DUALE HOCHSCHULE Baden-Württemberg Studienbereich Technik Modellierung Mechatronischer Systeme (T2MT3173) Formale Angaben zum Modul Studiengang Studienrichtung Vertiefung Mechatronik Allgemeine Mechatronik - Modulbezeichnung Sprache Nummer Version Modulverantwortlicher Modellierung Mechatronischer Systeme Deutsch T2MT3173 2 Prof . Dr. Wolfgang Nießen Verortung des Moduls im Studienverlauf Semester Voraussetzungen für die Teilnahme - Modulart Moduldauer Lokales Profilmodul 1 Eingesetzte Lehr- und Prüfungsformen Lehrformen Vorlesung, Übung, Labor Lehrmethoden blended-learning, Lehrvortrag, Diskussion, Gruppenarbeit Prüfungsleistung Benotung Prüfungsumfang (in min) Klausur Standardnoten 120 Laborarbeit Bestanden/ Nicht-Bestanden Siehe Prüfungsordnung Workload und ECTS Workload insgesamt (in h) davon Präsenzzeit (in h) davon Selbststudium (in h) ECTS-Punkte 150,0 60,0 90,0 5 Sachkompetenz Die/der Studierende ist prinzipiell in der Lage, Systeme quantitativ zu modellieren, deren Verhalten durch das Zusammenspiel von Mechanik, Elektrodynamik und Steuerungssoftware bestimmt wird. Die/der Studierende kann derartige Systeme mathematisch mit Hilfe gekoppelter gewöhnlicher Differentialgleichungen beschreiben. Die/der Studierende kann die gekoppelten Differentialgleichungen numerisch lösen durch Benutzung einer allgemeinen Simulations-SW wie MATAB/Simulink, Octave oder dergleichen. Selbstkompetenz - Sozial-ethische Kompetenz - Übergreifende Handlungskompetenz Der Student/die Studentin ... Qualifikationsziele und Kompetenzen Lerneinheiten und Inhalte Lehr- und Lerneinheiten Präsenz Selbststudium Modellierung Mechatronischer Systeme 30,0 45,0 - Einführung in MATLAB/Simulink. - Beschreibung des dynamischen Verhaltens physikalisch-technischer Systeme durch gewöhnliche Differentialgleichungen. - Modellierung ereignisgetriebener Systeme. - Optimierung von Systemen durch gezielte Parameteroptimierung Praxisnahe Übungen 30,0 45,0 Praxisnahe Übungen zu Modellierung Mechatronischer Systeme Besonderheiten und Voraussetzungen Besonderheiten Ergänzend zur Vorlesung wird betreutes Selbstlernen in Form eines thematisch zugehörigen Labors angeboten. Voraussetzungen - 18.04.2016 Modulbeschreibung für Bachelor Studiengänge an der DHBW Seite 1 Literatur - Heimann, Bodo: Mechatronik, 2. Auflage, Hansa Verlag 2007 - Berns; Schmidt: Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen, 1. Auflage, Springer Verlag 2010 Wird vom jeweiligen Dozenten bekannt gegeben. 18.04.2016 Modulbeschreibung für Bachelor Studiengänge an der DHBW Seite 2
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