AC小形標準モータ HMKⅡシリーズ ■仕様 30分定格 レバーシブルモータ A C 小 形 標 準 モ ー タ 61mm 3・4W レバーシブルモータ □ モータ 出力 タイプ W RH リー 正逆運転 周波数 電流 起動トルク 定格トルク 定格回転速度 コンデンサ モータ機種名 ■：標準在庫品 ■：準標準品 Hz mA ｍＮ・ｍ（gf・cm）ｍＮ・ｍ（gf・cm） r／min μF ストレート軸 ピニオン軸 1150 26(270) 26(270) 210 50 2.7 RH6S3N RH6P3N 1400 21(210) 26(270) 210 60 電圧 V 3 単相 100 4 単相 100 50 200 24(240) 29(300) 1300 60 200 24(240) 24(240) 1600 4 単相 200 50 120 24(240) 29(300) 1300 60 120 24(240) 24(240) 1600 4 単相 115 60 200 24(240) 24(240) 1600 0.8 RH6S4N-23 RH6P4N-23 2.5 URH6S4N(-25) URH6P4N(-25) 500 300 200 120 100 60 50 30 20 15 10 減速比 1：□ □42 RH6P4N ■ギヤヘッド直結時の許容トルク 回転速度 r／min RH6S4N 3 50Hz 3 5 60Hz 3.6 6 9 RH6P3N 6H□N 6H□N 標準 4 3 2 1 0.07 0.11 0.16 0.26 0.32 0.48 0.58 0.96 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.7 1.1 1.6 2.7 3.3 4.9 5.9 9.8 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 0.07 0.12 0.18 0.29 0.35 0.53 0.64 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.7 1.2 1.8 3 3.6 5.4 6.5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ● 色部分のギヤヘッド使用時は出力軸回転方向がモータ軸の回転方向と逆になります。 ●回転速度はモータ回転速度50Hz時1500 r/min、60Hz時1800 r/minを基準に算出しています。実使用の回転速度 は負荷の大きさに応じて上表の2∼15％少なくなります。 ●□部には減速比をご指定ください。ギヤヘッドは別売です。 □61 ■トルク−スピード特性曲線 □70 RH6S3N・RH6P3N RH6S4N・RH6P4N RH6S4N-23・RH6P4N-23 m・Nm □80 gf-cm 50Hz 50 300 60Hz 20 200 10 100 0 500 gf-cm 60 400 30 □90 m・Nm 500 40 1000 600 40 50Hz 400 60Hz 20 200 0 1500 1800 500 回転速度 r/min 1000 1500 1800 回転速度 r/min 特性曲線A 特性曲線B URH6P4N(-25) □124 m・Nm ト 準ル 標ク 準モ 品ー タ 制 御 ユ ニ ッ ト 5 15 18 30 36 60 90 120 180 225 300 360 450 600 900 1800 モータ機種名 RH6P4N RH6P4N-23 URH6P4N(-25) 6 7.5 12.5 15 25 30 50 75 100 150 187.5 250 300 375 500 750 1500 ギヤヘッド 出力軸 許容トルク 上段 N・m／下段 kgf・cm 強度 機種名 標準 8 gf-cm 60 600 40 400 60Hz 20 0 モータ ギヤヘッド 200 500 1000 回転速度 r/min 中間 ギヤヘッド 1500 1800 特性曲線C ■準標準品 取 外 付 形 金 図 具 モータ機種名 単相 周波数 三相 特性 UL規格 VDE規格 モータ 出力 タイプ W 100V 115V 200V 220V 230V 200V 50Hz 60Hz 曲線 認定品 認定品 ストレート軸 ピニオン軸 4 結 線 図 ● 3 ＊生産のご注文対応形態は巻末の INDEXページをご参照下さい。 ● 4 リー マークの説明 4 4 ● ● 制御ユニット a D-32 結線図 a D-52 A RH6S3N-23 RH6P3N-23 ● B RH6S4N-20 RH6P4N-20 ● ● RH6S4N-24 RH6P4N-24 ● ● B B ● URH6S4N(-29) URH6P4N(-29) C ● URH6S4N(-25) 標準品 ● ● ● ● ● B 50Hz RH6S4N-19 ● − RH6P4N-19 ERH6P4N(-22) ※UL規格認定品：インピーダンスプロテクト VDE規格認定品：ERH6P4N インピーダンスプロテクト ※（ ）内の内容は銘板には記載されておりません。 リード線 リード線付 D-12 ● ● ● 4 4 コ ン デ ン サ ● 外形図 a D-36 コンデンサ a D-53 オプション a D-51 www.nidec-servo.com 2008/2009 AC小形標準モータ HMKⅡシリーズ 外形図 □42mm ●0.5Wインダクションモータ ギヤヘッド ＋モータ 4H□FN（4H□FBN） IH4PF05N IH4S05N 1.5 2-φ 3.5 42 0 φ5 -0.02 42 3 4-φ3.5 42 50 20 質量 kg 4H□FN 4H□FBN 0.08 付属 ボルト M3×55 2ケ M3×40 2ケ リ−ド線長サ３０ 50 26 機種名 ●1Wインダクションモータ・レバーシブルモータ 1.5 2-φ3.5 42 0 φ5 -0.02 8 φ18 3 4-φ3.5 リ−ド線長サ３００ 20 42 42 □42 φ48 12 42 0 φ5 -0.02 42 φ48 質量 0.3kg φ37.6h7 2-M 3 0.5 ギヤヘッド ＋モータ 4H□FN（4H□FBN） IH4PF1N, RH4PF1N IH4S1N, RH4S1N □61 12 φ18 8 φ48 リ−ド線長サ３０ 20 42 φ48 42 φ37.6h7 0 質量 0.22kg 0.5 φ5 -0.02 2-M 3 42 A C 小 形 標 準 モ ー タ 42 60 20 リ−ド線長サ３０ 60 26 □61mm ●2Wインダクションモータ ギヤヘッド ＋モータ 6H□N IH6P2N 0 φ7 12 61 2 6 22 61 47 0 φ5 -0.02 61 47 φ54h7 2 22.5° 22 2 64 6 22 47 ギヤヘッド ＋モータ 6H□N RH6P3N（-23） 12 機種名 0.5 12 6H□N 質量 kg 付属 ボルト 0.3 M4×45 0 φ6 -0.02 φ18 φ18 0.5 0 φ6 -0.02 リ−ド線長サ３０ 6 ギヤヘッド ＋モータ 6H□N IH6P3N（-23, -19） UIH6P3N（ -25） リ−ド線長サ３０ 5 25 27 リ−ド線長サ３０ 5 6 25 64 6 27 47 ギヤヘッド及び中間ギヤヘッド使用時 6H10XFN ギヤヘッド ＋モータ 6H□FN（6H□FBN） IH6PF3N 結 線 図 22.5° 61 D-36 d 1 機種名 6H□FN 13 d 6H□FBN L A B d 質量 付属 mm mm mm mm kg ボルト 減速比 1/3∼1/180 42 5 32 18 M4×60 1/3∼1/18 32 3 32 20 0.4 M4×50 1/25∼1/180 42 3 32 20 M4×60 0 φ8 -0.02 61 4-φ 4.5 0 φ8 -0.02 10 1 13 φ70 コ ン デ ン サ 27 質量 0.6kg リ−ド線長サ３０ 4-φ4.5 取 外 付 形 金 図 具 25 RH6S3N（-23） 質量 0.8kg φ54h7 61 0 φ7 □124 制 御 ユ ニ ッ ト リ−ド線長サ３０ 6 ●3Wインダクションモータ・レバーシブルモータ IH6S3N（-23, -19）, IH6S3N, UIH6S3N（ -25） ト 準ル 標ク 準モ 品ー タ 5 22.5° 0 φ5 -0.02 □90 4-φ 4.5 リ−ド線長サ３０ 4-φ 4.5 付属 ボルト 0.3 M4×45 6H□N □80 22.5° 質量 kg 機種名 φ18 10 φ70 61 61 φ54h7 φ5 質量 0.45kg 0.5 0 -0.02 □70 0 φ6 -0.02 IH6S2N リ−ド線長サ３０ A B 6 L A 64 B 6 L 26 機種名 減速比 質量 付属 kg ボルト 6H10XFN 1/10 0.17 M4×90 リ−ド線長サ３０ 64または47 www.nidec-servo.com 2008/2009 AC小形標準モータ HMKⅡシリーズ 外形図 □61mm ●4Wレバーシブルモータ ギヤヘッド ＋モータ 6H□N