Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1 Feststelleinheit LU6 Katalogbroschüre 2 Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1 Feststelleinheit LU6 Feststelleinheit, Serie LU6 ► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft 3 Sensor, Serie IN1 ► für Arretierung Serie LU6 8 Zubehör Fett markierte Materialnummern sind ab Zentrallager Deutschland verfügbar, Detailinformationen siehe Warenkorb Pneumatik-Katalog, Online-PDF, Stand 2016-04-20, © AVENTICS S.à r.l., Änderungen vorbehalten 3 Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1 Feststelleinheit, Serie LU6 ► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft Bauart Klemmbackenarretierung Funktion Statisches Halten Dynamisches Bremsen Lösedruck min./max. 4 bar / 10 bar Umgebungstemperatur min./max. -25°C / +80°C Mediumstemperatur min./max. -25°C / +80°C Medium Druckluft Max. Partikelgröße 5 µm Ölgehalt der Druckluft 0 mg/m³ Werkstoffe: 00134922 Gehäuse Aluminium, eloxiert Dichtung Nitril-Butadien-Kautschuk Abstreifer Nitril-Butadien-Kautschuk Technische Bemerkungen ■ Der Drucktaupunkt muss mindestens 15 °C unter der Umgebungs- und Mediumstemperatur liegen und darf max. 3 °C betragen. ■ Die maximale Umgebungs- und Mediumstemperatur liegt bei +70 °C für die Funktion Dynamisches Bremsen. ■ HINWEIS:Vor dem Belüften der Feststelleinheit ist für ein Kräftegleichgewicht am Kolben des Antriebzylinders zu sorgen. Für weitere sicherheitsrelevante Hinweise siehe Betriebsanleitung. Die Feststelleinheit kann in Steuerungen mit einem max. Performance Level e nach DIN EN ISO 13849-1 eingesetzt werden („Grundlegende und bewährte Sicherheitsprinzipien“). Bei Einsatz in Steuerungen der Kategorien 2 bis 4 sind weitere steuerungstechnische Maßnahmen gemäß DIN EN ISO 13849-1 notwendig. ■ Die Feststelleinheit kann als einzelne Komponente oder an einen Zylinder vormontiert verwendet werden. ■ Lieferumfang: LU6 mit je 4 Bundmuttern, Scheiben und Zugankern Fett markierte Materialnummern sind ab Zentrallager Deutschland verfügbar, Detailinformationen siehe Warenkorb Pneumatik-Katalog, Online-PDF, Stand 2016-04-20, © AVENTICS S.à r.l., Änderungen vorbehalten 4 Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1 Feststelleinheit, Serie LU6 ► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft Kolben-Ø Max. Halte-/ Bremskraft FLU6 Max. bewegte Masse, extern [mm] 32 40 50 63 80 [N] 760 1200 1900 3000 5000 mmax [kg] 77 122 194 306 510 Max. Kolbenstangengeschwindigkeit vmax [m/s] 1 1 1 1 1 Max. Gesamtbremsenergie Etotal [106J] 3,2 6 10 18 36 Max. Bremsenergie pro Stunde PLU6 [J/h] 720 1350 2250 4050 8100 Max. Bremsenergie pro Bremszyklus ELU6 [J] 4,8 9 15 27 54 Bremsenergie pro Bremszyklus bezogen auf B10d EB10d [J] 1,6 3 5 9 18 Ansprechzeit Bremse (4 bar) tbrake [s] 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 Ansprechzeit Bremse (6,3 bar) tbrake [s] 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 Ansprechzeit Bremse (10 bar) tbrake [s] 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 Kolben-Ø Max. Halte-/ Bremskraft FLU6 Max. bewegte Masse, extern [mm] 100 125 [N] 8000 12000 mmax [kg] 815 1223 Max. Kolbenstangengeschwindigkeit vmax [m/s] 1 1 Max. Gesamtbremsenergie Etotal [106J] 58 93 Max. Bremsenergie pro Stunde PLU6 [J/h] 13200 21000 Max. Bremsenergie pro Bremszyklus ELU6 [J] 88 140 Bremsenergie pro Bremszyklus bezogen auf B10d EB10d [J] 29 47 Ansprechzeit Bremse (4 bar) tbrake [s] 0,09 0,09 Ansprechzeit Bremse (6,3 bar) tbrake [s] 0,11 0,11 Ansprechzeit Bremse (10 bar) tbrake [s] 0,13 0,13 Fett markierte Materialnummern sind ab Zentrallager Deutschland verfügbar, Detailinformationen siehe Warenkorb Pneumatik-Katalog, Online-PDF, Stand 2016-04-20, © AVENTICS S.