Mehr Präzision. scanCONTROL // 2D/3D Laser-Scanner (Laser-Profil-Sensoren) 2 Laser-Scanner für präzise Profilerfassung und Auswertung scanCONTROL gapCONTROL NEUHEIT LLT29xx-10/BL Messbereich 10 mm 1280 Punkte je Profil Punktabstand 7,8 µm Referenzauflösung 1 µm Messprinzip Laser-Linien-Triangulation 3 LLT = Laser-Linien-Triangulator Sensor-Matrix Empfangsoptik Linienoptik Messbereich z-Achse (Profilhöhe) Messbereich x-Achse (Profilbreite) Laserlinie Projektion einer Laserlinie auf die Messobjektoberfläche Sensor-Matrix (Pixel) Das diffus reflektierte Licht der Laserlinie wird auf der hochwertigen Sensor-Matrix abgebildet Kalibrierte x/z - Messpunkte Berechnung der Abstandskoordinate z und der tatsächlichen Position x entlang der Laserlinie für jeden Messpunkt Was sind Laser-Scanner? Die Laser-Scanner aus der LLT-Serie erfassen, messen und bewerten Profile auf unterschiedlichsten Objektoberflächen. Micro-Epsilon bietet mit scanCONTROL / gapCONTROL vom vorkonfigurierten Sensor bis zum komplexen Messsystem alles aus einer Hand. Das Messprinzip Laser-Scanner - oftmals auch als Profilsensoren bezeichnet - nutzen das Triangulationsprinzip zur zweidimensionalen Profil-Erfassung auf unterschiedlichsten Objektoberflächen. Über eine Spezialoptik wird ein Laserstrahl zu einer statischen Laserlinie aufgeweitet und auf die Messobjektoberfläche projiziert. Die Empfangsoptik bildet das diffus reflektierte Licht dieser Laserlinie auf einer hochempfindlichen Sensormatrix ab. Der Controller berechnet aus diesem Matrixbild neben den Abstandsinformationen (z-Achse) auch die Position entlang der Laserlinie (x-Achse). Diese Messwerte werden dann in einem sensorfesten, zweidimensionalen Koordinatensystem ausgegeben. Bei bewegten Objekten oder bei Traversierung des Sensors können somit auch 3D-Messwerte ermittelt werden. 4 Laser-Scanner für präzise Profilerfassung und Auswertung Kundenseitige Auswertung Integrierte Auswertung Diese Modelle liefern kalibrierte Profildaten, die mit kundenseitiger Softwareauswertung auf einem PC weiterverarbeitet werden können. Diese Modelle liefern ausgewählte Messwerte. Die Parametrierung der Sensoren und Messprogramme wird im Controller gespeichert. Compact Highspeed Smart Gap Laser-Scanner für gängige Messaufgaben Laser-Scanner mit schneller Profilfrequenz Laser-Scanner mit umfangreicher Software Laser-Scanner, mit Software speziell für die Spaltmessung scanCONTROL scanCONTROL scanCONTROL gapCONTROL Seite 10 Seite 10 Seite 10 Seite 10 scanCONTROL scanCONTROL scanCONTROL gapCONTROL Seite 18 Seite 18 Seite 18 Seite 18 scanCONTROL scanCONTROL scanCONTROL gapCONTROL Seite 12 Seite 12 Seite 12 Seite 12 Auswertung: scanCONTROL Configuration Tools Seite 28 Auswertung: gapCONTROL Setup Software Seite 30 2600 LLT26xx 640 Punkte/Profil Profilfrequenz Standard bis 300 Hz Highspeed bis 4000 Hz LLT27xx 640 Punkte/Profil Profilfrequenz Standard bis 100 Hz Highspeed bis 4000 Hz Hoher Grundabstand LLT29xx 1280 Punkte/Profil Profilfrequenz Standard bis 300 Hz Highspeed bis 2000 Hz Mit roter und blauer Diode verfügbar scanCONTROL gapCONTROL 2650 2700 2750 2900 2950 Integration: