedereinschalten gesichert werden.
Das Netzteil des Embedded-PCs wird mit einer Spannung von 24 VDC versorgt.
Schädigung von Umwelt oder Geräten
Achtung
Keine Teile unter Spannung austauschen! Durch das Austauschen der Steuerungsteile unter Spannung kann es zu Kurzschlüssen oder Überspannungen kommen. Diese können
die Steuerung selbst und angeschlossenen Peripherie (Klemmen, Bildschirme, Eingabegeräte, etc.) beschädigen.
Beim Ein- und Ausbau von Komponenten muss die Versorgungsspannung abgeschaltet werden.
Softwarekenntnisse
Fehlfunktionen der Anlage
Erforderliche Softwarekenntnisse! Jeder Benutzer muss alle für ihn erreichbaren Funktionen der auf dem PC installierten Software kennen.
Achtung
CX9020
Version: 1.5
7
Produktübersicht
2.2
Systemübersicht
Das System
Der CX9020 ist eine kompakte, hutschienenmontierbare Ethernet-Steuerung mit 1 GHz ARM-Cortex™-A8
CPU. Der Anschluss für die Beckhoff-I/O-Systeme ist direkt im CPU-Modul integriert. Das Gerät verfügt über
eine automatische Erkennung des jeweiligen Bussystems (K-Bus oder E-Bus) und schaltet in den
entsprechenden Modus. Der CX9020 umfasst die CPU mit zwei MicroSD-Kartenslots, den internen
Arbeitsspeicher (RAM) und 128 kB NOVRAM als nicht-flüchtigen Speicher. Zwei geswitchte Ethernet-RJ45-,
vier USB2.0- sowie eine DVI-D-Schnittstelle gehören ebenfalls zur Basisausstattung. Die RJ45-Schnittstellen
sind auf einen internen Switch geführt und bieten eine einfache Möglichkeit zum Aufbau einer
Linientopologie ohne den zusätzlichen Einsatz von Ethernet-Switchen. Das Betriebssystem ist Microsoft
Windows Embedded Compact 7. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT 2 wird das CX9020-System
zu einer leistungsfähigen SPS und Motion-Control-Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt
werden kann. Optional kann das Gerät mit einer Feldbus-, einer seriellen oder einer Audioschnittstelle
bestellt werden.
Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von -25…+60 °C ermöglicht den Einsatz in klimatisch
anspruchsvollen Anwendungen.
EtherCAT als schnelles I/O-System
Der CX9020 wurde, wie alle Embedded-PC CXs (mit Ausnahme CX100x), im Hinblick auf das optimierte
Zusammenspiel mit EtherCAT entwickelt.
Interessanterweise ergeben sich durch EtherCAT mehrere Möglichkeiten, die klassischen Feldbussysteme
an den CX9020 anzuschließen:
Als EtherCAT-Teilnehmer in Klemmenform. Beispielsweise gibt es den PROFIBUS-Master als EtherCATKlemme EL6731. Praktisch kann der PROFIBUS-Master genau da an der Maschine angebracht werden, wo
er benötigt wird. Es muss also nicht mehr unbedingt die Steckkarte im IPC oder die Mastersteuerung im
Schaltschrank sein.
SPS, Motion Control, Interpolation und Visualisierung
Als IPC auf der Hutschiene hat der CX9020, im Zusammenspiel mit der Beckhoff-TwinCAT-Software, die
Funktionalität großer Industrie-PCs. Im Bereich SPS können bis zu vier virtuelle IEC 61131-CPUs, mit
jeweils bis zu vier Tasks, programmiert werden. Alle IEC 61131-3-Sprachen sind nutzbar.
Ebenso stehen alle Funktionalitäten von TwinCAT für den Bereich Motion Control zur Verfügung:
Es können theoretisch bis zu 256 Achsen angesteuert und neben einfachen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
auch komplexere Mehrachsfunktionen, wie „Elektronisches Getriebe“, „Kurvenscheibe“ und „Fliegende
Säge“ ausgeführt werden.
8
Version: 1.5
CX9020
Produktübersicht
Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT-Echtzeitkern
dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt, die über Softwareschnittstellen, wie ADS
oder OPC, mit den Echtzeitanteilen kommuniziert.
Auch bei CX9020 gilt der Grundsatz: ein Programmierwerkzeug für alle Steuerungen. Die gesamte
Programmierung von SPS, Motion Control und Visualisierung ist auf alle PC-Steuerungen von Beckhoff
übertragbar – beruhigend, falls sich während des Projekts herausstellt, dass es dann doch mehr
Rechenleistung benötigt wird. In diesem Fall kann auf ein System mit mehr Leistung zurück gegriffen
werden.
Optionsschnittstellen:
Über die Optionsschnittstellen lassen sich 1-kanalige Feldbusschnittstellen anbinden. Es ist immer nur der
Betrieb von einer Schnittstelle möglich. Sollten mehrere Feldbus-Schnittstellen benötigt werden, so können
diese als E-Bus-Klemmen (EL67xx) hinzugefügt werden. Die verfügbaren Feldbusschnittstellen sind im
Einzelnen:
• CX9020-N020 = Audio, 3 x 3,5 mm Klinkenstecker, Line-In, Mic-In, Line-Out
• CX9020-N030 = RS232, D-Sub-Stecker, 9-polig
• CX9020-N031 = RS422/RS485, D-Sub-Buchse, 9-polig
• CX9020-B110 = EtherCAT-Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ 45)
• CX9020-M310 = PROFIBUS-Master, D-Sub-Buchse, 9-polig
• CX9020-B310 = PROFIBUS-Slave, D-Sub-Buchse, 9-polig
• CX9020-M510 = CANopen-Master, D-Sub-Stecker, 9-polig
• CX9020-B510 = CANopen-Slave, D-Sub-Stecker, 9-polig
• CX9020-M930 = PROFINET RT, Controller Ethernet (2 x RJ 45)
• CX9020-B930 = PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ-45-Switch)
• CX9020-B950 = EtherNet/IP-Slave, Ethernet (2 x RJ-45-Switch)
Für die einzelnen Feldbusschnittstellen gibt es systemübergreifende Dokumentationen. Diese gelten für alle
Optionsschnittstellen der CX-Familie (CX50x0, CX20x0 und CX9020)
Die Software
In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT wird der Industrie-PC CX9020 zu einer
leistungsfähigen IEC 61131-3 SPS mit bis zu vier Anwender-Tasks. Zusätzlich können auch Motion Control
Aufgaben ausführt werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung von einigen Servoachsen
möglich.
Die Programmierung des CX50x0 Systems erfolgt in der für Buskontroller üblichen Weise:
Remote Programmierung über Ethernet
Dies ist der Fall, wenn die Basiseinheit mit "Windows Embedded Compact 7" ausgestattet wird. Dann erfolgt
die Programmierung über einen Laptop oder einen Desktop-PC, der über Ethernet (Netzwerk oder direktes
Patchkabel) mit dem CX verbunden ist. Die Programme werden mit einer Standard TwinCAT Softwarelizenz
auf dem Laptop entwickelt und dann in das Zielgerät geladen.
CX9020
Version: 1.5
9
Produktübersicht
2.3
CX9020 Technische Daten
Die Grundausstattung des CX9020 enthält eine 256-MB-µSD-Flash-Karte. Zwei Ethernet-RJ-45
Schnittstellen (über internen Switch verbunden), vier USB-2.0 Schnittstellen sowie eine DVI-D Schnittstelle
gehören zur Basisausstattung.
Prozessdaten
Die Prozessdaten dürfen die maximale Größe von 3328 Byte nicht überschreiten. Bei einigen Projekten kann
die maximale Prozessdatengröße auch unter 3328 Byte liegen und ist vom jeweiligen Projekt abhängig.
