ARM FPGA ダウンロード・データあります 定番 ZYBO ボードによるハードウェア制御…その① ARM FPGA 用 Linux に デバドラを組み込む ご購入はこちら 鳥海 佳孝 イーサネット ZYBO Zynq ETH USB 開発用ホストPC ×8 390Ω 2.2k 6, 12 10 9 8 7 4 3 2 1 VCC LED7 LED6 LED5 LED4 LED3 LED2 LED1 5, 11 OS PROG オンボードの LEDを使用 UART する場合 LED×4 ソフトウェア ドライバ M14, M15 G14, D18 GPIO 4 Pmod JE LED1 GND ハードウェア ピン番号 V12, W16, J15, H15, V13, U17, T17, Y17 8 Pmod JD Pmod JC Pmod JB 将来使用 LED×8 Pmod8LD （Digilent社） など 図 1 ARM FPGA 用自作デバイス・ドライバのターゲット・ハードウェア GPIO のデバイス・ドライバを組み込んで Pmod JE 端子に拡張した LED を点灯する．最初の目標として，ダイナミック点灯を行う 7 セグメント LED の制 御を想定しているので，Pmod コネクタへのハードウェアの拡張を行う．ただし，今回の実験に限れば，オンボード LED でもある程度試すことができる このコーナでは，ARM プロセッサと FPGA（Field Programmable Gate Array）が 1 チップになったザ イリンクスの Zynq と，アルテラの SoC（Cyclone SoC や Stratix SoC）を対象に，これらを効果的に活用す るためのさまざまな話題を取り上げていきます． 2016 年 2 月号の本コーナで，Zynq を搭載する低価 格ボードの ZYBO による開発環境を整備しました． 今回はこの環境を用いて，Zynq を動作させてみま す．まずはボード動作の第一歩として定番“L チカ” からです．GPIO のデバイス・ドライバを組み込ん で，Linux のコマンドを操作するだけです． （編集部） FPGA 内部回路を用意する LED を 8 ビットのデータで制御するために，LED a ターゲット回路 f ZYBOボードで簡単なペリフェラルの制御を行います． 最初の目標として，ダイナミック点灯を行う 7 セグ メント LED の制御を想定しますが，まずは LED を点 灯させるところから始めます（図 1）． 7 セグメント LED の構成を図 2 に示します．文字を 構成する a 〜 g の 7 個のセグメント（LED 素子）で構 2016 年 4 月号 成されています．実際の部品には，小数点を表すセグ メント dp が付いていることもあります． 1 桁の数字を表現するためには，8 個のセグメント の点灯 / 消灯を制御すればよいことになります．この ためには 8 本のデータを使う必要があります． これを分かりやすくするために，今回は 8 個の LED に置き換えて話を進めることにします． g e b a b c d e f gdp c d dp 図 2 7 セグメント LED を 8 個の LED に置き換えて実験する 多くの 7 セグメント LED は，文字を構成する a 〜 g と小数点に相当する dp の合計 8 個のセグメント（LED 素子）で構成されている ARM FPGA ザイリンクス Zynq の Linux 開発環境（2016 年 2 月号） C でも書ける ARM FPGA の回路設計環境（2016 年 3 月号） 101
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