SDK mit Beispielprogrammen in C, C++, C#, sowie Einbindungen für Linux und Labview verfügbar Seite 34 2610 2710 2910 2611 2711 2911 Produktklassen 5 Übertragung von kalibrierten Profildaten Compact Highspeed Die Modelle der Compact Klasse werden zur Übermittlung kalibrierter Profile für die externe Datenaufbereitung, z.B. in einem PC, eingesetzt. Sie eignen sich für statische und dynamische Messaufgaben. Über die Ethernet-Schnittstelle kann der Sensor über einen PC aus einer Applikation heraus parametriert werden. Über die gleiche Schnittstelle werden auch die Profilinformationen übertragen. Details zur Softwareschnittstelle finden Sie im Kapitel „Software Integration“. Die Modelle der HIGHSPEED-Klasse werden ebenfalls zur Übermittlung kalibrierter Profile eingesetzt. Mit einer Profilfrequenzvon bis zu 4.000 Hz eignen sich diese Sensoren für fortgeschrittene Hochgeschwindigkeits- und 3D-Anwendungen. Individuelle Weiterverarbeitung der kalibrierten Profildaten Parametrierung über eigene Applikation Messwertübertragung Smart GAP Modelle der SMART-Klasse bieten eine Plug&Play Lösung für einfache bis komplexe Messaufgaben und kommen ohne externen Controller oder PC aus. Die Parametrierung erfolgt über die PC-Software Configuration Tools, um beispielsweise Stufen, Winkel, Nähte oder Nuten zu messen. Die Parametersätze werden im Sensor gespeichert. Somit kann der Sensor Messungen ohne externe Steuergeräte oder PCs eigenständig durchführen. Die Modelle der GAP-Klasse bieten eine Plug&Play Lösung speziell für die Spaltmessung. Mit der gapCONTROL Setup Software werden alle erforderlichen Einstellungen für die verschiedenen Spalttypen vorgenommen und auf den Sensor gespeichert. Profilauswertung im Controller, Übertragung der Messwerte Parametrierung über Configuration Tools bzw. gapCONTROL Setup Software 6 Vorteile und Besonderheiten Fortgeschrittene Technologie Bis zu 1280 Punkte pro Profil Messfrequenz: bis zu 4000 Profile / Sek Kompakte Baugröße Integrierte Auswertung ohne externen Controller oder IPC Werkskalibrierung auf Metall Made / Developed in Germany Zahlreiche Referenzen weltweit Hohe Betriebssicherheit im langjährigen 24/7-Messbetrieb erwiesen Real-Time-Surface-Compensation Verschiedene Laser Klasse 2M (rot) Klasse 3B (rot) Blue Laser Universell im Einsatz Inline-Messung von Spalt, Profil, Stufe, Winkel, ... Liefert 3D-Informationen und Aufnahmen für Bildverarbeitung Profilübertragung oder Messwertübertragung Robust: für Einsatz in der Fertigungslinie wie auch im Labor Auch für Robotikanwendungen Multi-Scanner-Anwendungen Versionen für Integratoren und Endnutzer scanCONTROL gapCONTROL 7 Schnittstellenkonzept Gigabit-Ethernet (GigE Vision) Trigger- und Encodereingang Output-Unit für Analogausgang und Schaltsignale Power over Ethernet (PoE) - nur ein Kabel Gesicherte Messwertübertragung per Modbus Schnelle Messwertübertragung über UDP Direkte Kommunikation mit SPS Umfangreiches Softwarepaket Klasse SMART und GAP: Auswertung und Bewertung direkt im Sensorkopf Benutzerfreundliche Parametriersoftware Bibliotheken für C, C++, C# LabView-Treiber Linux-Einbindung