Technische Daten
Prozessor
Interner Flash Speicher
CX9020
ARM Cortex™-A8, 1 GHz
256 MB MicroSD (optional erweiterbar), 2 x MicroSDKartenslot
1 GB DDR3-RAM
128 kB NOVRAM integriert
1-Sekunden-USV integriert (optional bestellbar)
2 x RJ 45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s,
DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle
1 x Power, 1 x TC-Status, 2 x Bus-Status, 2 x FlashZugriff
interne, batteriegepufferte Uhr für Zeit und Datum
(Batterie wechselbar)
Microsoft Windows Embedded Compact 7
TwinCAT-2-PLC-Runtime oder TwinCAT-2-NC-PTPRuntime
24 V DC (-15 %/+20 %)
I/O-Klemmen 2 A
5 W (einschließlich der Systemschnittstellen)
500 Veff (Versorgung/interne Elektronik)
84 mm x 99 mm x 91 mm
ca. 590 g
-25° C ... +60° C / -40° C ... +85° C
95% ohne Betauung
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27/29
gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
IP 20
Interner Arbeitsspeicher
Persistenter Speicher
USV
Schnittstellen
Diagnose LED
Uhr
Betriebssystem
Steuerungssoftware
Spannungsversorgung
Stromversorgung
Max. Verlustleistung
Spannungsfestigkeit
Abmessungen (B x H x T)
Gewicht
Betriebs-/Lagertemperatur
Relative Feuchte
Vibrations-/Schockfest
EMV-Festigkeit/Aussendung
Schutzart
Weitere Informationen: www.beckhoff.de/CX9020
10
Version: 1.5
CX9020
Produktübersicht
2.4
Ausführungen
Das CPU-Modul lässt sich mit unterschiedlichen Softwareoptionen bei der Steuerungssoftware ausstatten.
Bei dem Betriebssystem ist man allerdings auf "Windows Embedded Compact 7" festgelegt. Durch die
Automatisierungssoftware TwinCAT wird ein CX9020 System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion
Control Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. An das CPU-Grundmodul
können weitere Systemschnittstellen (ab Werk vormontiert) sowie Feldbusanschaltungen angefügt werden.
Der CX9020 ist in folgenden Ausführungen erhältlich:
Tab. 1: CX9020 (1 GHz 1 Kern)
Modul
kein
Windows
Betriebssys- Embedded
tem
Compact 7
CX9020-0100
X
CX9020-0110
X
CX9020-0111
X
CX9020-0112
X
CX9020-0115
X
kein
TwinCAT
X
X
-
TwinCAT 2
TwinCAT 2
PLC-Runtime NC-Runtime
X
-
X
-
TwinCAT 3
XAR
X
Software Images
Die Auflistung der verschiedenen Software Images entnehmen Sie bitte der CX-Software
Dokumentation.
Hinweis
CX9020
Version: 1.5
11
Produktübersicht
2.5
Architekturübersicht
Die Architektur des CX9020 Embedded-PC ist im Folgenden beschrieben.
Der CX9020 Embedded-PC basiert auf der ARMv7-A Mikroarchitektur, einer von ARM® entwickelten
Mikroarchitektur. Im CX9020 wird die folgende CPU eingesetzt:
• i.MX535 CortexTM-A8
Details zu der CPU können bei ARM nachgelesen werden. Der Speicher ist direkt an der CPU
angeschlossen. Es gibt den Embedded-PC in einer Speicherausbaustufe: mit 1GB DDR3 RAM. Der
Speicher ist nicht erweiterbar. Der CX9020 Embedded-PC hat zwei MicroSD-Kartenslots.
Die CPU stellt alle benötigten Schnittstellen bereit:
• 2x geswitchte Ethernet-RJ45
• 4x USB 2.0
• DVI-D
• Serielle Schnittstelle (CX9020-N03x)
• 1 EMI zum FPGA für K-/E-Bus und NOV-RAM
• 2x MicroSD-Kartenslot
Bei den Schnittstellen USB, DVI, und LAN handelt es sich um Standardschnittstellen. Hier können Geräte,
die dem entsprechenden Standard entsprechen, betrieben werden. Über die DVI-D Schnittstelle können nur
digitale Signale übertragen werden.
Die RJ45-Schnittstellen sind auf einen internen Switch geführt und es werden keine zusätzlichen EthernetSwitche benötigt.
12
Version: 1.5
CX9020
Produktübersicht
Details zu den einzelnen Systemschnittstellen sind in eigenen Kapiteln beschrieben.
CX9020
Version: 1.5
13
Produktübersicht
2.6
Batteriefach
Unter der Frontklappe des CX9020 befindet sich das Batteriefach. Nach dem Aufklappen der Frontklappe ist
die Öffnung, in der die Halterung der Batterie angebracht ist, sichtbar. Die Batterie wird dann mit Hilfe der
Auswurflasche vorsichtig aus dem Halter gezogen und kann anschließend entnommen werden.
Zum Einlegen der Batterie wird die neue Batterie in das Batteriefach geschoben. Dabei ist auf die Polung der
Batterie zu achten. Anschließend kann die Frontklappe geschlossen werden. Der Batteriewechsel ist damit
abgeschlossen.
Bei der Batterie handelt es sich um den Typ CR2032 von Panasonic.
Die genauen Daten lauten wie folgt:
Batterietyp
CR2032
Elektrische Eigenschaften
Standard
Abmessungen
(bei 20° C)
Belastung
nominal
Nominal
kontinuierliche Durchmesser
Höhe
Spannung
Kapazität
Last
3,0 V
225 mAh
0.20 mA
20.0 mm
3.20 mm
Gewicht
3.1 g
Eine falsch eingesetzte Batterie kann explodieren!
Achtung
Verwenden Sie ausschließlich denselben Batterietyp (CR2032) von Sanyo oder Panasonic.
Achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt
werden. (Pluspol links) Öffnen Sie die Batterie niemals und werfen Sie die Batterie niemals
in ein Feuer. Die Batterie kann nicht wieder aufgeladen werden.
Wartung der Batterie
Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff
Service bestellt werden.
Hinweis
14
Version: 1.5
CX9020
Produktübersicht
2.7
Micro-SD-Flash-Karten-Einschub
Auf der Frontseite befinden sich zwei Micro-SD-Flash-Karten-Einschübe. Hier durch ergibt sich die
Möglichkeit das Speichermedium auszutauschen. Im oberen Einschub (Slot 1) muss die Karte für das
Betriebssystem stecken. Der untere Einschub (Slot 2) ist für eine weitere Micro-SD-Flash-Karte vorgesehen.
Hier können Daten oder weitere Programme abgelegt werden. Zu Wartungsarbeiten kann die Micro-SDFlash-Karte aus dem Modul entnommen werden. Hierzu sollte das System abgeschaltet werden. Auch die
Erweiterung des Systems auf einen größeren Speicher (nur Betriebssystem und Programmspeicher) ist
durch den Einsatz einer größeren oder weiteren Karte möglich. Die Micro-SD-Flash-Karten (µSD-Karten)
sind als Zubehör in verschiedenen Speichergrößen erhältlich.
Die folgende Bildserie zeigt die Handhabung der µSD-Karten. Die Auswurfmechanik und der µSD-KartenEinschub liegt ohne weitere Maßnahmen frei. Die Betätigung der Auswurfmechanik folgt dem Push-PushPrinzips: Durch einen leichten Druck auf die Karte (man kann aufgrund der kleinen Karte einen
Schraubendreher verwenden) springt die Karte aus dem Einschub. Dadurch wird die Karte um ca. 2-3 mm
aus dem Gehäuse gehoben, so dass sie mit den Fingern herausgezogen werden kann.
Beim Einschub der Karte rastet die Auswurfmechanik mit einem vernehmlichen Klicken wieder ein. Die Karte
sitzt richtig, wenn sie sich ca.1 mm tiefer als die Frontseite des Gerätegehäuses befindet.
