4487_Micro Star 1000_DE

Best.-Nr. 4487
Micro Star
1000
Elektrohubschrauber
Best.-Nr. 4487
Unmontiertes Modell
mit beigefügtem Brushless-Motor
Warnung!
Der aus diesem Bausatz erstellte RC-Hubschrauber ist kein Spielzeug! Er ist ein kompliziertes Fluggerät, das durch unsachgemässen Umgang schwere Sach- und Personenschäden verursachen kann.
Sie allein sind für die korrekte Fertigstellung und einen gefahrlosen Betrieb verantwortlich! Bitte beachten Sie unbedingt die ggf. beiliegenden Blätter mit Sicherheitshinweisen,
sie sind Bestandteil dieser Anleitung.
GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY
Änderungen, Irrtümer und Druckfehler vorbehalten
ID# 61791
06/10
Micro Star 1000
Vorwort
„Micro Star 1000“ ist ein voll kunstflugtauglicher Elektrohubschrauber mit hohem Leistungsüberschuss, geeignet für Anfänger, Fortgeschrittene und Experten und weist die folgenden Merkmale auf:
•
Teilweise vormontiert
•
Antrieb durch Brushless-Motor
•
Motor im Lieferumfang
•
Hauptrotor rechtsdrehend
•
Heckrotorantrieb über Zahnriemen
•
Autorotationsfreilauf
•
Betrieb mit 3-zelligem LiPo-Akku
Die erreichbaren Flugzeiten pro Akkuladung hängen naturgemäss von der Justage des Modells
und vom Flugstil ab; im normalen Betrieb werden erfahrungsgemäss ca. 11 min erreicht bei Verwendung des empfohlenen LiPo-Akkus.
Die Steuerfunktionen Rollen, Nicken und Kollektivpitch werden elektronisch gemischt, so dass
der Betrieb des Modells eine entsprechend ausgestattete Fernsteuerung mit speziellen Hubschrauberoptionen voraussetzt.
Das leichte, stabile Chassis des Modells besteht aus einer Kombination von Carbonplatten und
gefrästen Aluminium- sowie Kunststoffteilen. Der Motor treibt den Hauptrotor über ein einstufiges Getriebe an, wobei auch ein Autorotationsfreilauf schon serienmässig eingebaut ist.
Technische Daten
Länge ohne Rotor ca.
880 mm
Höhe ca.
295 mm
Breite o.Rotor ca.
150 mm
Hauptrotor- Ø
960 mm
Fluggewicht ab ca.
1700 g
Übersetzung Hauptrotor
6,1 : 1
2
Micro Star 1000
Warnhinweise
• Das aus diesem Bausatz betriebsfertig aufgebaute Modell ist kein harmloses Spielzeug! Es kann durch mangelhaften Aufbau und/oder unsachgemässe oder fahrlässige
Handhabung beim Betrieb zu schweren Sach- und Personenschäden führen.
• Ein Hubschrauber hat zwei im Betrieb schnell drehende Rotoren mit hoher Drehenergie. Alles, was dabei in die Drehebene der Rotoren gelangt, wird zerstört oder zumindest stark beschädigt - also auch Gliedmaßen! Bitte extreme Vorsicht walten lassen!
• Gelangt ein Gegenstand in die Drehebene der laufenden Rotoren, so wird nicht nur
dieser, sondern auch die Rotorblätter beschädigt. Teile davon können sich lösen, was
zu einer extremen Unwucht führt, wodurch der gesamte Hubschrauber in Mitleidenschaft gezogen und unberechenbar wird.
• Störungen der Fernsteuerungsanlage, hervorgerufen beispielsweise durch Fremdstörungen, Ausfall eines Bauteils oder durch leere bzw. defekte Stromquellen, lassen einen Modellhubschrauber ebenfalls unberechenbar werden: Er kann sich ohne Vorwarnung in jede beliebige Richtung bewegen.
• Ein Hubschrauber besitzt eine große Anzahl von Teilen, die einem Verschleiss unterworfen sind, beispielsweise Getriebeteile, Motor, Kugelgelenke usw. Eine ständige
Wartung und Kontrolle des Modells ist daher unbedingt erforderlich. Wie bei den
„grossen“ Vorbildern üblich, muss auch am Modell vor jedem Start eine "Vorflugkontrolle" durchgeführt werden, bei der evtl. entstandene Mängel erkannt und rechtzeitig
beseitigt werden können, bevor sie zu einem Absturz führen.
• Diesem Bausatz liegen ggf. weitere Einlegeblätter mit Sicherheitshinweisen und Warnungen bei: Bitte unbedingt lesen und beachten, sie sind Teil dieser Anleitung!
• Dieser Modellhubschrauber darf nur von Erwachsenen oder Jugendlichen ab 16 Jahren unter Anleitung und Aufsicht von sachkundigen Erwachsenen gebaut und betrieben werden.
• Es besteht Verletzungsgefahr durch scharfe Spitzen und Kanten.
• Gesetzliche Auflagen, insbesondere bezüglich einer ggf. erforderlichen Aufstiegserlaubnis, sowie die fernmelderechtlichen Bestimmungen für den Betrieb der Fernsteuerungsanlage müssen unbedingt beachtet werden. Der Abschluss einer Haftpflichtversicherung für den Modellflug ist gesetzlich vorgeschrieben.
• Ein Hubschraubermodell muss so transportiert werden (z.B. zum Fluggelände), dass
daran keine Beschädigungen entstehen können. Besonders gefährdet sind dabei die
Steuergestänge am Hauptrotor und der gesamte Heckrotor.
• Einen Modellhubschrauber zu steuern ist nicht einfach; zum Erlernen dieser Fähigkeit
ist Ausdauer und ein gutes optisches Wahrnehmungsvermögen erforderlich.
• Vor der Inbetriebnahme des Modells ist es unerlässlich, sich intensiv mit der Materie
"Modellhubschrauber" auseinanderzusetzen. Dies sollte sowohl durch Fachliteratur
erfolgen, als auch praktisch, z.B. durch Zuschauen auf Modellflugplätzen mit Helikop-
3
Micro Star 1000
terbetrieb, in Gesprächen mit anderen Modellhelikopterpiloten oder durch den Besuch
einer Modellflugschule. Auch der Fachhandel hilft Ihnen gern weiter.
• Diese Anleitung unbedingt vor dem Zusammenbau vollständig lesen. Erst mit dem
Bau beginnen, wenn die einzelnen Baustufen und deren Reihenfolge klar verstanden
worden sind!
• Änderungen des Aufbaus bei Verwendung anderer als in der Anleitung empfohlener
Teile dürfen nicht vorgenommen werden, es sei denn, Sie haben sich von Qualität,
Funktionstüchtigkeit und Eignung dieser anderen Zubehörteile überzeugt.
• Da Hersteller und Verkäufer keinen Einfluss auf einen sachgerechten Aufbau und ordnungsgemässen Betrieb des Modells haben, wird ausdrücklich auf diese Gefahren
hingewiesen und jegliche Haftung abgelehnt.
Haftungsausschluss / Schadenersatz
Weder die Einhaltung der Montage- und Betriebsanleitung in Zusammenhang mit dem
Modell, noch die Bedienung und Methoden bei Installation, Betrieb, Verwendung und
Wartung der Fernsteuerungsanlagen können von der Firma Graupner überwacht werden.
Daher übernimmt die Fa. Graupner keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten,
die sich aus der fehlerhaften Verwendung und dem Betrieb ergeben oder in irgendeiner
Weise damit zusammenhängen.
Soweit vom Gesetzgeber nicht zwingend anders vorgeschrieben, ist die Verpflichtung
der Fa. Graupner zur Leistung von Schadenersatz, gleich aus welchem Rechtsgrund, begrenzt auf den Rechnungswert der an dem schadenstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Fa. Graupner. Dies gilt nicht, soweit die Fa. Graupner nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haftet.
4
Micro Star 1000
Anleitung und Warnhinweise zur Benutzung von LiPo - Akkus
Allgemeine Hinweise
Lithium-Polymer-Akkus (Kurzform: LiPo-Akkus) bedürfen besonders aufmerksamer Behandlung. Dies gilt sowohl bei Ladung und Entladung als auch bei Lagerung und sonstiger Handhabung. Hierbei sind die folgenden
besonderen Spezifikationen einzuhalten:
Fehlbehandlung kann zu Explosionen, Feuer, Rauchentwicklung und Vergiftungsgefahr führen. Daneben führt die
Nichtbeachtung der Anleitungs- und Warnhinweise zu Leistungseinbußen und sonstigen Defekten.
