開発思想は『高応答』
Development concept is “high response”
高速･高応答性能を更に追求したダイレクトドライブサーボモータτDISC
NEW Series
Direct drive τDISC NEW Series to pursue high-speed, high-response performance.
ダイボンダ、高速テストハンドラなど高速･高精度が要求される動作に最適です。
Suitable for high-speed and higt-accuracy movement such as a die bonder and test handler.
◆
HD140-160-LS type
フランジレス型
Frange-less
◆
HD110-160-FS type
トップフランジ型
Top fange type
◆
HD180-210-LS type
センターステータ型
Senter-stator type
HD140-160-LS Type
■ 仕様　Specifications
◎ HD140-160-LS type／HD110-160-FS type
モータタイプ　Motor type
型式　Model
HD140-160-LS
HD110-160-FS
NMR-FRHIA2A-931A
NMR-FAHIA2A-152A
定格トルク　Rated torque
N･m
27
14.4
最大トルク　Maximum torque
N･m
72
31.6
定格回転数　Rated speed
rps
5.5
16
定格出力　Rated output
W
933
1450
arc sec
3,360,000
1,280,000
N･m
31.9
16.8
kN
3.2
インクリメンタル　Incremental
エンコーダタイプ　Encoder type
電気的検出分解能　Electrical resolution
許容モーメント荷重　Allowable moment load
許容アキシャル荷重　Allowable axial load
1.6
μm
50（標準 Standard）
10（オプション Option）
20（標準 Standard）
10（オプション Option）
アキシャル振れ（無負荷）　Axial run-out（No load） μm
50（標準 Standard）
10（オプション Option）
20（標準 Standard）
10（オプション Option）
ラジアル振れ（無負荷）　Radial run-out（No load）
予定質量　Planned Mass
kg･m2
kg
使用電源　Power supply
ACV
ロータ慣性モーメント　Rotor inertia
組合せサーボドライバ　Available driver
VCⅡ Series
0.0027
0.00105
10
5.5
3相200　3phase200
NCR-□DA□A2A-801D
◎ HD180-210-LS type
NMR-FSJIA2A-262A
型式　Model
定格トルク　Rated torque
N･m
70
最大トルク　Maximum torque
N･m
150
定格回転数　Rated speed
rps
6
定格出力　Rated output
W
2600
インクリメンタル　Incremental
エンコーダタイプ　Encoder type
電気的検出分解能　Electrical resolution
arc sec
3,150,000
ロータ慣性モーメント　Rotor inertia
kg･m2
0.0121
NCR-□DA□A2A-152□

取扱説明書バージョン一覧