Balluff Grundlagen

Balluff Grundlagen
Absolute vs. inkrementelle magnetkodierte Weg- und Winkelmesssysteme
Vergleich zwischen absoluten und inkrementellen Messsystemen
Was ist der Unterschied zwischen absoluten und inkrementellen
magnetkodierten Systemen?
vs
Absolut
Funktionsweise:
Inkrementell
Der Sensorkopf wird berührungslos an einem vormagnetisierten Maßkörper vorbei geführt, und ließt dabei die auf dem
Maßkörper gespeicherten Informationen aus, ähnlich wie bei einem Tonband oder einer Kassette
Sensorkopf
Sensorkopf
Inkrementalspur
Inkrementalspur
Referenzspur
Absolutspur
Stärken
Das Messsystem gibt den Absolutwert der aktuellen
Position aus. Dieser Wert steht sofort nach der
Inbetriebnahme zur Verfügung.
Wert der Position als eine Folge positiver oder
negativer Zählimpuls aus, je nach Verfahrrichtung.
Nach der Inbetriebnahme ist die aktuelle Position
zunächst unbekannt, eine Referenzfahrt ist
erforderlich.
■ der absolute Positionswert ist nach dem
Einschalten sofort verfügbar, eine Referenzfahrt ist
nicht erforderlich
■ große Messstrecken, theoretisch unendlich
■ Diagnoseinformationen erhöhen die Verlässlichkeit
der Positionsdaten
■ geringere Kosten
■ kompatibel mit nahezu allen Steuerungen
■ synchronisierte Datenübertragung ermöglicht den
Einsatz in Echtzeitanwendungen
Herausforderungen
■ höhere Gesamtkosten im Vergleich zum
inkrementellen System
■ Referenzfahrt erforderlich zur Ermittlung der
aktuellen Absolutposition
■ üblicherweise höhere mechanische Genauigkeit
erforderlich
■ eingeschränkte Diagnosefähigkeit
■ maximale Messlänge abhängig von der
Maßkörperkodierung
Anwendungsbeispiele
■ geringere Verlässlichkeit der
Positionsdateninformation
Absolute Systeme
Inkrementelle Systeme
■ Pick & Place Systeme
■ automatisierte Montage und Verpackung
■ Dosiersysteme
■ Lagerverwaltungssysteme
■ X-Y-Z Achspositionierung
■ Positions- und Geschwindigkeitsregelung
Typische
Beispiele
BML S1G Absolute Magnetische Lineargeber
BML S1F Lineare Inkrementalgeber
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