Die Kapazität des Akkus verringert sich mit jeder Ladung/Entladung. Auch bei der Lagerung bei zu hohen oder zu niedrigen Temperaturen kann diese eine allmähliche Verringerung der Kapazität zur Folge haben. Im Modellbau erreichen
die Akkus wegen der hohen Entladeströme und der Induktionsströme des Motors bei Beachtung aller Lade- und Entladevorschriften nach 50 Zyklen noch etwa 50-80% der Kapazität eines neuen Akkus.
Akkupacks dürfen nur in Ausnahmefällen in Reihe oder parallel geschaltet werden, da die Zellenkapazitäten und der
Ladezustand zu unterschiedlich sein können. Von uns gelieferte Akkupacks sind deshalb selektiert.
Diese Anleitung ist sicher aufzubewahren und im Falle einer Weitergabe dem nachfolgendem Benutzer unbedingt mit
auszuhändigen.
Besondere Hinweise zur Ladung von Graupner-LiPo-Akkus
Da die Firma Graupner GmbH & Co. KG die richtige Ladung und Entladung der Zellen nicht überwachen kann, wird
jegliche Garantie bei fehlerhafter Ladung oder Entladung ausgeschlossen.
Für die Ladung von Li-Po Akkus dürfen nur die zugelassenen Ladegeräte mit den dazugehörigen Ladekabeln verwendet werden. Jede Manipulation am Ladegerät bzw. Ladekabel kann zu schwerwiegenden Schäden führen.
Die max. Ladekapazität muss auf das 1,05-fache der Akkukapazität begrenzt werden.
Beispiel: 700mAh Akku = 735mAh max. Ladekapazität
Verwenden Sie für die Ladung und Entladung von LiPo-Akkus nur speziell dafür ausgelegte Lade-/ Entladegeräte von Graupner, z. B. Graupner Best.-Nr. 6437 LiPo charger 4, Best.-Nr. 6438 LiPomat 4 Plus, Best.-Nr. 6410
Ultramat 10, Best.-Nr. 6412 Ultramat 12, Best.-Nr. 6416 ULTRA DUO PLUS 30 (im Li-Ionen oder Li-Mn oder LiPo Modus (neu)) oder Best.-Nr. 94401 GMVIS – Commander ab Softwareversion V2003.
Je nach Akku kann für den Anschluss ein separat lieferbares Adapterkabel erforderlich sein.
Stellen Sie sicher, dass die Zellenzahl, bzw. die Ladeschlussspannung sowie die Entladeschlussspannung
richtig eingestellt sind. Beachten Sie dazu die Bedienungsanleitung Ihres Lade-/Entladegerätes.
Der mehrpolige weiße Stecker (Zellenzahl + 1 Pole) ist für den Anschluss des Ladegerätes Best.-Nr. 6438 oder
für den Anschluss des LiPo-balancers Best.-Nr. 6491, sowie für eine mögliche Einzelzellenladung zur manuellen Zellenangleichung vorgesehen. Auch hier kann, je nach Akku, für den Anschluss ein separat lieferbares
Adapterkabel erforderlich sein.
Weitere Hinweise zur Handhabung
Der zu ladende Akku muss sich während des Ladevorgangs auf einer nicht brennbaren, hitzebeständigen und
nicht leitenden Unterlage befinden! Auch sind brennbare oder leicht entzündliche Gegenstände von der Ladeanordnung fernzuhalten. Akkus dürfen nur unter Aufsicht geladen werden.
Grundsätzlich dürfen in Reihe geschaltete LiPo-Akkus im Pack gemeinsam nur geladen werden, wenn die Spannung
der einzelnen Zellen nicht mehr als 0,05V abweicht. Sollte die Abweichung der Spannung der einzelnen Zellen mehr
als 0,05V aufweisen, so muss die Zellenspannung durch Einzelzellenladung oder Einzelzellenentladung möglichst genau angeglichen werden.
Unter diesen Vorraussetzungen können Graupner-LiPo-Akkus mit max. 2C (der Wert von 1C entspricht der Zellenkapazität) Ladestrom geladen werden. Ab einer Spannung von max. 4,2V
pro Zelle muss mit einer konstanten Spannung von 4,2V pro Zelle weitergeladen werden, bis der Ladestrom 0,1-0,2A
unterschreitet.
Eine Spannung von über 4,25V pro Zelle muss auf jeden Fall vermieden werden, da die Zelle sonst dauerhaft
beschädigt wird und Feuer verursachen kann. Um eine Überladung von einzelnen Zellen im Pack zu vermeiden, sollte für eine höhere Lebensdauer die Abschaltspannung zwischen 4,1V – 4,15V pro Zelle eingestellt
werden.
Nach jedem Ladevorgang ist zu prüfen, ob eine der Zellen im Pack eine Spannung von über 4,2V aufweist. Alle Zellen
müssen die gleiche Spannung aufweisen. Sollte die Spannung der einzelnen Zellen mehr als 0,05V abweichen, so
muss die Zellenspannung durch Einzelzellenladung oder Einzelzellenentladung angeglichen werden. Um ein Überladen
der Zellen nach längerem Gebrauch in Packs zu vermeiden, sollten diese regelmäßig einzeln geladen werden.
Laden Sie niemals die Akkuzellen mit falscher Polarität. Wenn die Akkus verpolt geladen werden, gibt es unnormale
chemische Reaktionen und der Akku wird unbrauchbar. Brüche, Rauch und Flammen können dadurch erzeugt werden.
Der zulässige Temperaturbereich beim Laden und lagern von LiPo - Akkus beträgt 0-50°C.
Lagerung: LiPo Zellen sollen mit einer eingeladenen Kapazität von 10-20% gelagert werden. Sinkt die Spannung der
Zellen unter 3V, so sind diese unbedingt nachzuladen (10-20%). Tiefentladung und Lagerung im entladenen Zustand
(Zellenspannung < 3V) machen den Akku unbrauchbar.
5
Micro Star 1000
Besondere Hinweise zur Entladung von Graupner-LiPo-Akkus:
Ein Dauerstrom von ca. 6C stellen für die Graupner-LiPo-Akkus kein größeres Problem dar. Bei größeren Strömen beachten Sie bitte die Katalogangaben.
Eine Entladung von unter 2,5V pro Zelle schädigt die Zellen dauerhaft und ist daher unbedingt zu vermeiden.
Deshalb müssen Sie den Motor abstellen, sobald Sie einen starken Leistungsabfall bemerken. Sollten die einzelnen Zellen verschieden voll geladen sein, käme die Unterspannungsabschaltung des Reglers eventuell zu
spät, so dass einzelne Zellen zu sehr entladen werden könnten.
Kurzschlüsse sind unbedingt zu vermeiden. Permanente Kurzschlüsse führen zur Zerstörung des Akkus, hohe
Temperaturen und ggf. Selbstentzündung können die Folge sein.
Die Akkutemperatur beim Entladen darf in keinem Fall über 70°C ansteigen. Ansonsten ist für eine bessere
Kühlung oder für eine geringere Entladung zu sorgen. Die Temperatur lässt sich leicht mit dem Infrarotthermometer Best.-Nr. 1963 prüfen.
Weitere Hinweise zur Handhabung
Vermeiden Sie einen Kurzschluss.
Schließen Sie die Akkus niemals kurz. Ein Kurzschluss lässt einen sehr hohen Strom fließen, der die Zellen aufheizt.
Dies führt zu einem Elektrolytverlust, Gasen oder gar zu Explosionen. Vermeiden Sie die Nähe oder den Umgang der
Graupner-LiPo-Akkus mit leitenden Oberflächen wegen der Gefahr eines Kurzschlusses.
Stabilität der Gehäusefolie:
Die Aluminium Laminate Film Folie kann leicht durch scharfe Gegenstände wie Nadeln, Messer, Nägel, Motoranschlüsse oder ähnliches beschädigt werden. Beschädigungen der Folie machen den Akku unbrauchbar. Der Akku
muss deshalb so in das Modell eingebaut werden, dass auch bei einem Absturz oder Crash der Akku nicht verformt
werden kann. Bei einem Kurzschluss könnte der Akku brennen.