Software, Bibliotheken und Firmwareupdates kostenlos! Real-Time-Surface-Compensation: Dynamische Anpassung an wechselnde Oberflächen Laserprofilscanner nutzen diffus reflektiertes Laserlicht, dessen Intensität vom Glanzgrad und der Farbe eines Bauteiles abhängig ist. Um unter ständig wechselnden Bedingungen verlässlich messen zu können, verfügen die LLT-Sensoren über die Real-Time-SurfaceCompensation. Dank dieser Funktion werden die Belichtungszeit und die Schwelle zur Erkennung einer Reflektion in Echtzeit angepasst, um stabile Messergebnisse liefern zu können. 8 Applikationen und Anwendungen scanCONTROL gapCONTROL scanCONTROL / gapCONTROL Sensor, Lösung und System aus einer Hand Micro-Epsilon besitzt nicht nur langjährige Erfahrung bei der Einbindung von hochperformanten Laser-Linien-Sensoren bei Endkunden, sondern liefert auch Komplettsysteme aus einer Hand. Sensoren der LLT-Baureihe sind abgestimmt auf gängige Anwendungen in der Qualitätskontrolle, in Fertigungsprozessen oder für die Automation. Defekterkennung an Arbeitsplatten Höhenmessung von Filtern für die KFZ-Industrie V-Nahtmessung an Rohren Spaltmessung an Fahrzeugkarossen Profilmessung an der Bremsscheibe Messung des Schweißnaht-Profils Reifenkonrolle Abstandsmessung an der Mittelkonsole Prüfung des Kleberaupenauftrags 9 scanCONTROL / gapCONTROL BL Für die mehrdimensionale Messung auf glühende Metalle, sowie transparente und organische Oberflächen werden Laser-Scanner mit blauer Laserlinie eingesetzt. Durch den kurzwelligen blau-violetten Laser dringt das Licht nicht in das Messobjekt ein und weist eine deutlich bessere Stabilität auf. Dadurch können glühende, aber auch organische Objekte zuverlässiger vermessen werden im Vergleich zum roten Laser. Die hervorragende Fokus- sierbarkeit der blauen Laserlinie ermöglicht es außerdem Laser-Scanner mit 10 mm Linienlänge in der höchsten Präzision einzusetzen. Klingenwinkel an Rasierern Herstellung von Stahlschmiedereifen Dickenmessung von Kartoffelscheiben Lage von Elektronikbauteilen Spaltmessung an eingesetztem Glas Prüfung von Silikonkleberaupen Vermessung von Schnittkäse Vollständigkeit von Laserschweißnähten Thermische Versuche 10 scanCONTROL 26x0 gapCONTROL 26x1 Technische Details und Varianten - Messbereiche z-Achse bis 265 mm - Messbereiche x-Achse bis 143,5 mm - Messgeschwindigkeit bis zu 4.000 Hz - Messrate bis zu 2.560.000 Punkte/sec - Referenzauflösung z-Achse ab 2 μm - Auflösung x-Achse bis zu 640 Punkte Kompakte Bauweise für alle Messaufgaben Bei den Baureihen LLT26xx wurde besonders auf eine kompakte Baugröße bei gleichzeitig geringem Gewicht geachtet. Da der Controller im Gehäuse integriert ist, erleichtert sich der Verkabelungsaufwand und die mechanische Integration. Durch die kompakte Bauform und die Profilfrequenz von bis zu 4000 Profilen / Sek. eignet sich die Baureihe 26xx insbesondere für dynamische Anwendungen und Robotikanwendungen. Bei Bedarf können die Scanner über Ethernet mit Spannung versorgt werden. Wird Industrial Ethernet als Datenausgang genutzt, bleibt nur ein Kabel zum Sensor übrig. Für alle Sensoren der SMART und GAP-Klasse können die