RH6P4N（-20, -23, -24, -19） , URH6P4N（-29, -25） 0 φ6 -0.02 12 質量 kg 機種名 φ18 付属 ボルト 0.3 M4×45 6H□N リ−ド線長サ３０ 4-φ4.5 2 61 10 φ70 61 φ54h7 61 0 φ7 質量 0.8kg 0.5 0 φ5 -0.02 RH6S4N（-20, -23, -24, -19） URH6S4N（-29, -25） 22.5° 6 22 リ−ド線長サ３０ 4-φ 4.5 64 61 5 22.5° 6 25 27 64 A C 小 形 標 準 モ ー タ ●6Wインダクションモータ・レバーシブルモータ ギヤヘッド ＋モータ 6H□FN（6H□FBN） IH6PF6N（-23, -19） , UIH6PF6N（-29, -25） RH6PF6N（-20, -23, -24, -19） , URH6PF6N（-29, -25） IH6S6N（-23, -19） , UIH6S6N（-29, -25） RH6S6N（-20, -23, -24, -19） , URH6S6N（-29, -25） □42 リ−ド線長サ３０ 4-φ 4.5 6 24 d 1 リ−ド線長サ３０ 2 22.5° 75 61 ギヤヘッド及び中間ギヤヘッド使用時 6H10XFN 0 φ8 -0.02 10 φ70 4-φ 4.5 61 13 61 φ54h7 61 0 φ7 0 φ8 -0.02 0 φ6 -0.02 質量 1.0kg 機種名 減速比 リ−ド線長サ３０ A 6 B L 26 75 L 75 L A B d 質量 付属 mm mm mm mm kg ボルト 42 5 32 1/3∼1/18 32 3 32 20 1/25∼1/180 42 3 32 20 機種名 減速比 質量 付属 kg ボルト 6H10XFN 1/10 0.17 M4×90 □70 M4×60 18 0.4 1 d 6H□FBN □61 6 B 1/3∼1/180 6H□FN 13 A 22.5° M4×50 □80 M4×60 □90 ●2W・4Wシンクロナスモータ 2 22.5° 2 64 0 φ6 -0.02 0.5 φ18 リ−ド線長サ３０ 24 75 61 5 22.5° 6H□N 6 25 質量 kg 27 64 付属 ボルト 0.3 M4×45 0 機種名 13 減速比 L A B d 質量 付属 mm mm mm mm kg ボルト 取 外 付 形 金 図 具 d d 1 1 13 ト 準ル 標ク 準モ 品ー タ 制 御 ユ ニ ッ ト ギヤヘッド及び中間ギヤヘッド使用時 6H10XFN φ8 -0.02 0 φ8 -0.02 12 4-φ 4.5 6 機種名 ギヤヘッド ＋モータ 6H□FN（6H□FBN） SH6PF4N □124 リ−ド線長サ３０ 6 22 10 0 φ6 -0.02 φ70 リ−ド線長サ３０ 4-φ4.5 61 質量 1.0kg φ54h7 0 φ5 -0.02 質量 0.8kg φ54h7 61 0 φ7 ギヤヘッド ＋モータ 6H□N SH6P2N, USH6P2N-25 SH6S4N 61 SH6S2N, USH6S2N(-25) 6H□FN リ−ド線長サ３０ A B A 6 L リ−ド線長サ３０ 75 www.nidec-servo.com 2008/2009 B 6H□FBN 6 L 26 1/3∼1/180 42 5 32 1/3∼1/18 32 3 32 20 1/25∼1/180 42 3 32 20 64または75 機種名 減速比 質量 付属 kg ボルト 6H10XFN 1/10 0.17 M4×90 M4×60 18 0.4 M4×50 結 線 図 M4×60 コ ン デ ン サ D-37 AC小形標準モータ HMKⅡシリーズ 外形図 □80mm A C 小 形 標 準 モ ー タ ●10Wトルクモータ 80 15 0 φ8 -0.02 25 φ34 80 4 φ9 φ73h7 4 2.5 質量 1.6kg TH8S10N、UTH8S10N（-25） 0 φ10-0.02 ギヤヘッド ＋モータ 8H□FN（8H□FBN）TH8PF10N、UTH8PF10N（-25） 4 φ9 ４-φ5.5 リ−ド線長サ３００ 2 22.5° 80 6.5 32 4-φ5.5 85 リ−ド線長サ３０ 5 6.5 22.5° 80 35 L 85 ギヤヘッド及び中間ギヤヘッド使用時 8H10XFN 減速比 φ34 8H□FN 1/3∼1/18 8H□FBN 1/25∼1/180 機種名 減速比 8H10XFN 1/10 