Ebenso können Temperaturen über 70°C das Gehäuse beschädigen, so dass dieses undicht wird. Dies hat einen
Elektrolytverlust zur Folge, der Akku wird unbrauchbar und ist zu entsorgen.
Mechanischer Schock:
Die LiPo - Akkus sind mechanisch nicht so stabil wie Akkus in Metallgehäusen. Vermeiden Sie daher mechanische
Schocks durch Herunterfallen, Schlagen, Verbiegen usw. Schneiden, reißen, deformieren oder bohren Sie niemals an
der Laminate-Film-Folie. Verbiegen oder verdrehen Sie niemals den LiPo-Akku. Üben Sie keinen Druck auf den Akku
oder die Anschlüsse aus.
Handhabung der Anschlüsse:
Die Anschlüsse sind nicht so robust wie bei anderen Akkus. Dies gilt insbesondere für den Aluminium+ Anschluss. Die
Anschlüsse können leicht abbrechen. Wegen der Wärmeübertragung dürfen die Anschlussfahnen nicht direkt gelötet
werden.
Zellenverbindung:
Direktes Löten an den Akkuzellen ist unzulässig.
Direktes löten können Komponenten der Akkus wie Separator oder Isolator durch die Hitze beschädigen.
Akkuanschlüsse können nur industriell durch Punktschweißung erfolgen. Bei fehlendem oder abgerissenem Kabel ist
eine professionelle Reparatur durch den Hersteller oder Vertreiber erforderlich.
Ersatz von einzelnen Akkuzellen:
Der Austausch von Akkuzellen darf nur durch den Hersteller oder den Vertrieb erfolgen und darf niemals vom Benutzer
selbst vorgenommen werden.
Keine Nutzung von beschädigten Zellen:
Beschädigte Zellen dürfen in keinem Fall mehr in Benutzung genommen werden.
Kennzeichen beschädigter Zellen sind u.a. beschädigte Gehäuseverpackung, Verformung der Akkuzellen, Geruch von
Elektrolyte oder auslaufende Elektrolyte. In diesen Fällen ist eine weitere Verwendung der Akkus nicht mehr zulässig.
Beschädigte oder unbrauchbare Zellen sind Sondermüll und müssen entsprechend entsorgt werden.
Allgemeine Warnhinweise
Die Akkus dürfen nicht in Feuer gelangen oder eingeäschert werden.
Ebenso dürfen die Zellen nicht in Flüssigkeiten wie Wasser, Meerwasser oder Getränke eingetaucht werden. Jeder
Kontakt mit Flüssigkeit gleich welcher Art ist zu vermeiden.
Einzelne Zellen und Akkus sind kein Spielzeug und dürfen deshalb nicht in die Hände von Kindern gelangen. Akkus/Zellen außerhalb der Reichweite von Kindern aufbewahren.
Akkus dürfen nicht in die Nähe von Babys oder Kleinkinder gelangen. Sollten Akkus verschluckt worden sein, so ist sofort ein Arzt oder Notarzt aufzusuchen.
Akkus dürfen nicht in eine Mikrowelle oder unter Druck geraten. Rauch und Feuer etc. können die Folgen sein.
Zerlegen Sie niemals einen LiPo-Akku. Das Zerlegen eines Akkus kann interne Kurzschlüsse verursachen. Gasentwicklung, Feuer und Explosionen oder andere Probleme können die Folge sein.
Die in den LiPo-Akkus enthaltenen Elektrolyte und Elektrolytdämpfe sind gesundheitsschädlich. Vermeiden Sie in jedem Fall direkten Kontakt mit Elektrolyte. Bei Kontakt von Elektrolyte mit Haut, Augen oder anderen Körperteilen muss
ein sofortiges Aus- oder Abspülen mit ausreichend frischem Wasser vorgenommen werden, anschließend muss ein
Arzt konsultiert werden.
Im Gerät eingebaute Akkus immer aus den Geräten entnehmen, wenn das Gerät gerade nicht verwendet wird. Geräte
nach dem Gebrauch immer ausschalten um Tiefentladungen zu vermeiden. Akkus immer rechtzeitig aufladen. Akkus
auf einer nicht brennbaren, hitzebeständigen und nicht leitenden Unterlage lagern! Tiefentladene Li-Po Akkus sind defekt und dürfen nicht mehr verwendet werden!
6
Micro Star 1000
Inhaltsübersicht
• Vorwort ..........................................
S.2
• Warnhinweise
S.3
.....................................
• Zubehör, zusätzlich benötigte Artikel
....................
S.8
• 1. Aufbau .........................................
S.9
• 2. Einstellarbeiten
..................................
S.23
• 3. Endkontrolle vor dem Erstflug ........................
S.25
• 4. Einstellungen beim Erstflug, Spurlauf-Einstellung ..........
S.25
• 5. Wartung ........................................
S.26
• 6. Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen
...................
S.26
• 7. Einige Grundbegriffe des Hubschrauberfliegens ...........
S.27
Hinweise zu dieser Anleitung
Damit das Helikoptermodell später einwandfrei und sicher geflogen werden kann, wurde diese
Anleitung mit hohem Aufwand erstellt. Es wird nicht nur vom Anfänger, sondern in gleichem
Maße vom Experten unbedingt erwartet, die Fertigstellung Schritt für Schritt exakt so vorzunehmen, wie es nachfolgend beschrieben wird.
• Die Fertigstellung erfolgt anhand von Abbildungen, die mit erklärenden Texten versehen
sind.
• Sämtliche Zahnräder und Lager sowie die Gelenke sind sorgfältig zu fetten bzw. zu ölen.
• Die Ersatzteilzusammenstellung befindet sich am Ende der Anleitung.
7
Micro Star 1000
Zubehör
Empfohlenes Zubehör für Micro Star 1000
Fernlenkanlage siehe Graupner-Hauptkatalog
Es ist eine mit speziellen Hubschrauberoptionen ausgestattete Fernlenkanlage erforderlich oder
eine Microcomputer-Fernlenkanlage.
Servos: vier Digitalservos
Gyrosystem: vorzugsweise Gyrosystem mit Heading-Lock-Funktion
Motorcontroller: Brushless-Controller 40...80 A
Antriebsakku: LiPo 3/2100 ... LiPo 3/3200 (25 C)
Lieferumfang:
Beutel A:
Hauptrotorkopf, Pitchkompensator, Taumelscheibe,
Hauptrotorwelle, Schraubensatz
Beutel B:
(unbeschriftet) Chassis-Seitenteile, Carbon
Leitwerke und Halter f. Motorcontroller, Carbon
Beutel C:
Chassisteile, Hauptzahnrad, Riemenscheibe
Beutel D: Teile für Servoeinbau
Beutel E: Heckausleger mit Zahnriemen und Heckrotorgetriebe
Beutel F: Heckrotorkopf, Heckrotorblätter, Gestängeführung
Beutel G: Paddelstange, Heckstreben, Heckr.gestänge, Zubehör
Beutel H: Landegestell
Beutel I: Steuergestänge
Beutel K: Hauptrotorblätter
(separat verpackt): Antriebsmotor Z-Power Z20A 1230kV
Rotorblattstütze
8
Micro Star 1000
1. Aufbau
Aus Beutel „A“ den bereits vormontierten Rotorkopf entnehmen, sowie die zu zwei Hälften vormontierte Steuerbrücke; Schraubenbeutel ebenfalls öffnen.
Die Paddelstange dem Beutel „G“ entnehmen; sie hat einen Durchmesser von 2 mm und eine
Länge von ca. 29 cm.
Paddelstange gemäß Abb.1 durch die Hälften der Steuerbrücke und die Wippe am Rotorkopf
stecken.
Jetzt zunächst die Steuerbrückenhälften mit den beiden Blechschrauben 2,5 x 8 mm mit einander verbinden, dann die Paddelstange so ausrichten, dass die beiden Abflachungen jeweils unter den Gewindebohrungen in den Klemmringen der Steuerbrücke liegen und in dieser Position
mit den beiden Stiftschrauben M3 x 4 festziehen. Dabei darauf achten, dass die Stiftschrauben
satt auf den Abflachungen aufsitzen.
Abb. 1 Montage von Steuerbrücke und Paddelstange
Den Bremsteller mit der Innensechskantschraube mit Rundkopf, M3x12, auf dem RotorkopfZentralstück gut festziehen.