Messergebnisse über verschiedene Ausgangsarten übermittelt werden: Ethernet (UDP, Modbus TCP), seriell (ASCII, Modbus RTU) oder mit der OutputUnit als Analogsignal oder digitales Schaltsignal. Schnittstellenkonzept zur universellen Einbindung Die Multifunktionsbuchse kann parallel zur Spannungsversorgung als Datenausgang, zur Umschaltung von Parametersätzen, als Triggereingang oder zur Synchronisation mehrerer Scanner verwendet werden. Beim Synchronbetrieb ist durch einen integrierten Modus ein wechselseitiges Pulsen möglich, um eine Überlappung der Laserlinien zu kompensieren. Artikelbezeichnung LLT 26 00 -25 Optionen* /SI /SI Optionen /SI = integrierte Laserabschaltung /PT = integriertes Pigtail Kabel 0,25 m /3B = Laserklasse 3B Messbereich 25 mm 50 mm 100 mm Klasse 00=COMPACT 10=SMART 11=GAP 50=HIGHSPEED Modellreihe LLT26xx Integrierte Laserabschaltung /PT Hardwareabschaltung der Laserlinie /3B Pigtail-Kabel Kabel mit 0,25 m Länge direkt aus dem Sensor Laserklasse 3B Erhöhte Laserleistung (20 mW) für z.B. dunkle Flächen *auch Kombinationen der Optionen sind möglich Zubehör ab Seite 23 Technische Daten 11 z-Achse (Höhe) Modell Standard Messbereich Erweiterter Messbereich LLT 26xx-25 26xx-50 26xx-100 Messbereichsanfang 53,5 mm 70 mm 190 mm Messbereichsmitte 66 mm 95 mm 240 mm Messbereichsende 78,5 mm 120 mm 290 mm Messbereichshöhe 25 mm 50 mm 100 mm Messbereichsanfang 53 mm 65 mm 125 mm Messbereichsende 79 mm 125 mm 390 mm ±0,10 % d.M. ±0,10 % d.M. ±0,13 % d.M. 2 µm 4 µm 12 µm 23,4 mm 42 mm 83,1 mm Linearität 1) (2sigma) Referenzauflösung 2) 3) Standard Messbereich Erweiterter Messbereich Messbereichsmitte 25 mm 50 mm 100 mm Messbereichsende 29,1 mm 58 mm 120,8 mm Messbereichsanfang 23,2 mm 40 mm 58,5 mm Messbereichsende 29,3 mm 60 mm 143,5 mm Auflösung x-Achse 640 Punkte/Profil COMPACT / SMART / GAP Profilfrequenz bis 300 Hz HIGHSPEED bis 4.000 Hz Messwertausgabe Sensorsteuerung Profildatenübertragung Ethernet GigE Vision Schnittstellen Multifunktion x-Achse (Breite) Messbereichsanfang Mode-Umschaltung Encoder (Zähler) Trigger Digitale Eingänge Messwertausgabe Sensorsteuerung Trigger Synchronisation RS422 (halbduplex) Ethernet (UDP / Modbus TCP) RS422 (ASCII / Modbus RTU) 4) Analog 5) Schaltsignal 5) Messwertausgabe Anzeige (LED) 1x Laser ON/OFF, 1x Power/Error/Status Lichtquelle Halbleiterlaser 658 nm (rot) Öffnungswinkel der Laserlinie Laserleistung Laserabschaltung 20° 25° standard ≤ 8 mW (Laserklasse 2M) optional ≤ 20 mW (Laserklasse 3B) optional Hardware-Sicherheitsabschaltung 10.000 lx Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) Schutzart (Sensor) EMV-Anforderungen IP 65 gemäß: EN 61326-1: 2006-10 DIN EN 55011: 2007-11 (Gruppe 1, Klasse B) EN 61000-6-2: 2006-03 Vibration 2g / 20 ... 