Sehen Sie dazu auch
2 Zubehör [} 50]
CX9020
Version: 1.5
15
Produktübersicht
2.8
microSD-Karte
Bei der Micro-SD-Flash-Karte (µSD-Karte) handelt es sich um einen nicht volatilen Speicher.
Daten, die Spannungsausfallsicher gespeichert werden sollen, müssen auf der µSD-Karte gespeichert
werden. Die µSD Karte arbeitet wie eine Harddisk.
Verwendung von µSD-Karten
Hinweis
16
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen nurµSD-Karten zu verwenden, die von der Beckhoff Automation GmbH geliefert werden. Dies sind industrietaugliche µSD-Karten mit einer
erhöhten Anzahl an Schreib-/ Lesezyklen und einem erweiterten Temperaturbereich
( +85°C). Ein einwandfreier Betrieb kann nur mit µSD-Karten von der Beckhoff Automation
GmbH gewährleistetwerden!
Version: 1.5
CX9020
Produktübersicht
2.9
S-UPS: Kapazitive Sekunden-USV
Die CX9020-Familie verfügt über eine eingebaute kapazitive 1-Sekunden-USV. Sie sorgt für ein sicheres
Abspeichern der persistenten Anwendungsdaten auf der µSD-Karte.
Es können bis zu 1 MB persistente Daten gesichert werden.
Integration in eine SPS
Für die Integration der S-UPS in ein SPS-Programm stehen im TwinCAT spezielle Funktionsbausteine
bereit. Diese werden im Kapitel „Inbetriebnahme / 1-Sekunden-UPS“ erklärt. Ab TwinCAT 2.11R3 Build2247
bzw. TwinCAT 3.1 Build 4018 ist die notwendige Bibliothek in die Installation integriert. Für ältere Versionen
muss die Bibliothek TcSUPS_9020_U900.lib in das Bibliotheksverzeichnis von TwinCAT kopiert werden.
CX9020
Version: 1.5
17
Montage und Verdrahtung
3
Montage und Verdrahtung
3.1
Auspacken, Aufstellung und Transport
Beachten Sie die vorgeschriebenen Lagerbedingungen (siehe "Technische Daten").
Abmessungen und Gewicht der einzelnen Module:
Abmessungen (B x H x T): 84 mm x 100 mm x 91 mm
Gewicht: ca. 550g
Auspacken
Gehen Sie beim Auspacken des Gerätes wie folgt vor:
1.
2.
3.
4.
Entfernen Sie die Verpackung.
Werfen Sie die Originalverpackung nicht weg. Bewahren Sie sie für einen Weitertransport auf.
Überprüfen Sie die Lieferung anhand Ihrer Bestellung auf Vollständigkeit.
Bitte bewahren Sie unbedingt die mitgelieferten Unterlagen auf, sie enthalten wichtige Informationen
zum Umgang mit Ihrem Gerät.
5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden.
6. Sollten Sie Transportschäden oder Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Ihrer Bestellung
feststellen, informieren Sie bitte den Beckhoff Service.
Beschädigungsgefahr des Gerätes!
Achtung
Bei Transporten in kalter Witterung oder wenn das Gerät extremen Temperaturunterschieden ausgesetzt ist, muss darauf geachtet werden, dass sich keine Feuchtigkeit an und im
Gerät niederschlägt (Betauung). Das Gerät ist langsam der Raumtemperatur anzugleichen,
bevor es in Betrieb genommen wird. Bei Betauung darf das Gerät erst nach einer Wartezeit
von ca. 12 Stunden eingeschaltet werden.
Aufstellen
Die Geräte eignen sich für den Einbau in Schaltschränke.
Transport durchführen
Trotz des robusten Aufbaus sind die eingebauten Komponenten empfindlich gegen starke Erschütterungen
und Stöße. Schützen Sie deshalb Ihren Rechner bei Transporten vor großer mechanischer Belastung. Für
den Versand sollten Sie die Originalverpackung benutzen.
18
Version: 1.5
CX9020
Montage und Verdrahtung
3.2
Abmessungen
Die folgenden Zeichnungen zeigen die Abmessungen der CX9020 Geräte.
Abmessungen
CX9020
Version: 1.5
19
Montage und Verdrahtung
3.3
Montage auf der Tragschiene
Aufrasten auf die Tragschiene
Der CX9020 kann einfach auf die Tragschiene aufgerastet werden. Dazu müssen die Riegel an der Oberund Unterseite entriegelt werden. Dann wird der Block einfach frontal auf die Tragschiene aufgesetzt und
leicht angedrückt bis die rechte Seite eingerastet ist. Dies wird durch ein vernehmliches Klicken angezeigt.
Dann werden die Riegel wieder eingerastet. Mit einem vernehmlichen Klicken wird das Einrasten der
einzelnen Riegel quittiert.
Beschädigungen vermeiden!
Keine Gewalt oder zu großen Druck auf die Baugruppe ausüben!
Achtung
Einbaulage
Zulässige Einbaulage und Mindestabstände einhalten!
Achtung
Das auf eine Hutschiene montierte CPU-Modul darf nur bis Umgebungstemperaturen von
55°C betrieben werden. Die Einbaulage muss so gewählt werden, dass die Kühlung durch
die Lüftungsöffnungen in vertikaler Richtung möglich ist. Die Bilder zeigen die erlaubte sowie zwei verbotene Einbaulagen. Beim Einbau ist ein Freiraum von jeweils 30 Millimetern
oberhalb und unterhalb einer CX9020 Gerätekombination erforderlich, um eine ausreichende Belüftung des CPU-Grundmoduls und des Netzteils zu erreichen.
Aufgrund der hohen Leistung und der kompakten Bauform des CX9020-Systems kann es zu einer erhöhten
Wärmeentwicklung kommen. Diese Wärme wird durch ein passives Lüftungssystem abgeführt. Dieses
System erfordert allerdings eine korrekte Einbaulage. Lüftungsöffnungen befinden sich auf der
Gehäuseunter- und Gehäuseoberseite. Daher muss das System waagerecht montiert werden. Auf diese
Weise kommt ein optimaler Luftstrom zustande.
20
Version: 1.5
CX9020
Montage und Verdrahtung
Korrekte Einbaulage
Unzulässige Einbaulagen
Es ist nicht zulässig das CX9020-System senkrecht auf der Hutschiene zu betreiben. Es ist dann keine
ausreichende Belüftung für die CPU gewährleistet, da sich die Belüftungsöffnungen auf der Gehäuseoberund Gehäuseunterseite befinden. Auch in liegender Position ist das System nicht ausreichend belüftet.
ungültige Einbaulage
CX9020
ungültige Einbaulage
Version: 1.5
21
Montage und Verdrahtung
3.4
Spannungsversorgung
Dieses Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen
ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24V" und
"0" V.
Die Versorgungsspannung versorgt das CX System und über den Klemmbus und die Busklemmen mit einer
Spannung von 24 V DC ( -15 %/+20%). Die Spannungsfestigkeit des Netzteils beträgt 500 V. Da der
Klemmbus (K- und E-Bus) nur Daten weiterleitet, ist für die Busklemmen eine weitere Spannungsversorgung
notwendig. Dies erfolgt über die Powerkontakte, die keine Verbindung zur Spannungsversorgung besitzen.
Anforderungen an das 24V Netzteil
Um in allen Fällen den Betrieb der CPU (CX9020-Modul) und des Klemmenstrangs zu gewährleisten muss
das Netzteil 4A bei 24V liefern.
22
Version: 1.5
CX9020
Montage und Verdrahtung
Die Klemmen sind in Federkrafttechnik ausgeführt. Schließen Sie die Leitungen folgendermaßen an:
1. Öffnen Sie eine Federkraftklemme, indem Sie mit einem Schraubendreher oder einem Dorn leicht in
die viereckige Öffnung über der Klemme drücken.
