Katalogbroschüre

Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1
Feststelleinheit LU6
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Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1
Feststelleinheit LU6
Feststelleinheit, Serie LU6
► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft
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Sensor, Serie IN1
► für Arretierung Serie LU6
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Zubehör Fett markierte Materialnummern sind ab Zentrallager Deutschland verfügbar, Detailinformationen siehe Warenkorb
Pneumatik-Katalog, Online-PDF, Stand 2016-04-20, © AVENTICS S.à r.l., Änderungen vorbehalten
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Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1
Feststelleinheit, Serie LU6
► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft
Bauart
Klemmbackenarretierung
Funktion
Statisches Halten
Dynamisches Bremsen
Lösedruck min./max.
4 bar / 10 bar
Umgebungstemperatur min./max.
-25°C / +80°C
Mediumstemperatur min./max.
-25°C / +80°C
Medium
Druckluft
Max. Partikelgröße
5 µm
Ölgehalt der Druckluft
0 mg/m³
Werkstoffe:
00134922
Gehäuse
Aluminium, eloxiert
Dichtung
Nitril-Butadien-Kautschuk
Abstreifer
Nitril-Butadien-Kautschuk
Technische Bemerkungen
■ Der Drucktaupunkt muss mindestens 15 °C unter der Umgebungs- und Mediumstemperatur liegen und darf max. 3 °C betragen.
■ Die maximale Umgebungs- und Mediumstemperatur liegt bei +70 °C für die Funktion Dynamisches Bremsen.
■ HINWEIS:Vor dem Belüften der Feststelleinheit ist für ein Kräftegleichgewicht am Kolben des Antriebzylinders zu sorgen. Für weitere sicherheitsrelevante
Hinweise siehe Betriebsanleitung. Die Feststelleinheit kann in Steuerungen mit einem max. Performance Level e nach DIN EN ISO 13849-1 eingesetzt
werden („Grundlegende und bewährte Sicherheitsprinzipien“). Bei Einsatz in Steuerungen der Kategorien 2 bis 4 sind weitere steuerungstechnische
Maßnahmen gemäß DIN EN ISO 13849-1 notwendig.
■ Die Feststelleinheit kann als einzelne Komponente oder an einen Zylinder vormontiert verwendet werden.
■ Lieferumfang: LU6 mit je 4 Bundmuttern, Scheiben und Zugankern
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Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1
Feststelleinheit, Serie LU6
► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft
Kolben-Ø
Max. Halte-/
Bremskraft
FLU6
Max. bewegte
Masse, extern
[mm]
32
40
50
63
80
[N]
760
1200
1900
3000
5000
mmax
[kg]
77
122
194
306
510
Max. Kolbenstangengeschwindigkeit
vmax
[m/s]
1
1
1
1
1
Max. Gesamtbremsenergie
Etotal
[106J]
3,2
6
10
18
36
Max. Bremsenergie pro Stunde
PLU6
[J/h]
720
1350
2250
4050
8100
Max. Bremsenergie pro Bremszyklus
ELU6
[J]
4,8
9
15
27
54
Bremsenergie
pro Bremszyklus
bezogen auf B10d
EB10d
[J]
1,6
3
5
9
18
Ansprechzeit
Bremse (4 bar)
tbrake
[s]
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
Ansprechzeit
Bremse (6,3 bar)
tbrake
[s]
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
Ansprechzeit
Bremse (10 bar)
tbrake
[s]
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
Kolben-Ø
Max. Halte-/
Bremskraft
FLU6
Max. bewegte
Masse, extern
[mm]
100
125
[N]
8000
12000
mmax
[kg]
815
1223
Max. Kolbenstangengeschwindigkeit
vmax
[m/s]
1
1
Max. Gesamtbremsenergie
Etotal
[106J]
58
93
Max. Bremsenergie pro Stunde
PLU6
[J/h]
13200
21000
Max. Bremsenergie pro Bremszyklus
ELU6
[J]
88
140
Bremsenergie
pro Bremszyklus
bezogen auf B10d
EB10d
[J]
29
47
Ansprechzeit
Bremse (4 bar)
tbrake
[s]
0,09
0,09
Ansprechzeit
Bremse (6,3 bar)
tbrake
[s]
0,11
0,11
Ansprechzeit
Bremse (10 bar)
tbrake
[s]
0,13
0,13
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Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1
Feststelleinheit, Serie LU6
► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft
Kolben-Ø
geeigneter
Kolbenstangen-Ø
Kolbenstangenverlängerung
[mm]
[mm]
[mm]
125
G 1/8
40
16
125
G 1/8
32
12
Druckluftan- erforderlicher
schluss
Durchfluss
Gewicht
Qn
[l/min]
Max. Torsionsmoment Kolbenstange
[kg]
[Nm]
0,5
5230996402
70
1
1
5231996402
50
0,8
Materialnummer
50
20
145
G 1/8
140
1,8
2
5232996402
63
20
165
G 1/8