Die Abb. 2 zeigt die Montage der Blatthalter für den Fall einer erforderlichen Reparatur; beim
Aufbau des Modells entfallen diese Arbeiten aufgrund der Vormontage:
Abb. 2 Aufbau Hauptrotor-Blatthalter und Lager
9
Micro Star 1000
Die beiden Hiller-Paddel auf die Enden der Paddelstange bis zum Anschlag aufschrauben. Dabei darauf achten, dass sie den exakt gleichen Abstand zur Mitte des Rotorkopfes erhalten.
Abb. 3 Fixieren der Hillerpaddel
Paddel gemäß Abbildung (Rechtslauf des Hauptrotors, im Uhrzeigersinn) und parallel zu einander und zur Steuerbrücke ausrichten, dann mit den beiden Stiftschrauben M3x3 auf der Paddelstange gegen Verdrehen sichern.
Abb. 4 Zentrierung Hillerrotor
Den bereits vormontiert gelieferten Taumelscheiben-Mitnehmer gemäß Abb. 5 mit Inbusschraube M3x16 und Stop-Mutter vorläufig am Hauptrotorkopf anbringen.
Abb. 5 Befestigung Hauptrotorkopf und Taumelscheibenmitnehmer
10
Micro Star 1000
Die nachfolgend gezeigten Baugruppen liegen dem Bausatz bereits fertig montiert bei; die Explosionszeichnungen werden jedoch für Reparatur- und Servicezwecke benötigt:
Abb. 6: Pitchkompensator
Abb. 7: Taumelscheibe
Abb. 8: Gestänge Taumelscheibe -> Rotorkopf
Abb. 9: Hauptzahnrad mit Freilauf und Riemenscheibe
11
Micro Star 1000
Auf die Hauptrotorwelle aus Beutel „A“ die zuvor aufgeführten Baugruppen gemäß Abb. 10 montieren:
Abb. 10: Hauptrotor mit Welle (ohne Blätter)
Der Stellring unten mit den beiden Stiftschrauben M3x4 wird in Beutel „C“ geliefert.
Darauf achten, dass die Hauptrotorwelle richtig herum montiert wird: Das Ende mit einer Querbohrung liegt oben, das mit zwei Querbohrungen unten. Ferner darauf achten, dass die Befestigungsschraube des Rotorkopfes durch die obere Querbohrung führt, und nicht versehentlich
darüber.
Die so vorbereitete Hauptrotoreinheit vorerst beiseite legen, ebenso das Hauptzahnrad und die
Riemenscheibe.
12
Micro Star 1000
Aus den Teilen in Beutel „C“ und „H“ sowie den separat verpackten Seitenteilen aus Beutel „B“
wird nun das Hauptchassis aufgebaut, wie in den nachfolgenden Abbildungen gezeigt. Bei den
Lagerböcken der Hauptrotorwelle beachten: Die Lager weisen im oberen Lagerbock nach oben,
im unteren Lagerbock nach unten! Nur der obere Lagerbock besitzt einseitig eine Durchgangsbohrung für die Gewindestange.
Beim Einbau des Heckrohrhalters (zwei Kunststoffschalen) darauf achten, dass die eingeformten Verdrehsicherungen für das Heckrohr in Flugrichtung vorn liegen.
Abb. 11, 12: Zusammenbau Chassis mit Kufen
13
Micro Star 1000
An das so aufgebaute Chassis werden die Umlenkhebel für die Taumelscheibensteuerung sowie die Kabinenhalter angebracht. Die Umlenkhebel sind, abweichend von der Abbildung, bereits mit Gelenkkugeln und Kugellagern vormontiert:
Abb. 13: Montage der Umlenkhebel
Die Abb. 14 zeigt den Zusammenbau des Heckrotorgetriebes am Heckrohr und die Montage
des Zahnriemens für Reparatur- und Servicezwecke; die Baugruppe liegt dem Bausatz fertig
montiert in Beutel „E“ bei.
Abb. 14: Heckausleger mit Heckrotorgetriebe
14
Micro Star 1000
Die einzelnen Baugruppen werden jetzt gemäß Abb. 15 zusammengesetzt, dabei ist Folgendes
zu beachten: Der Heckrotor liegt – in Flugrichtung gesehen – auf der rechten Seite. Der Zahnriemen des Heckrotorantriebs wird, von vorn gesehen, 90° gegen den Uhrzeigersinn gedreht
(nicht mehrfach verdrehen!!!). Den Heckausleger so in die Halterung im Chassis einschieben,
dass die beiden U-förmigen Aussparungen am Heckrohr links und rechts in die in der Halterung
eingeformten Verdrehsicherungen eingreifen; Heckrohr dann bis zum Anschlag nach vorn
schieben und die vier Schrauben gegen die Stop-Muttern der Halterung festziehen.
Nun Hauptzahnrad und Riemenscheibe in das Chassis einsetzen, wobei gleichzeitig der Zahnriemen um die Riemenscheibe gelegt (nicht verdrehen, siehe oben) und zwischen die beiden
Spannrollen geführt wird.
Zwischen Hauptzahnrad und unteres Hauptrotorwellenlager den Messing-Distanzring legen. Von
oben die Hauptrotoreinheit durch das obere Rotorwellenlager, die Riemenscheibe, das Hauptzahnrad und den Distanzring hindurch in das untere Rotorwellenlager stecken. Den Querstift
durch die Bohrung in der Hauptrotorwelle stecken, solange sich diese Bohrung noch oberhalb
der Riemenscheibe befindet, dann die Welle so weit in die Riemenscheibe eindrücken, bis der
Querstift am Anschlag in der angespritzten Aufnahme der Riemenscheibe liegt.
Abb. 15: Zusammenbau der Baugruppen Hauptchassis, Hauptrotor und Heckausleger
Die Freilaufhülse von unten auf die Hauptrotorwelle aufschieben (das Ende mit den zwei Querbohrungen liegt unten) und so weit durch das untere Rotorwellenlager in den Freilauf des
Hauptzahnrades schieben, bis sich die beiden Querbohrungen mit den Querbohrungen der Rotorwelle decken. Hiebei muss das untere Rotorwellenlager ganz in den Lagerhalter nach oben
gedrückt werden; auch müssen die Stiftschrauben im Stellring oben (unterhalb der Taumelscheibe) gelöst werden, damit die Rotorwelle weit genug heruntergeschoben werden kann.
Wenn die Freilaufhülse auf der Rotorwelle richtig positioniert ist, den unteren Stellring aufschieben (mit dem Absatz nach oben) und durch die oberen Querbohrungen hindurch mit Inbusschraube M3x14 unter Zugabe von flüssiger Schraubensicherung festziehen.
Jetzt das Chassis festhalten und den Rotorkopf kräftig, so weit wie möglich, nach oben ziehen;
dabei den oberen Stellring fest gegen das obere Rotorwellenlager drücken und in dieser Lage
mit den beiden Stiftschrauben festziehen.
15
Micro Star 1000
Abschließend drei Gestänge auf die angegebenen Längen bringen und damit die Taumelscheibe mit den Umlenkhebeln verbinden.
Den vormontierten Heckrotorkopf auf der Heckrotorwelle montieren, wie in Abb. 16 gezeigt. Dabei beachten:
Die Stiftschraube M3x3 muss in die Vertiefung der Heckrotorwelle greifen, dort gut festziehen.
Die Anlenkung der Blatthalter erfolgt an der Blatt-Vorderkante; Blätter und Steuerbrücke entsprechend montieren.
Abb. 16: Montage des Heckrotorkopfes
Überprüfung der Montage:
Wenn der Hauptrotor – von oben gesehen – im Uhrzeigersinn gedreht wird, muss sich der
Heckrotor – von rechts gesehen – gegen den Uhrzeigersinn drehen; dabei läuft dann entsprechend ein Heckrotorblatt unten vorwärts (in Flugrichtung), oben rückwärts. (Man bezeichnet diese Anordnung des Heckrotors als „unten vorlaufend“).
16
Micro Star 1000
Die Servos für Taumelscheibe und Heckrotor werden unter Verwendung des Montagezubehörs
in Beutel „D“ anhand der Abbildungen 17 und 18 angebracht. Dabei ist darauf zu achten, dass
die jeweiligen beiden Gestänge der Push/Pull-Anlenkungen exakt die gleiche Länge aufweisen.