500 Hz Schock 15 g / 6 ms Betriebstemperatur 0°C bis 45°C Lagertemperatur -20°C bis 70°C Abmessungen 96 x 85 x 33 mm Gewicht Sensor (ohne Kabel) Versorgung 380 g 11-30 VDC, Nennwert 24 V, 500 mA, IEEE 802.3af Klasse 2, Power over Ethernet Standardmessbereich Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (640 Punkte) 4) RS422-Schnittstelle programmierbar als serielle Schnittstelle oder als Eingang zur Triggerung / Synchronisation 5) Nur in Verbindung mit Output Unit d. M. = des Messbereichs 1) 2) 3) 25° 12 scanCONTROL 29x0 gapCONTROL 29x1 Technische Details und Varianten - Messbereiche z-Achse bis 265 mm - Messbereiche x-Achse bis 143,5 mm - Messgeschwindigkeit bis zu 2.000 Hz - Messrate bis zu 2.560.000 Punkte/sec - Referenzauflösung z-Achse ab 1 μm - Auflösung x-Achse bis zu 1.280 Punkte - Auch mit blauem Laser verfügbar Kompakte Bauweise für präzise Messaufgaben Bei den Baureihen LLT29xx wurde besonders auf eine kompakte Baugröße bei gleichzeitig geringem Gewicht geachtet. Da der Controller im Gehäuse integriert ist, erleichtert sich der Verkabelungsaufwand und die mechanische Integration. Durch die kompakte Bauform und die hohe Profilauflösung eignet sich die Baureihe LLT29xx insbesondere für statische und dynamische Anwendungen sowie Robotikanwendungen. Schnittstellenkonzept zur universellen Einbindung Die Multifunktionsbuchse kann parallel zur Spannungsversorgung als Datenausgang, zur Umschaltung von Parametersätzen, als Triggereingang oder zur Synchronisation mehrerer Scanner verwendet werden. Beim Synchronbetrieb ist durch einen integrierten Modus ein wechselseitiges Pulsen möglich, um eine Überlappung der Laserlinien zu kompensieren. Bei Bedarf können die Scanner über Ethernet mit Spannung versorgt werden. Wird Industrial Ethernet als Datenausgang genutzt, bleibt nur ein Kabel zum Sensor übrig. Artikelbezeichnung LLT 29 00 -25 Für alle Sensoren der SMART und GAP-Klasse können die Messergebnisse über verschiedene Ausgangsarten übermittlt werden: Ethernet (UDP, Modbus TCP), seriell (ASCII, Modbus RTU) und mit der OutputUnit als Analogsignal oder digitales Schaltsignal. Auch mit blauem Laser verfügbar Die Blue-Laser-Technologie verwendet eine Laserdiode mit einer kurzen Wellenlänge von 405 nm. Die besonderen Eigenschaften dieses Wellenlängenbereiches ermöglichen Messungen, die mit roten LaserScannern bisher schwierig waren. Insbesondere auf rot glühenden Metallen, (halb)transparenten und organischen Stoffen zeigen sich die Vorteile. Kleiner Messbereich Mit einer Laserlinie von nur 10 mm lassen sich kleinste Details zuverlässig erfassen. Die hohe Profilauflösung in Zusammenspiel mit der blauen Laserlinie ermöglicht maximale Präzision für vielfältige Anwendungen, z.B. in der Elektronikfertigung. Optionen* /SI /SI Optionen /SI = integrierte Laserabschaltung /PT = integriertes Pigtail Kabel 0,25 m /3B = Laserklasse 3B /BL = Blue Laser (blau-violette Laserlinie) Messbereich 10 mm (nur Blue Laser) 25 mm 50 mm 100 mm Klasse 00=COMPACT 10=SMART 11=GAP 50=HIGHSPEED Modellreihe LLT29xx Integrierte Laserabschaltung /PT Hardwareabschaltung der Laserlinie /3B Laserklasse 3B Pigtail-Kabel Kabel mit 0,25 m Länge direkt aus dem Sensor /BL Erhöhte Laserleistung (20 mW) für z.B. dunkle Flächen Blaue Laserlinie Blaue Laserlinie (405 nm) für (halb-) transparente, rot glühende und organische Materialien *auch Kombinationen der Optionen sind möglich Zubehör ab Seite 23 Technische Daten 13 z-Achse (Höhe) Modell LLT Standard Messbereich Erweiterter