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden.
3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und
dauerhaft fest.
Leitungsquerschnitt
Abisolierlänge
0,5 ... 2,5 mm2
8 ... 9 mm
AWG 20 .. AWG 14
0.33 inch
LED
Bei ordnungsgemäßem Anschluss des Netzteils und eingeschalteter Spannungsversorgung leuchten die
beiden oberen LEDs im Klemmenprisma grün auf. Die linke LED (Us) zeigt die Versorgung der CPU an. Die
rechte LED (Up) zeigt die Versorgung der Klemmen an. Die weiteren LEDs beschreiben den Status des
Klemmbusses. Die detaillierte Beschreibung der LEDs ist in dem Kapitel Fehleranalyse der LEDs
beschrieben.
UL-Anforderungen
Einhaltung der UL-Anforderungen
GEFAHR
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die CX-Controller nur mit Versorgungsspannungen (24 VDC) versorgt werden, die von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle, oder von einer Spannungsquelle die
NEC class 2 entspricht stammen. Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf
nicht seriell oder parallel mit einer anderen NEC class 2 entsprechenden Spannungsquelle
verbunden werden! Diese UL-Anforderungen gelten für alle Versorgungsspannungen der
CX-Controller!
Einhaltung der UL-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die CX-Controller nicht mit unbegrenzten
Spannungsquellen verbunden werden!
GEFAHR
CX9020
Version: 1.5
23
Montage und Verdrahtung
PE-Powerkontakte
Powerkontakt "PE"
Achtung
Der Powerkontakt "PE" darf nicht für andere Potentiale verwendet werden."PE" und
"0V" (24V Systemversorgung) müssen auf dem gleichen Potential liegen.(im Schaltschrank
verbunden) Die Verkabelung im Schaltschrank muss gemäß der Norm EN 60204-1:2006
Schutzkleinspannungen (PELV = Protective Extra Low Voltage) erfolgen.EN 60204-1:2006
Abschnitt 6.4.1:b): Eine Seite des Stromkreises oder ein Punkt der Energiequelle dieses
Stromkreises muss an da Schutzleitersystem angeschlossen werden.
Unterbrechung der Stromversorgung / Abschalten
Achtung
24
Zum Abschalten des Gerätes darf nicht die Masse getrennt werden. Es muss immer die
24V Leitung getrennt werden da sonst unter Umständen je nach Gerät der Strom über den
Schirm weiterfließt.Evtl. angeschlossene Geräte mit eigener Stromversorgung (z.B. ein Panel) müssen für "PE" und "GND" das gleiche Potential wie das CX-System haben.(keine
Potentialdifferenz) Andernfalls können Schäden sowohl an der Steuerung also auch an der
Peripherie auftreten.
Version: 1.5
CX9020
Montage und Verdrahtung
3.5
Montage von passiven Klemmen am Netzteil CX9020
Hinweis zur Montage von Passiven Klemmen
Hinweis
EtherCAT-Busklemmen (ELxxxx / ESxxxx), die nicht aktiv am Datenaustausch innerhalb
des Busklemmenblocks teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. Zu erkennen sind diese Klemmen an der nicht vorhandenen Stromaufnahme aus dem E-Bus. Um
einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen diese nicht direkt an das Netzteil
angereiht werden!
Beispiele für Montage von passiven Klemmen (dunkel eingefärbt):
Die folgende Zeichnung stellt die unzulässige Montage dar:
Die folgende Abbildung zeigt die korrekte Montage der passiven Klemme:
CX9020
Version: 1.5
25
Montage und Verdrahtung
3.6
DVI-D-Anschluss
DVI-D-Anschluss (X200)
Die DVI-D Schnittstelle überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die
Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät.
Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter "DVIVerlängerung" an. Damit ist eine Kabellänge bis zu 50 Metern möglich.
DVI-D Schnittstelle
Hinweis
Die DVI Schnittstelle führt keine VGA Signale aus, so dass der Anschluss von CRT-VGA
Monitoren an das CX9020 System unter Verwendung eines DVI-to-VGA Adapters nicht
möglich ist.
DVI-D Buchse
Pin
1
2
3
4
5
6
7
Belegung
TMDS Data 2TMDS Data 2+
TMDS Data 2/4 Shield
not connected
not connected
DDC Clock
DDC Data
Pin
9
10
11
12
13
14
15
8
Analog Vertical Sync
16
26
Belegung
TMDS Data 1TMDS Data 1+
TMDS Data 1/3 Shield
not connected
not connected
+ 5V Power
Ground ( +5V, Analog
H/V Sync)
Hot Plug Detect
Version: 1.5
Pin
17
18
19
20
21
22
23
Belegung
TMDS Data 0TMDS Data 0+
TMDS Data 0/5 Shield
not connected
not connected
TMDS Clock Shield
TMDS Clock +
24
TMDA Clock -
CX9020
Montage und Verdrahtung
Auflösung am Monitor
Auflösung in Pixel
1920 x 1200
1920 x 1080
1600 x 1200
1280 x 1024
1024 x 768
800 x 600
640 x 480
Entfernung der Schnittstelle vom Monitor
5m
5m
5m
5m
5m
5m
5m
Der Embedded-PC unterstützt nach dem DVI-Standard auch höhere Auflösungen. Auf dem Embedded-PC
kann eine maximale Auflösung von 2560 x 1440 Pixeln eingestellt werden. Ob diese Auflösung erreicht wird,
ist abhängig vom eingesetzten Monitor, der Kabelqualität und der Kabellänge.
CX9020
Version: 1.5
27
Montage und Verdrahtung
3.7
USB-Anschlüsse
USB Schnittstelle (X100 / X101 / X102 / X103):
Der CX9020 verfügen über 4 unabhängige USB-Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse,
Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Dabei ist aus die
Leistungsaufnahme der einzelnen Geräte zu achten: Es können pro Port nicht mehr als 500 mA abgegeben
werden.
Die USB Buchse ist vom Typ A. Die USB Schnittstelle entspricht der USB 2.0 Spezifikation.
Pin
1
2
3
4
Shell
28
Belegung
VBUS
DD+
GND
Shield
Typische Zuordnung
Red
White
Green
Black
Drain Wire
Version: 1.5
CX9020
Montage und Verdrahtung
3.8
LAN-Anschlüsse
LAN Schnittstelle (X000/ X001)
Die CX9020 Systeme verfügen über 2 geswitchte LAN-Schnittstellen. Beide Ports sind in der Lage
Geschwindigkeiten von 10 / 100 MBit zu bedienen. Die LEDs an den linken Seiten der RJ45-Buchsen zeigen
den Status der LAN-Verbindung an. Die obere LED zeigt an ob der Port mit einem Netzwerk verbunden ist.
Werden Daten über die Leitung geschickt blinkt diese (Link / Activity). Die untere LED zeigt die
Geschwindigkeit der Verbindung an. Ist die Geschwindigkeit 10 MBit so leuchtet die LED nicht. Bei 100 MBit
leuchtet die LED grün.
Tab. 2: Belegung der RJ45-Schnittstelle, Port 1 (X000) / Port 2 (X001)
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Signal
TD +
TD RD +
connected
Beschreibung
Transmit +
Transmit Receive +
nicht benutzt
RD connected
Receive nicht benutzt
Abhängigkeit der Ports
Hinweis
CX9020
Beide Ports sind von einander abhängig. Anders als bei den CX-System CX50x0 und
CX20x0 ist hier ein Switch integriert. Für eine Linientopologie ist kein zusätzlicher Switch
erforderlich.