Ebenso müssen die Servo-Steuerhebel eine Hebellänge von 12 mm besitzen, damit sie genau
den Umlenkhebeln entsprechen.
Abb. 17, 18: Einbau der Taumelscheibenservos
Die angegebenen Gestängelängen dienen nur zur Orientierung und müssen ggf. an die verwendeten Servos angepasst werden. Die absolute Länge ist weniger wichtig; entscheidend ist die
gleiche Länge der beiden Gestänge.
17
Micro Star 1000
Abb. 19: Montage des Heckrotorservos
Der Einbau des Antriebsmotors erfolgt gemäss Abb. 20 auf dem Motorträger, der hierzu aus
dem Chassis herausgenommen wird. Der Motorträger weist zur Befestigung des Motors Langlöcher auf, so dass der Motor mit dem erforderlichen, ganz geringen Zahnflankenspiel zwischen
Motorritzel und Hauptzahnrad justiert werden kann. Das Motorritzel so auf der Motorwelle befestigen, dass seine Oberkante mit der Oberkante des Hauptzahnrades fluchtet und die Stiftschraube auf der angeschliffenen Fläche der Welle greift. Motor-Befestigungsschauben abschließend gut festziehen.
Abb. 20: Motoreinbau
18
Micro Star 1000
Die CfK-Leitwerke werden unter Verwendung des in Beutel „F“ enthaltenen Montagezubehörs
an den Heckausleger montiert, wie in Abb. 21 dargestellt. Die Höhenflosse zunächst nur mit den
beiden Schrauben M2 x 16 und von unten eingelegten Muttern M2 mit der zweiteiligen Schelle
montieren; die beiden Schrauben M2 x 14 zunächst noch nicht verwenden, mit ihnen werden
später die Streben befestigt.
Abb. 21: Anbringen der Leitwerke
Das Heckrotorgestänge aus Beutel „G“ wird, wie in Abbildung 22 dargestellt, durch die Gestängeführung an der Höhenflossenschelle gesteckt, an beiden Enden mit einem Kugelkopf versehen und an Heckrotorservo und Heckrotor-Umlenkhebel eingehängt. Die Länge dieses Gestänges wird so eingestellt, dass bei Servo-Mittelstellung (Servohebel senkrecht zum Gestänge) die
Heckrotorblätter keine bzw. höchstens eine geringe Anstellung nach rechts haben.
Abb. 22: Heckrotor-Steuergestänge
19
Micro Star 1000
Die Heckstreben, ebenfalls aus Beutel „G“, haben an einem Ende Kugelgelenke; hier werden
die Schrauben M2 x 14 von der Höhenflossenbefestigung durchgesteckt und mit diesen an der
Schelle befestigt, wie in Abb. 23 gezeigt. Vorn werden die Streben mit Schrauben M3 x 15 befestigt, die zunächst durch die Strebenaugen gesteckt werden, dann durch die KunststoffDistanzbuchsen und das Chassis; festgezogen wird diese Schraube gegen eine Stopmutter innen.
Abb. 23: Anbringen der Heckstreben
Jetzt können auch die Hauptrotorblätter (Beutel „K“) montiert werden gemäss Abb. 24.
Abb. 24: Montieren der Hauptrotorblätter
20
Micro Star 1000
Die Kabine liegt dem Bausatz weitgehend fertiggestellt und mit Dekor beklebt bei. Auch die Befestigungsbohrungen wurden schon angebracht. Diese Bohrungen werden noch mit den vier
Gummitüllen versehen, so dass die Kabine auf die Haltebolzen am Chassis aufgesteckt werden
kann. Der Bereich der Verglasung sollte entlang der inneren Einprägung ausgeschnitten werden. Die Verglasung selbst wird entlang der Markierung zugeschnitten, so dass sie auf dem Auflagefalz der Kabine mit den kleinen Blechschrauben 2,2x4mm befestigt werden kann.
Der beiliegende CfK-Rahmen kann gegenüber dem Heckrotorservo, am rechten ChassisSeitenteil mit den beiden Senkkopfschrauben M2,5 x 12, Kunststoff-Abstandsbuchsen und StopMuttern befestigt werden und dient als Halterung für den Motor-Controller, soweit dieser nicht
anderweitig untergebracht wird.
Den Empfänger an geeigneter Stelle – entsprechend den Angaben in der Anleitung der Fernsteuerung – im Chassis befestigen; mögliche Einbaupositionen sind der vordere, untere Chassisboden oder der Bereich vorn unterhalb des Akkuhalters. Falls für den Empfängertyp erforderlich, kann er auch an Stelle des Gyrosystems auf der kleinen Plattform über dem Heckrohrhalter
montiert werden, wobei der Gyro dann auf der unteren Plattform im Chassis installiert wird.
Bei der Taumelscheibenanlenkung handelt es sich um eine symmetrische Dreipunktanlenkung
mit zwei Roll-/Pitch-Servos seitlich und einem Nick-/Pitch-Servo hinten. Dem entsprechend ist
der Taumelscheibenmischer im Sender zu setzen bzw. der TS-Typ auszuwählen => „3 Servos
(2 Roll)“.
Bei den aktuellen Graupner-Fernsteuerungen sind dann Servos, Gyrosystem und Motorcontroller wie folgt anzuschließen:
Kanal 1:
Kanal 2:
Kanal 3:
Kanal 4:
Kanal 5:
Kanal 6:
Kanal 7:
rechtes Taumelscheiben-Servo
linkes Taumelscheiben-Servo
hinteres Taumelscheiben-Servo
Gyro-System (Heckrotor-Eingang)
(frei)
Motorcontroller / Stromversorgung
Gyro-System (Wirkung/Mode)
Roll/Nick/Pitch
Roll/Nick/Pitch
Nick/Pitch
Heckrotor-Steuerung
Motorleistung und BEC
Umschaltung/Einstellung der Gyro-Betriebsart
Ggf. müssen einzelne Servolaufrichtungen umgekehrt werden; ferner kann es erforderlich werden, im Taumelscheibenmischer die Pitch-Funktion umzukehren, indem hier ein Wert von 61% eingestellt wird.
Wenn die Empfangsanlage per BEC aus dem Flugakku gespeist wird, muss dieser zur Funktionskontrolle der Fernsteueranlage an den Motorcontroller angesteckt werden.
Dabei ist höchste Vorsicht geboten, damit der Antriebsmotor nicht unbeabsichtigt anläuft, was zu erheblichen Schäden führen kann.
Aus diesem Grund sollte bei Graupner-Fernsteuerungen zunächst die Funktion „Gaslimiter“ im
Sender programmiert werden. Wenn dann der Gaslimiter geschlossen ist, kann der Motor auch
bei Betätigen des Gas-Steuerknüppels nicht versehentlich in Betrieb gesetzt werden.
21
Micro Star 1000
Beim ersten Anschließen des Antriebsakkus das Modell gut festhalten in einer Position, in welcher Haupt- und Heckrotor frei drehen können, so dass auch ein Anlaufen des Motors zu keinen
Schäden führen kann.
Zuerst den Sender einschalten und „Motor aus“ einstellen, dann den Antriebsakku anschließen:
Der Motorcontroller muss zunächst gemäss der ihm beiliegenden Anleitung für den Einsatz programmiert werden.
Wenn das erfolgt ist und der Motor zuverlässig ausgeschaltet bleibt, muss die Steuerung von
Taumelscheibe und Heckrotor korrekt eingestellt werden.
Bei geschlossenem Gaslimiter die Pitchsteuerung in Mittelstellung bringen. Die Taumelscheibe
sollte, von allen Seiten betrachtet, waagerecht stehen und ungefähr in der Mitte ihres vertikalen
Verstellbereiches. Ggf. müssen die von den Servos zu Taumelscheibe führenden Gestänge
entsprechend justiert werden durch Hinein- oder Herausdrehen der Kugelköpfe auf den Gewinden. Die Servohebel sollen dabei rechtwinklig zu den Gestängen stehen.
Steuerung überprüfen:
Die Hauptrotorebene und damit das gesamte Modell neigt sich in die selbe Richtung, wie die
Taumelscheibe. Nicken nach vorn muss also eine Kippen der Taumelscheibe nach vorn zu Folge haben, Nicken nach hinten entsprechend eine Kippen zurück. Gleiches gilt für die Rollsteuerung: Die Taumelscheibe muss sich in die Richtung neigen, in welche der Steuerknüppel der
zyklischen Steuerung (normalerweise der rechte Steuerknüppel) gedrückt wird.
