Magnetsensoren - Absolut AHP2L

Magnetsensoren - Absolut
AHP2L




Multifunktional und hochgenau
Verfügbar mit einer max. Messlänge von 48 m und
der Auflösung 1 µm
Direkt nach dem Anlegen der
Versorgungsspannung steht der Absolutwert über
eine SSI-Schnittstelle bzw. wahlweise über ein
BiSS-C-mode-Interface zur Verfügung
Bei BiSS steht zusätzlich wahlweise ein analoges
oder inkrementelles Echtzeitsignal zur Verfügung.
Die mehrfarbige LED befindet sich vorne, auf der dem Stecker gegenüberliegenden Seite. Beim Einschalten
zeigt die LED folgende Sequenz an:
Rot - Orange - Grün - LED aus - Rot - Orange - Grün - LED aus - Grün (leuchtet dauerhaft).
Jede Farbe wird etwa eine Sekunde angezeigt bis die LED dauerhaft grün leuchtet. Tritt ein Fehler/eine
Warnung auf, wird statt der grünen LED eine Fehler- oder Warnsequenz angezeigt.
Mechanische Daten
Auflösungen
Wiederholgenauigkeit
Hysterese
Linearitätsabweichung Sensorkopf
Linearitätsabweichung max. des Gesamtsystems
(Sensorkopf + Maßkörper)
Abstand zwischen Sensor und Maßkörper
Temperaturkoeffizient des Gesamtsystems
Verfahrgeschwindigkeit
Betriebstemperatur
Lagertemperatur Sensorkopf
Schutzart nach IEC 60529 (Sensorkopf in verschraubtem Zustand)
Höhenlage
Luftfeuchtigkeit
Gewicht
Material
Gehäuse
0,97 (≙ 1000/ 1024);1; 2 ; 5; 10 μm
< 1 μm
≤ 2 μm
max. ±2 μm
max. ±20 μm
0,2 bis 0,8 mm
empfohlen 0,4 mm
10,5 ppm/°K
max. 10 m/s
–20 °C…+70 °C
–25 °C…+85 °C
IP 67
max. 2000 m
90 % rF, nicht kondensierend
65 g
Zinkdruckguss vernickelt,verchromt
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AHP2L
Elektrische Daten
Betriebsspannung
Stromaufnahme
Leistungsaufnahme
Verpolschutz
Überspannungsschutz
Spannungsfestigkeit (GND gegen Gehäuse)
Einschaltverzögerung (System bereit) nach Anlegen
Versorgungsspannung
Ausganssignal absolut
SSI
Bitzahl
Kodierung
Daten
Taktfrequenz
5 V ±5 % oder 10…28 V
220 mA bei 5 V Betriebsspannung
70 mA bei 24 V Betriebsspannung
< 1,5 W + Leistungsaufnahme der Steuerung
nein
nein
500 V DC
max. 1000 ms
RS422 Differenzialsignal
24; 25; 26; 32 incl. Fehler- und Nullbit)
steigend oder fallend
Fehlerbit, Position
70 kHz…1600 kHz bei 32 Datenbits
70 kHz…900 kHz bei 24/25/26 Datenbits
Abtastfrequenz
BiSS C
Taktfrequenz fClk/(Anzahl übertragener Bits + 3)
Bitzahl
40 (4 Nullbit + 28 Position + 1 Fehler + 1
Warnung + 6 CRC)
Binärcode
steigend
Nullbit, Position, Warnbit, CRC
100 kHz… 10MHz
Periode 2 mm
Auflösung (Flankenabstand) wie absolut
100 g/6 ms
150 g/2 ms
20 g, 10…2000 Hz
20 g, 5…2000 Hz
< 30 mT (um permanente Schädigung zu
vermeiden)
< 1 mT (um Messung nicht zu beeinflussen)
RS 422 Differenzsignal
10…28 V gegen GND > 0,5 s
Kodierung
Zählrichtung
Daten
Taktfrequenz
Analoges, inkrementelles Echtzeitsignal
Digitales, inkrementelles Echtzeitsignal
Schockbelastung nach EN 60068-2-271
Dauerschock nach EN 60068-2-291
Vibrationsbelastung nach EN 60068-2-61
Rauschen nach EN 60068-2-641
Externe Magnetfelder
Takt
Stratset
Die Angaben sind typische Werte bei Raumtemperatur in Verbindung mit dem Maßkörper PMA bei einem
Luftspalt von 0,4 mm über dem Maßkörper (ohne Abdeckband)
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AHP2L
Maximale Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung und Flankenabstand
Beim AHP2L mit magnetischem Maßkörper ist die maximale Verfahrgeschwindigkeit abhängig vom minimalen
Flankenabstand und von der mechanischen Auflösung.
Min.