Version: 1.5
29
Montage und Verdrahtung
3.9
Audioschnittstelle (CX9020-N020)
Diese Systemschnittstelle liefert Audioschnittstellen für das CX9020-System. Es stehen zwei Eingänge
"LINE IN" (X300) und "MIC IN" (X301) zur Verfügung. Für die Ausgabe von Audiosignalen ist der "LINE
OUT" - Anschluss (X302) vorgesehen. Hier kann auch ein Kopfhörer mit einer Leistung von max. 200 mW
angeschlossen werden. Auf die Audioschnittstellen wird über das Betriebssystem zugegriffen.
Die Buchsen haben eine Größe von 3,5 mm und sind für Klinkenstecker ausgelegt.
Standard- / Stereo-Betrieb:
Im Standardbetrieb wird das Audiomodul im Stereomodus betrieben. Also Stereo Aus- und Eingänge und ein
Einkanaleingang für das Mikrofon. Die Eingänge sind dann wie beschriftet zu beschalten. Die
Steckerbelegungen sind im Folgenden beschrieben.
Line In / Line Out Stereo-Klinkenstecker (X300 / X302):
Tab. 3: Pinbelegung Line In /Line Out:
Signal
L
R
Ground
Beschreibung
Linker Kanal
Rechter Kanal
Masse
Der linke Kanal wird über die Spitze des Klinkensteckers übertragen, der rechte Kanal über den ersten Ring.
Die übrige Hülse dient zur Erdung.
Mic In Mono-Klinkenstecker (X301):
30
Version: 1.5
CX9020
Montage und Verdrahtung
Der einzige vorhandene Kanal wird über die Spitze übertragen, die übrige Hülse dient zur Erdung.
Die Audioeinstellungen können über das Beckhoff CX-Configuration-Tool einstellt werden. Das Tool ist über
das
Startmenü -> Control Panel -> CX Configuration
aufrufbar. Unter dem Reiter "Miscellaneous" können die Audioeinstellungen geändert werden.
Mit der Checkbox "Enable Audio Device" wird die Schnittstelle ein- oder ausgeschaltet. Unter "Audio
Settings" kann ein "Mixer" aufgerufen werden. Hier wird die Lautstärke über Schieberegler für die Ausgabe
und die Eingabe ausgewählt. Unter "Input select" kann die Eingabequelle gewählt werden. Es kann nur eine
Quelle (LINE oder MIC) gleichzeitig aktiv sein .Mit "OK" werden die Einstellungen bestätigt.
CX9020
Version: 1.5
31
Montage und Verdrahtung
3.10
RS232- Anschlüsse (CX9020-N030)
Die Systemschnittstelle CX9020-N030 stellt eine RS232 Schnittstellen, COM1 (X300), bereit. Sie ist auf
einer 9-poligen Sub-D Stiftleiste ausgeführt. Sollten mehr als eine Schnittstelle benötigt werden, so kann das
System über den Klemmbus (K- oder E-Bus) Busklemmen (KL/EL6001), die serielle Schnittstellen
bereitstellen erweitert werden. Die Pinbelegung wird unten auf der Seite dargestellt.
Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter
erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden.
COM Schnittstelle RS232 (Stecker)
Tab. 4: Pinbelegung COM Schnittstelle
PIN
2
3
5
7
8
32
Signal
RxD
TxD
GND
RTS
CTS
Typ
Signal in
Signal out
Ground
Signal out
Signal in
Version: 1.5
Beschreibung
Receive Data
Transmit Data
Ground
Ready to Send
Clear to Send
CX9020
Montage und Verdrahtung
3.11
RS422/RS485-Anschlüsse (CX9020-N031)
Die Systemschnittstelle CX9020-N031 stellt eine RS422 bzw. RS 485 Schnittstelle, COM1 (X300), bereit. Sie
ist auf einer 9-poligen Sub-D Buchsenleiste ausgeführt. Sollte mehr als eine Schnittstelle benötigt werden,
so kann das System über den Klemmbus (K- oder E-Bus) Busklemmen (KL/EL6021), die serielle
Schnittstellen bereitstellen erweitert werden. Die Pinbelegung wird unten auf der Seite dargestellt.
Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter
erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden.
COM Schnittstelle (Buchse)
Tab. 5: Pinbelegung COM Schnittstelle
PIN
2
3
5
6
7
8
Signal
TxD+
RxD+
GND
VCC
TxDRxD-
Typ
Data-Out +
Data-In +
Ground
VCC
Data-Out Data-In -
Beschreibung
Transmit 422
Receive 422
Ground
+5V
Transmit 422
Receive 422
Für RS 485 muss Pin 2 und 3 ( Data +) sowie Pin7 und 8 (Data -) verbunden werden.
Einstellung der Schnittstellen Parameter
Die Schnittstelle ist im Auslieferzustand wie folgt parametriert:
Tab. 6: RS485 ohne Echo, End-Point ( Terminiert) Standardeinstellung
Funktion
Echo on
Echo off
Auto send on
Always send on
Auto receive on
Always receive on
Term on
Term on
CX9020
Status
aus
an
an
aus
an
aus
an
an
Version: 1.5
33
Montage und Verdrahtung
Änderung der Schnittstellenparameter
Hinweis
34
Sollten andere Parameter als die eingestellten benötigt werden, bestellen Sie sich bitte die
benötigtet Konfiguration:
- CX9020-N031-0001 RS485 mit Echo, Endpunkt (Terminiert)
- CX9020-N031-0002 RS485 ohne Echo, Stichleitung (ohne Terminierung)
- CX9020-N031-0003 RS485 mit Echo, Stichleitung (ohne Terminierung)
- CX9020-N031-0004 RS422 Full Duplex Endpunkt (Terminiert)
Version: 1.5
CX9020
Inbetriebnahme/Konfiguration
4
Inbetriebnahme/Konfiguration
4.1
Ein- und Ausschalten
Einschalten
Die Stromversorgung des CPU Grundmoduls erfolgt über das Netzteil. Beim Anschluss des Netzteils an die
Stromversorgung startet das CPU Grundmodul automatisch.
Erstes Einschalten
Wenn Sie den PC das erste Mal einschalten, wird das vorinstallierte Betriebssystem (optional) gestartet.
Ausschalten
Beim Ausschalten der Stromversorgung des Netzteils wird auch der Embedded-PC ausgeschaltet. Die
laufende Steuerungssoftware, wie sie typischerweise auf Embedded-PCs eingesetzt wird, sollte
ordnungsgemäß angehalten bzw. beendet werden. Ein Benutzer, der die Software nicht beenden darf, darf
auch nicht den Embedded-PC abschalten, weil durch Abschalten bei laufender Software Daten auf der
Festplatte verloren gehen können.
Ist die Software angehalten, kann das Betriebssystem heruntergefahren werden. Erst dann sollte die
Stromversorgung unterbrochen werden.
CX9020
Version: 1.5
35
Inbetriebnahme/Konfiguration
4.2
1-Sekunden-USV
4.2.1
Übersicht
In der Bibliothek TcSUPS_CX9020_U900.lib sind Funktionen und Funktionsbausteine enthalten, die zur
Ansteuerung der Sekunden-USV nötig sind.
Funktionsbausteine
Name
FB_S_UPS_CX9020_U900
FB_NT_QuickShutdown
Beschreibung
Baustein zur Ansteuerung der Sekunden-USV
Interner Baustein für den QuickShutdown wird von
dem FB_S_UPS verwendet.
Funktionen
Name
F_GetVersionTcSUPS_CX9020_U900
Beschreibung
Mit dieser Funktion können Versionsinformationen
der SPS-Bibliothek ausgelesen werden.