Genau entgegengesetzt verhält es sich mit der Pitchsteuerung: Wenn die Taumelscheibe nach
unten axial verschoben wird, steigt das Modell, wenn sie nach oben verschoben wird, sinkt es.
Diese Betätigung, die von allen drei Taumelscheibenservos gemeinsam und gleichsinnig ausgeführt wird, erfolgt mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel (normalerweise der linke Steuerknüppel),
der zu diesem Zweck nicht-neutralisierend ausgelegt wird.
Diese Pitch-Steuerung (kollektive Blattverstellung) wird nun so eingestellt dass die Hauptrotorblätter bei Knüppel-Mittelstellung einen positiven Einstellwinkel von 0° aufweisen, also genau
waagerecht stehen. Diese Einstellung wird an den Gestängen vorgenommen, die von der Taumelscheibe nach oben zu den Mischhebeln führen; dabei ist die Paddelstange genau waagerecht zu halten, also rechtwinklig zur Hauptrotorwelle.
Wenn diese mechanische Grundeinstellung korrekt vorgenommen wurde, kann der Pitchbereich
für den Flugbetrieb am Sender voreingestellt werden: Die Pitchkurve im Helimischer wird nun so
eingestellt, dass die Rotorblätter bei Mittelstellung des Pitch-/Gas-Steuerknüppels einen positiven Einstellwinkel von ca. 3...5° aufweisen, bei „Vollgas/voll Pitch“ 7...10° und am unteren
Knüppelanschlag 0...-3°. Diese Werte können exakt eingestellt werden unter Verwendung einer
Pitch-Einstellehre; es ist jedoch ausreichend, die Werte zu schätzen, da sie ohnehin später „erflogen“ werden müssen.
Schließlich ist noch die Heckrotorsteuerung auf sinngemäß richtige Funktion zu überprüfen.
Wenn man den Einstellwinkel der Heckrotorblätter von oben betrachtet ist leicht zu erkennen, in
welche Richtung das Heck bei Rotation des Heckrotors gezogen wird, und in welche Richtung
eine dadurch erzeugte Drehung des Modells um die senkrechte Achse das zu Folge hätte. Bei
Betätigung des Heckrotor-Steuerknüppels nach rechts muss sich das Modell, von oben gesehen, im Uhrzeigersinn drehen, bei Steuerung nach links entsprechend gegen den Uhrzeigersinn;
andernfalls ist die Servolaufrichtung im Sender umzukehren (Kanal 4).
Die Verbindung zum Antriebsakku, der ggf. auch die Empfangsanlage über ein BEC-System im
Motorcontroller versorgt, erfolgt über eine Steckverbindung, die gut zugänglich anzuordnen ist,
weil sie in diesem Fall den EIN- und AUS-Schalter für die Empfangsanlage ersetzt und als Ladebuchse für den Akku dient.
Der Antriebsakku wird vorn/oben am Chassis mittels der mitgelieferten Klettbänder befestigt;
dabei ist er so zu verschieben, dass sich mit aufgesetzter Kabinenhaube die korrekte Schwerpunktlage (direkt unter der Hauptrotorwelle) ergibt.
22
Micro Star 1000
2. Einstellarbeiten
2.1 Einstellen der zyklischen Steuerung
Die Grundeinstellung von Roll-und Nicksteuerung sollte bereits korrekt sein, wenn gemäß der
vorstehenden Anleitung vorgegangen wurde. Da die Einhängepunkte der Gestänge an den Servohebeln vorgegeben sind, werden die Feineinstellungen der Servowege später über die elektronischen Einstelloptionen am Sender vorgenommen.
2.2 Hauptrotor-Pitcheinstellung
Die Pitcheinstellwerte können mit einer Einstellwinkellehre (nicht im Bausatz enthalten) gemessen werden. Die folgenden Tabelle enthält Anhaltswerte; die tatsächlich erforderlichen Werte
hängen von den verwendeten Rotorblättern und vom Flugstil ab.
Schwebeflug und Training
Kunstflug
Autorotation
Minimum
-3...0°
-10...-7°
-3°
Schwebeflug
3...5°
0°
6°
Maximum
7...10°
7...10°
11°
Die Pitcheinstellungen werden am besten im Sender vorgenommen wie folgt:
1. Schwebeflug-Pitch messen und korrekt einstellen
2. Pitch-Maximum und -Minimum messen und über die Pitchkurveneinstellung des Senders justieren gemäß den nachfolgenden Diagrammen
2.3 Einstellen Motorsteuerung
Die Drehzahl sollte für den Schwebeflug bei ca. 1600 Upm liegen, für den Kunstflug zwischen
2100 und 2200 Upm.
Die nachfolgenden Diagramme zeigen mögliche Motor-Steuerkurven:
• Die Leistungskurve „normal“ eignet sich sowohl für den Schwebeflug als auch für Rundflüge.
23
Micro Star 1000
• Da bei der Leistungskurve „Kunstflug“ der Motor in keiner Stellung des Pitchsteuerknüppels
zum Stillstand kommt, darf auf diese Kurve nur im Fluge umgeschaltet werden.
• Die oben angegebenen Werte hängen stark ab vom verwendeten Motor; sie müssen daher
durch praktische Versuche angepaßt werden.
2.4 Weitere Einstellungen
Wenn alle Gestängeverbindungen gemäß den vorausgegangenen Bauabschnitten hergestellt
worden sind, können die nachfolgenden Einstellungen am Sender vorgenommen werden:
1. Dual-Rate
Für Roll-, Nick- und Heckrotorsteuerung können umschaltbare Ausschlaggrößen eingestellt
werden. Als Grundeinstellung hierfür wird die Umschaltung jeweils von 100% auf 75% empfohlen.
2. Exponentialfunktion
In der Grundeinstellung auf linearer Steuerkennlinie belassen.
3. Servoweg-Mittenverstellung
Keine Einstellungen zu diesem Zeitpunkt vornehmen. Kleinere Korrekturen können damit
später durchgeführt werden.
4. Servoweg-Einstellung
Hiermit können die maximalen Servowege eingestellt werden, wobei darauf zu achten ist,
daß die Einstellungen nach beiden Richtungen auf die gleichen Werte eingestellt werden;
andernfalls ergibt sich eine unerwünschte Differenzierung der Ausschläge:
Die Pitchsteuerung sollte einen Blattteinstellwinkelbereich von -10° bis +10° ansteuern können bei symmetrischen Ausschlägen; ggf. müssen Servo-Steuerhebel gelöst und um einen
Zahn versetzt wieder festgeschraubt werden. Bei der Grundeinstellung ergibt sich für die Mittelstellung des Pitchsteuerknüppels (Schwebeflugpunkt) ein Pitchwert von ca. 5°, wobei der
Motorsteller halb geöffnet ist.
Hinweis:
Pitch- und Leistungkurven werden später entsprechend den praktischen Anforderungen eingestellt. Wenn jedoch schon in der Grundeinstellung differenzierte Ausschläge, wie in
Abb.“B“ oben gezeigt, eingestellt werden, erschwert das diese späteren Abstimmungen!
5. Pitch- und Leistungskurve
Diese Einstellungen sind von elementarer Wichtigkeit für die Flugleistung eines Hubschraubers. Ziel dieser Abstimmung ist es, daß sowohl im Steig- als auch im Sinkflug die Rotordrehzahl konstant bleibt, unabhängig von der Belastung. Das stellt dann eine stabile Basis
dar für die weiteren Abstimmungen, z.B. des Drehmomentausgleichs usw. (siehe auch
„Pitch- und Gaskurven“).
6. Statischer Drehmomentausgleich (nicht bei Heading-Lock-Betrieb des Gyrosystems)
Zum Ausgleich der Drehmomentänderungen bei Betätigung der Pitchsteuerung wird das
Heckrotorservo über einen Mischer im Sender mit der Pitchfunktion gekoppelt. Der Mischanteil kann bei den meisten Sendern für Steig- und Sinkflug separat eingestellt werden.
