Zahnriemenachsen ELGA-TB Elektromechanische Antriebe Auswahlhilfe Übersicht von Zahnriemen- und Spindelachsen Zahnriemenachsen Spindelachsen Geschwindigkeiten bis 10 m/s Beschleunigungen bis 50 m/s2 Wiederholgenauigkeiten bis 0,08 mm Hübe bis 8500 mm (längere Hübe auf Anfrage) Flexible Motoranbindungen Zahnriemenachsen Typ Fx [N] Koordinatensystem Geschwindigkeiten bis 2 m/s Beschleunigungen bis 20 m/s2 Wiederholgenauigkeiten bis 0,003 mm Hübe bis 3000 mm v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Eigenschaften 3 5 5 140 300 900 275 500 1450 275 500 1450 flachbauende Antriebseinheit mit steifem, geschlossenem Profil präzise und belastbare Duo-Schienenführung ideal als Grundachse für Linienportale und Auslegerachsen 50 100 350 800 2500 3 5 5 5 5 3,5 16 36 144 529 10 132 228 680 1820 10 132 228 680 1820 steifes, geschlossenes Profil präzise und belastbare Schienenführung kleine Antriebsritzel reduzieren erforderliches Antriebs moment platzsparende Positionsabfrage 350 800 1300 2000 5 5 5 5 16 36 104 167 132 228 680 1150 132 228 680 1150 Führung und Zahnriemen innenliegend präzise und belastbare Schienenführung Führung und Zahnriemen durch Abdeckband geschützt hohe Vorschubkräfte 260 600 1000 5 5 5 16 36 104 132 228 680 132 228 680 für Lebensmittelbereich geeignet “Clean Look“: glatte Flächen, leicht zu reinigen Führung und Zahnriemen innenliegend präzise und belastbare Schienenführung Führung und Zahnriemen durch Abdeckband geschützt 50 100 350 3 3 3 2,5 5 15 20 40 124 20 40 124 kostenoptimierte Stangenführung einbaufertige Einheit belastbare Kugelbuchsen für dynamischen Betrieb Kugelumlauf-Schwerlastführung EGC-HD-TB 450 1000 1800 Kugelumlaufführung EGC-TB-KF ELGA-TB-KF ELGA-TB-KF-F1 ELGR-TB 2 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Elektromechanische Antriebe Auswahlhilfe Übersicht von Zahnriemen- und Spindelachsen Zahnriemenachsen Spindelachsen Geschwindigkeiten bis 10 m/s Beschleunigungen bis 50 m/s2 Wiederholgenauigkeiten bis 0,08 mm Hübe bis 8500 mm (längere Hübe auf Anfrage) Flexible Motoranbindungen Zahnriemenachsen Typ Koordinatensystem Geschwindigkeiten bis 2 m/s Beschleunigungen bis 20 m/s2 Wiederholgenauigkeiten bis 0,003 mm Hübe bis 3000 mm Fx [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Eigenschaften 350 800 1300 10 10 10 11 30 100 40 180 640 40 180 640 robuste Rollenführung Führung und Zahnriemen durch Abdeckband geschützt Geschwindigkeiten bis 10 m/s geringeres Gewicht als Achsen mit Schienenführungen 260 600 1000 10 10 10 8,8 24 80 32 144 512 32 144 512 für Lebensmittelbereich geeignet “Clean Look“: glatte Flächen, leicht zu reinigen robuste Rollenführung Führung und Zahnriemen durch Abdeckband geschützt geringeres Gewicht als Achsen mit Schienenführungen 350 800 1300 5 5 5 5 10 120 30 60 120 10 20 40 Führung und Zahnriemen durch Abdeckband geschützt für einfache Handlingaufgaben als Antriebselement für externe Führungen unempfindlich bei schwierigen Umgebungsbedingungen 50 100 350 1 1 1 1 2,5 1 10 20 40 10 20 40 kostenoptimierte Stangenführung einbaufertige Einheit robuste Gleitbuchsen für Einsatz in schwierigen Umge bungsbedingungen Rollenführung ELGA-TB-RF ELGA-TB-RF-F1 Gleitführung ELGA-TB-G ELGR-TB-GF 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 3 Elektromechanische Antriebe Auswahlhilfe Übersicht von Zahnriemen- und Spindelachsen Zahnriemenachsen Spindelachsen Geschwindigkeiten bis 10 m/s Beschleunigungen bis 50 m/s2 Wiederholgenauigkeiten bis 0,08 mm Hübe bis 8500 mm (längere Hübe auf Anfrage) Flexible Motoranbindungen Spindelachsen Typ Fx [N] Koordinatensystem Geschwindigkeiten bis 2 m/s Beschleunigungen bis 20 m/s2 Wiederholgenauigkeiten bis 0,003 mm Hübe bis 3000 mm v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Eigenschaften 0,5 1,0 1,5 140 300 900 275 500 1450 275 500 1450 flachbauende Antriebseinheit mit steifem, geschlossenem Profil präzise und belastbare Duo-Schienenführung ideal als Grundachse für Linienportale und Auslegerachsen 300 600 1300 3000 0,5 1,0 1,5 2,0 16 36 144 529 132 228 680 1820 132 228 680 1820 300 600 1300 3000 0,5 1,0 1,5 2,0 16 36 104 167 132 228 680 1150 132 228 680 1150 57 133 184 239 392 0,33 1,10 0,83 1,10 1,48 13 28,7 60 79,5 231 3,7 9,2 20,4 26 77,3 3,7 9,2 20,4 26 77,3 Spindelachsen mit höchster Präzision, Kompaktheit und Steifigkeit Kugelumlaufführung und Kugelgewindetrieb ohne Kugel kette lagerhaltige Standardausführungen 112 212 466 460 0,6 0,6 2,0 2,0 36,3 81,5 90,3 258 12,5 31,6 32,1 94 12,5 31,6 32,1 94 Spindelachsen mit höchster Präzision, Kompaktheit und Steifigkeit Kugelumlaufführung mit Kugelkette Kugelgewindetrieb bei Baugrößen 33, 46 mit Kugelkette Kugelumlauf-Schwerlastführung EGC-HD-BS 300 600 1300 Kugelumlaufführung EGC-BS-KF steifes, geschlossenes Profil präzise und belastbare Schienenführung für höchste Anforderungen an Vorschubkraft und Präzision platzsparende Positionsabfrage ELGA-BS-KF Führung und Kugelgewindetrieb innenliegend präzise und belastbare Schienenführung für höchste Anforderungen an Vorschubkraft und Präzision Führung und Kugelgewindetrieb durch Abdeckband geschützt platzsparende Positionsabfrage EGSK EGSP 4 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB Merkmale Auf einen Blick ELGA-TB-KF/-KF-F1 – Kugelumlaufführung Innenliegende, präzise und be lastbare Kugelumlaufführung für hohe Momentenbelastung Basisschutz von Führung und Zahnriemen durch Abdeckband aus Edelstahl Für Lebensmittelbereich geeignet (ELGA-…-F1) Einfache Wartung durch leicht zugängliche Schmieranschlüsse Ein Zusatzschlitten wählbar Für hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten Führungsspiel = 0 mm Sehr gutes Laufverhalten bei Momentenbelastung Für Lebensmittelbereich geeignet (ELGA-…-F1) Robuste Alternative zur Kugel umlaufführung Antriebselement für externe Führungen, speziell bei hohen Geschwindigkeiten Für geringe und mittlere Belastungen Geringes Führungsspiel Antriebselement für externe Führungen Für einfache Handhabungs aufgaben 1 Wegmesssystem (optional) Mit dem inkrementalen Weg messsystem kann die Position des Schlittens direkt erfasst werden. Dadurch sind alle Elasti zitäten des Antriebsstrangs er kennbar und können durch den Motorcontroller ausgeregelt werden (è 15) 1 ELGA-TB-RF/-RF-F1 – Rollenführung ELGA-TB-G – Gleitführung Sperrluftanschlüsse Flexible Motoranbindung 1 Sperrluftanschlüsse Anlegen von Unterdruck ver hindert, dass Abrieb in die Umgebung gelangen kann Anlegen von Überdruck ver hindert, dass Schmutz in die Achse dringen kann Die Motorlage ist an 4 Seiten frei wählbar und kann jederzeit um gebaut werden. 1 1 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 5 Zahnriemenachsen ELGA-TB Merkmale Gesamtsystem aus Zahnriemenachse, Motor, Motorcontroller und Motoranbausatz è 100 Motor 1 Servomotor EMME-AS, EMMS-AS 2 Schrittmotor EMMS-ST 1 2 -H- Hinweis Für die Zahnriemenachse ELGA und die Motoren gibt es speziell aufeinander abgestimmte Kom plettlösungen. Datenblätter è Internet: motorcontroller Motorcontroller 1 Servomotor Controller CMMP-AS 2 Schrittmotor Controller CMMS-ST 1 2 è 100 Motoranbausatz Axialbausatz 6 Bausatz besteht aus: Motorflansch Kupplungsgehäuse Kupplung Schrauben è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB Merkmale Kennwerte der Achsen Die Angaben in der Tabelle sind Maximalwerte. Die genauen Werte für die einzel Ausführung nen Varianten sind dem entspre chenden Katalog-Datenblatt zu entnehmen. Baugröße è Seite/ Internet [mm] Geschwin Wieder digkeit holge nauigkeit [m/s] [mm] Vorschub Führungseigenschaften kraft Kräfte und Momente Fy Fz Mx [N] [N] [N] [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 50 … 5000 50 … 8500 50 … 8500 50 … 7000 5 5 5 5 ±0,08 ±0,08 ±0,08 ±0,08 350 800 1300 2000 1500 2500 5500 11000 1850 3050 6890 11000 16 36 104 167 132 228 680 1150 132 228 680 1150 10 ELGA-TB-KF-F1 – Kugelumlaufführung, für Lebensmittelbereich geeignet 70 50 … 5000 5 ±0,08 80 50 … 8500 5 ±0,08 120 50 … 8500 5 ±0,08 260 600 1000 1500 2500 5500 1850 3050 6890 16 36 104 132 228 680 132 228 680 30 ELGA-TB-RF – Rollenführung 70 80 120 ±0,08 ±0,08 ±0,08 350 800 1300 500 800 2000 500 800 2000 11 30 100 40 180 640 40 180 640 48 ELGA-TB-RF-F1 – Rollenführung, für Lebensmittelbereich geeignet 70 50 … 7000 10 ±0,08 80 50 … 7000 10 ±0,08 120 50 … 7400 10 ±0,08 260 600 1000 400 640 1600 400 640 1600 8,8 24 80 32 144 512 32 144 512 66 350 800 1300 80 200 380 400 800 1600 5 10 20 30 60 120 10 20 40 84 ELGA-TB-KF – Kugelumlaufführung 70 80 120 150 Arbeitshub 50 … 7000 50 … 7000 50 … 7400 10 10 10 ELGA-TB-G – Gleitführung 70 80 120 -H- 50 … 8500 50 … 8500 50 … 8500 5 5 5 ±0,08 ±0,08 ±0,08 Hinweis Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 7 Zahnriemenachsen ELGA-TB Merkmale Systemprodukt für die Handhabungs- und Montagetechnik 1 2 3 4 5 6 7 8 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB Merkmale Systemelemente und Zubehör è Internet Beschreibung 1 Motoren Servo- und Schrittmotoren, mit oder ohne Getriebe 2 Achsen vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik 3 Führungsachsen zur Abstützung von Kräften und Momenten in Mehrachsanwendungen 4 Antriebe vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik 5 Adapter für Verbindungen Antrieb/Antrieb und Antrieb/Greifer 6 Schwenkantriebe vielfältige Variationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik 7 Greifer vielfältige Variationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... motor achse führungsachse antrieb greifer schwenkantrieb greifer 9 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Peripherieübersicht 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI 10 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Peripherieübersicht Zubehör Typ/Bestellcode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI Zentrierstift/-hülse ZBS, ZBH Schaltfahne SF-EGC Sensorhalter HWS-EGC Näherungsschalter, M8 SIEN-M8 Spannelement EADT Axialbausatz EAMM Motor EMME, EMMS Wellenzapfen EAMB Nutabdeckung ABP Näherungsschalter, T-Nut SIES-8M Verbindungsleitung NEBU, SIM Clip SMBK Nutenstein NST Adapterbausatz DHAM Auflageprofil HMIA Profilbefestigung MUE Mittenstütze EAHF-L5 Deckelbausatz EASC-L5 Fußbefestigung HPE 2016/04 – Änderungen vorbehalten Beschreibung è Seite/Internet zur Zentrierung von Lasten und Anbauteilen am Schlitten 2 Zentrierstifte/-hülsen im Lieferumfang der Achse enthalten zur Abfrage der Schlittenposition 111 zur Befestigung der induktiven Näherungsschalter (runde Bauform) an der Achse 109 induktiver Näherungsschalter, runde Bauform 113 Werkzeug zum Nachspannen des Abdeckbandes 111 für axialen Motoranbau (besteht aus: Kupplung, Kupplungsgehäuse und Motor flansch) speziell auf die Achse abgestimmte Motoren mit oder ohne Getriebe, mit oder ohne Bremse kann, je nach Bedarf, als alternative Schnittstelle eingesetzt werden für die Achs-/Motorkombinationen è 100 wird kein Wellenzapfen benötigt zum Schutz vor Verschmutzung 100 induktiver Näherungsschalter, für T-Nut bei dem Bestellcode SA, SB ist 1 Schaltfahne im Lieferumfang enthalten für Näherungsschalter 112 zur Befestigung des Näherungsschalterkabels in der Nut 111 zur Befestigung von Anbauteilen 111 zur Befestigung des Auflageprofils an der Achse 112 zur Befestigung und Führung einer Energiekette 112 zur Befestigung der Achse, seitlich am Profil 106 zur Befestigung der Achse, von unten am Profil 107 zur seitlichen Abdeckung der Antriebsdeckel 111 zur Befestigung der Achse am Abschlussdeckel bei größeren Kräften und Momenten sollte die Achse über das Profil befestigt werden 105 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 108 100 104 111 113 11 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Typenschlüssel ELGA – TB – KF – 70 – 800 – 20H – Typ ELGA Zahnriemenachse Antriebsfunktion TB Zahnriemen Führung KF Kugelumlaufführung Baugröße Hub [mm] Hubreserve Zusatzschlitten – ZL ZR 12 ohne 1 Schlitten, links 1 Schlitten, rechts è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Typenschlüssel è – – Wegmesssystem, inkremental – -M1 -M2 ohne Auflösung 2,5 μm Auflösung 10 μm Anbaulage Wegmesssystem – B F ohne hinten vorne Bedienungsanleitung – DN mit Bedienungsanleitung ohne Bedienungsanleitung 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 13 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt -N- Funktion -T- Hublänge 50 … 8500 mm -W- www.festo.com -A- Reparaturservice Allgemeine Technische Daten Baugröße 70 Konstruktiver Aufbau Führung Einbaulage Arbeitshub Max. Vorschubkraft Fx Max. Leerlaufdrehmoment1) Max. Leerlauf-Verschiebewider stand1) Max. Antriebsmoment Max. Geschwindigkeit Max. Beschleunigung Wiederholgenauigkeit 1) Baugröße 70 … 150 80 120 150 50 … 8500 1300 2,8 76,2 50 … 7000 2000 4 108,3 15,92 34,1 73,85 70 80 120 150 2,97 3,94 4,70 5,13 15,68 10,64 32,83 17,22 0,90 0,74 1,90 1,53 4,19 3,24 7,24 5,84 70 80 120 150 3 0,213 28,65 90 5 0,168 39,79 125 5 0,210 52,52 165 8 0,269 73,85 232 [mm] [N] [Nm] [N] Elektromechanische Achse mit Zahnriemen Kugelumlaufführung beliebig 50 … 5000 50 … 8500 350 800 0,6 1 41,9 50,3 [Nm] [m/s] [m/s2] [mm] 5,02 5 50 ±0,08 [°C] –10 … +60 IP40 100 Bei 0,2 m/s Betriebs- und Umweltbedingungen Umgebungstemperatur1) Schutzart Einschaltdauer 