Komponente
TwinCAT auf dem Entwicklungsrechner und auf der
Steuerung
Version
TwinCAT 2.11R3 Build 2047 oder höher
4.2.1.1
FUNCTION_BLOCK FB_S_UPS_CX9020_U900
Um die Sekunden-USV aus der SPS anzusteuern kann der Funktionsbaustein FB_S_UPS_CX9020_U900
auf CXen mit Sekunden-USV verwendet werden. Hiermit können bei einem Spannungsausfall noch die
persistenten Daten gespeichert und ein QuickShutdown ausgeführt werden. Wenn möglich sollten die
Defaultwerte der INPUTs des FB_S_UPS_CX9020_U900 beibehalten werden.
Datenverlust
Achtung
Die Sekunden-USV kann bei Spannungsausfall nur für wenige Sekunden verwendet werden, um persistente Daten zu speichern. Das Speichern der Daten muss im schnellen „Persistent Modus“ "SPDM_2PASS" erfolgen, auch wenn es hier zu Echtzeitverletzungen kommen kann. Zum Speichern der persistenten Daten muss hinreichend Routerspeicher konfiguriert werden!
Für das Überbrücken von Spannungsausfällen hat die Sekunden-USV nicht genügend Kapazität. Das
Speichern kann nur auf der CFast-Karte erfolgen, da auch für den Betrieb einer Festplatte nicht genügend
USV-Kapazität vorhanden ist.
Im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown (Standardeinstellung) wird nach dem Speichern der
persistenten Daten automatisch ein QuickShutdown ausgeführt.
Im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown werden nur die persistenten Daten gespeichert. Es wird
kein QuickShutdown ausgeführt.
36
Version: 1.5
CX9020
Inbetriebnahme/Konfiguration
Im Modus eSUPS_ImmediateShutdown wird sofort ein QuickShutdown ausgeführt, ohne das Speichern von
Daten.
Im Modus eSUPS_CheckPowerStatus wird nur geprüft, ob ein Spannungsausfall auftrat. Ist dies der Fall,
geht der Baustein erst nach Ablauf der tRecoverTime (10s) wieder in den Zustand PowerOK.
Unabhängig vom Modus und damit unabhängig vom Speichern oder Herunterfahren der Steuerung schaltet
die USV nach Entladung der Kondensatoren das Mainboard ab, auch wenn die Spannung zwischenzeitlich
wiederkehrt.
Achtung bei Verwendung von Dateien:
Achtung
Falls andere Applikationen oder die SPS noch weitere Dateien offen halten oder in diese
schreiben, kann es zu fehlerhaften Dateien kommen, wenn die USV die Steuerung abschaltet.
FUNCTION_BLOCK FB_S_UPS_CX9020_U900
VAR_INPUT
VAR_INPUT
sNetID : T_AmsNetId := ''; (* '' = local netid *)
iPLCPort : UINT := AMSPORT_R0_PLC_RTS1; (* PLC Runtime System for writing persistent data *)
iUPSPort : UINT := 16#4A8; (* Port for reading Power State of UPS, dafault 16#4A8 *)
tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; (* ADS Timeout *)
eUpsMode : E_S_UPS_Mode := eSUPS_WrPersistData_Shutdown; (* UPS mode (w/wo writing persistent
data, w/wo shutdown) *)
ePersistentMode : E_PersistentMode := SPDM_2PASS; (* mode for writing persistent data *)
tRecoverTime : TIME := T#10s; (* ON time to recover from short power failure in mode
eSUPS_WrPersistData_NoShutdown/eSUPS_CheckPowerStatus *)
END_VAR
E_S_UPS_Mode
sNetID : AmsNetID der Steuerung.
iPLCPort : Portnummer des SPS-Laufzeitsystems (AMSPORT_R0_PLC_RTS1 = 801,
AMSPORT_R0_PLC_RTS2 = 811, AMSPORT_R0_PLC_RTS3 = 821, AMSPORT_R0_PLC_RTS4 = 831).
iUPSPort : Portnummer über die der USV-Status gelesen wird (Standardwert ist 16#4A8).
tTimeout : Timeout für die Ausführung des QuickShutdowns.
eUpsMode : eUpsMode definiert, ob persistente Daten geschrieben werden sollen und ob ein
QuickShutdown ausgeführt werden soll.
Standardwert ist eSUPS_WrPersistData_Shutdown, d.h. mit Schreiben der persistenten Daten und dann
QuickShutdown. Siehe E_S_UPS_Mode.
ePersistentMode : Modus für das Schreiben der persistenten Daten. Standardwert ist SPDM_2PASS.
tRecoverTime : Zeit, nach der die USV bei UPS-Modi ohne Shutdown wieder in den PowerOK Status
zurück geht.
Die tRecoverTime muss etwas größer sein als die maximale Haltezeit der USV, da die USV auch bei
wiederkehrender Spannung abschaltet.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bPowerFailDetect : BOOL; (* TRUE while powerfailure is detected *)
eState : E_S_UPS_State; (* current ups state *)
END_VAR
E_S_UPS_State
bPowerFailDetect : True während des Spannungsausfalls; False, wenn die Versorgungsspannung anliegt.
eState : Interner Zustand des Funktionsbausteins, Werte siehe E_S_UPS_State.
CX9020
Version: 1.5
37
Inbetriebnahme/Konfiguration
VAR_GLOBAL
VAR_GLOBAL
eGlobalSUpsState : E_S_UPS_State; (* current ups state *)
END_VAR
E_S_UPS_State
eGlobalUpsState : Interner Zustand des Funktionsbausteins als globale Kopie des VAR_OUTPUT eState,
Werte siehe E_S_UPS_State.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung
Zielplattform
Hardware
TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher
PC (i386)
Sekunden-USV
4.2.1.2
Einzubindende SPS- Bibliotheken
TcSUPS_CX9020_U900L
ib
FUNCTION_BLOCK FB_NT_QuickShutdown
Mit dem Funktionsbaustein FB_NT_QuickShutdown führt die Steuerung einen unmittelbaren Reboot durch,
ohne dass TwinCAT oder das Betriebssystem Windows gestoppt werden.
Achtung:
Datenverlust
Achtung
Der Funktionsbaustein FB_NT_QuickShutdown wird intern vom
FB_S_UPS_CX9020_U900 verwendet und darf nicht eigenständig verwendet werden, da
sonst mit Datenverlust zu rechnen ist!
FUNCTION_BLOCK FB_NT_QuickShutdown
VAR_INPUT
VAR_INPUT
NETID :T_AmsNetId;
START :BOOL;
TMOUT :TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR
NETID : AmsNetID der Steuerung.
START : Steigende Flanke führt zum unmittelbaren Reboot der Steuerung.
TMOUT : Timeout-Zeit.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
BUSY :BOOL;
ERR :BOOL;
38
Version: 1.5
CX9020
Inbetriebnahme/Konfiguration
ERRID :UDINT;
END_VAR
BUSY : Der QuickShutdown wird ausgeführt.
ERR : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ERRID : Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die Fehlernummer.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung
Zielplattform
Hardware
TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher
PC (i386)
Sekunde-USV
CX9020
Version: 1.5
Einzubindende SPS- Bibliotheken
TcSUPS_CX9020_U900.
Lib
39
Inbetriebnahme/Konfiguration
4.2.2
Funktionen
4.2.2.1
FUNCTION F_GetVersionTcSUPS_CX9020_U900
Mit dieser Funktion können Versionsinformationen der SPS-Bibliothek ausgelesen werden.
FUNCTION F_GetVersionTcSUPS_CX9020_U900 : UINT
VAR_INPUT
nVersionElement : INT;
END_VAR
nVersionElement : Versionselement, das gelesen werden soll. Mögliche Parameter:
• 1 : major number
• 2 : minor number
• 3 : revision number
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung
Zielplattform
Hardware
TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher
PC (i386)
Sekunden-USV
40
Version: 1.5
Einzubindende SPS- Bibliotheken
TcSUPS_CX9020_U900.