240
2,8
2,5
5233996402
80
25
185
G 1/8
450
5,5
5
5234996402
100
25
220
G 1/8
700
9,5
9
5235996402
125
32
220
G 1/4
1200
13,8
15
5236996402
Materialnummer
B10d-Wert
statisch
B10d-Wert
dynamisch
Knicksicherheit der Kolbenstange 1)
Max. Zylinderhub bei
Eulerfall 1
[mm]
5230996402
750
Max. Zylinderhub bei
Eulerfall 2
[mm]
5231996402
1100
550
5232996402
5233996402
5.000.000
2.000.000
400
1350
700
950
500
5234996402
1350
700
5235996402
950
500
5236996402
1500
800
1) gilt nur im dynamischen Fall und nur einfahrend
Formeln und Beispielrechnungen
Vorauswahl Bremskraft Feststelleinheit LU6
Beispiel: 30 kg Last (Bremsen)
Fload = m * g
FLU6 ≥ Fload
588,6 N = Fload
760 N für Ø32 = FLU6
Vorauswahl PRA-/TRB-Zylinderdurchmesser
Beispiel: 30 kg Last, 500 mm Hub, 6 bar, vertikale Bewegung,
Taktzeit 0,65 s
a) Prüfung des Zylinderdurchmessers
➔ Berechnungsprogramm: beide Bewegungsrichtungen prüfen
Ø32: zu viel Energie
Ø40: richtige Energie
b) Prüfung der Kolbenstangengeschwindigkeit
➔ Berechnungsprogramm
vload ≤ vmax
0,77 m/s = vload
1,00 m/s = vmax
c) Prüfung der Bremsenergie
Eload = ½ m * v2
ELU6 ≥ Eload
8,9 J = Eload
9,0 J = ELU6
Prüfung: Einhaltung der LU6-Leistung
Beispiel: 30 kg Last, 120 Bremsungen pro Stunde
Pload = Eload * nbrake
PLU6 ≥ Pload
Berechnung der erwarteten Lebensdauer
Etotal / Eload = B10d
B10d ≤ 2 * 106
Berechnung des Bremsweges
sbrake = sdead time + sLU6
sdead time = (tbrake + tvalve) * vload
sLU6 = Eload / FLU6
1067,2 J = Pload
1350 J = PLU6
Beispiel: 30 kg Last, LU6 Ø40
674.650 = B10d
tvalve = abhängig vom eingesetzten Ventil
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Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1
Feststelleinheit, Serie LU6
► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft
Beispielschaltungen für nicht-sicherheitsrelevante Funktionen:
Einbaulage waagerecht
Einbaulage senkrecht
2
2
1
1
2 4
2
2
1
2 4
1 3
1
4
2 4
2 4
1 3
1 3
1 3
2
5 1 3
IM0043388
IM0043387
Beispielschaltungen für Sicherheitsbezogene Stoppfunktionen:
1V4
2
1V4
1
1A
2
14
1
2V
2 4
2
1V2
1S1
2
1V6
SPS
1
12
12
1
1V2
2S2
4
2
1S3
1
12
2
1V5
1 3
SPS
2S2
2S1
IM0043390
2S1
P
IM0043389
Kanal 1: Sicheres Anhalten und Absperren
Kanal 2: Sichere Bremsansteuerung
2 4
P
2
1V5
2V
5 1 3
1V1
2
1 3
12
1
4
5 1 3
1V1
2A
1
2A
2
5 1 3
2S3
1V7
1V3
4
1A
1S2
2
1V6
1V3
1
2S3
1S2
2
Einbaulage senkrecht
Kanal 1: Sicheres Anhalten und Absperren
Kanal 2: Sichere Bremsansteuerung
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Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1
Feststelleinheit, Serie LU6
► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft
Abmessungen
L19
C
E2
M12x1
U
TG
EE
KK
B
VD
L20
RT
A
00134223
KolbenØ
ØA
32
30,5
40
35,5
ØB
d11
C
EE
E2
L19
L20
30
9
G1/8
48
125
44
35
9
G1/8
53
125
44
ØKK
e8-h9
TG
RT
U
VD
12
32,5
M6
10
19
16
38
M6
10
21
50
40,5
40
9
G1/8
63
145
49
20
46,5
M8
11
28
63
45,5
45
10
G1/8
75
165
52
20
56,5
M8
11
28
80
45,5
45
11
G1/8
98
185
61,5
25
72
M10
16
34
100
55,5
55
13
G1/8
118
220
68
25
89
M10
16
37
125
60,5
60
13
G1/4
142
220
75
32
110
M12
16
45
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Feststelleinheit, LU6
Zubehör
Sensor, Serie IN1
► für Arretierung Serie LU6
Normierung
DIN EN 60947-5-2
Umgebungstemperatur min./max.
-20 / 65 °C
Schutzart
IP67
Hysterese
5 - 15%, einstellbar
Temperaturdrift
± 10 %
Restwelligkeit
≤ 10 %
Reproduzierbarkeit
≤2%
Schaltlogik
NO (Schließer)
Statusanzeige LED
Gelb
Werkstoffe:
Gehäuse
00136289
Messing
Technische Bemerkungen
■ Einbau bündig.
■ Schaltzustände:1. Feststelleinheit mit Druck beaufschlagt, Haltezange ist offen, Sensor gibt kein Signal (Normally Open)2. Feststelleinheit drucklos,
Haltezange ist geschlossen, Sensor gibt ein Signal (Rückmeldung, dass LU6 klemmt)
PNP
1
BN
4
BK
3
BU
Betriebsspannung
[V DC]
Schaltabstand max.
Stromaufnahme
[mA]
10 / 30
2 mm
10
Dauerstrom Materialnummer
[mA]
+
RL
200
–
kurzschlussfest / verpolungssicher
M12x1
Abmessungen
2
1
4
3
29
46
00136658
2) nicht belegt
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R412010426
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20-04-2016
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