Empfohlenen Werte für die Grundeinstellung: Steigflug: 35%, Sinkflug: 15%
24
Micro Star 1000
7. Gyroeinstellung
Gyrosysteme dämpfen unerwünschte Drehungen um die senkrechte (Hoch-) Achse, indem
sie diese selbständig erkennen und entsprechend in die Heckrotorsteuerung eingreifen. Dazu
wird die Gyroelektronik zwischen Heckrotorservo und Empfänger geschaltet.
Darauf achten, dass die Wirkungsrichtung des Gyros korrekt ist, er also auf eine Bewegung
des Heckauslegers mit einem Heckrotor-Steuerausschlag in die entgegengesetzte Richtung
reagiert. Ist das nicht der Fall, so wird jede Drehung des Modells durch den Gyro noch verstärkt! In diesem Fall muss die Gyrowirkung invertiert werden, indem das Gyrosystem auf
dem Kopf stehend montiert wird..
Bei allen Gyrosystemen kann die optimale Einstellung erst im Flug ermittelt werden, da hierauf unterschiedliche Faktoren einwirken.
Ziel der Einstellung ist es, eine möglichst hohe Stabilisierung durch den Gyro zu erreichen,
ohne dass es durch eine zu hohe Einstellung der Gyrowirkung zu einem Aufschwingen (Pendelbewegungen des Heckauslegers) des Modells kommt.
3. Endkontrolle vor dem Erstflug
Wenn der Zusammenbau des Modells abgeschlossen ist, sollten die folgenden Überprüfungen
vor dem Erstflug durchgeführt werden:
• Gehen Sie dieses Handbuch noch einmal durch und stellen Sie sicher, daß alle Aufbauschritte korrekt durchgeführt wurden.
• Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben in den Kugelgelenken und den Lagerböcken nach
Einstellen des Getriebe-Zahnflankenspiels richtig festgezogen sind.
• Können sich alle Servos frei bewegen, ohne mechanisch anzulaufen? Stimmen alle Drehrichtungen? Sind die Befestigungsschrauben der Servo-Steuerhebel festgezogen?
• Überprüfen Sie die Wirkungsrichtung des Kreiselsystems
• Stellen Sie sicher, daß Sender- und Flugakkus voll geladen sind.
Erst wenn alles, wie oben beschrieben, überprüft wurde, kann der erste Startversuch durchgeführt werden.
4. Einstellungen beim Erstflug, Spurlaufeinstellung
„Spurlaufeinstellung“ beschreibt einen Einstellvorgang, bei dem die Einstellwinkel der Hauptrotorblätter auf genau die gleichen Werte gebracht werden, so daß die Blätter im Betrieb exakt in
der selben Ebene laufen.
Ein nicht korrekter Spurlauf, bei dem die Blätter in unterschiedlichen Ebenen laufen, hat
starke Vibrationen des Modells im Fluge zur Folge.
Bei der Spurlaufeinstellung mindestens 5 Meter Sicherheitsabstand zum Modell halten!
Bei der Spurlaufeinstellung muß erkannt werden, welches Blatt höher und welches tiefer läuft.
Dazu werden die Blätter mit farbigem Klebeband markiert:
25
Micro Star 1000
Hierbei gibt es zwei Möglichkeiten. Abb.“A“ zeigt die Verwendung von unterschiedlichen Farben
an den beiden Blättern; in Abb.“B“ wird die gleiche Farbe verwendet, doch wird das Klebeband
in unterschiedlichem Abstand vom Blattende angebracht.
Vorgehensweise bei der Spurlaufeinstellung:
1. Wenn der Hubschrauber kurz vor dem Abheben ist, genau seitlich in die Rotorebene sehen.
2. Wenn die Rotorblätter in der selben Ebene laufen, ist keine Einstellung erforderlich; wenn jedoch ein Blatt höher als das andere läuft, muß die Einstellung korrigiert werden.
3. Die Einstellung erfolgt durch Verdrehen der Kugelgelenke der Gestänge zwischen Taumelscheibe und Mischhebeln: Gelenke herausdrehen, um das Blatt tiefer laufen zu lassen, hineindrehen, um es höher einzustellen.
5. Wartung
Hubschrauber, ob groß oder klein, stellen hohe Ansprüche an die Wartung. Auftretende Vibrationen schnellstmöglich beseitigen oder verringern! Rotierende Teile, wichtige Schraubverbindungen, Gestänge, Anlenkungspunkte sind vor jedem Flug zu überprüfen. Falls Reparaturen erforderlich werden, sind nur Original-Ersatzteile zu verwenden. Beschädigte Rotorblätter keinesfalls reparieren, sondern durch neue ersetzen.
6. Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen
• Eine Haftpflichtversicherung abschließen.
• Nach Möglichkeit Mitglied in einem Modellflugverein und -verband werden.
Auf dem Flugfeld:
•
•
•
•
Mit Modellen keine Zuschauer überfliegen.
Modelle nicht in der Nähe von Gebäuden oder Fahrzeugen betreiben.
Mit Modellen keine Landarbeiter im Gelände überfliegen.
Modelle nicht in der Nähe von Eisenbahnlinien, Hauptverkehrsstraßen oder Freileitungen
betreiben.
Vor- und während der Flüge:
• Vor Einschalten des Senders sicherstellen, dass nicht bereits ein anderer Modellflieger die
selbe Frequenz benutzt.
• Reichweitentest mit der Fernsteuerung durchführen.
• Prüfen, ob Sender- und Flugakku voll geladen sind.
• Modell nicht ausser Sichtweite geraten lassen.
Kontrollen nach dem Flugbetrieb
• Das Modell reinigen. Dabei auf festen Sitz aller Schrauben achten, ggf. nachziehen.
• Verschlissene und beschädigte Teile rechtzeitig ersetzen.
• Sicherstellen, dass die Elektronikkomponenten wie Akku, Empfänger, Gyro usw. noch sicher
befestigt sind.
• Empfangsantenne überprüfen. Kabelbrüche im Inneren der Litze sind oft von aussen nicht direkt sichtbar!
• Nach Bodenberührung des laufenden Hauptrotors Rotorblätter austauschen, da Brüche im
Inneren oft von aussen nicht erkennbar sind.
• Modell nicht am Heckausleger tragen: Beim festen Zugreifen wird leicht das HeckrotorSteuergestänge verbogen.
26
Micro Star 1000
7. Einige Grundbegriffe des Hubschrauberfliegens
Die Bezeichnung Drehflügler sagt bereits, dass die auftriebserzeugenden Tragflächen sich beim
Hubschrauber drehen; daraus ergibt sich unter anderem, dass beim Hubschrauber keine Mindestgeschwindigkeit erforderlich ist, er also in der Luft stehen kann.
Zyklische Rotorblattverstellung
Die zyklische Blattverstellung dient der Richtungssteuerung um die Quer- und Längsachse. Ein
Steuerkommando bewirkt an jedem Umlaufkreispunkt eine andere Blatteinstellung. Die Neigung
der Taumelscheibe ergibt bei dem vorliegenden System die Flugrichtung.
Kollektive Rotorblattverstellung (Pitch)
Sie dient der Steuerung in Richtung der Hochachse, also zum Heben und Senken. Beide Rotorblätter werden gleichzeitig um den gleichen Betrag in ihrer Anstellung verändert.
Drehmomentausgleich
Der drehende Rotor erzeugt ein Moment, das versucht, den ganzen Hubschrauber in entgegengesetzter Richtung zu drehen. Dies muss genau ausgeglichen werden, was durch Blattverstellung des Heckrotors geschieht. Mit dem Heckrotor wird gleichzeitig die Richtung um die Hochachse gesteuert.
Schwebeflug
Dies ist der Zustand, in dem der Helikopter, ohne sich nach einer Richtung zu bewegen, an einer Stelle verharrend fliegt.
Bodeneffekt
Dieser tritt vom Boden aus abnehmend bis in eine Höhe auf, die etwa 1 - 1 1/2 Rotordurchmesser entspricht. Er kommt dadurch zustande, dass der sich drehende, normalerweise frei abfließende Rotorluftstrahl auf ein Hindernis (dem Boden) auftrifft und ein "Luftpolster" bildet. Im Bodeneffekt kann ein Hubschrauber mehr Gewicht hochheben, dagegen nimmt die Lagestabilität
ab, so dass er um so mehr nach irgendeiner Seite "ausbrechen" möchte.