リ−ド線長サ３０ 5 6.5 35 L 26 85 L mm 質量 kg 付属 ボルト 30 0.5 M5×50 40 0.6 M5×60 質量 付属 kg ボルト 付属キーの寸法（単位 mm） R2 □42 4 -0.03 機種名 2.5 0 φ10-0.02 25 4 -0.03 25 8H□FN・8H□FBN 0.3 M5×90 □61 □70 AC小形標準モータ HMKⅡシリーズ 取付金具 （オプション） L6（6型用） L7（7型用） 6 4-φ5.5 61 φ64H7 75 40 8 12 9 40 □124 4-φ5.5 6 φ45 2 φ8 L8（8型用） 31 7 14 15 10 56 90 4-φ5.5 φ76 20 46 20 機種名 φ83H7 95 04 φ1 35 80 3 8 50 φ66 φ73H7 85 4-φ5.5 8 4-M6 2.5 45 4 φ9 6 ト 準ル 標ク 準モ 品ー タ L9（9型用） 4-M5 46 10 12 13 70 25 □90 3 4-M5 φ54H7 65.5 35 5 34 7 2.5 4-M4 0 φ7 □80 12 L6 L7 L8 L9 制 御 ユ ニ ッ ト 価格（円） 5％消費税込み 893 945 998 1,050 取 外 付 形 金 図 具 注意 油のしみ出し等の防止には別売のパッキン（ゴム）をギ ヤヘッドとモータの間に入れて組み合わせて下さい。 パッキン（ゴム）機種 ギヤヘッド機種名 6H□N・FN・FBN用 7H□FN・FBN用 8H□N・FN・FBN用 9H□FN・FBN用 適用 パッキン H6 H7 H8 H9 価格（円） 5％消費税込み 74 89 89 105 結 線 図 （例） www.nidec-servo.com 2008/2009_A コ ン デ ン サ D-51 AC小形標準モータ HMKⅡシリーズ 結線図 時計方向回転 A C 小 形 標 準 モ ー タ IH SH 反時計方向回転 時計方向回転／反時計方向回転 三相 IH U,V,Wのう 入れかえると反時計方向に回転します。 -27 U V W 時計方向回転 時計方向回転 □42 □61 IH4S05N IH4PF05N 反時計方向回転 端子ボックス付 IHZ IHSZ 反時計方向回転 □70 時計方向回転 時計方向回転／反時計方向回転 □80 □90 □124 IH4S1N IH4PF1N UIHF9PK90N(-29) UIHF9PK90N(-25) RH 反時計方向回転 URH TH UTH ト 準ル 標ク 準モ 品ー タ U 三相 端子ボックス付 IHZ -27 IHSZ -27 V W U,V,Wのう 入れかえると反時計方向に回転します。 時計方向回転 時計方向回転 制 御 ユ ニ ッ ト 取 外 付 形 金 図 具 UIH USH 反時計方向回転 端子ボックス付 RHZ RHSZ 反時計方向回転 結 線 図 コ ン デ ン サ D-52 www.nidec-servo.com 2008/2009 AC小形標準モータ HMKⅡシリーズ コンデンサ（付属） 外形図 Fig. 2 Fig.3 20 φ4.2 B D C 4 G 10 10 E B 3.5 10 B φ4.3 C C A B A C 小 形 標 準 モ ー タ Fig.4 F φ4.2 C 20 3.5 Fig. 1 A A 4.5 A H 4.5 D D 42mm D □ ●4Wレバーシブルモータ ●0.5, 1Wインダクションモータ 外形図 電圧 V A B C D Fig.1 5.0 220 37 28 13.5 23.5 Fig.1 1.5 220 31 25 12.5 22.5 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g E 質量 g Fig.1 3.0 220 37 28 13.5 23.5 - 25 - 25 Fig.1 0.8 400 37 28 13.5 23.5 - 25 - 20 Fig.1 2.5 250 37 28 13.5 23.5 - 40 Fig.1 0.6 400 37 28 13.5 23.5 - 40 Fig.4 0.6 450 31 23.5 14.5 24.5 - 25 外形寸法 容量 μF ●1Wレバーシブルモータ 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 1.8 220 31 25 12.5 22.5 - 20 61mm ●2Wインダクションモータ 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 