à r.l., Änderungen vorbehalten 5 Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1 Feststelleinheit, Serie LU6 ► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft Kolben-Ø geeigneter Kolbenstangen-Ø Kolbenstangenverlängerung [mm] [mm] [mm] 125 G 1/8 40 16 125 G 1/8 32 12 Druckluftan- erforderlicher schluss Durchfluss Gewicht Qn [l/min] Max. Torsionsmoment Kolbenstange [kg] [Nm] 0,5 5230996402 70 1 1 5231996402 50 0,8 Materialnummer 50 20 145 G 1/8 140 1,8 2 5232996402 63 20 165 G 1/8 240 2,8 2,5 5233996402 80 25 185 G 1/8 450 5,5 5 5234996402 100 25 220 G 1/8 700 9,5 9 5235996402 125 32 220 G 1/4 1200 13,8 15 5236996402 Materialnummer B10d-Wert statisch B10d-Wert dynamisch Knicksicherheit der Kolbenstange 1) Max. Zylinderhub bei Eulerfall 1 [mm] 5230996402 750 Max. Zylinderhub bei Eulerfall 2 [mm] 5231996402 1100 550 5232996402 5233996402 5.000.000 2.000.000 400 1350 700 950 500 5234996402 1350 700 5235996402 950 500 5236996402 1500 800 1) gilt nur im dynamischen Fall und nur einfahrend Formeln und Beispielrechnungen Vorauswahl Bremskraft Feststelleinheit LU6 Beispiel: 30 kg Last (Bremsen) Fload = m * g FLU6 ≥ Fload 588,6 N = Fload 760 N für Ø32 = FLU6 Vorauswahl PRA-/TRB-Zylinderdurchmesser Beispiel: 30 kg Last, 500 mm Hub, 6 bar, vertikale Bewegung, Taktzeit 0,65 s a) Prüfung des Zylinderdurchmessers ➔ Berechnungsprogramm: beide Bewegungsrichtungen prüfen Ø32: zu viel Energie Ø40: richtige Energie b) Prüfung der Kolbenstangengeschwindigkeit ➔ Berechnungsprogramm vload ≤ vmax 0,77 m/s = vload 1,00 m/s = vmax c) Prüfung der Bremsenergie Eload = ½ m * v2 ELU6 ≥ Eload 8,9 J = Eload 9,0 J = ELU6 Prüfung: Einhaltung der LU6-Leistung Beispiel: 30 kg Last, 120 Bremsungen pro Stunde Pload = Eload * nbrake PLU6 ≥ Pload Berechnung der erwarteten Lebensdauer Etotal / Eload = B10d B10d ≤ 2 * 106 Berechnung des Bremsweges sbrake = sdead time + sLU6 sdead time = (tbrake + tvalve) * vload sLU6 = Eload / FLU6 1067,2 J = Pload 1350 J = PLU6 Beispiel: 30 kg Last, LU6 Ø40 674.650 = B10d tvalve = abhängig vom eingesetzten Ventil Fett markierte Materialnummern sind ab Zentrallager Deutschland verfügbar, Detailinformationen siehe Warenkorb Pneumatik-Katalog, Online-PDF, Stand 2016-04-20, © AVENTICS S.à r.l., Änderungen vorbehalten 6 Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1 Feststelleinheit, Serie LU6 ► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft Beispielschaltungen für nicht-sicherheitsrelevante Funktionen: Einbaulage waagerecht Einbaulage senkrecht 2 2 1 1 2 4 2 2 1 2 4 1 3 1 4 2 4 2 4 1 3 1 3 1 3 2 5 1 3 IM0043388 IM0043387 Beispielschaltungen für Sicherheitsbezogene Stoppfunktionen: 1V4 2 1V4 1 1A 2 14 1 2V 2 4 2 1V2 1S1 2 1V6 SPS 1 12 12 1 1V2 2S2 4 2 1S3 1 12 2 1V5 1 3 SPS 2S2 2S1 IM0043390 2S1 P IM0043389 Kanal 1: Sicheres Anhalten und Absperren Kanal 2: Sichere Bremsansteuerung 2 4 P 2 1V5 2V 5 1 3 1V1 2 1 3 12 1 4 5 1 3 1V1 2A 1 2A 2 5 1 3 2S3 1V7 1V3 4 1A 1S2 2 1V6 1V3 1 2S3 1S2 2 Einbaulage senkrecht Kanal 1: Sicheres Anhalten und Absperren Kanal 2: Sichere Bremsansteuerung Fett markierte Materialnummern sind ab Zentrallager Deutschland verfügbar, Detailinformationen siehe Warenkorb Pneumatik-Katalog, Online-PDF, Stand 2016-04-20, © AVENTICS S.