1) [%] Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten Gewichte [kg] Baugröße Grundgewicht bei 0 mm Hub1) Gewichtszuschlag pro 1000 mm Hub Bewegte Masse ELGA-… ELGA-…-ZL/ZR 1) Inkl. Schlitten Zahnriemen Baugröße Teilung Dehnung1) Wirkdurchmesser Vorschubkonstante 1) 14 [mm] [%] [mm] [mm/U] Bei max. Vorschubkraft è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Massenträgheitsmomente Baugröße [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/Kg] [kg mm2] JO JH pro Meter Hub JL pro kg Nutzlast JW für Zusatzschlitten Das Massenträgheitsmoment JA der gesamten Achse wird wie folgt berechnet: 70 80 120 150 243 19 205 186 982 93 396 761 4099 215 690 2891 15426 586 1363 9869 JA = JO + K x JW + JH x Arbeitshub [m] + JL x mNutzlast [kg] K = Anzahl der Zusatzschlitten Werkstoffe Funktionsschnitt 1 2 3 4 5 Achse Baugröße 1 2 3 4 5 6 70 Antriebsdeckel Abdeckband Zahnriemen Führungsschiene Schlitten Riemenscheibe Werkstoff-Hinweis 80 120 150 Alu-Knetlegierung, eloxiert Edelbandstahl, rostfrei Polychloroprene mit Glascord und Nylonüberzug Edelstahl Vergütungsstahl Alu-Knetlegierung, eloxiert hochlegierter Stahl, rostfrei RoHS-konform LABS-haltige Stoffe enthalten Technische Daten – Wegmesssystem Typ Auflösung Max. Verfahrgeschwindigkeit mit Wegmesssystem Encodersignal Signalausgang Elektrischer Anschluss Kabellänge 6 Abmessungen è 26 ELGA-…-M1 ELGA-…-M2 [ìm] [m/s] 2,5 4 10 4 [mm] 5 V TTL; A/A, B/B; Referenzsignal (N/N) zyklisch alle 5 mm (Nullimpuls) Line Driver, Gegentakt, dauerkurzschlussfest 8-poliger Stecker, runde Bauform M12 160 Betriebs- und Umweltbedingungen – Wegmesssystem Umgebungstemperatur [°C] Schutzart CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) 1) –10 … +70 IP64 nach EU-EMV-Richtlinie1) Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformitätserklärung: www.festo.com/sp è Zertifikate. Im Falle von Nutzungsbeschränkungen der Geräte in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben, können weitere Maßnahmen zur Reduzierung der Störaussendung erforderlich sein. Anwendungshinweis Die Zahnriemenachse mit Weg messsystem ist nicht für nachfol gende Anwendungsbeispiele ausgelegt: 2016/04 – Änderungen vorbehalten Magnetfeld Schweißanwendung è Internet: www.festo.com/catalogue/... 15 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Belastungskennwerte Die angegebenen Kräfte und Momente beziehen sich auf die Führungsmitte. Der Angriffspunkt ist der Schnittpunkt aus Füh rungsmitte und Längenmitte des Schlittens. Sie dürfen im dynamischen Be trieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet wer den. x Abstand von Schlittenober fläche zur Führungsmitte Abstand von Schlittenoberfläche zur Führungsmitte Baugröße 70 80 120 150 Maß x 50 70 86 Max. zulässige Kräfte und Momente bei einer Lebensdauer von 5000 km Baugröße 70 80 120 150 Fymax. Fzmax Mxmax. Mymax. Mzmax. 5500 6890 104 680 680 11000 11000 167 1150 1150 -H- [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 1500 1850 16 132 132 2500 3050 36 228 228 Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf die Achse ein, Hinweis Für eine Lebensdauer des Füh rungssystems von 5000 km muss der Belastungs-Vergleichsfaktor, auf Basis der maximal zulässigen 16 37 Kräfte und Momente bei 5000 km Lebensdauer, einen Wert fv 1 annehmen. è Internet: www.festo.com/catalogue/... muss neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: Berechnung des Belastungs-Vergleichsfaktors: fv + |F y,dyn| F y,max ) |F z,dyn| F z,max ) |Mx,dyn| M x,max ) |My,dyn| M y,max ) |Mz,dyn| Mz,max Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Berechnung der Lebensdauer Die Lebensdauer der Führung ist abhängig von der Belastung. Um eine annähernde Aussage über die Lebensdauer der Führung zu geben, wird als Kenngröße der Belastungs-Vergleichsfaktor fv im Bezug auf die Lebensdauer im nachstehenden Diagramm darge stellt. Diese Darstellung gibt nur den theoretischen Wert wieder. Bei Belastungs-Vergleichsfaktor fv größer 1,5 ist unbedingt eine Rücksprache mit ihrem lokalen Ansprechpartner bei Festo not wendig. Belastungs-Vergleichsfaktor fv in Abhängigkeit von der Lebensdauer Beispiel: Ein Anwender will eine Masse X kg bewegen. Durch die Berech nung mit der Formel è 16 ergibt sich für den Belastungs-Ver gleichsfaktor fv ein Wert von 1,5. Laut Diagramm hat die Führung eine Lebensdauer von -H- ca. 1500 km. Durch die Reduzie rung der Beschleunigung verrin gert sich der Wert Mz und My. Nun ergibt sich mit einem Bela stungs-Vergleichsfaktor fv von 1 eine Lebensdauer von 5000 km. Hinweis Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com Mit Hilfe der Auslegungssoft ware kann die Führungsaus lastung für eine Lebensdauer von 5000 km errechnet werden. fv 1,5 sind nur theoretische Vergleichswerte für die Kugel umlaufführung. Vergleich der Belastungskennwerte bei 5000 km mit dynamischen Kräften und Momenten von Kugelumlaufführungen Die Belastungskennwerte von Wälzführungen sind nach ISO und JIS durch dynamische und sta tische Kräfte und Momente nor miert. Diese Kräfte und Momente basieren auf einer LebensdauerErwartung des Führungssystems von 100 km nach ISO bzw. 50 km nach JIS. Aufgrund der Abhängigkeit der Belastungskennwerte von der Lebensdauer lassen sich die max. zul. Kräfte und Momente bei 5000 km Lebensdauer nicht mit den dynamischen Kräften und Momenten von Wälzführungen nach ISO/JIS vergleichen. Für eine einfachere Vergleich barkeit der Führungskapazität von Linearachsen ELGA mit Wälz führungen sind in nachfolgender Tabelle die theoretisch zulässigen Kräfte und Momente bei einer rechnerischen Lebensdauer von 100 km aufgeführt. Dies ent spricht den dynamischen Kräften und Momenten nach ISO. Diese 100 km Werte sind rein rechnerisch ermittelt und dienen allein der Vergleichbarkeit mit dynamischen Kräften und Momenten nach ISO. Eine Belas tung der Antriebe mit diesen Kennwerten ist ausgeschlossen und kann zur Beschädigung der Achsen führen. Max. zulässige Kräfte und Momente bei einer theoretischen Lebensdauer von 100 km (reine Führungsbetrachtung) Baugröße 70 80 120 150 Fymax. Fzmax Mxmax. Mymax. Mzmax. 40480 40480 615 4232 4232 [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 2016/04 – Änderungen vorbehalten 5520 6808 59 486 486 9200 11224 132 839 839 20240 25355 383 2502 2502 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 17 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Max. Beschleunigung a in Abhängigkeit von der Nutzlast m Baugröße 70 Baugröße 80 Baugröße 120 Baugröße 150 waagrecht senkrecht Geschwindigkeit v in Abhängigkeit von der Drehzahl n ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF-150 18 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Theoretische Vorschubkraft F in Abhängigkeit vom Eingangsmoment M Baugröße 70 Baugröße 80/120/150 ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF-150 Hubreserve L19 = L20 = Die Hubreserve ist ein Sicher heitsabstand, der in der Regel nicht als Arbeitsbereich genutzt wird Die Summe aus Nennhub und 2x Hubreserve darf den maxi malen Arbeitshub nicht über schreiten Nennhub Hubreserve Die Länge der Hubreserve ist frei wählbar Die Hubreserve wird über das Merkmal “Hubreserve” im Produktbaukasten definiert. Beispiel: Typ ELGA-TB-KF-70-500-20H-… Nennhub = 500 mm 2x Hubreserve = 40 mm Arbeitshub = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) Arbeitshubreduzierung bei Achse ELGA mit Zusatzschlitten ZL/ZR Bei einer Zahnriemenachse mit Zusatzschlitten reduziert sich der Arbeitshub um die Länge des Zu satzschlittens und den Abstand zwischen beiden Schlitten L16 L16 = L17 = L18 = Maße – Zusatzschlitten Baugröße Länge L17 Min. Abstand zwischen den Schlitten L18 [mm] [mm] 2016/04 – Änderungen vorbehalten L18 L17 Beispiel: Typ ELGA-TB-KF-70-500-…-ZR Arbeitshub ohne Zusatzschlitten = 500 mm L18 = 50 mm L16, L17 = 221 mm Arbeitshub mit Zusatzschlitten= 229 mm (500 mm – 50 mm – 221 mm) 1 Schlittenlänge Zusatzschlittenlänge Abstand zwischen beiden Schlitten Zusatzschlitten 70 80 120 150 221 50 246 50 335 50 378,4 50 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 19 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Flächenmomente 2. Grades Z-Achse Baugröße Iy Iz 70 80 120 150 [mm4] 1,46x105 2,57x10 5 1,26x10 6 [mm4] 4,59x105 9,14x105 4,37x106 4,62x106 12,32x10 6 Y-Achse Maximal zulässiger Stützabstand L (ohne Profilbefestigung MUE/Mittenstütze EAHF) in Abhängigkeit der Kraft F Um die Durchbiegung bei gro ßen Hüben zu begrenzen, muss die Achse gegebenenfalls abge stützt werden. Die folgenden Diagramme die nen zur Ermittlung des maximal zulässigen Stützabstandes l in Abhängigkeit der einwirkenden Kraft F. Die Durchbiegung be trägt f = 0,5 mm. Fz Fz Fy L Kraft Fy L Kraft Fz ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF-150 Empfohlene Durchbiegungs-Grenzwerte Um die Funktionsfähigkeit der Achsen nicht zu beeinträchtigen wird die Einhaltung der folgenden Durchbiegungsgrenzwerte emp fohlen. Höhere Verformungen können eine erhöhte Reibung, einen verstärkten Verschleiß und eine reduzierte Lebensdauer zur Folge haben. Baugröße Dyn. Durchbiegung (Last bewegt) Stat. Durchbiegung (Last im Stillstand) 70 … 150 0,05% der Länge der Achse, max. 0,5 mm 0,1% der Länge der Achse 20 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Zentralschmierung Mit Hilfe der Schmieranschlüsse kann die Führung der Zahnrie menachse ELGA-TB-KF über halboder vollautomatische Nach schmiereinrichtungen, in Applika tionen bei feuchten bzw. nassen Umgebungsbedingungen, dauer haft gefettet werden. Die Anschlussmöglichkeit ist bereits in der Standardversion der Achsen vorgesehen Für die Spindelmutter und die beiden Kugelkassetten gibt es einen eigenen Schmieran schluss Schlittenabmessungen è 24 Aufbau einer Zentralschmierung Für eine Zentralschmierung sind verschiedene Zusatzbauteile not wendig. In der Abbildung werden verschiedene Möglichkeiten be schrieben (mit Handpumpe, pneumatische Behälterpumpe oder mittels elektrischer Behäl terpumpe), wie eine Zentral schmierung minimal aufgebaut sein sollte. Diese zusätzlichen Bauteile werden von Festo nicht vertrieben, können aber von fol genden Firmen bezogen werden: – Firma Lincoln – Firma Bielomatik – Firma SKF (Vogel) Diese Firmen werden von Festo empfohlen, da sie alle notwendi gen Bauteile liefern können. 2016/04 – Änderungen vorbehalten 1 Handpumpe 2 pneumatische Behälter pumpe 3 elektrische Behälterpumpe 4 handbetätigte Behälter pumpe 5 Nippelblock 6 Verteilerblock 7 Schläuche oder Rohre 8 Verschraubungen 1 2 4 3 5 6 7 8 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 21 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Ansicht A (è 24) + = zuzüglich Hublänge + 2x Hubreserve 1 Sperrluftanschlüsse Baugröße B1 B2 B4 B5 D1 H7 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 D7 70 80 120 150 69 82 120 154 48,2 63,2 95 125 30 20 80 115 45 60 40 80 38 48 80 95 16 16 23 32 34 45 72 90 25 25 45 60 – 9 – – M5 M5 M8 M8 M6 M6 M8 M8 Baugröße D8 H7 D9 H1 H2 H4 H5 H6 H7 H8 L1 L2 5 5 9 9 M6 M6 M8 M8 64 76,5 111,5 141,5 26,5 30 45 58,6 50,8 61,5 91 121 13 17,5 22 26,5 13 12 22 26,5 24 26 59 80 12 13 32 40 346 386 546 712 70 80 120 150 Baugröße 70 80 120 150 22 min. 178 193 273 356 L3 L4 L5 L6 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T9 T10 57,5 65 100 140 42 51 76 80 27,5 31 50 70 2,3 2,3 2,5 2,5 2,1 2,1 3,1 2,8 18 29,5 29,5 32 7,2 4 4 4 – 2,1 – – 10 10,1 16 18 12 12 16 17 3,1 2 2,1 2,1 12 12 16 17 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Profil Baugröße 70 Baugröße 80 Baugröße 120 Baugröße 150 1 Sensornut für Näherungsschalter 2 Befestigungsnut für Nutenstein: bei Baugröße 70, 80: Nutenstein NST-5-M5 bei Baugröße 120, 150: Nutenstein NST-8-M6 -H- Hinweis Anforderungen zur Ebenheit der Auflagefläche und von Anbauteilen sowie dem Einsatz im Rahmen von Parallel aufbauten è www.festo.com/sp Anwenderdokumentation Baugröße B10 B11 H10 70 80 120 150 67 80 116 150 40 40 40 80 20 20 20 20 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 23 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Schlitten Baugröße 70 Baugröße 80 Ansicht A Ansicht A 3 Schmieranschlüsse 5 Bohrung für Zentrierhülse ZBH 6 Bohrung für Zentrierstift ZBS Baugröße 70 80 Baugröße B1 D1 D2 D3 H7 D5 D6 D7 H7 ±0,1 ±0,1 20±0,1 32±0,2 M3 M3 M5 M5 9 9 M4 M4 M6 M6 5 – 15,7 17,9 11,7 16 221 246 L4 L5 L6 L7 L8 L9 T1 T2 T3 T4 5,1 6 – 9 ±0,03 70 80 24 90±0,1 74±0,2 120 40 ±0,03 20±0,1 44±0,2 20 – H1 ±0,1 5 – è Internet: www.festo.com/catalogue/... 