Messbereich 29xx-10/BL 29xx-25 29xx-50 29xx-100 Messbereichsanfang 52,5 mm 53,5 mm 70 mm 190 mm Messbereichsmitte 56,5 mm 66 mm 95 mm 240 mm Messbereichsende 60,5 mm 78,5 mm 120 mm 290 mm Messbereichshöhe 8 mm 25 mm 50 mm 100 mm Messbereichsanfang - 53 mm 65 mm 125 mm Messbereichsende - 79 mm 125 mm 390 mm ±0,17 % d.M. ±0,10 % d.M. ±0,10 % d.M. ±0,10 % d.M. 1 µm 2 µm 4 µm 12 µm Messbereichsanfang 9,4 mm 23,4 mm 42 mm 83,1 mm Messbereichsmitte 10 mm 25 mm 50 mm 100 mm Messbereichsende 10,7 mm 29,1 mm 58 mm 120,8 mm Messbereichsanfang - 23,2 mm 40 mm 58,5 mm Messbereichsende - 29,3 mm 60 mm 143,5 mm Linearität 1) (2sigma) Standard Messbereich Erweiterter Messbereich Auflösung x-Achse 1.280 Punkte/Profil COMPACT / SMART / GAP Profilfrequenz bis 300 Hz HIGHSPEED bis 2.000 Hz Messwertausgabe Sensorsteuerung Profildatenübertragung Ethernet GigE Vision Schnittstellen Multifunktion x-Achse (Breite) Referenzauflösung 2) 3) Mode-Umschaltung Encoder (Zähler) Trigger Digitale Eingänge Messwertausgabe Sensorsteuerung Trigger Synchronisation Ethernet (UDP / Modbus TCP) RS422 (ASCII / Modbus RTU) 4) Analog 5) Schaltsignal 5) RS422 (halbduplex) Messwertausgabe Anzeige (LED) Lichtquelle 1x Laser ON/OFF, 1x Power/Error/Status Halbleiterlaser 405 nm Standard (blau) optional Öffnungswinkel der Laserlinie Laserleistung Laserabschaltung Halbleiterlaser 658 nm (rot) - Halbleiterlaser 405 nm (blau) 10° 20° standard optional 25° ≤ 8 mW (Laserklasse 2M) - optional ≤ 20 mW (Laserklasse 3B) Hardware-Sicherheitsabschaltung 10.000 lx Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) Schutzart (Sensor) IP 65 gemäß: EN 61326-1: 2006-10 DIN EN 55011: 2007-11 (Gruppe 1, Klasse B) EN 61000-6-2: 2006-03 EMV-Anforderungen Vibration 2g / 20 ... 500 Hz Schock 15 g / 6 ms Betriebstemperatur 0°C bis 45°C Lagertemperatur Abmessungen Gewicht Sensor (ohne Kabel) Versorgung -20°C bis 70°C 96 x 118,5 x 33 mm 96 x 85 x 33 mm 440 g 380 g 11-30 VDC, Nennwert 24 V, 500 mA, IEEE 802.3af Klasse 2, Power over Ethernet Standardmessbereich Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (640 Punkte) 4) RS422-Schnittstelle programmierbar als serielle Schnittstelle oder als Eingang zur Triggerung / Synchronisation 5) Nur in Verbindung mit Output Unit d. M. = des Messbereichs 1) 2) 3) 25° scanCONTROL 26x0 / 29x0 gapCONTROL 26x1 / 29x1 Abmessungen und Messbereich 14 LLT29xx-10/BL empfohlener Anschlagpunkt empfohlener Anschlagpunkt 96 89 85,75 79 75,5 M5 10 5.2 x 90° (beidseits) 9 3 ,1 +0 0 1 ø4, 0 1 1 3H ø 22,4 10 9,6 75 71,5 46,6 53,6 35,9 (6,4°) Z 32,5 33 0,5 Z 0 10 7 0 8 MBA = GA 56,5 MBM = RA MBE 10,4 15 LLT26xx/29xx-25 30° empfohlener Anschlagpunkt 27, empfohlener Anschlagpunkt 5 96 89 85,75 79 75,5 M5 10 5.2 x 90° (beidseits) 9 3 0 ,1 +0 0 4H,17 3 0 29,3 29,1 25 23,4 23,2 MB erw. >= 53 53,5MBA = GA 66 MBM = RA Z Z 32,5 33 0 0,5 64,1 71,5 75 46,9 10 7 0 (12,9°) 78,5MBE MB erw. <= 79 Standard Messbereich erweiterter Messbereich scanCONTROL 26x0 / 29x0 gapCONTROL 26x1 / 29x1 Abmessungen und Messbereich LLT26xx/29xx-50 30° empfohlener Anschlagpunkt 27, 5 empfohlener Anschlagpunkt 96 89 85,75 79 75,5 M5 10 5.2 x 