Lib
CX9020
Inbetriebnahme/Konfiguration
4.2.3
Datentypen
4.2.3.1
TYPE E_S_UPS_Mode
eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten und dann QuickShutdown
eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Nur Schreiben der persistenten Daten (kein QuickShutdown)
eSUPS_ImmediateShutdown: Nur QuickShutdown (kein Schreiben der persistenten Daten)
eSUPS_CheckPowerStatus: Nur Status ermitteln (weder Schreiben der persistenten Daten noch QuickShutdown)
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung
Zielplattform
Hardware
TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher
PC (i386)
Sekunden-USV
4.2.3.2
Einzubindende SPS-Bibliotheken
TcSUPS_CX9020_U900.
Lib
TYPE E_S_UPS_State
eSUPS_PowerOK: in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK
eSUPS_PowerFailure:
in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an)
eSUPS_WritePersistentData:
im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv
im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv
eSUPS_QuickShutdown:
im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: QuickShutdown ist aktiv
im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: QuickShutdown ist aktiv
eSUPS_WaitForRecover:
im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Warten auf Wiederkehr der Spannung
im Modus eSUPS_CheckPowerStatus: Warten auf Wiederkehr der Spannung
eSUPS_WaitForPowerOFF:
im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV
im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung
Zielplattform
Hardware
TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher
PC (i386)
Sekunden-USV
CX9020
Version: 1.5
Einzubindende SPS-Bibliotheken
TcSUPS_CX9020_U900.
Lib
41
Fehlerbehandlung und Diagnose
5
Fehlerbehandlung und Diagnose
5.1
LEDs des CPU-Grundmoduls
Anzeige
LED
PWR
TC
FB1
FB2
HDD 1
HDD 2
42
Bedeutung
Spannungsversorgung Die Power LED leuchtet bei
Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter
Spannungsversorgung (grün) auf.
Die LED blinkt schnell (rot) wenn ein Fehler in der
Spannungsversortgung vorliegt
Die LED blinkt langsam (rot), wenn keine oder eine
fehlerhaft µSD Karte gesteckt ist.
TwinCAT Status LED TwinCAT ist im Run-Modus
(grün)
TwinCAT ist im Stop-Modus (rot)
TwinCAT ist im Konfig-Modus (blau)
Status LED1 für Feldbus (Funktion wird bei der
Feldbusschnittstelle beschrieben)
Status LED2 für Feldbus (Funktion wird bei der
Feldbusschnittstelle beschrieben)
Blinkt bei Zugriff auf µSD-Karte in Slot 1. Bei
Lesezugriff blinkt die LED grün.
Bei Schreibzugriff blinkt die LED gelb.
Blinkt bei Zugriff auf µSD-Karte in Slot 2. Bei
Lesezugriff blinkt die LED grün.
Bei Schreibzugriff blinkt die LED gelb.
Version: 1.5
CX9020
Fehlerbehandlung und Diagnose
5.2
LEDs des Netzteils im K-Bus-Modus
Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Der
fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der roten LED „I/O ERR" signalisiert. Das Blinken der LED "I/
O ERR" zeigt einen Fehler im Bereich der Klemmen an. Durch Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der
Fehlercode ermittelt werden. Das ermöglicht eine schnelle Fehlerbeseitigung.
Anzeige
LED
Us 24V
Up 24V
K-BUS RUN
K-BUS ERR
Bedeutung
Spannungsversorgung für CPU-Modul Die LED
leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung.
Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED
leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung.
Diagnose K-Bus Die grüne LED leuchtet, um den
fehlerfreien Betrieb anzuzeigen. Fehlerfrei
bedeutet, dass auch die Kommunikation mit dem
Feldbussystem fehlerfrei läuft.
Diagnose K-Bus Die rote LED blinkt zur
Fehleranzeige. Die rote LED blinkt mit zwei
unterschiedlichen Frequenzen.
Blinkcode der I/O Error LED
Schnelles Blinken
Erste langsame Sequenz
Zweite langsame Sequenz
CX9020
Start des Fehlercodes
Fehlercode
Fehlerargument
Version: 1.5
43
Fehlerbehandlung und Diagnose
LEDs zur K-Bus-Diagnose
Fehler-Code
Ständiges, konstantes
Blinken
Fehlerargument
Beschreibung
EMV Probleme
Abhilfe
- Spannungsversorgung auf
Unter- oder
Überspannungsspitzen
kontrollieren
- EMV-Maßnahmen ergreifen
3 Impulse
4 Impulse
0
0
n
5 Impulse
n
6 Impulse
0
1
8
7 Impulse
0
K-Bus-Kommandofehler
K-Bus-Datenfehler,
Bruchstelle hinter dem
Netzteil
Bruchstelle hinter
Busklemme n
- Liegt ein K-Bus-Fehler vor,
kann durch erneutes Starten
(Aus- und Wiedereinschalten
des Netzteils) der Fehler
lokalisiert werden
- Keine Busklemme gesteckt
- Eine der Busklemmen ist
defekt, angehängte
Busklemmen halbieren und
prüfen ob der Fehler bei den
übrigen Busklemmen noch
vorhanden ist. Dies weiter
durchführen, bis die defekte
Busklemme lokalisiert ist.
Prüfen ob die n+1 Busklemme
richtig gesteckt ist,
gegebenenfalls tauschen
Kontrollieren, ob die
Busendklemme 9010 gesteckt
ist
n-te Busklemme tauschen
K-Bus-Fehler bei RegisterKommunikation mit
Busklemme n
Fehler bei der Initialisierung Buskoppler tauschen
Interner Datenfehler
Hardware-Reset des
Buskopplers (aus - und wieder
einschalten)
Interner Datenfehler
Hardware-Reset des
Buskopplers (aus- und wieder
einschalten)
Prozessdatenlängen der
Konfiguration und Klemmen auf
Soll und Ist stimmen
Konsistenz prüfen
Konfiguration nicht überein
Fehlerargument
Die Anzahl der Impulse zeigt die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen,
wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt.
Durch die Beseitigung des Fehlers beendet das Netzteil die Blinksequenz bei manchen Fehlern nicht. Nur
durch Ab- und Einschalten der Versorgungsspannung kann das Netzteil neu gestartet werden.
Das CX-System erkennt diese Klemmen beim Scannen automatisch, liest die Klemmentypen aus und legt
sie im System-Manager automatisch an.
44
Version: 1.5
CX9020
Fehlerbehandlung und Diagnose
K-Bus State
Der K-Bus-Status wird in dem State-Byte (siehe Bild K-Bus Interface „1") abgelegt, ist der Wert „0“ so
arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen. Es kann
aber auch nur ein Hinweis sein, das zum Beispiel der K-Bus-Zyklus länger dauert, als die verwendete Task.
Damit ist er dann nicht mehr synchron zu der Task. Die Task-Zeit sollte schneller als 100 ms sein. Wir
empfehlen eine Task-Zeit kleiner 50 ms. Typischerweise liegt die K-Bus-Update-Zeit zwischen einer und fünf
ms.
Bit 0 = K-Bus-Fehler
Bit 1 = Klemmenkonfiguration hat sich seit dem Start geändert
Bit 2 = Prozessabbildlängen stimmen nicht überein
Bit 8 = (noch) keine gültigen Eingänge
Bit 9 = K-Bus ist im Inputupdate noch nicht fertig
Bit 10 = K-Bus ist im Output-Update noch nicht fertig
Bit 11 = Watchdog
Bit 15 = azyklische K-Bus-Funktion aktiv (z.B. K-Bus-Reset)
Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann dieser über den Funktionsbaustein IOF_DeviceReset (in der
TcIoFunctions.lib) zurückgesetzt werden.
CX9020
Version: 1.5
45
Fehlerbehandlung und Diagnose
5.3
LEDs des Netzteils im E-Bus-Modus
Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Der
E-Bus-Modus wird durch das Aufleuchten der „L/A“–LED angezeigt. Diese beginnt zu Blinken, wenn
Datenverkehr auf dem Bus herrscht.