10 – H2 L1 +0,1 2,1 2,1 L2 L3 0,1 0,1 96 100 56 78 T5 T6 ±0,1 7,5 9,7–0,2 3,1 – 4 4 Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Schlitten Baugröße 120 Baugröße 150 Ansicht A Ansicht A 3 Schmieranschlüsse 5 Bohrung für Zentrierhülse ZBH Baugröße B1 B2 D1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 H2 L1 ±0,1 ±0,03 120 150 55 90 20 40 M6 M6 M5 M8 9 9 M5 M5 M6 M6 24,5 23 6 7±0,1 335 378,4 Baugröße L2 L3 L4 L5 L6 T1 T2 T3 T4 T6 0,1 0,1 ±0,1 0,03 0,1 140 200 48 60 116 169 40 40 76 99 12,6–0,3 11 6 7 120 150 2016/04 – Änderungen vorbehalten ±0,1 +0,1 8 7,5 9,7 10,7 2,1 2,1 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 25 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen ELGA-…-M1/M2 – mit inkrementalem Wegmesssystem Encoderleitung (Verbindung zum Motorcon troller/Sicherheitssystem) è 113 Baugröße B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 H1 H2 70 80 120 150 40 40 41 42 7 7 7 7 3 3 3 3 1,8 1,8 1,8 1,8 M4x8 M4x14 M4x14 M5x10 M4x14 M4x14 M4x14 M4x14 4 4 4 4 35 35 35 35 11,7 16 24,5 23 Baugröße H3 H4 L1 L2 L3 L4 L5 L6 70 80 120 150 15 15 15 15 10 10 10 10 86 90 170 220 82 82 82 82 72 72 72 72 47 47 47 47 56 78 140 200 33,5 33,5 33,5 33,5 26 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Datenblatt Bestellangaben – Standardausführung Merkmale: Hubreserve: 0 mm Schlitten Standard Baugröße Hub [mm] Teile-Nr. Typ 70 300 400 500 600 800 1000 1200 8041851 8041852 8041853 8041854 8041855 8041856 8041857 ELGA-TB-KF-70-300-0H ELGA-TB-KF-70-400-0H ELGA-TB-KF-70-500-0H ELGA-TB-KF-70-600-0H ELGA-TB-KF-70-800-0H ELGA-TB-KF-70-1000-0H ELGA-TB-KF-70-1200-0H 80 400 500 600 800 1000 1200 8041858 8041859 8041860 8041861 8041862 8041863 ELGA-TB-KF-80-400-0H ELGA-TB-KF-80-500-0H ELGA-TB-KF-80-600-0H ELGA-TB-KF-80-800-0H ELGA-TB-KF-80-1000-0H ELGA-TB-KF-80-1200-0H 120 400 500 600 800 1000 1200 1500 8041864 8041865 8041866 8041867 8041868 8041869 8041870 ELGA-TB-KF-120-400-0H ELGA-TB-KF-120-500-0H ELGA-TB-KF-120-600-0H ELGA-TB-KF-120-800-0H ELGA-TB-KF-120-1000-0H ELGA-TB-KF-120-1200-0H ELGA-TB-KF-120-1500-0H 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 27 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Bestellangaben – Produktbaukasten Orientierungshilfe O U R L V H oben unten rechts links vorne hinten ELGA-…-ZR Schmieranschlüsse ELGA-…-ZL Zubehör è 111 è 109 è 109 è 113 è 111 Axialbausatz è 100 Servomotor Schrittmotor è 100 è 104 è 111 è 113 è 113 è 111 è 111 è 112 è 112 è 106 è 107 è 111 è 105 28 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF, mit Kugelumlaufführung Bestellangaben – Produktbaukasten Bestelltabelle Baugröße 70 80 120 150 0 M Baukasten-Nr. 8024914 8024915 8024916 8024917 Bauart Funktion Führung Baugröße Hublänge Hubreserve [mm] [mm] [mm] 0 O Zusatzschlitten Linearachse Zahnriemen Kugelumlaufführung 70 80 120 1 … 5000 1 … 8500 1 … 8500 0 … 999 (0 = keine Hubreserve) Bedin gungen 150 1 … 7000 1 ohne 1 Schlitten links 1 Schlitten rechts ohne Auflösung 2,5 μm Auflösung 10 μm ohne hinten vorne mit Bedienungsanleitung ohne Bedienungsanleitung Messsystem, inkremental Anbaulage Messsystem Bedienungsanleitung Code Eintrag Code ELGA -TB -KF -… -… -…H ELGA -TB -KF -ZL -ZR -M1 -M2 2 2 B F -DN 1 … H Die Summe aus Nennhub und 2x Hubreserve muss mindestens 50 mm betragen und darf die maximale Hublänge nicht überschreiten 2 B, F Nur mit Messsystem M1, M2 M Mindestangaben O Optionen Übertrag Bestellcode ELGA – TB 2016/04 – Änderungen vorbehalten – KF – – – – – è Internet: www.festo.com/catalogue/... – – 29 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Peripherieübersicht – für Lebensmittelbereich 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD 30 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Peripherieübersicht – für Lebensmittelbereich Zubehör Typ/Bestellcode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD Zentrierstift/-hülse ZBS, ZBH Schaltfahne EAPM Befestigungsbausatz CRSMB Näherungsschalter, T-Nut SME-8M Verbindungsleitung NEBU Spannelement EADT Axialbausatz EAMM Motor EMME, EMMS Wellenzapfen EAMB Nutabdeckung ABP Nutenstein NST Mittenstütze EAHF-L5 Deckelbausatz EASC-L5 Fußbefestigung HPE 2016/04 – Änderungen vorbehalten Beschreibung è Seite/Internet zur Zentrierung von Lasten und Anbauteilen am Schlitten 2 Zentrierstifte/-hülsen im Lieferumfang der Achse enthalten zur Abfrage der Schlittenposition 111 zur Befestigung der induktiven Näherungsschalter (runde Bauform) an der Achse 110 zur Abfrage der Schlittenposition 113 für Näherungsschalter 113 Werkzeug zum Nachspannen des Abdeckbandes 111 für axialen Motoranbau (besteht aus: Kupplung, Kupplungsgehäuse und Motor flansch) speziell auf die Achse abgestimmte Motoren mit oder ohne Getriebe, mit oder ohne Bremse kann, je nach Bedarf, als alternative Schnittstelle eingesetzt werden für die Achs-/Motorkombinationen è 100 wird kein Wellenzapfen benötigt zum Schutz vor Verschmutzung 100 zur Befestigung von Anbauteilen 111 zur Befestigung der Achse, von unten am Profil 107 zur seitlichen Abdeckung der Antriebsdeckel 111 zur Befestigung der Achse am Abschlussdeckel bei größeren Kräften und Momenten sollte die Achse über das Profil befestigt werden 105 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 110 100 104 111 31 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Typenschlüssel – für Lebensmittelbereich ELGA – TB – KF – 70 – 800 – 20H – Typ ELGA Zahnriemenachse Antriebsfunktion TB Zahnriemen Führung KF Kugelumlaufführung Baugröße Hub [mm] Hubreserve Zusatzschlitten – ZL ZR 32 ohne 1 Schlitten, links 1 Schlitten, rechts è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Typenschlüssel – für Lebensmittelbereich è – F1 – PU1 – Zusatzeigenschaften F1 lebensmitteltauglich gemäß erweiterter Werkstoffinforma tion Zahnriemenwerkstoff PU1 PU unbeschichtet Bedienungsanleitung – DN mit Bedienungsanleitung ohne Bedienungsanleitung 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 33 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich -N- Funktion -T- Hublänge 50 … 8500 mm -W- www.festo.com -A- Reparaturservice Allgemeine Technische Daten Baugröße 70 Konstruktiver Aufbau Führung Einbaulage Arbeitshub Max. Vorschubkraft Fx Max. Leerlaufdrehmoment1) Max. Leerlauf-Verschiebe widerstand1) Max. Antriebsmoment Max. Geschwindigkeit Max. Beschleunigung Wiederholgenauigkeit 1) Baugröße 70 … 120 80 [mm] [N] [Nm] [N] Elektromechanische Achse mit Zahnriemen Kugelumlaufführung beliebig 50 … 5000 50 … 8500 260 600 0,8 1,5 55,8 75,4 [Nm] [m/s] [m/s2] [mm] 3,72 5 50 ±0,08 [°C] –10 … +60 IP40 100 è erweiterte Werkstoffinformationen 11,9 120 50 … 8500 1000 4,5 122 26,2 Bei 0,2 m/s Betriebs- und Umweltbedingungen Umgebungstemperatur1) Schutzart Einschaltdauer Lebensmitteltauglichkeit2) 1) 2) [%] Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten Weitere Informationen www.festo.com/sp è Zertifikate. Gewichte [kg] Baugröße Grundgewicht bei 0 mm Hub1) Gewichtszuschlag pro 1000 mm Hub Bewegte Masse ELGA-… ELGA-…ZL/ZR 1) 34 70 80 120 3,01 4,00 4,70 5,13 15,68 10,64 0,9 0,74 1,9 1,53 4,19 3,24 Inkl. Schlitten è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Zahnriemen Baugröße Teilung Dehnung1) Wirkdurchmesser Vorschubkonstante 1) [mm] [%] [mm] [mm/U] 70 80 120 3 0,096 28,65 90 5 0,09 39,79 125 5 0,094 52,52 165 70 80 120 245 24,4 205 186 976 76,8 396 761 4065 176,5 690 2891 Bei max. Vorschubkraft Massenträgheitsmomente Baugröße [kg mm2] JO JH pro Meter Hub JL pro kg Nutzlast JW für Zusatzschlitten [kg mm2/m] [kg mm2/Kg] [kg mm2] Das Massenträgheitsmoment JA der gesamten Achse wird wie folgt berechnet: JA = JO + K x JW + JH x Arbeitshub [m] + JL x mNutzlast [kg] K = Anzahl der Zusatzschlitten Werkstoffe Funktionsschnitt 1 2 3 Achse Baugröße 1 2 3 4 5 6 Antriebsdeckel Abdeckband Zahnriemen Führungsschiene Schlitten Riemenscheibe Werkstoff-Hinweis 2016/04 – Änderungen vorbehalten 4 5 6 70 80 Alu-Knetlegierung, eloxiert Edelbandstahl, rostfrei Polyurethan mit Stahlcord Edelstahl Alu-Knetlegierung, eloxiert hochlegierter Stahl, rostfrei RoHS-konform LABS-haltige Stoffe enthalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 120 Vergütungsstahl 35 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Belastungskennwerte Abstand von Schlittenober fläche zur Führungsmitte x Die angegebenen Kräfte und Momente beziehen sich auf die Führungsmitte. Der Angriffspunkt ist der Schnittpunkt aus Füh rungsmitte und Längenmitte des Schlittens. Sie dürfen im dynamischen Be trieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet wer den. Abstand von Schlittenoberfläche zur Führungsmitte Baugröße 70 80 120 Maß x 50 70 [mm] 37 Max. zulässige Kräfte und Momente bei einer Lebensdauer von 5000 km Baugröße 70 80 120 Fymax. Fzmax Mxmax. Mymax. Mzmax. 2500 3050 36 228 228 5500 6890 104 680 680 Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf die Achse ein, muss neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: -H- [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] Hinweis Für eine Lebensdauer des Füh rungssystems von 5000 km muss der Belastungs-Vergleichsfaktor, auf Basis der maximal zulässigen 36 1500 1850 16 132 132 Kräfte und Momente bei 5000 km Lebensdauer, einen Wert fv 1 annehmen. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Berechnung des Belastungs-Vergleichsfaktors: fv + |F y,dyn| F y,max ) |F z,dyn| F z,max ) |Mx,dyn| M x,max ) |My,dyn| M y,max ) |Mz,dyn| Mz,max Änderungen vorbehalten – 2016/04 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Berechnung der Lebensdauer Die Lebensdauer der Führung ist abhängig von der Belastung. Um eine annähernde Aussage über die Lebensdauer der Führung zu geben, wird als Kenngröße der Belastungs-Vergleichsfaktor fv im Bezug auf die Lebensdauer im nachstehenden Diagramm darge stellt. Diese Darstellung gibt nur den theoretischen Wert wieder. Bei Belastungs-Vergleichsfaktor fv größer 1,5 ist unbedingt eine Rücksprache mit ihrem lokalen Ansprechpartner bei Festo not wendig. Belastungs-Vergleichsfaktor fv in Abhängigkeit von der Lebensdauer Beispiel: Ein Anwender will eine Masse X kg bewegen. Durch die Berech nung mit der Formel è 36 ergibt sich für den Belastungs-Ver gleichsfaktor fv ein Wert von 1,5. Laut Diagramm hat die Führung eine Lebensdauer von -H- ca. 1500 km. Durch die Reduzie rung der Beschleunigung verrin gert sich der Wert Mz und My. Nun ergibt sich mit einem Bela stungs-Vergleichsfaktor fv von 1 eine Lebensdauer von 5000 km. Hinweis Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com Mit Hilfe der Auslegungssoft ware kann die Führungsaus lastung für eine Lebensdauer von 5000 km errechnet werden. fv 1,5 sind nur theoretische Vergleichswerte für die Kugel umlaufführung. Vergleich der Belastungskennwerte bei 5000 km mit dynamischen Kräften und Momenten von Kugelumlaufführungen Die Belastungskennwerte von Wälzführungen sind nach ISO und JIS durch dynamische und sta tische Kräfte und Momente nor miert. Diese Kräfte und Momente basieren auf einer LebensdauerErwartung des Führungssystems von 100 km nach ISO bzw. 50 km nach JIS. Aufgrund der Abhängigkeit der Belastungskennwerte von der Lebensdauer lassen sich die max. zul. Kräfte und Momente bei 5000 km Lebensdauer nicht mit den dynamischen Kräften und Momenten von Wälzführungen nach ISO/JIS vergleichen. Für eine einfachere Vergleich barkeit der Führungskapazität von Linearachsen ELGA mit Wälz führungen sind in nachfolgender Tabelle die theoretisch zulässigen Kräfte und Momente bei einer rechnerischen Lebensdauer von 100 km aufgeführt. Dies ent spricht den dynamischen Kräften und Momenten nach ISO. Diese 100 km Werte sind rein rechnerisch ermittelt und dienen allein der Vergleichbarkeit mit dynamischen Kräften und Momenten nach ISO. Eine Belas tung der Antriebe mit diesen Kennwerten ist ausgeschlossen und kann zur Beschädigung der Achsen führen. Max. zulässige Kräfte und Momente bei einer theoretischen Lebensdauer von 100 km (reine Führungsbetrachtung) Baugröße 70 80 120 Fymax. Fzmax Mxmax. Mymax. Mzmax. [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 2016/04 – Änderungen vorbehalten 5520 6808 59 486 486 9200 11224 132 839 839 20240 25355 383 2502 2502 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 37 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Max. Beschleunigung a in Abhängigkeit von der Nutzlast m Baugröße 70 Baugröße 80 Baugröße 120 waagrecht senkrecht Geschwindigkeit v in Abhängigkeit von der Drehzahl n ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 38 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Theoretische Vorschubkraft F in Abhängigkeit vom Eingangsmoment M Baugröße 70 Baugröße 80/120 ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 Hubreserve L19 = L20 = Die Hubreserve ist ein Sicher heitsabstand, der in der Regel nicht als Arbeitsbereich genutzt wird Die Summe aus Nennhub und 2x Hubreserve darf den maxi malen Arbeitshub nicht über schreiten Nennhub Hubreserve Die Länge der Hubreserve ist frei wählbar Die Hubreserve wird über das Merkmal “Hubreserve” im Produktbaukasten definiert. Beispiel: Typ ELGA-TB-KF-70-500-20H-… Nennhub = 500 mm 2x Hubreserve = 40 mm Arbeitshub = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) Arbeitshubreduzierung bei Achse ELGA mit Zusatzschlitten ZL/ZR Bei einer Zahnriemenachse mit Zusatzschlitten reduziert sich der Arbeitshub um die Länge des Zu satzschlittens und den Abstand zwischen beiden Schlitten Maße – Zusatzschlitten Baugröße Länge L17 Min. Abstand zwischen den Schlitten L18 [mm] [mm] 2016/04 – Änderungen vorbehalten L16 = L17 = L18 = Schlittenlänge Zusatzschlittenlänge Abstand zwischen beiden Schlitten 1 Zusatzschlitten Beispiel: Typ ELGA-TB-KF-70-500-…-ZR Arbeitshub ohne Zusatzschlitten = 500 mm L18 = 50 mm L16, L17 = 221 mm Arbeitshub mit Zusatzschlitten= 229 mm (500 mm – 50 mm – 221 mm) 70 80 120 221 50 246 50 335 50 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 39 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Flächenmomente 