PowerPoint-Präsentation

IPS
COM Port IPS
mainwindo.cpp 163-410
Laufzeitenspeicher
Start
ips.cpp 25-130
Filter
refresh()
ips.cpp 132-194
Triangulation
ips.cpp 200-433
Wegentscheidung
Wegentscheidung
weg.cpp 23-165
weg.cpp 600-640
GUI
Abwurfpunkt?
Abwurf (an/aus)
Zwischenziel?
Ziel?
Radiusberechnung
Abweichungsberechnung
weg.cpp 169-213
weg.cpp 545 -591
Toleranz 0 ?
Schnittpunktbere
chnung
weg.cpp 217-361
Tagentenpunktberechnung
Toleranz 1 ?
Toleranz 2 ?
Regelung
Notfallplan
weg.cpp 600-750
weg.cpp 545 -591
Schubberechnung
weg.cpp 600-780
weg.cpp 364-455
Zielpunktberechnung
Stop
Schub
Schub
weg.cpp 545 -591
COM Port Xbee (Zeppelin)
Simulation
Fortbewegungsberechnung
Zeppelin
simulation.cpp 1-90
Legende:
Einstellungen aus der GUI
Hardware
Wertespeicher
Funktionen
Simulation

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