90° (beidseits) 9 3 0 ,1 +0 0 4,H17 3 0 60 58 50 42 40 MB erw. >= 65 70 MBA = GA 95 MBM = RA 120MBE MB erw. <= 125 Standard Messbereich erweiterter Messbereich 0 0,5 Z Z 32,5 33 64,8 71,5 75 47,2 ~19° 10 7 0 16 17 LLT26xx/29xx-100 30° empfohlener Anschlagpunkt 27, 5 empfohlener Anschlagpunkt 96 89 85,75 79 75,5 M5 10 5.2 x 90° (beidseits) 9 3 0 ,1 +0 0 4,H17 3 0 143,5 120,8 100 83,1 58,5 MB erw. >= 125 190 MBA = GA 240 MBM = RA 290 MBE MB erw. <= 390 Z 32,5 33 0 0,5 75 71,5 48 Z 65,5 7 0 10 (21,4°) Standard Messbereich erweiterter Messbereich 18 scanCONTROL 27x0 gapCONTROL 27x1 Technische Details und Varianten - Messbereiche z-Achse bis 300 mm - Messbereiche x-Achse bis 148 mm - Messgeschwindigkeit bis zu 4.000 Hz - Messrate bis zu 1.280.000 Punkte/sec - Referenzauflösung z-Achse ab 4 μm - Auflösung x-Achse bis zu 640 Punkte Kompakter Aufbau bei großem Grundabstand Die Baureihe LLT27xx wird überall dort eingesetzt, wo ein Scanner mit integriertem Controller und gleichzeitig ein großer Abstand zum Messobjekt erforderlich ist. Besonders bei dynamischen Vorgängen oder hohen Messobjekttemperaturen ist dies von Vorteil. Erweiterte Messbereiche für große Messobjekte Für die Erfassung großer Objekte steht der erweiterte Messbereich zur Verfügung. Mittels Software kann vom Standardmessbereich in den erweiterten Messbereich umgeschaltet werden. Zur Dokumentation der Messbereiche liegt jedem Sensor ein Kalibrierprotokoll bei. Artikelbezeichnung LLT 27 00 -25 LLT27xx-100 auch mit blauer Laserlinie Der LLT27xx-100 ist mit seinem großen Grundabstand besonders interessant für Applikationen mit heißen und rot glühenden Materialen. Daher ist dieses Modell mit einer blauen Laserdiode der Wellenlänge 405 nm verfügbar. Durch optische Filter wird das rote Glühen ausgeblendet. Somit kann der Scanner die Kontur der blauen Laserlinie hoch genau erfassen. Optionen* (5 00) Optionen 00 = Standardausführung 01 = Anschlussbuchsen Gehäuserückseite 02 = integrierte Laserabschaltung 04 = Laserklasse 3B 06 = Blue Laser (blau-violette Laserlinie), nur bei Messbereich 100 mm Schnittstellen 5 = Ethernet-Schnittstelle (Standard) 0 = Firewireschnittstelle Messbereich 25 mm 50 mm 100 mm Klasse 00=COMPACT 10=SMART 11=GAP 50=HIGHSPEED Modellreihe LLT27xx Schutzschild für raue Umgebungsbedingungen Für industrielle Umgebungen ist ein Schutzschild verfügbar, das mit einer Freiblasvorrichtung ausgestattet werden kann. Das Schutzschild wird an den Sensor angebracht und verfügt über ein Sicherheitsglas, durch das der Strahlengang verläuft. Somit sind Anwendungen wie z.B. die Messung in der Nähe des Schweißvorgangs zu realisieren. (01) Anschlussbuchsen Gehäuserückseite (02) Zur Raumeinsparung an der Oberseite des Gehäuses (04) Laserklasse 3B Integrierte Laserabschaltung Hardwareabschaltung der Laserlinie (06) Blaue Laserlinie Erhöhte Laserleistung (20 mW) für z.B. dunkle Flächen Blaue Laserlinie (405 nm) für (halb-) transparente, rot glühende und organische Materialien (nur für 27xx-100) *auch Kombinationen der Optionen sind möglich Zubehör ab Seite 23 Technische Daten 19 z-Achse (Höhe) Modell Standard Messbereich