2. Grades Z-Achse Baugröße Iy Iz 70 80 120 [mm4] 1,69x10 5 2,95x10 5 [mm4] 4,84x105 9,78x10 5 1,35x10 6 4,50x106 Y-Achse Maximal zulässiger Stützabstand L (ohne Profilbefestigung MUE/Mittenstütze EAHF) in Abhängigkeit der Kraft F Um die Durchbiegung bei gro ßen Hüben zu begrenzen, muss die Achse gegebenenfalls abge stützt werden. Die folgenden Diagramme die nen zur Ermittlung des maximal zulässigen Stützabstandes l in Abhängigkeit der einwirkenden Kraft F. Die Durchbiegung be trägt f = 0,5 mm. Fz Fz Fy L Kraft Fy L Kraft Fz ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 Empfohlene Durchbiegungs-Grenzwerte Um die Funktionsfähigkeit der Achsen nicht zu beeinträchtigen wird die Einhaltung der folgenden Durchbiegungsgrenzwerte emp fohlen. Höhere Verformungen können eine erhöhte Reibung, einen verstärkten Verschleiß und eine reduzierte Lebensdauer zur Folge haben. Baugröße Dyn. Durchbiegung (Last bewegt) Stat. Durchbiegung (Last im Stillstand) 70 … 120 0,05% der Länge der Achse, max. 0,5 mm 0,1% der Länge der Achse 40 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Zentralschmierung Mit Hilfe der Schmieranschlüsse kann die Führung der Zahnrie menachse ELGA-TB-KF-F1 über halb- oder vollautomatische Nachschmiereinrichtungen, in Applikationen bei feuchten bzw. nassen Umgebungsbedingungen, dauerhaft gefettet werden. Die Anschlussmöglichkeit ist bereits in der Standardversion der Achsen vorgesehen Für die Spindelmutter und die beiden Kugelkassetten gibt es einen eigenen Schmieran schluss Schlittenabmessungen è 44 Aufbau einer Zentralschmierung Für eine Zentralschmierung sind verschiedene Zusatzbauteile not wendig. In der Abbildung werden verschiedene Möglichkeiten be schrieben (mit Handpumpe, pneumatische Behälterpumpe oder mittels elektrischer Behäl terpumpe), wie eine Zentral schmierung minimal aufgebaut sein sollte. Diese zusätzlichen Bauteile werden von Festo nicht vertrieben, können aber von fol genden Firmen bezogen werden: – Firma Lincoln – Firma Bielomatik – Firma SKF (Vogel) Diese Firmen werden von Festo empfohlen, da sie alle notwendi gen Bauteile liefern können. 2016/04 – Änderungen vorbehalten 1 Handpumpe 2 pneumatische Behälter pumpe 3 elektrische Behälterpumpe 4 handbetätigte Behälter pumpe 5 Nippelblock 6 Verteilerblock 7 Schläuche oder Rohre 8 Verschraubungen 1 2 4 3 5 6 7 8 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 41 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Ansicht A (è 44) + = zuzüglich Hublänge + 2x Hubreserve 1 Sperrluftanschlüsse Baugröße B1 B2 B4 B5 D1 H7 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 D7 D8 H7 70 80 120 69 82 120 48,2 63,2 95 30 20 80 45 60 40 38 48 80 16 16 23 34 45 72 25 25 45 – 9 – M5 M5 M8 M6 M6 M8 5 5 9 Baugröße D9 H1 H2 H4 H5 H6 H7 H8 L1 L2 L3 L4 70 80 120 M6 M6 M8 64 76,5 111,5 26,5 30 45 50,8 61,5 91 13 17,5 22 13 12 22 24 26 59 12 13 32 346 386 546 57,5 65 100 42 51 76 L5 L6 L7 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T9 T10 27,5 31 50 2,3 2,3 2,5 218 243 332 2,1 2,1 3,1 18 29,5 29,5 7,2 4 4 – 2,1 – 10 10,1 16 12 12 16 3,1 2 2,1 12 12 25 min. Baugröße 70 80 120 -H- Hinweis Für die Variante ELGATBKFF1 werden die Wälzwagen der Standardausführung umgefettet. Dies wird nach den Richtlinien Doc.23 von EHEDG durchgeführt. 42 178 193 273 Dabei wird das Standardfett bis auf geringe Restmengen durch ein Fett ersetzt das die H1Zu lassung des NSF trägt è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Profil Baugröße 70 Baugröße 80 1 Sensornut für Näherungsschalter 2 Befestigungsnut für Nutenstein: bei Baugröße 70, 80: Nutenstein NST-5-M5 bei Baugröße 120: Nutenstein NST-8-M6 Baugröße 120 -H- Hinweis Anforderungen zur Ebenheit der Auflagefläche und von Anbau teilen sowie dem Einsatz im Rahmen von Parallelaufbauten è www.festo.com/sp Anwenderdokumentation Baugröße B10 B11 70 80 120 67 80 116 40 40 40 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 43 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Schlitten Baugröße 70 Ansicht A Baugröße 80 Ansicht A 3 Schmieranschlüsse 5 Bohrung für Zentrierhülse ZBH 6 Bohrung für Zentrierstift ZBS Baugröße B1 D1 D2 ±0,1 70 80 20 32 Baugröße L4 M3 M3 M5 M5 L5 ±0,1 70 80 44 90 74 120 40 D3 H7 D5 9 9 M4 M4 L6 L7 ±0,1 ±0,03 20 44 20 – D6 M6 M6 L8 L9 D7 H7 H1 H2 ±0,1 ±0,1 5 – 15,7 17,9 11,7 16 T1 ±0,1 5 – è Internet: www.festo.com/catalogue/... 10 – T3 L1 218 243 T4 +0,1 5,1 6 2,1 2,1 L2 L3 0,1 0,1 96 100 56 78 T5 T6 ±0,1 7,5 9,7–0,2 3,1 – 4 4 Änderungen vorbehalten – 2016/04 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Schlitten Baugröße 120 Ansicht A 3 Schmieranschlüsse 5 Bohrung für Zentrierhülse ZBH Baugröße B1 B2 ±0,1 ±0,03 120 55 20 M6 Baugröße L2 L3 0,1 140 120 D3 H7 D5 M5 9 M5 M6 L4 L5 L6 T1 T2 0,1 ±0,1 0,03 0,1 48 116 40 76 8 9,7 2016/04 – Änderungen vorbehalten D1 D2 D6 H1 H2 L1 24,5 6 332 T3 T4 T6 ±0,1 +0,1 –0,3 2,1 12,6 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 6 45 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Bestellangaben – Produktbaukasten – für Lebensmittelbereich Orientierungshilfe O U R L V H oben unten rechts links vorne hinten ELGA-…-ZR Schmieranschlüsse ELGA-…-ZL Zubehör è 111 è 110 è 110 è 113 è 113 è 111 Axialbausatz è 100 Servomotor Schrittmotor è 100 è 104 è 111 è 111 è 107 è 111 è 105 46 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 -V- Neu Zahnriemenachsen ELGA-TB-KF-F1, mit Kugelumlaufführung Bestellangaben – Produktbaukasten – für Lebensmittelbereich Bestelltabelle Baugröße 70 80 120 0 M Baukasten-Nr. 8024914 8024915 8024916 Bauart Funktion Führung Baugröße Hublänge Hubreserve Linearachse Zahnriemen Kugelumlaufführung [mm] 70 80 [mm] 1 … 5000 1 … 8500 [mm] 0 … 999 (0 = keine Hubreserve) 0 O Zusatzschlitten 120 1 … 8500 1 ohne 1 Schlitten links 1 Schlitten rechts lebensmitteltauglich gemäß erweiterter Werkstoffinforma tion PU unbeschichtet mit Bedienungsanleitung ohne Bedienungsanleitung Zusatzeigenschaften Zahnriemenwerkstoff Bedienungsanleitung 1 Bedin gungen Code Eintrag Code ELGA -TB -KF -… -… -…H ELGA -TB -KF -ZL -ZR -F1 -F1 -PU1 -PU1 -DN … H Die Summe aus Nennhub und 2x Hubreserve muss mindestens 50 mm betragen und darf die maximale Hublänge nicht überschreiten M Mindestangaben O Optionen Übertrag Bestellcode ELGA – TB 2016/04 – Änderungen vorbehalten – KF – – – – – F1 è Internet: www.festo.com/catalogue/... – PU1 – 47 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Peripherieübersicht 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI Schlittenvarianten ELGA-… Schlitten, Standard ELGA-…-S Schlitten, kurz ELGA-…-L Schlitten, lang Diese Variante ist nur ohne Bandabdeckung lieferbar. 48 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Peripherieübersicht Zubehör Typ/Bestellcode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI Zentrierstift/-hülse ZBS, ZBH Schaltfahne SA, SB, SC, SD, SE, SF Sensorhalter SC, SD, SE, SF Näherungsschalter, M8 SC, SD, SE, SF Spannelement EADT Axialbausatz EAMM Motor EMME, EMMS Wellenzapfen EA Nutabdeckung NS, NC Näherungsschalter, T-Nut SA, SB Verbindungsleitung CA Clip CM Nutenstein NM Adapterbausatz DHAM Auflageprofil HMIA Profilbefestigung MA Mittenstütze EAHF-L5 Deckelbausatz EASC-L5 Fußbefestigung MF 2016/04 – Änderungen vorbehalten Beschreibung è Seite/Internet zur Zentrierung von Lasten und Anbauteilen am Schlitten 2 Zentrierstifte/-hülsen im Lieferumfang der Achse enthalten zur Abfrage der Schlittenposition 111 zur Befestigung der induktiven Näherungsschalter (runde Bauform) an der Achse 109 induktiver Näherungsschalter, runde Bauform bei dem Bestellcode SC, SD, SE, SF ist 1 Schaltfahne und max. 2 Sensorhalter im Lieferumfang enthalten Werkzeug zum Nachspannen des Abdeckbandes 113 für axialen Motoranbau (besteht aus: Kupplung, Kupplungsgehäuse und Motor flansch) speziell auf die Achse abgestimmte Motoren mit oder ohne Getriebe, mit oder ohne Bremse kann, je nach Bedarf, als alternative Schnittstelle eingesetzt werden für die Achs-/Motorkombinationen è 100 wird kein Wellenzapfen benötigt zum Schutz vor Verschmutzung 100 induktiver Näherungsschalter, für T-Nut bei dem Bestellcode SA, SB ist 1 Schaltfahne im Lieferumfang enthalten für Näherungsschalter (Bestellcode SE und SF) 112 zur Befestigung des Näherungsschalterkabels in der Nut 111 zur Befestigung von Anbauteilen 111 zur Befestigung des Auflageprofils an der Achse 112 zur Befestigung und Führung einer Energiekette 112 zur Befestigung der Achse, seitlich am Profil 106 zur Befestigung der Achse, von unten am Profil 107 zur seitlichen Abdeckung der Antriebsdeckel 111 zur Befestigung der Achse am Abschlussdeckel bei größeren Kräften und Momenten sollte die Achse über das Profil befestigt werden 105 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 108 111 100 104 111 113 49 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Typenschlüssel ELGA – TB – RF – 70 – 800 – 20H – – Typ ELGA Zahnriemenachse Antriebsfunktion TB Zahnriemen Führung RF Rollenführung Baugröße Hub [mm] Hubreserve Schlittenausführung – S L Schlitten, Standard Schlitten, kurz Schlitten, lang Partikelschutz – P0 50 Standard ohne Bandabdeckung è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Typenschlüssel è + MF2SA – Zubehör lose beigelegt MF …MA …SA …SB …SC …SD …SE …SF …CA …NS …NC …NM …CM …EA Fußbefestigung Profilbefestigung Näherungsschalter (SIES), induktiv, Nut 8, PNP, Schließer, Kabel 7,5 m Näherungsschalter (SIES), induktiv, Nut 8, PNP, Öffner, Kabel 7,5 m Näherungsschalter (SIEN), induktiv, M8, PNP, Schließer, Kabel 2,5 m Näherungsschalter (SIEN), induktiv, M8, PNP, Öffner, Kabel 2,5 m Näherungsschalter (SIEN), induktiv, M8, PNP, Schließer, Stecker M8 Näherungsschalter (SIEN), induktiv, M8, PNP, Öffner, Stecker M8 Verbindungsleitung Abdeckung Sensornut Abdeckung Befestigungsnut Nutenstein für Befestigungsnut Kabelclip Wellenzapfen Bedienungsanleitung – DN mit Bedienungsanleitung ohne Bedienungsanleitung 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 51 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt -N- Funktion -T- Hublänge 50 … 7400 mm -W- www.festo.com -A- Reparaturservice Allgemeine Technische Daten Baugröße 70 Konstruktiver Aufbau Führung Einbaulage Arbeitshub ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L Max. Vorschubkraft Fx Max. Leerlaufdrehmoment1) Max. Leerlauf-Verschiebewider stand1) Max. Antriebsmoment Max. Geschwindigkeit Max. Beschleunigung Wiederholgenauigkeit 1) Baugröße 70 … 120 80 120 Elektromechanische Achse mit Zahnriemen Rollenführung beliebig [mm] [mm] [mm] [N] [Nm] [N] 50 … 7000 50 … 7000 50 … 6900 350 0,66 46 50 … 7000 50 … 7000 50 … 6900 800 1,35 68 50 … 7400 50 … 7400 50 … 7200 1300 3 114 [Nm] [m/s] [m/s2] [mm] 5 10 50 ±0,08 15,9 34,1 [°C] –10 … +60 [%] IP40 IP00 100 70 80 120 2,78 2,39 3,33 6,25 5,62 7,49 17,39 15,82 21,44 3,29 3,18 5,17 5,06 10,81 10,66 0,80 0,70 1,03 2,01 1,85 2,53 5,08 4,65 6,63 Bei 0,2 m/s Betriebs- und Umweltbedingungen Umgebungstemperatur1) Schutzart ELGA-… ELGA-…-P0 Einschaltdauer 1) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten Gewichte [kg] Baugröße Grundgewicht bei 0 mm Hub1) ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L Gewichtszuschlag pro 1000 mm Hub ELGA-… ELGA-…-P0 Bewegte Masse ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L 1) 52 Inkl. Schlitten è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Zahnriemen Baugröße Teilung Dehnung1) Wirkdurchmesser Vorschubkonstante 1) [mm] [%] [mm] [mm/U] 70 80 120 3 0,21 28,65 90 5 0,17 39,79 125 5 0,21 52,52 165 70 80 120 232 207 278 19 205 1044 968 1247 97 396 4935 4592 6006 221 690 Bei max. Vorschubkraft Massenträgheitsmomente Baugröße JO [kg mm2] [kg mm2] [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/Kg] ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L JH pro Meter Hub JL pro kg Nutzlast Das Massenträgheitsmoment JA der gesamten Achse wird wie folgt berechnet: JA = JO + JH x Arbeitshub [m] + JL x mNutzlast [kg] Werkstoffe Funktionsschnitt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Achse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Antriebsdeckel Abdeckband Zahnriemen Schlitten Laufrolle Führungsstange Abstreifer Profil Zahnriemenscheibe Werkstoff-Hinweis 2016/04 – Änderungen vorbehalten Alu-Knetlegierung, eloxiert Edelbandstahl, rostfrei Polychloroprene mit Glascord und Nylonüberzug Alu-Knetlegierung, eloxiert Wälzlagerstahl, gehärtet Vergütungsstahl, gehärtet und hartverchromt Filz, ölgetränkt Alu-Knetlegierung, eloxiert hochlegierter Stahl, rostfrei RoHS-konform LABS-haltige Stoffe enthalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 53 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Belastungskennwerte Die angegebenen Kräfte und Momente beziehen sich auf die Schlittenoberfläche. Der Angriffs punkt ist der Schnittpunkt aus Führungsmitte und Längenmitte des Schlittens. Sie dürfen im dynamischen Be trieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet wer den. Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf die Achse ein, muss neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: Berechnung des Belastungs-Vergleichsfaktors: fv + |F y,dyn| F y,max ) |F z,dyn| F z,max Max. zulässige Kräfte und Momente bei einer Lebensdauer von 10000 km Baugröße 70 80 Fymax. Fzmax Mxmax. Mymax. ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L Mzmax. ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L ) |Mx,dyn| M x,max ) |My,dyn| M y,max ) |Mz,dyn| Mz,max x1 120 [N] [N] [Nm] 500 500 11 800 800 30 2000 2000 100 [Nm] [Nm] [Nm] 20 20 40 90 90 180 320 320 640 [Nm] [Nm] [Nm] 20 20 40 90 90 180 320 320 640 Berechnung der Lebensdauer Die Lebensdauer der Führung ist abhängig von der Belastung. Um eine annähernde Aussage über die Lebensdauer der Führung zu geben, wird als Kenngröße der Belastungs-Vergleichsfaktor fv im Bezug auf die Lebensdauer im nachstehenden Diagramm darge stellt. Diese Darstellung gibt nur den theoretischen Wert wieder. Bei Belastungs-Vergleichsfaktor fv größer 1,5 ist unbedingt eine Rücksprache mit ihrem lokalen Ansprechpartner bei Festo not wendig. Belastungs-Vergleichsfaktor fv in Abhängigkeit von der Lebensdauer Beispiel: Ein Anwender will eine Masse X kg bewegen. Durch die Berech nung mit der Formel è 54 ergibt sich für den Belastungs-Ver gleichsfaktor fv ein Wert von 1,5. Laut Diagramm hat die Führung eine Lebensdauer von -H- Hinweis Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com 54 ca. 3000 km. Durch die Reduzie rung der Beschleunigung verrin gert sich der Wert Mz und My. Nun ergibt sich mit einem Bela stungs-Vergleichsfaktor fv von 1 eine Lebensdauer von 10000 km. Mit Hilfe der Auslegungssoft ware kann die Führungsaus lastung für eine Lebensdauer von 10000 km errechnet wer den. è Internet: www.festo.com/catalogue/... fv 1,5 sind nur theoretische Vergleichswerte für die Rollen führung. Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Max. Beschleunigung a in Abhängigkeit von der Nutzlast m Baugröße 70 Baugröße 80 Baugröße 120 waagrecht senkrecht Geschwindigkeit v in Abhängigkeit von der Drehzahl n ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 55 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Theoretische Vorschubkraft F in Abhängigkeit vom Eingangsmoment M Baugröße 70 Baugröße 80/120 ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 Hubreserve L19 = L20 = Die Hubreserve ist ein Sicher heitsabstand, der in der Regel nicht als Arbeitsbereich genutzt wird Die Summe aus Nennhub und 2x Hubreserve darf den maxi malen Arbeitshub nicht über schreiten Nennhub Hubreserve Die Länge der Hubreserve ist frei wählbar Die Hubreserve wird über das Merkmal “Hubreserve” im Produktbaukasten definiert. Beispiel: Typ ELGA-TB-RF-70-500-20H-… Nennhub = 500 mm 2x Hubreserve = 40 mm Arbeitshub = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) Flächenmomente 2. Grades Z-Achse Baugröße Iy Iz [mm4] [mm4] 70 80 120 1,39x10 5 4,33x105 2,70x10 5 1,02x10 6 1,42x106 5,02x10 6 Y-Achse 56 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Maximal zulässiger Stützabstand L (ohne Profilbefestigung MUE/Mittenstütze EAHF) in Abhängigkeit der Kraft F Um die Durchbiegung bei gro ßen Hüben zu begrenzen, muss die Achse gegebenenfalls abge stützt werden. Die folgende Diagramme dienen zur Ermittlung des maximal zulässigen Stützabstandes l in Abhängigkeit der einwirkenden Kraft F. Die Durchbiegung be trägt f = 0,5 mm. Kraft Fy Fz Fz Fy L L Kraft Fz ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 Empfohlene Durchbiegungs-Grenzwerte Um die Funktionsfähigkeit der Achsen nicht zu beeinträchtigen wird die Einhaltung der folgenden Durchbiegungsgrenzwerte emp fohlen. Höhere Verformungen können eine erhöhte Reibung, einen verstärkten Verschleiß und eine reduzierte Lebensdauer zur Folge haben. Baugröße Dyn. Durchbiegung (Last bewegt) Stat. Durchbiegung (Last im Stillstand) 70 … 120 0,05% der Länge der Achse, max. 0,5 mm 0,1% der Länge der Achse 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 57 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Ansicht A (è 60) + = zuzüglich Hublänge + 2x Hubreserve 1 Sperrluftanschlüsse Baugröße B1 B2 B4 B5 D1 H7 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 70 80 120 69 82 120 48,2 63,2 95 30 20 80 45 60 40 38 48 80 16 16 23 34 45 72 25 25 45 – 9 – M5 M5 M8 Baugröße D7 D8 H7 H1 H2 H4 H5 H6 H7 H8 L3 70 80 120 M6 M6 M8 5 5 9 64 76,5 111,5 26,5 30 45 50,8 61,5 91 13 17,5 22 13 12 22 24 26 59 12 13 32 57,5 65 100 Baugröße L4 L5 L6 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T9 70 80 120 42 51 76 27,5 31 50 2,3 2,3 2,5 2,1 2,1 3,1 18 29,5 29,5 7,15 4 4 – 2,1 – 10 10,1 16 12 12 16 3,1 2 2,1 Baugröße Schlittenausführung 70 80 120 58 ELGA-… L1 ELGA-…-S ELGA-…-L ELGA-… min. L2 ELGA-…-S min. ELGA-…-L min. 420 580 775 342 496 673 520 720 1005 210 290 387,5 171 248 336,5 260 360 502,5 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Profil Baugröße 70 Baugröße 80 Baugröße 120 1 Sensornut für Näherungsschalter 2 Befestigungsnut für Nutenstein: bei Baugröße 70, 80: Nutenstein NST-5-M5 bei Baugröße 120: Nutenstein NST-8-M6 Baugröße B10 B11 H10 70 80 120 67 80 116 40 40 40 20 20 20 -H- Hinweis Anforderungen zur Ebenheit der Auflagefläche und von Anbau teilen sowie dem Einsatz im Rahmen von Parallelaufbauten è www.festo.com/sp Anwenderdokumentation 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 59 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen ELGA-… – Schlitten, Standard Baugröße 70 Baugröße 80 Ansicht A Ansicht A Baugröße 120 Ansicht A 5 Bohrung für Zentrierhülse Baugröße B1 B2 B3 ±0,1 ±0,1 ±0,1 70 80 120 20 32 55 – 20 40 – – 20 Baugröße L1 L2 70 80 120 60 290 435 560 D2 D3 H7 D5 M5 M5 M5 9 9 9 M4 M4 M5 – M6 M6 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T4 0,2 0,1 ±0,03 0,2 90 74 116 56 78 140 80 40 120 – 200 240 3,5 5,1 10 7,5 9 10 2,1 2,1 2,1 – 9,7 12,8 è Internet: www.festo.com/catalogue/... D6 H1 ±0,1 11,7 16 24,5 Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen ELGA-…-S – Schlitten, kurz Baugröße 70 Baugröße 80 Ansicht A Ansicht A Baugröße 120 Ansicht A 5 Bohrung für Zentrierhülse Baugröße B1 B2 B3 ±0,1 ±0,1 ±0,1 70 80 120 20 32 55 – 20 40 – – 20 Baugröße L1 L2 70 80 120 212 351 458 D3 H7 D5 M5 M5 M5 9 9 9 M4 M4 M5 – M6 M6 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T4 0,2 0,1 ±0,03 0,2 90 74 116 56 78 140 80 40 120 – 200 240 3,5 5,1 10 7,5 9 10 2,1 2,1 2,1 – 9,7 12,8 2016/04 – Änderungen vorbehalten D2 D6 H1 ±0,1 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 11,7 16 24,5 61 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen ELGA-…-L – Schlitten, lang Baugröße 70 Ansicht A Baugröße 80 Ansicht A Baugröße 120 Ansicht A 5 Bohrung für Zentrierhülse 62 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Datenblatt Baugröße B1 B2 B3 D2 D3 H7 D5 ±0,1 ±0,1 ±0,1 70 80 120 20 32 55 – 20 40 – – 20 M5 M5 M5 9 9 9 M4 M4 M5 Baugröße D6 H1 L1 L2 L3 L4 70 80 120 – M6 M6 11,7 16 24,5 390 575 790 0,2 0,1 ±0,03 90 74 116 56 78 140 80 40 120 Baugröße L5 L6 T1 T2 T3 T4 0,2 0,2 190 400 520 – 200 240 3,5 5,1 10 7,5 9 10 2,1 2,1 2,1 – 9,7 12,8 ±0,1 70 80 120 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 63 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Bestellangaben – Produktbaukasten Zubehör è 111 SA, SB, SC, SD, SE, SF SC, SD, SE, SF SC, SD, SE, SF è 111 Axialbausatz è 100 Servomotor Schrittmotor è 100 EA NS, NC SA, SB CA CM NM è 112 è 112 MA è 107 è 111 MF 64 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF, mit Rollenführung Bestellangaben – Produktbaukasten Bestelltabelle Baugröße 70 80 120 0 M Baukasten-Nr. 1371245 1371246 1371247 Bauart Funktion Führung Baugröße Hublänge Hubreserve Linearachse Zahnriemen Rollenführung 70 80 1 … 7000 1 … 7000 0 … 999 (0 = keine Hubreserve) [mm] [mm] [mm] 0 O Schlittenausführung 0 O Zubehör Fußbefestigung Profilbefestigung Näherungsschalter Schließer, Kabel 7,5 m (SIES), induktiv, Nut 8, Öffner, Kabel 7,5 m PNP, incl. Schaltfahne Näherungsschalter Schließer, Kabel 2,5 m (SIEN), induktiv, M8, Öffner, Kabel 2,5 m PNP, incl. Schaltfahne Schließer, Stecker M8 mit Sensorhalter Öffner, Stecker M8 Verbindungsleitung 2,5 m, M8, 3-adrig Abdeckung Sensornut Abdeckung Befestigungsnut Nutenstein für Befestigungsnut Clip für Sensornut Wellenzapfen Bedienungsanleitung Code Eintrag Code ELGA -TB -RF 1 ELGA -TB -RF -… -… -…H 2 -S 120 1 … 7400 Schlitten, Standard 50 … 7000 50 … 7000 Schlitten, kurz 50 … 7000 50 … 7000 Schlitten, lang 50 … 6900 50 … 6900 Standard ohne Bandabdeckung Partikelschutz Bedin gungen 50 … 7400 50 … 7400 -L 50 … 7200 -P0 Zubehör lose beigelegt + 1 1 … 50 1…6 MF …MA …SA 1…6 …SB 1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 … 50 (1 = 2 Stück 500 mm lang) 1 … 50 (1 = 2 Stück 500 mm lang) 1 … 99 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 1…4 mit Bedienungsanleitung ohne Bedienungsanleitung …SC …SD …SE …SF …CA …NS …NC …NM …CM …EA + -DN 1 … H Die Summe aus Nennhub und 2x Hubreserve muss mindestens 50 mm betragen und darf die maximale Hublänge nicht überschreiten 2 S Nur mit P0 Bei Code SA, SB ist eine Schalt fahne im Lieferumfang enthalten. Bei Code SC, SD, SE, SF ist eine Schaltfahne und max. zwei Sensorhalter im Lieferumfang enthalten. M Mindestangaben O Optionen Übertrag Bestellcode ELGA – TB 2016/04 – Änderungen vorbehalten – RF – – – – – + è Internet: www.festo.com/catalogue/... – 65 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Peripherieübersicht – für Lebensmittelbereich 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD Schlittenvarianten ELGA-…-F1 Schlitten, Standard ELGA-…-S-F1 Schlitten, kurz ELGA-…-L-F1 Schlitten, lang Diese Variante ist nur ohne Bandabdeckung lieferbar. 66 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Peripherieübersicht – für Lebensmittelbereich Zubehör Typ/Bestellcode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD Zentrierstift/-hülse ZBS, ZBH Schaltfahne EAPM Befestigungsbausatz CRSMB Näherungsschalter, T-Nut SME-8M Verbindungsleitung NEBU Spannelement EADT Axialbausatz EAMM Motor EMME, EMMS Wellenzapfen EA Nutabdeckung NC Nutenstein NM Mittenstütze EAHF-L5 Deckelbausatz EASC-L5 Fußbefestigung MF 2016/04 – Änderungen vorbehalten Beschreibung è Seite/Internet zur Zentrierung von Lasten und Anbauteilen am Schlitten 2 Zentrierstifte/-hülsen im Lieferumfang der Achse enthalten zur Abfrage der Schlittenposition 111 zur Befestigung der Näherungsschalter an der Achse 110 zur Abfrage der Schlittenposition 113 für Näherungsschalter 113 Werkzeug zum Nachspannen des Abdeckbandes 111 für axialen Motoranbau (besteht aus: Kupplung, Kupplungsgehäuse und Motor flansch) speziell auf die Achse abgestimmte Motoren mit oder ohne Getriebe, mit oder ohne Bremse kann, je nach Bedarf, als alternative Schnittstelle eingesetzt werden für die Achs-/Motorkombinationen è 100 wird kein Wellenzapfen benötigt zum Schutz vor Verschmutzung 100 zur Befestigung von Anbauteilen 111 zur Befestigung der Achse, von unten am Profil 107 zur seitlichen Abdeckung der Antriebsdeckel 111 zur Befestigung der Achse am Abschlussdeckel. 105 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 110 100 104 111 67 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Typenschlüssel – für Lebensmittelbereich ELGA – TB – RF – 70 – 800 – 20H – – – F1 – PU1 Typ ELGA Zahnriemenachse Antriebsfunktion TB Zahnriemen Führung RF Rollenführung Baugröße Hub [mm] Hubreserve Schlittenausführung – S L Schlitten, Standard Schlitten, kurz Schlitten, lang Partikelschutz – P0 Standard ohne Bandabdeckung Zusatzeigenschaften F1 lebensmitteltauglich gemäß erwei terter Werkstoffinformation Zahnriemenwerkstoff PU1 68 PU unbeschichtet è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Typenschlüssel – für Lebensmittelbereich è + MF – Zubehör lose beigelegt MF …NC …NM …EA Fußbefestigung Abdeckung für Befestigungsnut Nutenstein für Befestigungsnut Wellenzapfen Bedienungsanleitung – DN mit Bedienungsanleitung ohne Bedienungsanleitung 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 69 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich -N- Funktion -T- Hublänge 50 … 7400 mm -W- www.festo.com -A- Reparaturservice Allgemeine Technische Daten Baugröße 70 Konstruktiver Aufbau Führung Einbaulage Arbeitshub ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L Max. Vorschubkraft Fx Max. Leerlaufdrehmoment1) Max. Leerlauf-Verschiebewider stand1) Max. Antriebsmoment Max. Geschwindigkeit Max. Beschleunigung Wiederholgenauigkeit 1) Baugröße 70 … 120 80 120 Elektromechanische Achse mit Zahnriemen Rollenführung beliebig [mm] [mm] [mm] [N] [Nm] [N] 50 … 7000 50 … 7000 50 … 6900 260 1,03 72 50 … 7000 50 … 7000 50 … 6900 600 1,93 97 50 … 7400 50 … 7400 50 … 7200 1000 5,67 216 [Nm] [m/s] [m/s2] [mm] 3,7 10 50 ±0,08 11,9 26,2 [°C] –10 … +60 Bei 0,2 m/s Betriebs- und Umweltbedingungen Umgebungstemperatur1) Schutzart ELGA-… ELGA-…-P0 Einschaltdauer Lebensmitteltauglichkeit2) 1) 2) [%] Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten Weitere Informationen www.festo.com/sp è Zertifikate. Gewichte [kg] Baugröße Grundgewicht bei 0 mm Hub1) ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L Gewichtszuschlag pro 1000 mm Hub ELGA-… ELGA-…-P0 Bewegte Masse ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L 1) 70 IP40 IP00 100 è erweiterte Werkstoffinformationen 70 80 120 2,81 2,43 3,38 6,17 5,56 7,36 17,17 15,65 21,11 3,36 3,24 4,87 4,77 10,34 10,19 0,82 0,75 1,04 2,04 1,97 2,55 5,14 4,87 6,69 Inkl. Schlitten è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Zahnriemen Baugröße Teilung Dehnung1) Wirkdurchmesser Vorschubkonstante 1) [mm] [%] [mm] [mm/U] 70 80 120 3 0,09 28,65 90 5 0,09 39,79 125 5 0,09 52,52 165 70 80 120 237 209 282 23 205 1062 975 1265 110 396 4937 4554 6008 264 690 Bei max. Vorschubkraft Massenträgheitsmomente Baugröße JO [kg mm2] [kg mm2] [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/Kg] ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L JH pro Meter Hub JL pro kg Nutzlast Das Massenträgheitsmoment JA der gesamten Achse wird wie folgt berechnet: JA = JO + JH x Arbeitshub [m] + JL x mNutzlast [kg] Werkstoffe Funktionsschnitt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Achse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Antriebsdeckel Abdeckband Zahnriemen Schlitten Laufrolle Führungsstange Abstreifer Profil Zahnriemenscheibe Werkstoff-Hinweis 2016/04 – Änderungen vorbehalten Alu-Knetlegierung, eloxiert Edelbandstahl, rostfrei Polyurethan mit Stahlcord Alu-Knetlegierung, eloxiert Wälzlagerstahl, gehärtet (Schmierfett lebensmittelzugelassen) Vergütungsstahl, gehärtet Filz, ölgetränkt (Schmieröl lebensmittelzugelassen) Alu-Knetlegierung, eloxiert hochlegierter Stahl, rostfrei RoHS-konform LABS-haltige Stoffe enthalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 71 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Belastungskennwerte Die angegebenen Kräfte und Momente beziehen sich auf die Schlittenoberfläche. Der Angriffs punkt ist der Schnittpunkt aus Führungsmitte und Längenmitte des Schlittens. Sie dürfen im dynamischen Be trieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet wer den. Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf die Achse ein, muss neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: Berechnung des Belastungs-Vergleichsfaktors: fv + |F y,dyn| F y,max ) |F z,dyn| F z,max Max. zulässige Kräfte und Momente bei einer Lebensdauer von 10000 km Baugröße 70 80 Fymax. Fzmax Mxmax. Mymax. ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L Mzmax. ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L ) |Mx,dyn| M x,max ) |My,dyn| M y,max ) |Mz,dyn| Mz,max x1 120 [N] [N] [Nm] 400 400 8,8 640 640 24 1600 1600 80 [Nm] [Nm] [Nm] 16 16 32 72 72 144 256 256 512 [Nm] [Nm] [Nm] 16 16 32 72 72 144 256 256 512 Berechnung der Lebensdauer Die Lebensdauer der Führung ist abhängig von der Belastung. Um eine annähernde Aussage über die Lebensdauer der Führung zu geben, wird als Kenngröße der Belastungs-Vergleichsfaktor fv im Bezug auf die Lebensdauer im nachstehenden Diagramm darge stellt. Diese Darstellung gibt nur den theoretischen Wert wieder. Bei Belastungs-Vergleichsfaktor fv größer 1,5 ist unbedingt eine Rücksprache mit ihrem lokalen Ansprechpartner bei Festo not wendig. Belastungs-Vergleichsfaktor fv in Abhängigkeit von der Lebensdauer Beispiel: Ein Anwender will eine Masse X kg bewegen. Durch die Berech nung mit der Formel è 72 ergibt sich für den Belastungs-Ver gleichsfaktor fv ein Wert von 1,5. Laut Diagramm hat die Führung eine Lebensdauer von -H- Hinweis Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com 72 ca. 3000 km. Durch die Reduzie rung der Beschleunigung verrin gert sich der Wert Mz und My. Nun ergibt sich mit einem Bela stungs-Vergleichsfaktor fv von 1 eine Lebensdauer von 10000 km. Mit Hilfe der Auslegungssoft ware kann die Führungsaus lastung für eine Lebensdauer von 10000 km errechnet wer den. è Internet: www.festo.com/catalogue/... fv 1,5 sind nur theoretische Vergleichswerte für die Rollen führung. Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Max. Beschleunigung a in Abhängigkeit von der Nutzlast m Baugröße 70 Baugröße 80 Baugröße 120 waagrecht senkrecht Geschwindigkeit v in Abhängigkeit von der Drehzahl n ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 73 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Theoretische Vorschubkraft F in Abhängigkeit vom Eingangsmoment M Baugröße 70 Baugröße 80/120 ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 Hubreserve L19 = L20 = Die Hubreserve ist ein Sicher heitsabstand, der in der Regel nicht als Arbeitsbereich genutzt wird Die Summe aus Nennhub und 2x Hubreserve darf den maxi malen Arbeitshub nicht über schreiten Nennhub Hubreserve Die Länge der Hubreserve ist frei wählbar Die Hubreserve wird über das Merkmal “Hubreserve” im Produktbaukasten definiert. Beispiel: Typ ELGA-TB-RF-70-500-20H-… Nennhub = 500 mm 2x Hubreserve = 40 mm Arbeitshub = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) Flächenmomente 2. Grades Z-Achse Baugröße Iy Iz [mm4] [mm4] 70 80 120 1,48x105 4,52x105 2,77x10 5 1,00x10 6 1,32x10 6 4,74x106 Y-Achse 74 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Maximal zulässiger Stützabstand L (ohne Mittenstütze EAHF) in Abhängigkeit der Kraft F Um die Durchbiegung bei gro ßen Hüben zu begrenzen, muss die Achse gegebenenfalls abge stützt werden. Die folgende Diagramme dienen zur Ermittlung des maximal zulässigen Stützabstandes l in Abhängigkeit der einwirkenden Kraft F. Die Durchbiegung be trägt f = 0,5 mm. Kraft Fy Fz Fz Fy L L Kraft Fz ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 Empfohlene Durchbiegungs-Grenzwerte Um die Funktionsfähigkeit der Achsen nicht zu beeinträchtigen wird die Einhaltung der folgenden Durchbiegungsgrenzwerte emp fohlen. Höhere Verformungen können eine erhöhte Reibung, einen verstärkten Verschleiß und eine reduzierte Lebensdauer zur Folge haben. Baugröße Dyn. Durchbiegung (Last bewegt) Stat. Durchbiegung (Last im Stillstand) 70 … 120 0,05% der Länge der Achse, max. 0,5 mm 0,1% der Länge der Achse 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 75 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Ansicht A (è 78) + = zuzüglich Hublänge + 2x Hubreserve 1 Sperrluftanschlüsse Baugröße B1 B2 B4 B5 D1 H7 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 70 80 120 69 82 120 48,2 63,2 95 30 20 80 45 60 40 38 48 80 16 16 23 34 45 72 25 25 45 – 9 – M5 M5 M8 Baugröße D7 D8 H7 H1 H2 H4 H5 H6 H7 H8 L3 70 80 120 M6 M6 M8 5 5 9 64 76,5 111,5 26,5 30 45 50,8 61,5 91 13 17,5 22 13 12 22 24 26 59 12 13 32 57,5 65 100 Baugröße L4 L5 L6 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T9 70 80 120 42 51 76 27,5 31 50 2,3 2,3 2,5 2,1 2,1 3,1 18 29,5 29,5 7,15 4 4 – 2,1 – 10 10,1 16 12 12 16 3,1 2 2,1 Baugröße Schlittenausführung 70 80 120 76 ELGA-… L1 ELGA-…-S ELGA-…-L ELGA-… min. L2 ELGA-…-S min. ELGA-…-L min. 420 580 775 342 496 673 520 720 1005 210 290 387,5 171 248 336,5 260 360 502,5 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Profil Baugröße 70 Baugröße 80 Baugröße 120 2 Befestigungsnut für Nutenstein: bei Baugröße 70, 80: Nutenstein NST-5-M5 bei Baugröße 120: Nutenstein NST-8-M6 Baugröße B10 B11 70 80 120 67 80 116 40 40 40 -H- Hinweis Anforderungen zur Ebenheit der Auflagefläche und von Anbau teilen sowie dem Einsatz im Rahmen von Parallelaufbauten è www.festo.com/sp Anwenderdokumentation 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 77 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen ELGA-… – Schlitten, Standard Baugröße 70 Baugröße 80 Ansicht A Ansicht A Baugröße 120 Ansicht A 5 Bohrung für Zentrierhülse Baugröße B1 B2 B3 D2 D3 H7 D5 D6 H1 11,7 16 24,5 ±0,1 ±0,1 ±0,1 70 80 120 20 32 55 – 20 40 – – 20 M5 M5 M5 9 9 9 M4 M4 M5 – M6 M6 Baugröße L1 L2 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T4 0,2 0,1 ±0,03 0,2 90 74 116 56 78 140 80 40 120 – 200 240 3,5 5,1 10 7,5 9 10 2,1 2,1 2,1 – 9,7 12,8 70 80 120 78 290 435 560 è Internet: www.festo.com/catalogue/... ±0,1 Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen ELGA-…-S – Schlitten, kurz Baugröße 70 Baugröße 80 Ansicht A Ansicht A Baugröße 120 Ansicht A 5 Bohrung für Zentrierhülse Baugröße B1 B2 B3 ±0,1 ±0,1 ±0,1 70 80 120 20 32 55 – 20 40 – – 20 Baugröße L1 L2 70 80 120 212 351 458 D3 H7 D5 M5 M5 M5 9 9 9 M4 M4 M5 – M6 M6 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T4 0,2 0,1 ±0,03 0,2 90 74 116 56 78 140 80 40 120 – 200 240 3,5 5,1 10 7,5 9 10 2,1 2,1 2,1 – 9,7 12,8 2016/04 – Änderungen vorbehalten D2 D6 H1 ±0,1 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 11,7 16 24,5 79 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen ELGA-…-L – Schlitten, lang Baugröße 70 Ansicht A Baugröße 80 Ansicht A Baugröße 120 Ansicht A 5 Bohrung für Zentrierhülse 80 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Datenblatt – für Lebensmittelbereich Baugröße B1 B2 B3 D2 D3 H7 D5 ±0,1 ±0,1 ±0,1 70 80 120 20 32 55 – 20 40 – – 20 M5 M5 M5 9 9 9 M4 M4 M5 Baugröße D6 H1 L1 L2 L3 L4 70 80 120 – M6 M6 11,7 16 24,5 390 575 790 0,2 0,1 ±0,03 90 74 116 56 78 140 80 40 120 Baugröße L5 L6 T1 T2 T3 T4 0,2 0,2 190 400 520 – 200 240 3,5 5,1 10 7,5 9 10 2,1 2,1 2,1 – 9,7 12,8 ±0,1 70 80 120 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 81 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Bestellangaben – Produktbaukasten – für Lebensmittelbereich Zubehör è 111 è 107 è 110 è 112 è 113 è 111 Axialbausatz è 100 Servomotor Schrittmotor è 100 EA NC NM è 107 è 111 MF 82 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-RF-F1, mit Rollenführung Bestellangaben – Produktbaukasten – für Lebensmittelbereich Bestelltabelle Baugröße 70 80 120 0 M Baukasten-Nr. 1371245 1371246 1371247 Bauart Funktion Führung Baugröße Hublänge Hubreserve Linearachse Zahnriemen Rollenführung [mm] 70 80 [mm] 1 … 7000 1 … 7000 [mm] 0 … 999 (0 = keine Hubreserve) 0 O Schlittenausführung Bedin gungen 120 1 … 7400 1 Schlitten, Standard 1 … 7000 1 … 7000 1 … 7400 Schlitten, kurz 2 1 … 7000 1 … 7000 1 … 7400 Schlitten, lang 1 … 6900 1 … 6900 1 … 7200 Standard ohne Bandabdeckung lebensmitteltauglich gemäß erweiterter Werkstoffinforma tion PU unbeschichtet Partikelschutz Zusatzeigenschaften Zahnriemenwerkstoff 0 O Zubehör Fußbefestigung Abdeckung Befestigungsnut Nutenstein für Befestigungsnut Wellenzapfen Bedienungsanleitung Code Eintrag Code ELGA -TB -RF -… -… -…H ELGA -TB -RF -S -L -P0 -F1 -F1 -PU1 -PU1 Zubehör lose beigelegt + + 1 1 … 50 (1 = 2 Stück 500 mm lang) 1 … 99 1…4 mit Bedienungsanleitung ohne Bedienungsanleitung MF …NC …NM …EA -DN 1 … H Die Summe aus Nennhub und 2x Hubreserve muss mindestens 50 mm betragen und darf die maximale Hublänge nicht überschreiten 2 S Nur mit P0 M Mindestangaben O Optionen Übertrag Bestellcode ELGA – TB 2016/04 – Änderungen vorbehalten – RF – – – – – – F1 – PU1 è Internet: www.festo.com/catalogue/... + – 83 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Peripherieübersicht 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI 84 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Peripherieübersicht Zubehör Typ/Bestellcode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI Zentrierstift/-hülse ZBS, ZBH Schaltfahne SA, SB, SC, SD, SE, SF Sensorhalter SC, SD, SE, SF Näherungsschalter, M8 SC, SD, SE, SF Spannelement EADT Axialbausatz EAMM Motor EMME, EMMS Wellenzapfen EA Nutabdeckung NS, NC Näherungsschalter, T-Nut SA, SB Verbindungsleitung CA Clip CM Nutenstein NM Adapterbausatz DHAM Auflageprofil HMIA Profilbefestigung MA Mittenstütze EAHF-L5 Deckelbausatz EASC-L5 Fußbefestigung MF 2016/04 – Änderungen vorbehalten Beschreibung è Seite/Internet zur Zentrierung von Lasten und Anbauteilen am Schlitten 2 Zentrierstifte/-hülsen im Lieferumfang der Achse enthalten zur Abfrage der Schlittenposition 111 zur Befestigung der induktiven Näherungsschalter (runde Bauform) an der Achse 109 induktiver Näherungsschalter, runde Bauform bei dem Bestellcode SC, SD, SE, SF ist 1 Schaltfahne und max. 2 Sensorhalter im Lieferumfang enthalten Werkzeug zum Nachspannen des Abdeckbandes 113 für axialen Motoranbau (besteht aus: Kupplung, Kupplungsgehäuse und Motor flansch) speziell auf die Achse abgestimmte Motoren mit oder ohne Getriebe, mit oder ohne Bremse kann, je nach Bedarf, als alternative Schnittstelle eingesetzt werden für die Achs-/Motorkombinationen è 100 wird kein Wellenzapfen benötigt zum Schutz vor Verschmutzung 100 induktiver Näherungsschalter, für T-Nut bei dem Bestellcode SA, SB ist 1 Schaltfahne im Lieferumfang enthalten für Näherungsschalter (Bestellcode SE und SF) 112 zur Befestigung des Näherungsschalterkabels in der Nut 111 zur Befestigung von Anbauteilen 111 zur Befestigung des Auflageprofils an der Achse 112 zur Befestigung und Führung einer Energiekette 112 zur Befestigung der Achse, seitlich am Profil 106 zur Befestigung der Achse, von unten am Profil 107 zur seitlichen Abdeckung der Antriebsdeckel 111 zur Befestigung der Achse am Abschlussdeckel bei größeren Kräften und Momenten sollte die Achse über das Profil befestigt werden 105 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 108 111 100 104 111 113 85 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Typenschlüssel ELGA – TB – G – 70 – 800 – 20H – Typ ELGA Zahnriemenachse Antriebsfunktion TB Zahnriemen Führung G Gleitführung Baugröße Hub [mm] Hubreserve Partikelschutz – P0 86 Standard ohne Bandabdeckung è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Typenschlüssel è + MF2SA – Zubehör lose beigelegt MF …MA …SA …SB …SC …SD …SE …SF …CA …NS …NC …NM …CM …EA Fußbefestigung Profilbefestigung Näherungsschalter (SIES), induktiv, Nut 8, PNP, Schließer, Kabel 