Flankenabstand
Vmax entsprechend Flankenabstand und Auflösung
Auflösung
1 µm
2 µm
5 µm
10 µm
0,12 µs
4,7 m/s
10 m/s
20 m/s
20 m/s
0,29 µs
2 m/s
4 m/s
10m/s
10 m/s
0,48 µs
1 m/s
2 m/s
5,41 m/s
5,41 m/s
1 µs
0,65 m/s
1,3 m/s
2,95 m/s
2,95 m/s
2 µs
0,3 m/s
0,6 m/s
1,54 m/s
1,54 m/s
4 µs
0,15 m/s
0,3 m/s
0,79 m/s
0,79 m/s
8 µs
0,075 m/s
0,15 m/s
0,34 m/s
0,34 m/s
16 µs
0,039 m/s
0,079 m/s
0,19 m/s
0,19 m/s
24 µs
0,026 m/s
0,052 m/s
0,13 m/s
0,13 m/s
Max. Messlänge SSI + max. Verfahrgeschwindigkeit
Max. Messlänge
2
4
8
48
2
4
8
48
4
8
16
48
10
20
40
48
20
40
48
48
Anzahl Bits
24
25
26
32
24
25
26
32
24
25
26
32
24
25
26
32
24
25
26
32
Auflösung
Interpolationsfaktor
0,9765625 μm
(1000/1024 μm)
2048
bei v = 0…10 m/s
1 μm
2000
bei v = 0…5 m/s
2 μm
1000
bei v = 0…10 m/s
5 μm
400
bei v = 0…10 m/s
10 μm
200
bei v = 0…10 m/s
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AHP2L
Abstände und Toleranzen
Bei der Montage ist auf die richtige Ausrichtung des Sensorkopfs über dem Maßkörper zu achten. Um die
korrekte Funktion und Linearitätsklasse des Systems zu gewährleisten, müssen die Abstände und Toleranzen
eingehalten werden. Empfohlen wird ein Luftspalt von 0,1 mm (etwa eine Papierdicke).
Z
(Luftspalt Sensor/Maßkörper)
Y (seitlicher Versatz)
Pitch
Yaw
Roll
Abstände/Winkel
0,2…0,8 mm
max. 0,65 mm mit Abdeckband
optimale Messung bei 0,4 mm
±0,5 mm
≤ ±0,5°
≤ ±0,2°
≤ ±0,5°
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AHP2L
Schnittstelle
Zusätzliches analoges, inkrementelles Echtzeitsignal
Signale des Sinus- und Cosinussensors (2 mm Polbreite) in Vorwärtsrichtung
Der Sensor überträgt die Messgröße als analoges Sinus- Cosinus Differenzsignal mit einer Amplitude
von ca. 1 Vss (Spitze-Spitze-Wert) innerhalb der Montagetoleranzen an der Steuerung. Die Periode
beträgt 2 mm.
Schaltungsbeispiel Folgeelektronik bei Analogausgang
+A (+Sin) - (-A (-Sin)) (+B (+Cos) - (-B (-Cos)) entsprechend)
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Zusätzliches digitales, inkrementelles Echtzeitsignal
Digitale Ausgangssignale bei Vorwärtsbewegung
Der Sensor überträgt die Messgröße als digitales differentielles Spannungssignal an die Steuerung
(RS422). Der Flankenabstand A/B entspricht der Auflösung des Sensorkopfes (minimalen
Flankenabstand beachten)
Schaltung Folgeelektronik bei Digitalausgang
Abmessungen
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AHP2L
Einbaulage
Anschlussbelegung
Pin
Signal
O-
1
WH
Nicht belegt1
Beschreibung
AB(Digitales
EchtzeitSignal)
VSS(Analoges
EchtzeitSignal)
+B
+B(+Cos)
2
BN
-B
-
-
-B(-Cos)
Nicht belegt1
3
4
5
6
7
GN
YE
GY
PK
BU
+Clk
-Clk
-Data
+Data
GND
8
RD
UB
9
BK
Nicht belegt1
10
VT
Nicht belegt1
11
GY PK
-A
-A(-Sin)
+A
+A(Sin)
Startset
Rechtecksignal, 90°
phasenverschoben zu A
Cosinusförmiges Spannungssignal
Rechtecksignal, 90°
phasenverschoben zu A, invertiert
Cosinusförmiges Spannungssignal,
invertiert
Taktsignal (RS422)
Taktsignal (RS422)
Datensignal (RS422)
Datensignal (RS422)
Masse Sensor (0V)
Versorgungsspannung +5 V DC,
10…28 V DC
Rechtecksignal, invertiert
Sinusförmiges Spannungssignal
Rechtecksignal
Sinusförmiges Spannungssignal
Aktuelle Position als ca. 10 mm
definieren
Muss frei
Nicht
bleiben
belegt1
PH
Schirm
PE
Steckergehäuse / Schirm
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm
12
RD BU
Nicht belegt1
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AHP2L
Bestellbeispiel
Typ
AHP2L
-
1
-
SSI
-
GS
-
24
-
0
-
-
-
Auflösung
0,97
= 0,9765625 µm
1
= 1 µm
2
= 2 µm
5
= 5 µm
10
= 10 µm
Schnittstelle
B
= BiSS-C
(32 Bit, binär steigend)
SSI
Code (SSI)
GS
= gray steigend
GF
= gray fallend
BS
= binär steigend
BF
= binär fallend
Nennlängen (Bit)
24; 25; 26; 32
Zusatzspur/
Echtzeitsignal
O
= ohne
VSS
= Analog, 1 Vss
(sin/ cos 2 mm)
AB
= inkrementell*
*Flankenabstand (µs)
0; 0,3; 0,5; 1; 2; 4; 8; 12;
16; 24
El. Anschluss
CO
= Steckeranschluss
(M12A - 12-pol.)
Betriebsspannung (VDC)
5
24
10 - 28
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CO
-
24