Steigflug
Die überschüssige Kraft, die nicht zum Schwebeflug benötigt wird, kann zum Steigflug ausgenutzt werden. Dabei benötigt der senkrechte Steigflug mehr Energie, als der schräge mit Vorwärtsbewegung. Aus diesem Grund ist bei gleicher Motorleistung beim schrägen Steigflug
schnelleres Steigen möglich.
Horizontalflug
Beim Horizontalflug mit etwa halber Höchstgeschwindigkeit benötigt ein Hubschrauber seine geringste Antriebsleistung. Wurde er beim Schwebeflug exakt ausgetrimmt, dann ergibt sich beim
Vorwärtsflug eine Kurve. Dies ergibt sich aus folgender Tatsache: Auf der nach vorn drehenden
Rotorseite ergibt sich durch die zusätzliche Windanströmgeschwindigkeit ein höherer Auftrieb,
als er auf der nach hinten drehenden Rotorseite, wo diese Anströmgeschwindigkeit abgezogen
werden muss. Somit ergibt sich eine Seitenneigung des Hubschraubers.
Sinkflug
Ist die Rotordrehzahl des Hubschraubers relativ gering und erfolgt der senkrechte Abstieg eines
Hubschraubers zu schnell, dann strömt nicht mehr genügend Luft durch den Rotor, es bildet
sich das sogenannte "Wirbelringstadium" und die Strömung am Blattprofil reißt ab. Dieser unkontrollierte Zustand kann zum Absturz führen. Ein schnelles Sinken ist deshalb nur mit entsprechender Vorwärtsbewegung oder schnell drehendem Rotor möglich. Aus demselben Grund
ist beim Wenden des Hubschraubers vom Flug gegen den Wind zum Flug mit dem Wind Vorsicht geboten.
Schlagbewegung der Rotorblätter
Damit sich die Rotorebene beim Vorwärtsflug nicht so stark neigt, baut man in den Rotorkopf
das sogenannte Schlaggelenk ein. Das schneller angeströmte Blatt kann nach oben, das langsamer angeströmte geringfügig nach unten ausweichen, um so den Auftriebsunterschied zu
mindern. Bei Modellen hat sich das für beide Blätter gemeinsame Gelenk bewährt.
27
Micro Star 1000
Autorotation
Unter Autorotation versteht man den motorlosen Flugzustand, bei dem der Hauptrotor mit negativer Blatteinstellung durch die beim Sinkflug anströmende Luft auf hoher Drehzahl gehalten
wird. Die so gespeicherte Drehenergie läßt sich beim Abfangen des Hubschraubers durch Blattverstellung (positiv) in Auftrieb umsetzen. Dies ist natürlich nur einmal möglich. Dadurch ist sowohl ein Original wie auch ein Modellhubschrauber fähig, beim Motorausfall sicher zu landen.
Diese Autorotationslandung stellt jedoch an den Piloten sehr hohe Anforderungen in Bezug auf
Schätz- und Reaktionsvermögen; er kann nur einmal den Sinkflug abfangen, und dies darf weder zu früh, noch zu spät erfolgen. Deshalb ist dazu viel Übung erforderlich.
28
Best.Nr. 4487
Micro Star
1000
ErsatzteilÜbersicht
Stand 4/2010
GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY
Änderungen, Irrtümer und Druckfehler vorbehalten
ID# 61791
06/10
Micro Star 1000
Ersatzteile
2
Micro Star 1000
Graupner
Best.-Nr.
4487.01
02
03
04
Bezeichnung
Abmessung Stück
[mm]
1
1
1
10/5 x 4
2
11/5 x 4
2
10/5 x 4
2
2
2
2
6/3 x 2,5
2
5/3 x 2,5
2
1
1
6/3 x 2,5
2
6/2 x 2,5
2
1
1
2
1
1
2
6/2 x 3
2
1
1
1
1
1
Rotorkopf-Zentralstück
Blattlagerwelle
Satz Dämpfergummis
Radiallager
05
06
07
08
09
Drucklager
Hauptrotor-Blatthalter
Hauptrotorblätter
Mischhebel
Radiallager m. Flansch
10
11
12
Doppel-Kugelgelenke (Satz)
Wippe
Radiallager m. Flansch
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Steuerbrücke
Paddelstange
Hillerpaddel
Mitnehmer
Pitchkompensator-Basis
Pitchkompensator-Arme
Radiallager m. Flansch
Taumelscheibe
Hauptrotorwelle
Stellring (oben)
Riemenscheibe vorn
Hauptzahnrad, 67 Z
3
Micro Star 1000
4
Micro Star 1000
Graupner
Best.-Nr.
4487.25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Bezeichnung
Abmessung
[mm]
Freilauf mit Flansch
Freilaufhülse
Stellring (unten)
Chassis-Seitenteile
Lagerböcke Hauptrotorwelle
Radiallager (Hauptrotorwelle)
Kabinenbefestigung
Umlenkhebel TS r/l
Umlenkhebel TS hinten
Radiallager
Akku-Auflage
Taumelscheibenführung
Führungsrollen
Führungsrollen-Halter
Motorträger
Motorritzel 11Z
Chassisversteifung
Kufenbrücken
Kufenrohre
Heckrohrhalter r/l
Zahnriemen
Heckausleger
CfK-Höhenflosse
Heckrotorgehäuse
16/8 x 5
19/10 x 5
7/3 x 3
5
Stück
1
1
1
2
1 Satz
1
1
1 Satz
1 Satz
1 Satz
6
1
2
1
1
1
1
1
2
2
je 1
1
1
1
1
Micro Star 1000
6
Micro Star 1000
Graupner
Best.-Nr.
4487.49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
Bezeichnung
Abmessung
[mm]
CfK-Seitenflosse
Radiallager (Heckrotorwelle)
Heckrotorwelle
Riemenscheibe hinten
Umlenkhebel Heckrotor
Radiallager
Steuerbrücke
Radiallager
Heckrotor-Nabe
Heckrotor-Blatthalter
Drucklager (Heckrotor)
Heckrotorblätter
Heckrotor-Anlenkung
Heckstreben
Satz Kugelgelenke ohne Kugel
Gestängesatz
Satz Gelenkkugeln
Kabine
Servobefestigungen
Controller-Befestigungsplatte
7
8/4 x 3
6/2 x 2,5
10/6 x 3
9/4 x 4
Stück
1
2
1
1
1
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
1
1
1
1 Satz
1 Satz
Micro Star 1000
Hinweise zum Umweltschutz
Das Symbol auf dem Produkt, der Gebrauchsanleitung oder der
Verpackung weist darauf hin, dass dieses Produkt am Ende seiner
Lebensdauer nicht über den normalen Haushaltsabfall entsorgt werden darf. Es muss an einem Sammelpunkt für das Recycling von
elektrischen und elektronischen Geräten abgegeben werden.
Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wiederverwertbar. Mit der Wiederverwendung,
der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz.
Batterien und Akkus müssen aus dem Gerät entfernt werden und bei einer entsprechenden
Sammelstelle getrennt entsorgt werden.
Bitte erkundigen Sie sich bei der Gemeindeverwaltung die zuständige Entsorgungsstelle.
Wichtiger Entsorgungshinweis zu Batterien und Akkus:
Jeder Verbraucher ist nach der deutschen Batterieverordnung gesetzlich zur Rückgabe aller gebrauchten und verbrauchten Batterien bzw. Akkus verpflichtet.
Eine Entsorgung über den Hausmüll ist verboten. Alte Batterien und Akkus können unentgeltlich
bei den öffentlichen Sammelstellen der Gemeinde, in unseren Verkaufsstellen und überall dort
abgegeben werden, wo Batterien und Akkus der betreffenden Art verkauft werden.
Sie können die von uns gelieferten Batterien ausreichend frankiert auch nach Gebrauch an folgende Adresse zurücksenden:
Graupner GmbH & Co. KG
Service: Gebrauchte Batterien
Henriettenstr. 94-96
73230 Kirchheim unter Teck
Deutschland
Sie leisten damit einen wesentlichen Beitrag zum Umweltschutz!
Schadstoffhaltige Batterien bzw. Akkus sind mit den folgenden Symbolen gekennzeichnet, um
auf das Hausmüll-Entsorgungsverbot hinzuweisen.
Unter dem Zeichen ist das chemische Symbol für das Schwermetall angegeben:
Cd
Hg
Pb
Batterie enthält: 1) Cd: Cadmium 2) Hg: Quecksilber 3) Pb: Blei
8

Download Report