7,5 m Näherungsschalter (SIES), induktiv, Nut 8, PNP, Öffner, Kabel 7,5 m Näherungsschalter (SIEN), induktiv, M8, PNP, Schließer, Kabel 2,5 m Näherungsschalter (SIEN), induktiv, M8, PNP, Öffner, Kabel 2,5 m Näherungsschalter (SIEN), induktiv, M8, PNP, Schließer, Stecker M8 Näherungsschalter (SIEN), induktiv, M8, PNP, Öffner, Stecker M8 Verbindungsleitung Abdeckung Sensornut Abdeckung Befestigungsnut Nutenstein für Befestigungsnut Kabelclip Wellenzapfen Bedienungsanleitung – DN mit Bedienungsanleitung ohne Bedienungsanleitung 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 87 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Datenblatt -N- Funktion -T- Hublänge 50 … 8500 mm -W- www.festo.com -A- Reparaturservice Allgemeine Technische Daten Baugröße 70 Konstruktiver Aufbau Führung Einbaulage Arbeitshub Max. Vorschubkraft Fx Max. Leerlaufdrehmoment1) Max. Leerlauf-Verschiebewider stand1) Max. Antriebsmoment Max. Geschwindigkeit Max. Beschleunigung Wiederholgenauigkeit 1) Baugröße 70 … 120 80 [mm] [N] [Nm] [N] Elektromechanische Achse mit Zahnriemen Gleitführung beliebig 50 … 8500 50 … 8500 350 800 0,5 1 35 50 [Nm] [m/s] [m/s2] [mm] 5 5 50 ±0,08 [°C] –10 … +60 [%] IP40 IP00 100 120 50 … 8500 1300 3 114 15,9 34,1 Bei 0,2 m/s Betriebs- und Umweltbedingungen Umgebungstemperatur1) Schutzart ELGA-… ELGA-…-P0 Einschaltdauer 1) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten Gewichte [kg] Baugröße 70 80 120 Grundgewicht bei 0 mm Hub1) Gewichtszuschlag pro 1 000 mm Hub Bewegte Masse 2,16 2,64 0,57 4 3,56 1,1 11,8 7,45 3,06 70 80 120 3 0,21 28,65 90 5 0,17 39,79 125 5 0,21 52,52 165 1) Inkl. Schlitten Zahnriemen Baugröße Teilung Dehnung1) Wirkdurchmesser Vorschubkonstante 1) 88 [mm] [%] [mm] [mm/U] Bei max. Vorschubkraft è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Datenblatt Massenträgheitsmomente Baugröße [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/Kg] JO JH pro Meter Hub JL pro kg Nutzlast Das Massenträgheitsmoment JA der gesamten Achse wird wie folgt berechnet: 70 80 120 175 19 205 666 93 396 3201 215 690 JA = JO + JH x Arbeitshub [m] + JL x mNutzlast [kg] Werkstoffe Funktionsschnitt 1 2 3 4 5 6 7 Achse 1 2 3 4 5 6 7 Antriebsdeckel Abdeckband Zahnriemen Schlitten Gleitelemente Profil mit integrierter Führung Zahnriemenscheibe Werkstoff-Hinweis 2016/04 – Änderungen vorbehalten Alu-Knetlegierung, eloxiert Edelbandstahl, rostfrei Polychloroprene mit Glascord und Nylonüberzug Alu-Knetlegierung, eloxiert Polyacetal Alu-Knetlegierung, eloxiert hochlegierter Stahl, rostfrei RoHS-konform LABS-haltige Stoffe enthalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 89 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Datenblatt Belastungskennwerte Die angegebenen Kräfte und Momente beziehen sich auf die Schlittenoberfläche. Der Angriffs punkt ist der Schnittpunkt aus Führungsmitte und Längenmitte des Schlittens. Sie dürfen im dynamischen Be trieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet wer den. Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf die Achse ein, muss neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: Berechnung des Belastungs-Vergleichsfaktors: |F y,dyn| F y,max ) |F z,dyn| F z,max ) |Mx,dyn| Mx,max ) |M y,dyn| My,max ) |M z,dyn| Mz,max x1 Zulässige Kräfte und Momente Baugröße 70 80 120 Fymax. Fzmax [N] [N] 80 400 200 800 380 1600 Mxmax. Mymax. Mzmax. [Nm] [Nm] [Nm] 5 30 10 10 60 20 20 120 40 -H- Hinweis Die Gleitführung ist nicht spiel frei. Bei Anwendungen, die Spielfreiheit oder hohe Momentenbelastungen er fordern, wird die Zahnriemen achse ELGA-TBRF empfohlen. 90 Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Datenblatt Max. Beschleunigung a in Abhängigkeit von der Nutzlast m Baugröße 70 Baugröße 80 Baugröße 120 waagrecht senkrecht Geschwindigkeit v in Abhängigkeit von der Drehzahl n ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 91 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Datenblatt Theoretische Vorschubkraft F in Abhängigkeit vom Eingangsmoment M Baugröße 70 Baugröße 80/120 ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 Hubreserve L19 = L20 = Die Hubreserve ist ein Sicher heitsabstand, der in der Regel nicht als Arbeitsbereich genutzt wird Standardmäßig ist bei der Zahn riemenachse ELGA-TB-G bereits ein Sicherheitsabstand zu den Endlagen vorhanden. Die Summe aus Nennhub und 2x Hubreserve darf den maxi malen Arbeitshub nicht über schreiten Baugröße Sicherheitsabstand pro Endlage [mm] Nennhub Hubreserve Die Länge der Hubreserve ist frei wählbar Die Hubreserve wird über das Merkmal “Hubreserve” im Produktbaukasten definiert. Beispiel: Typ ELGA-TB-G-70-500-20H-… Nennhub = 500 mm 2x Hubreserve = 40 mm Arbeitshub = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) 70 80 120 4,5 5 5 Flächenmomente 2. Grades Z-Achse Baugröße Y-Achse 92 Iy Iz 70 80 120 [mm4] 1,47x105 2,77x10 5 [mm4] 4,25x105 9,07x10 5 1,23x10 6 4,03x106 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Datenblatt Maximal zulässiger Stützabstand L (ohne Profilbefestigung MUE/Mittenstütze EAHF) in Abhängigkeit der Kraft F Um die Durchbiegung bei gro ßen Hüben zu begrenzen, muss die Achse gegebenenfalls abge stützt werden. Die folgende Diagramme dienen zur Ermittlung des maximal zulässigen Stützabstandes l in Abhängigkeit der einwirkenden Kraft F. Die Durchbiegung be trägt f = 0,5 mm. Kraft Fy Fz Fz Fy L L Kraft Fz ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 Empfohlene Durchbiegungs-Grenzwerte Um die Funktionsfähigkeit der Achsen nicht zu beeinträchtigen wird die Einhaltung der folgenden Durchbiegungsgrenzwerte emp fohlen. Höhere Verformungen können eine erhöhte Reibung, einen verstärkten Verschleiß und eine reduzierte Lebensdauer zur Folge haben. Baugröße Dyn. Durchbiegung (Last bewegt) Stat. Durchbiegung (Last im Stillstand) 70 … 120 0,05% der Länge der Achse, max. 0,5 mm 0,1% der Länge der Achse 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 93 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Ansicht A (è 96) + = zuzüglich Hublänge + 2x Hubreserve 1 Sperrluftanschlüsse Baugröße B1 B2 B4 B5 D1 H7 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 D7 70 80 120 69 82 120 48,2 63,2 95 30 20 80 45 60 40 38 48 80 16 16 23 34 45 72 25 25 45 – 9 – M5 M5 M8 M6 M6 M8 Baugröße D8 H7 H1 H2 H4 H5 H6 H7 H8 L1 L2 L3 70 80 120 5 5 9 64 76,5 111,5 26,5 30 45 50,8 61,5 91 13 17,5 22 13 12 22 24 26 59 12 13 32 346 386 546 Baugröße L4 L5 L6 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T9 70 80 120 42 51 76 27,5 31 50 2,3 2,3 2,5 2,1 2,1 3,1 18 29,5 29,5 7,15 4 4 – 2,1 – 10 10 16 12 12 16 3,1 2 2,1 94 min. è Internet: www.festo.com/catalogue/... 173 193 273 57,5 65 100 Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Profil Baugröße 70 Baugröße 80 Baugröße 120 1 Sensornut für Näherungsschalter 2 Befestigungsnut für Nutenstein: bei Baugröße 70, 80: Nutenstein NST-5-M5 bei Baugröße 120: Nutenstein NST-8-M6 Baugröße B10 B11 H10 70 80 120 67 80 116 40 40 40 20 20 20 -H- Hinweis Anforderungen zur Ebenheit der Auflagefläche und von Anbau teilen sowie dem Einsatz im Rahmen von Parallelaufbauten è www.festo.com/sp Anwenderdokumentation 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 95 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Datenblatt Download CAD-Daten è www.festo.com Abmessungen Schlitten Baugröße 70 Baugröße 80 Ansicht A Ansicht A Baugröße 120 Ansicht A 5 Bohrung für Zentrierhülse 6 Bohrung für Zentrierstift 96 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Datenblatt Baugröße B1 B2 B3 D1 D2 D3 D4 D5 70 80 120 30 42 68 200,1 320,2 550,2 – – 200,03 – M6 M6 M5 M5 M5 5H7 – – – 9H7 9H7 M4 M4 M5 Baugröße H3 H4 H5 L1 L2 L3 L4 L5 0,1 0,1 17,7 22,2 33,8 11,7 16 24,5 1 1 1 216,6 240,6 330,4 90 – – 56 78 140 200,1 740,2 1160,2 100,1 440,2 760,2 L6 L7 T1 T2 T3 T4 T5 T6 +0,1 +0,1 5 – – – 9,7 12,8 7,5 9 10 3,1 – – – 2,1 2,1 – 8 – – 6 – 0,1 70 80 120 Baugröße 0,03 70 80 120 20 40 40 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 97 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Bestellangaben – Produktbaukasten Zubehör è 111 SA, SB, SC, SD, SE, SF SC, SD, SE, SF SC, SD, SE, SF è 111 Axialbausatz è 100 Servomotor Schrittmotor è 100 EA NS, NC SA, SB CA CM NM è 112 è 112 MA è 107 è 111 MF 98 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB-G, mit Gleitführung Bestellangaben – Produktbaukasten Bestelltabelle Baugröße 70 80 120 0 M Baukasten-Nr. 570502 570503 570504 Bauart Funktion Führung Baugröße Hublänge Hubreserve [mm] [mm] [mm] Linearachse Zahnriemen Gleitführung 70 80 1 … 8500 0 … 999 (0 = keine Hubreserve) Bedin gungen 120 1 Code Eintrag Code ELGA -TB -G -… -… -…H ELGA -TB -G 0 O Partikelschutz Standard ohne Bandabdeckung -P0 0 O Zubehör Zubehör lose beigelegt + 1 1 … 50 1…6 MF …MA …SA 1…6 …SB 1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 … 50 (1 = 2 Stück 500 mm lang) 1 … 50 (1 = 2 Stück 500 mm lang) 1 … 99 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 1…4 mit Bedienungsanleitung ohne Bedienungsanleitung …SC …SD …SE …SF …CA …NS …NC …NM …CM …EA Fußbefestigung Profilbefestigung Näherungsschalter Schließer, Kabel 7,5 m (SIES), induktiv, Nut 8, Öffner, Kabel 7,5 m PNP, incl. Schaltfahne Näherungsschalter Schließer, Kabel 2,5 m (SIEN), induktiv, M8, Öffner, Kabel 2,5 m PNP, incl. Schaltfahne Schließer, Stecker M8 mit Sensorhalter Öffner, Stecker M8 Verbindungsleitung 2,5 m, M8, 3-adrig Abdeckung Sensornut Abdeckung Befestigungsnut Nutenstein für Befestigungsnut Clip für Sensornut Wellenzapfen Bedienungsanleitung 1 + -DN … H Die Summe aus Nennhub und 2x Hubreserve muss mindestens 50 mm betragen und darf die maximale Hublänge nicht überschreiten Bei Code SA, SB ist eine Schalt fahne im Lieferumfang enthalten. Bei Code SC, SD, SE, SF ist eine Schaltfahne und max. zwei Sen sorhalter im Lieferumfang ent halten. M Mindestangaben O Optionen Übertrag Bestellcode ELGA – TB 2016/04 – Änderungen vorbehalten – G – – – + è Internet: www.festo.com/catalogue/... – 99 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör -H- Hinweis Abhängig von der Kombination zwischen Motor und Antrieb kann die maximale Vorschub kraft des Antriebs nicht erreicht werden. Zulässige Achs-/Motor-Kombinationen mit Axialbausatz – Ohne Getriebe Motor1) Axialbausatz Typ Teile-Nr. Typ ELGA-TB-…-70 mit Servomotor EMMS-AS-70-… mit Schrittmotor EMMS-ST-87-… 1202331 EAMM-A-N38-70A 3324111 EAMM-A-N38-87A ELGA-TB-…-80 mit Servomotor EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… 1201894 1201894 EAMM-A-N48-100A EAMM-A-N48-100A ELGA-TB-…-120 mit Servomotor EMMS-AS-140-… 1201691 EAMM-A-N80-140A ELGA-TB-…-150 mit Servomotor EMMS-AS-140-… EMMS-AS-190-… 3657226 3659562 EAMM-A-L95-140A-G2 EAMM-A-L95-190A-G2 1) 100 Datenblätter è Internet: eamm-a Das EingangsDrehmoment darf das max. zul. übertragbare Drehmoment des Axialbausatzes nicht überschreiten. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Einzelteile des Axialbausatzes – Ohne Getriebe Axialbausatz besteht aus: Motorflansch Kupplung Kupplungsgehäuse Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ ELGA-TB-…-70 1202331 EAMM-A-N38-70A 3324111 EAMM-A-N38-87A 1202337 EAMF-A-38D-70A 3319868 EAMF-A-38D-87A 558001 EAMD-32-32-11-16X20 558001 EAMD-32-32-11-16X20 1345947 EAMK-A-N38-38D 1345947 EAMK-A-N38-38D 1202288 EAHM-L5-M6-35 1202288 EAHM-L5-M6-35 ELGA-TB-…-80 1201894 EAMM-A-N48-100A 1201924 EAMF-A-48C-100A 558002 EAMD-42-40-19-16X25 1345949 EAMK-A-N48-48C 1201874 EAHM-L5-M6-50 ELGA-TB-…-120 1201691 EAMM-A-N80-140A 1190796 EAMF-A-80A-140A 558005 EAMD-56-46-24-23X27 1345953 EAMK-A-N80-80A 1201751 EAHM-L5-M8-75 ELGA-TB-…-150 3657226 EAMM-A-L95-140A-G2 3659562 EAMM-A-L95-190A-G2 558023 EAMF-A-95A-140A 1378473 EAMF-A-95A-190A 558008 EAMD-67-51-24-32X32-U 1379269 EAMD-67-51-32-32X32-U 3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2 3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2 567497 EAHM-L2-M8-80 567497 EAHM-L2-M8-80 -H- Schraubenbausatz Hinweis Für die optimale Auswahl von Achs-/Motorkombinationen è 2016/04 – Änderungen vorbehalten Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com è Internet: www.festo.com/catalogue/... 101 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Datenblätter è Internet: eamm-a Zulässige Achs-/Motor-Kombinationen mit Axialbausatz – Mit Getriebe Motor1) Getriebe Axialbausatz Typ Typ Teile-Nr. Typ EMGA-60-P-G…-SAS-55 EMGA-60-P-G…-EAS-60 EMGA-60-P-G…-SAS-70 1202253 1456616 1202253 EAMM-A-N38-60G EAMM-A-N38-60H EAMM-A-N38-60G EMGA-60-P-G…-SST-57 1202253 EAMM-A-N38-60G EMGC-60-… 1456616 EAMM-A-N38-60H EMGA-60-P-G…-SAS-55 EMGA-60-P-G…-EAS-60 EMGA-60-P-G…-SAS-70 EMGA-80-P-G…-SAS-70 EMGA-80-P-G…-EAS-80 EMGA-80-P-G…-SAS-100 1972527 1456618 1972527 1258793 1258793 1258793 EAMM-A-N48-60G EAMM-A-N48-60H EAMM-A-N48-60G EAMM-A-N48-80G EAMM-A-N48-80G EAMM-A-N48-80G EMGA-60-P-G…-SST-57 EMGA-80-P-G…-SST-87 1972527 1258793 EAMM-A-N48-60G EAMM-A-N48-80G EMGC-60-… 1456618 EAMM-A-N48-60H ELGA-TB-…-120 mit Servomotor EMMS-AS-70-… EMME-AS-80-… EMMS-AS-100-… EMMS-AS-100-… EMMS-AS-140-… mit Schrittmotor EMMS-ST-87-… EMGA-80-P-G…-SAS-70 EMGA-80-P-G…-EAS-80 EMGA-80-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-140 2372096 2372096 2372096 1201695 1201695 EAMM-A-N80-80G EAMM-A-N80-80G EAMM-A-N80-80G EAMM-A-N80-120G EAMM-A-N80-120G EMGA-80-P-G…-SST-87 2372096 EAMM-A-N80-80G ELGA-TB-…-150 mit Servomotor EMMS-AS-70-… EMME-AS-80-… EMMS-AS-100-… EMMS-AS-100-… EMMS-AS-140-… mit Schrittmotor EMMS-ST-87-… EMGA-80-P-G…-SAS-70 EMGA-80-P-G…-EAS-80 EMGA-80-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-140 3660191 3660191 3660191 3659941 3659941 EAMM-A-L95-80G-G2 EAMM-A-L95-80G-G2 EAMM-A-L95-80G-G2 EAMM-A-L95-120G-G2 EAMM-A-L95-120G-G2 EMGA-80-P-G…-SST-87 3660191 EAMM-A-L95-80G-G2 ELGA-TB-…-70 mit Servomotor EMMS-AS-55-… EMME-AS-60-… EMMS-AS-70-… mit Schrittmotor EMMS-ST-57-… mit Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-… ELGA-TB-…-80 mit Servomotor EMMS-AS-55-… EMME-AS-60-… EMMS-AS-70-… EMMS-AS-70-… EMME-AS-80-… EMMS-AS-100-… mit Schrittmotor EMMS-ST-57-… EMMS-ST-87-… mit Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-… 1) 102 Das EingangsDrehmoment darf das max. zul. übertragbare Drehmoment des Axialbausatzes nicht überschreiten. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Einzelteile des Axialbausatzes – Mit Getriebe Axialbausatz besteht aus: Motorflansch Kupplung Kupplungsgehäuse Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ ELGA-TB-…-70 1202253 EAMM-A-N38-60G 1456616 EAMM-A-N38-60H 1190015 EAMF-A-38D-60G/H 1190015 EAMF-A-38D-60G/H 558001 EAMD-32-32-11-16X20 1377840 EAMD-32-32-14-16X20 1345947 EAMK-A-N38-38D 1345947 EAMK-A-N38-38D 1202262 EAHM-L5-M6-40 1202262 EAHM-L5-M6-40 ELGA-TB-…-80 1972527 EAMM-A-N48-60G 1456618 EAMM-A-N48-60H 1258793 EAMM-A-N48-80G 1460111 EAMF-A-48C-60G/H 1460111 EAMF-A-48C-60G/H 1190375 EAMF-A-48C-80G 558001 EAMD-32-32-11-16X20 1377840 EAMD-32-32-14-16X20 1781043 EAMD-42-40-20-16X25-U 1345949 EAMK-A-N48-48C 1345949 EAMK-A-N48-48C 1345949 EAMK-A-N48-48C 1201874 EAHM-L5-M6-50 1201874 EAHM-L5-M6-50 1201874 EAHM-L5-M6-50 ELGA-TB-…-120 2372096 EAMM-A-N80-80G 1201695 EAMM-A-N80-120G 2372201 EAMF-A-80A-80G 1190702 EAMF-A-80A-120G 558004 EAMD-56-46-20-23X27 1188801 EAMD-56-46-25-23X27 1345953 EAMK-A-N80-80A 1345953 EAMK-A-N80-80A 1201712 EAHM-L5-M8-60 1201712 EAHM-L5-M8-60 ELGA-TB-…-150 3660191 EAMM-A-L95-80G-G2 3659941 EAMM-A-L95-120G-G2 3305700 EAMF-A-95B-80G 3659724 EAMF-A-95A-120G-G2 3717812 EAMD-67-51-20-32X32-U 558006 EAMD-67-51-25-32X32-U 3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2 3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2 – -H- Schraubenbausatz 567496 EAHM-L2-M8-70 Hinweis Für die optimale Auswahl von Achs-/Motorkombinationen è 2016/04 – Änderungen vorbehalten Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com è Internet: www.festo.com/catalogue/... 103 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Wellenzapfen EAMB alternative Schnittstelle für ELGA-TB-KF/-KF-F1 für ELGA-TB-RF/-RF-F1 für ELGA-TB-G (Bestellcode EA) 1 Abdrückgewinde Abmessungen und Bestellangaben für Baugröße B1 B2 70 80 120 150 104 21 21 26 30 1,85 2 2 3 D1 D2 D3 24 24 34 44 15 15 25 35 M6 M6 M10 M12 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Gewicht [g] Teile-Nr. Typ 70 70 201 463 1344642 558036 558037 558038 EAMB-24-9-15X21-16X20 EAMB-24-6-15X21-16X20 EAMB-34-6-25X26-23X27 EAMB-44-7-35X30-32X32 Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Fußbefestigung HPE für ELGA-TB-KF/-KF-F1 für ELGA-TB-RF/-RF-F1 für ELGA-TB-G (Bestellcode MF) Werkstoff: Stahl, verzinkt RoHS-konform + = zuzüglich Hublänge + 2x Hubreserve Abmessungen und Bestellangaben für Baugröße AB A0 AT AU B1 B2 H1 H8 70 80 120 150 6 6 8 12 3 3 6 8 13 13 22 25 20 20 40 40 14,5 21 20 35 64 76,5 111,5 141,5 0,5 0,5 0,5 1 5,5 5,5 9 9 für Baugröße ELGA-TB-KF 70 80 120 150 372 416 590 762 ELGA-TB-RF 446 610 819 – SA ELGA-TB-RF-S 368 526 717 – ELGA-TB-RF-L 546 750 1049 – TR US 40 40 80 80 67 80 116 150 ELGA-TB-G 372 416 590 – für Baugröße Gewicht [g] Teile-Nr. Typ 70 80 120 150 115 150 578 1181 558321 558322 558323 3002636 HPE-70 HPE-80 HPE-120 HPE-150 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 105 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Profilbefestigung MUE für ELGA-TB-KF für ELGA-TB-RF für ELGA-TB-G (Bestellcode MA) Werkstoff: Aluminium, eloxiert RoHS-konform Abmessungen und Bestellangaben für Baugröße B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 H3 70 80 120 150 12 12 19 19 79 92 135 169 39,5 46 67,5 84,5 5,5 5,5 9 9 64 76,5 111,5 141,5 17,5 17,5 16 16 12 12 14 14 91 104 154 188 für Baugröße H4 H5 L1 L2 Gewicht [g] Teile-Nr. Typ 70 80 120 150 6,2 6,2 5,5 5,5 22 22 29,5 29,5 52 52 90 90 40 40 40 40 80 80 290 290 558043 558043 558044 558044 MUE-70/80 MUE-70/80 MUE-120/185 MUE-120/185 106 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Mittenstütze EAHF für ELGA-TB-KF/-KF-F1 für ELGA-TB-RF/-RF-F1 für ELGA-TB-G Werkstoff: Aluminium, eloxiert RoHS-konform Baugröße 70, 80 Abmessungen und Bestellangaben für Baugröße AH 70 80 120 150 für Baugröße 70 80 120 150 Baugröße 120, 150 B1 B2 D1 D2 D3 H1 35 22 5,8 10 5,8 10 50 26 9 15 9 16 L2 L3 L4 L5 T1 Gewicht [g] Teile-Nr. Typ 51 56 80 100 45 50 70 90 25 30 30 50 – 5,7 20 – 11 113 123 384 495 2349256 3535188 2410274 3535189 EAHF-L5-70-P EAHF-L5-80-P EAHF-L5-120-P EAHF-L5-150-P 36,5 40 61 74,6 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... L1 102 112 160 200 107 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Schaltfahne SF-EGC-1 zur Abfrage mit Näherungs schalter SIES-8M für ELGA-TB-KF für ELGA-TB-RF für ELGA-TB-G (Bestellcode SA oder SB) Werkstoff: Stahl, verzinkt RoHS-konform Abmessungen und Bestellangaben für Baugröße B2 D1 70 80 120 150 108 3 3 3 3 M4 M4 M5 M5 H1 L1 L2 L6 4,65 4,65 8 10 70 90 170 230 56 78 140 200 50 70 170 230 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Gewicht [g] Teile-Nr. Typ 50 63 147 246 558047 558048 558049 558051 SF-EGC-1-70 SF-EGC-1-80 SF-EGC-1-120 SF-EGC-1-185 Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Schaltfahne SF-EGC-2 zur Abfrage mit Näherungsschal ter SIEN-M8B (Bestellcode SC, SD, SE oder SF) oder SIES-8M für ELGA-TB-KF für ELGA-TB-RF für ELGA-TB-G Sensorhalter HWS-EGC für Näherungsschalter SIEN-M8B (Bestellcode SC, SD, SE oder SF) Werkstoff: Stahl, verzinkt RoHS-konform Werkstoff: Stahl, verzinkt RoHS-konform Für Baugröße 70, 80, 120 Schaltfahne SF-EGC-2 Für Baugröße 150 Sensorhalter HWS-EGC Abmessungen und Bestellangaben für Baugröße B1 B2 70 80 120 150 B3 B4 D1 D2 D3 H1 H2 31,5 31,5 32 33 3 3 3 3 25,5 25,5 25,5 21 18 18 18 15 M4 M4 M5 M5 M5 M5 M5 M5 8,4 8,4 8,4 8,4 9,5 9,5 13,2 43 35 35 65 20 für Baugröße H3 H5 H6 max. L1 L2 L3 L4 L5 L6 70 80 120 150 25 25 55 11 45 45 75 71 13,5 23,5 24 4,5 70 90 170 230 56 78 140 200 135 135 215 37 20 20 20 25 35 35 35 12,5 50 70 170 230 für Baugröße Schaltfahne 100 130 277 390 70 80 120 150 -H- Gewicht [g] Teile-Nr. Typ für Baugröße 558052 558053 558054 558056 SF-EGC-2-70 SF-EGC-2-80 SF-EGC-2-120 SF-EGC-2-185 70 80 120 150 Gewicht [g] Teile-Nr. Sensorhalter 110 558057 110 558057 217 570365 58 560517 Typ HWS-EGC-M5 HWS-EGC-M5 HWS-EGC-M8-B HWS-EGC-M8: KURZ Hinweis Näherungsschalter SIENM8B können nicht im Bereich der 2016/04 – Änderungen vorbehalten Profilbefestigung MUE befestigt werden. è Internet: www.festo.com/catalogue/... 109 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Schaltfahne EAPM zur Abfrage mit Näherungs schalter SME-8M für ELGA-TB-KF-F1 für ELGA-TB-RF-F1 Werkstoff: Alu-Knetlegierung RoHS-konform 1 Befestigungsbausatz CRSMB Abmessungen und Bestellangaben für Baugröße B1 B2 H1 H2 L1 L2 70 80 120 10 10 16 5 5 8 70 90 170 56 78 140 10 10 10 3 3 3 Gewicht [g] Teile-Nr. Typ 46 66 146 2417032 2671318 2671326 EAPM-L5-70-SLM EAPM-L5-80-SLM EAPM-L5-120-SLM Beschreibung Teile-Nr. Typ für Näherungsschalter SME-8M für ELGA-TB-KF-F1 für ELGA-TB-RF-F1 525565 CRSMB-8-32 Bestellangaben für Baugröße Befestigungsbausatz CRSMB 70 … 120 110 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Bestellangaben für Baugröße Beschreibung Bestell code Teile-Nr. Typ PE1) 70, 80 NM – 150914 8047843 8047878 150915 8047868 8047869 NST-5-M5 NST-5-M5-10 NST-5-M5-50 NST-8-M6 NST-8-M6-10 NST-8-M6-50 1 10 50 1 10 50 – 150928 150927 ZBS-5 ZBH-9 10 – 150927 ZBH-9 10 – 150928 150927 ZBS-5 ZBH-9 10 Nutenstein NST 120, 150 für Befestigungsnut für ELGA-TB-KF/-KF-F1 für ELGA-TB-RF/-RF-F1 für ELGA-TB-G NM – Zentrierstift/-hülse ZBS/ZBH2) für ELGA-TB-KF/-KF-F1 70 für Schlitten 70, 80, 120, 150 für ELGA-TB-RF/-RF-F1 70, 80, 120 für Schlitten für ELGA-TB-G 70 für Schlitten 80, 120 Nutabdeckung ABP 70, 80 120, 150 Nutabdeckung ABP-S 70 … 150 für Befestigungsnut je 0,5 m für ELGA-TB-KF/-KF-F1 für ELGA-TB-RF/-RF-F1 für ELGA-TB-G NC 151681 151682 ABP-5 ABP-8 2 für Sensornut je 0,5 m für ELGA-TB-KF für ELGA-TB-RF für ELGA-TB-G NS 563360 ABP-5-S1 2 für Sensornut, zur Befestigung der Näherungs schalterkabel für ELGA-TB-KF für ELGA-TB-RF für ELGA-TB-G CM 534254 SMBK-8 10 Werkzeug zum Nachspannen des Abdeckbandes – 8058451 8058450 EADT-S-L5-70 EADT-S-L5-120 1 zur seitlichen Abdeckung der Antriebsdeckel – 8049255 8049254 8049253 8049244 EASC-L5-70 EASC-L5-80 EASC-L5-120 EASC-L5-150 3 Clip SMBK 70 … 150 Spannelement EADT 70, 80 120, 150 Deckelbausatz EASC 70 80 120 150 1) 2) Packungseinheit in Stück 2 Zentrierstifte/-hülsen im Lieferumfang der Achse enthalten 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 111 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Befestigungsmöglichkeiten zwischen Achse und Auflageprofil Je nach Adapterbausatz beträgt der Abstand zwischen Achse und Auflageprofil: x = 20 mm oder 50 mm Das Auflageprofil muss mit mindestens 2 Adapterbausätzen befestigt werden. Bei längeren Hüben muss alle 500 mm ein Adapterbausatz eingesetzt werden. Beispiel: x x Bestellangaben für Baugröße Adapterbausatz DHAM 80 120, 150 70, 80 120, 150 Auflageprofil HMIA 70 … 150 1) Beschreibung Teile-Nr. Typ PE1) zur Befestigung des Auflageprofils an der Achse Abstand zwischen Achse und Profil beträgt 20 mm für ELGA-TB-KF für ELGA-TB-RF für ELGA-TB-G 562241 DHAM-ME-N1-CL 1 562242 DHAM-ME-N2-CL zur Befestigung des Auflageprofils an der Achse Abstand zwischen Achse und Profil beträgt 50 mm für ELGA-TB-KF für ELGA-TB-RF für ELGA-TB-G 574560 DHAM-ME-N1-50-CL 574561 DHAM-ME-N2-50-CL zur Führung einer Energiekette für ELGA-TB-KF für ELGA-TB-RF für ELGA-TB-G 539379 HMIA-E07- 1 Packungseinheit in Stück Näherungsschalter für ELGA-TB-KF, ELGA-TB-RF, ELGA-TB-G Bestellangaben – Näherungsschalter für T-Nut, induktiv Befestigungs Elektrischer Anschluss art Schalt ausgang Kabellänge [m] Bestellcode Teile-Nr. Datenblätter è Internet: sies Typ 7,5 0,3 7,5 0,3 SA – – – 551386 551387 551396 551397 SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 7,5 0,3 7,5 0,3 SB – – – 551391 551392 551401 551402 SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D Schließer von oben in Nut einsetz bar, bündig mit Zylinderprofil Kabel, 3-adrig Stecker M8x1, 3-polig Kabel, 3-adrig Stecker M8x1, 3-polig PNP von oben in Nut einsetz bar, bündig mit Zylinderprofil Kabel, 3-adrig Stecker M8x1, 3-polig Kabel, 3-adrig Stecker M8x1, 3-polig PNP NPN Öffner 112 NPN è Internet: www.festo.com/catalogue/... Änderungen vorbehalten – 2016/04 Zahnriemenachsen ELGA-TB Zubehör Näherungsschalter für ELGA-TB-KF, ELGA-TB-RF, ELGA-TB-G Bestellangaben – Näherungsschalter M8 (runde Bauform), induktiv Elektrischer Anschluss LED Schalt ausgang Datenblätter è Internet: sien Typ Kabellänge [m] Bestellcode Teile-Nr. PNP 2,5 SC 150386 SIEN-M8B-PS-K-L PNP – SE 150387 SIEN-M8B-PS-S-L PNP 2,5 SD 150390 SIEN-M8B-PO-K-L PNP – SF 150391 SIEN-M8B-PO-S-L Kabellänge [m] Teile-Nr. Datenblätter è Internet: sme Typ Kabel, 2-adrig Stecker M8x1, 3-polig 2,5 5,0 2,5 0,3 543862 543863 543872 543861 SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D Kabel, 3-adrig 7,5 160251 SME-8-O-K-LED-24 Elektrischer Anschluss rechts Kabellänge [m] Teile-Nr. Datenblätter è Internet: nebu Typ Dose gerade, M8x1, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig Dose gewinkelt, M8x1, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig 2,5 2,5 5 2,5 5 159420 541333 541334 541338 541341 SIM-M8-3GD-2,5-PU NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 Kabellänge [m] Teile-Nr. Datenblätter è Internet: nebm Typ 5 10 15 X1) 1599105 1599106 1599107 1599108 NEBM-M12G8-E-5-S1G9-V3 NEBM-M12G8-E-10-S1G9-V3 NEBM-M12G8-E-15-S1G9-V3 NEBM-M12G8-E-…-S1G9-V3 Schließer Kabel, 3-adrig Stecker M8x1, 3-polig n n Öffner Kabel, 3-adrig Stecker M8x1, 3-polig n n Näherungsschalter für ELGA-TB-KF-F1, ELGA-TB-RF-F1 Bestellangaben – Näherungsschalter für T-Nut, magnetisch Reed Befestigungsart Schalt Elektrischer Anschluss ausgang Schließer von oben in Befestigungsbau kontakt satz einsetzbar behaftet Kabel, 3-adrig Öffner längs in Befestigungsbausatz einschiebbar kontakt behaftet Verbindungsleitungen für ELGA-TB-… Bestellangaben – Verbindungsleitungen Elektrischer Anschluss links Bestellangaben – Encoderleitungen für Wegmesssystem, ELGA-…-M1/-M2 Elektrischer Anschluss links Elektrischer Anschluss rechts Wegmesssystem ELGA-…-M1/-M2 Motorcontroller CMMP-AS 1) Max. Kabellänge 25 m. 2016/04 – Änderungen vorbehalten è Internet: www.festo.com/catalogue/... 113
© Copyright 2024 ExpyDoc
![Deutsch [de]](http://s3.expydoc.com/store/data/009152649_1-ac599639277c27325508ee3bd9281f6f-250x500.png)