2.0 220 31 25 12.5 22.5 - 20 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 4.0 220 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 1.0 400 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 3.0 220 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 0.8 400 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.4 0.8 450 31 27 17 27 - 25 □80 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 1.5 220 31 25 12.5 22.5 - 20 Fig.1 1.2 300 31 25 12.5 22.5 - 20 Fig.2 1.5/0.3 250 43 53 30 55 10 55 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 1.0 300 31 25 12.5 22.5 - 20 Fig.1 0.5 400 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 0.8 400 37 28 13.5 23.5 - 25 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g ●6Wインダクションモータ □70 ●2、4Wシンクロナスモータ ●3Wインダクションモータ 外形寸法 □61 ●6Wレバーシブルモータ □ □42 □ 70mm □90 □124 ●10Wインダクションモータ 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 1.2 300 31 25 12.5 22.5 - 20 Fig.1 4.0 220 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 0.8 400 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 1.0 400 37 28 13.5 23.5 - 25 ト 準ル 標ク 準モ 品ー タ Fig.1 1.0 400 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.4 0.7 450 31 23.5 14.5 24.5 - 25 制 御 ユ ニ ッ ト 外形寸法 ●3Wレバーシブルモータ 外形寸法 ●15Wインダクションモータ 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g 外形図 容量 μF 電圧 V 3.0 250 37 28 13.5 23.5 - 25 B C D E 質量 g Fig.1 A Fig.1 2.5 300 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 0.7 400 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 1.2 400 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 2.7 220 31 25 12.5 22.5 - 20 Fig.1 1.0 400 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.4 1.0 450 37 27 18 28 - 35 外形寸法 ●10Wレバーシブルモータ www.nidec-servo.com 2008/2009 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 5.0 220 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 1.2 400 37 28 13.5 23.5 - 40 D-53 取 外 付 形 金 図 具 結 線 図 コ ン デ ン サ
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