SG03 Abgedichteter Schüttgutgreifer - Größe SG03 - Merkmale: • • • • • • • • • • ideal zum Greifen von Schüttgut, z. B. Granulat oder Normteile radiale Schaufelbewegung kurze Zykluszeit komplett abgedichtete Mechanik beliebige Einbaulage wartungsfrei bis 10 Mio. Hübe kompakte Bauweise modularer Aufbau mehrfache Positionsabfrage durch Signalgeber (optional) individuelle Schaufeln auf Anfrage möglich Technische Daten SG03 pneumatisch 34 N 2,85 Nm 0,5 bis 6 bar 0,15 s 0,15 s 0,1 mm 0,1 Normalliter -30 bis +80°C 0,9 kg 25 Nm 2,85 Nm 1000 N 30 Nm Greifertyp Antrieb max. Greifkraft (bei 6 bar) * max. Drehmoment (bei 6 bar) ** Betriebsdruck Öffnen Zykluszeit Schließen Wiederholgenauigkeit Energieverbrauch pro Zyklus (bei 6 bar) Betriebstemperatur Masse Mx max. Belastbarkeit pro My Schaufel durch max. (Greifen) Objektmasse und Fz max. -beschleunigung Mz max. * Gesamtkraft an den Schaufelspitzen in vollständig geschlossenem Zustand ** Die Greifkraft pro Schaufel ergibt sich aus der Hälfte dieses Momentes geteilt durch den Abstand zur Drehachse Mit Hilfe eines gegebenen Drehmomentes M, kann der im geschlossenen Zustand erforderliche Luftdruck perf. wie folgt ermittelt werden: 0,5 bar ≤ p = M bar ≤ 6 bar 0,475 Nm Hausanschrift: Telefon: E-Mail: GMG – Gesellschaft für modulare Greifersysteme mbH Rodingerweg 8H D-59494 Soest (Germany) +49 (0)2921 – 4062 [email protected] Telefax: Internet: +49 (0)2921 - 4042 http://www.gmg-system.com SG03 Ansicht in A My Ansicht in B 28 7 16±0.05 Bohrung: Ø5H7 47 Z 22 Mx 25±0.05 (Auf) (Zu) M5 (2x) Ø5.2 (4x) 46.5 Mz 130 55 A 53 M8x13 tief 30±0.05 60 18 Ø5 0 Ø6H7x8 tief M6x10 tief (4x) 47 34 M6x8 tief 32±0.05 4 16H7 40 Y 35 64 Typ SG03 Greiferkörper X Signalgebernut (beidseitig) 11 Durchgangsbohrung: Ø6,8 B Typ SG03 (Standard Schaufel) Flachsenkung: Ø11x7 tief Hausanschrift: Telefon: E-Mail: GMG – Gesellschaft für modulare Greifersysteme mbH Rodingerweg 8H D-59494 Soest (Germany) +49 (0)2921 – 4062 [email protected] Telefax: Internet: +49 (0)2921 - 4042 http://www.gmg-system.com SG03 Normflansch Zum Befestigen des Winkelgreifers an einem Industrieroboter Diagramm Geschlossen Geöffnet Momentverlauf in gespiegelter Variante auf Anfrage auch verfügbar. Hausanschrift: Telefon: E-Mail: GMG – Gesellschaft für modulare Greifersysteme mbH Rodingerweg 8H D-59494 Soest (Germany) +49 (0)2921 – 4062 [email protected] Telefax: Internet: +49 (0)2921 - 4042 http://www.gmg-system.com SG03 Bestellnummer S G 0 3 - - 0 reserviert Schaufel Greiferflansch Greifertyp Greiferflansch Ausführung mit Normflansch ohne Normflansch Schaufel Kennzeichen Ausführung Kennzeichen N O mit Standardschaufel Kundenspezifische Schaufel S K Hausanschrift: Telefon: E-Mail: GMG – Gesellschaft für modulare Greifersysteme mbH Rodingerweg 8H D-59494 Soest (Germany) +49 (0)2921 – 4062 [email protected] Telefax: Internet: +49 (0)2921 - 4042 http://www.gmg-system.com
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