à r.l., Änderungen vorbehalten 7 Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1 Feststelleinheit, Serie LU6 ► Ø32 - 125 mm ► Halten und Bremsen: Federkraft fest eingestellt, Lösen: Druckluft Abmessungen L19 C E2 M12x1 U TG EE KK B VD L20 RT A 00134223 KolbenØ ØA 32 30,5 40 35,5 ØB d11 C EE E2 L19 L20 30 9 G1/8 48 125 44 35 9 G1/8 53 125 44 ØKK e8-h9 TG RT U VD 12 32,5 M6 10 19 16 38 M6 10 21 50 40,5 40 9 G1/8 63 145 49 20 46,5 M8 11 28 63 45,5 45 10 G1/8 75 165 52 20 56,5 M8 11 28 80 45,5 45 11 G1/8 98 185 61,5 25 72 M10 16 34 100 55,5 55 13 G1/8 118 220 68 25 89 M10 16 37 125 60,5 60 13 G1/4 142 220 75 32 110 M12 16 45 Fett markierte Materialnummern sind ab Zentrallager Deutschland verfügbar, Detailinformationen siehe Warenkorb Pneumatik-Katalog, Online-PDF, Stand 2016-04-20, © AVENTICS S.à r.l., Änderungen vorbehalten 8 Zylinderzubehör ► Feststellelemente, Serie CL1 Feststelleinheit, LU6 Zubehör Sensor, Serie IN1 ► für Arretierung Serie LU6 Normierung DIN EN 60947-5-2 Umgebungstemperatur min./max. -20 / 65 °C Schutzart IP67 Hysterese 5 - 15%, einstellbar Temperaturdrift ± 10 % Restwelligkeit ≤ 10 % Reproduzierbarkeit ≤2% Schaltlogik NO (Schließer) Statusanzeige LED Gelb Werkstoffe: Gehäuse 00136289 Messing Technische Bemerkungen ■ Einbau bündig. ■ Schaltzustände:1. Feststelleinheit mit Druck beaufschlagt, Haltezange ist offen, Sensor gibt kein Signal (Normally Open)2. Feststelleinheit drucklos, Haltezange ist geschlossen, Sensor gibt ein Signal (Rückmeldung, dass LU6 klemmt) PNP 1 BN 4 BK 3 BU Betriebsspannung [V DC] Schaltabstand max. Stromaufnahme [mA] 10 / 30 2 mm 10 Dauerstrom Materialnummer [mA] + RL 200 – kurzschlussfest / verpolungssicher M12x1 Abmessungen 2 1 4 3 29 46 00136658 2) nicht belegt Fett markierte Materialnummern sind ab Zentrallager Deutschland verfügbar, Detailinformationen siehe Warenkorb Pneumatik-Katalog, Online-PDF, Stand 2016-04-20, © AVENTICS S.à r.l., Änderungen vorbehalten R412010426 AVENTICS GmbH Ulmer Straße 4 30880 Laatzen, GERMANY Tel. +49 511 2136-0 Fax +49 511 2136-269 www.aventics.com [email protected] Weitere Adressen finden Sie unter www.aventics.com/contact Verwenden Sie die dargestellten AVENTICS Produkte ausschließlich im industriellen Bereich. Lesen Sie die Produkt-Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie das Produkt verwenden. Beachten Sie die geltenden Vorschriften und Gesetze des jeweiligen Landes. Bei Integration des Produktes in Applikationen beachten Sie die Angaben des Herstellers der Anlage zur sicheren Anwendung der Produkte. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass die Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. 20-04-2016 Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen. Änderungen vorbehalten. © AVENTICS S.à r.l., auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 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