Anzeige
LED
Us 24 V
Up 24 V
L/A
aus
an
blinkt
46
Version: 1.5
Bedeutung
Spannungsversorgung für CPUModul. Die LED leuchtet grün bei
korrekter Spannungsversorgung.
Spannungsversorgung für
Klemmenbus. Die LED leuchtet grün
bei korrekter Spannungsversorgung.
E-Bus nicht angeschlossen
E-Bus angeschlossen / Kein
Datenverkehr
E-Bus angeschlossen / Datenverkehr
auf dem E-Bus.
CX9020
Fehlerbehandlung und Diagnose
5.4
Störungen
Lesen Sie dazu auch das Kapitel Sicherheitshinweise.
Mögliche Störungen und ihre Beseitigung
Störung
keine Funktion nach Starten des
Embedded-PCs
Ursache
fehlende Stromversorgung des
Embedded-PCs
andere Ursachen
Der Embedded-PC bootet nicht
vollständig
Festplatte beschädigt (z.B. durch
Abschalten bei laufender
Software), Setupeinstellungen
fehlerhaft,andere Ursachen
Fehlerursache liegt bei der
Software oder bei Anlagenteilen
außerhalb des Embedded-PCs
Fehlerhafte µSD Card,
fehlerhafterF Einschub
Rechner bootet, Software wird
gestartet, aber Steuerung arbeitet
nicht einwandfrei
Fehler bei µSD Card Zugriff
Embedded-PC funktioniert nur
teilweise oder nur zeitweise
Komponenten im Embedded-PC
defekt
Maßnahmen
1.Sicherung prüfen
2. Anschlussspannung messen,
Steckerbelegung prüfen Beckhoff
Support anrufen
Setupeinstellungen prüfen
Beckhoff Support anrufen
Rufen Sie den Maschinen- oder
Softwarehersteller an.
Mit einer anderen µSD Card den
Einschub überprüfen Beckhoff
Support anrufen
Beckhoff Support anrufen
Bitte notieren Sie sich vor Kontaktaufnahme mit dem Service oder Support folgende Angaben:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Genaue Gerätebezeichnung CXxxxx-xxxx
Serienummer
Hardwarestand
evtl. vorhandene Schnittstellen (N030, N031, B110, ...)
eingesetzte TwinCAT Version
evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software
Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren
regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: www.beckhoff.de an oder fragen Sie Ihren
Vertriebspartner.
CX9020
Version: 1.5
47
Außerbetriebnahme
6
Außerbetriebnahme
6.1
Demontage und Entsorgung
Der Abbau einer CX9020-Hardwarekonfiguration erfolgt in 2 Schritten:
1. Abschalten und Entfernen der Stromversorgung
Bevor der Abbau eines CX9020-System erfolgen kann, sollte das System abgeschaltet sein und die
Stromversorgung entfernt werden.
2. Demontage von der Hutschiene:
Vor der Trennung der einzelner Module muss der gesamte CX9020-Hardwareblock zunächst von der
Hutschiene abmontiert werden. Dazu geht man folgendermaßen vor:
2.1. Lösen und Entfernen der ersten Klemme neben der Stromversorgung auf der
Hutschiene.
Zuerst entfernt man alle eventuell vorhandene Verkabelung der Stromversorgung und der ersten Klemme
auf der Hutschiene neben der Stromversorgung. Soll die Verkabelung später mit einem anderen System
wieder hergestellt werden, so empfiehlt es sich die Beschaltung zu notieren. Dann zieht man an der
orangefarbenen Klemmenentriegelung (siehe Pfeil), löst damit die Klemme und zieht sie nach vorne heraus.
2.2. Entriegeln des CX9020 - Systems
Um den CX9020-Block zu lösen, muss die orange Hutschienenbefestigung auf der linken Geräteseite gelöst
werden. Dazu muss an sie an dem unteren Haken nach hinten gedrückt werden. Ein vernehmbares Klicken
zeigt an, dass das Gerät entriegelt ist.
48
Version: 1.5
CX9020
Außerbetriebnahme
Nach dem Ziehen an der Klemmenentriegelung der Stromversorgung lässt sich der Block vorsichtig von
der Hutschiene nehmen.
Gerät nicht gewaltsam öffnen!
Das gewaltsame Öffnen der Modulgehäuse führt zur Zerstörung der Gehäuse. Die Geräte
dürfen nur durch den Beckhoff Service geöffnet werden.
Achtung
Entsorgung
Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden.
Elektronik-Bestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung zu entsorgen.
CX9020
Version: 1.5
49
Anhang
7
Anhang
7.1
Zubehör
Micro-SD-Karten
Bestellnummer bei der Erstbestellung der Karten (statt 512-MB MicroSD-Karten)
Bestellnummer
CX1900-0123
CX1900-0125
CX1900-0127
CX1900-0129
Beschreibung
1-GB-MicroSD-Karte, statt 512-MB-MicroSD-Karte
2-GB-MicroSD-Karte, statt 512-MB-MicroSD-Karte
4-GB-MicroSD-Karte, statt 512-MB-MicroSD-Karte
8-GB-MicroSD-Karte, statt 512-MB-MicroSD-Karte
Bestellnummer bei der Bestellung von Ersatzkarten
Bestellnummer
CX1900-0122
CX1900-0124
CX1900-0126
CX1900-0128
CX1900-0130
Beschreibung
512-MB-MicroSD-Karte
1-GB-MicroSD-Karte
2-GB-MicroSD-Karte
4-GB-MicroSD-Karte
8-GB-MicroSD-Karte
DVI-zu-VGA passiver Adapter
Bestellnummer
CX1900-0101
Beschreibung
DVI-zu-VGA passiver Adapter für den Anschluss von
Standard-VGA-Monitoren an das CX-System
– führt die VGA-Signale der DVI-I-Schnittstelle des
CX-Moduls aus
– DVI-A-Stecker, 29-polig (unten), Buchse, 15-polig
(oben)
– Gewicht: ca. 40 g
– Abmessungen (B x H x T): 40 x 42 x 15 mm
Ersatzbatterie CX-Systeme
Bestellnummer
CX1900-0102
50
Beschreibung
Batterie für CX-Systeme
- Originalherstellerbezeichnung: Panasonic Typ
CR2032 3V/225mAh
Version: 1.5
CX9020
Anhang
7.2
Support und Service
Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine
schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur
Verfügung stellt.
Beckhoff Support
Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz
einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:
• Support
• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme
• umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten
Hotline:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-157
+49(0)5246/963-9157
[email protected]
Beckhoff Service
Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:
• Vor-Ort-Service
• Reparaturservice
• Ersatzteilservice
• Hotline-Service
Hotline:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-460
+49(0)5246/963-479
[email protected]
Weitere Support- und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de.
Beckhoff Firmenzentrale
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Hülshorstweg 20
33415 Verl
Deutschland
Telefon:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-0
+49(0)5246/963-198
[email protected]
Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren
Internetseiten:
http://www.beckhoff.de
Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten.
CX9020
Version: 1.5
51
Anhang
7.3
Zertifizierungen
Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC-Familie CE, UL und GOST-R zertifiziert. Da sich aber die
Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle
Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded-PC
nachgelesen werden.
Erklärungen für USA und Canada
FCC Approvals for the United States of America
FCC: Federal Communications Commission Radio Frequency Interference
Statement
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to
Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful
interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses,
and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction
manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a
residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the
interference at his own expense.
FCC Approval for Canada
FCC: Canadian Notice
This equipment does not exceed the Class A limits for radiated emissions as described in the Radio
Interference Regulations of the Canadian Department of Communications.
52
Version: 1.5
CX9020

Download Report