Erweiterter Messbereich Linearität 1) x-Achse (Breite) Referenzauflösung LLT 27xx-25 27xx-50 Messbereichsanfang 90 mm 175 mm 350 mm Messbereichsmitte 102,5 mm 200 mm 400 mm Messbereichsende 115 mm 225 mm 450 mm Messbereichshöhe 25 mm 50 mm 100 mm Messbereichsanfang 85 mm 160 mm 300 mm Messbereichsende 125 mm 260 mm 600 mm (2sigma) Erweiterter Messbereich ±0,13% d.M. 4 µm 10 µm Messbereichsanfang 23 mm 44 mm 88 mm Messbereichsmitte 25 mm 50 mm 100 mm Messbereichsende 27 mm 56 mm 112 mm Messbereichsanfang 22 mm 41 mm 76 mm Messbereichsende 29 mm 64 mm 148 mm 2) 3) Standard Messbereich Auflösung x-Achse Profilfrequenz COMPACT / SMART / GAP bis 100 Hz HIGHSPEED bis 4.000 Hz Messwertausgabe Sensorsteuerung Profildatenübertragung Messwertausgabe Sensorsteuerung Trigger Encoder (Zähler) Synchronisation Schnittstellen RS422 Messwertausgabe Ethernet (UDP / Modbus TCP) RS422 (ASCII / Modbus RTU) 4) Analog 5) Schaltsignal 5) Anzeige (LED) 1x Laser, 1x Power/Error/Status Lichtquelle Standard optional Halbleiterlaser 658 nm (rot) - - Öffnungswinkel der Laserlinie Laserleistung Laserabschaltung Standard ≤ 10 mW (Laserklasse 2M) optional ≤ 20 mW (Laserklasse 3B) optional Hardware-Sicherheitsabschaltung 10.000 lx Schutzart IP 64 gemäß: EN 61326-1: 2006-10 DIN EN 55011: 2007-11 (Gruppe 1, Klasse B) EN 61000-6-2: 2006-03 EMV-Anforderungen Vibration 2 g / 20 ... 500 Hz Schock 15 g / 6 ms Betriebstemperatur 0°C bis 50°C Lagertemperatur -20°C bis 70°C 127 x 69 x 73 mm 142 x 69 x 73 mm 170 x 69 x 73 mm ca. 700 g ca. 800 g ca. 850 g Versorgung Standardmessbereich Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (640 Punkte) 4) RS422-Schnittstelle programmierbar als serielle Schnittstelle oder als Eingang zur Triggerung / Synchronisation 5) Nur in Verbindung mit Output Unit 6) optional als Firewire-Schnittstelle verfügbar d. M. = des Messbereichs 1) 2) Halbleiterlaser 405 nm (blau) 20° Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) Gewicht 15 µm 640 Punkte/Profil Ethernet GigE Vision 6) Abmessungen 27xx-100 8-30 VDC, 500 mA scanCONTROL 27x0 gapCONTROL 27x1 Abmessungen und Messbereich optisch wirksam: max. ø10 C 5,6±1 A optisch wirksam: max. ø18 1 34,5 29 34 30 10 ø 17,9 109,5 73,2 12 20,5 0 LLT27xx-25 0 0 69 68 12 R1 73 63 0 53,3 18 13 5 0 84,4 R 20 ø8 13 13 0 0 81 65 20,5 34,5 erweiterter Messbereich 22 mindestens frei zu haltender Sichtbereich des Sensors 85 90 115 125 85 90 Standard Messbereich erweiterter Messbereich 102,5 115 125 23 25 27 erweiterter Messbereich 29 Laserfächer 20° 0 18 13 63 127 117 106 B 29 34,5 0 84 64 0 5,5 4x Gewinde M4 für Befestigung Schutzschild; mittels Blindstopfen verschlossen(nicht zur Befestigung des Sensors verwendbar) 30 34 je drei Befestigungsbohrungen M4x5 auf den drei Ebenen A, B, C 73 ø5,5 0 20 21 optisch wirksam: max. ø10 C 5,6 ±1 A optisch wirksam: max. ø18 10 0 69 68 1 34,5 29 34 30 ø 17,9 124,5 93,3 21 12 0 LLT27xx-50 0 12 30 34 Je drei Befestigungsbohrungen M4x5 auf den drei Ebenen A,B,C 0 18 13 73 142 130 B 29 34,5 R10 121,2 99,2 77 0 5,5 4x Gewinde M4 für Befestigung Schutzschild; mittels Blindstopfen verschlossen (nicht zur Befestigung des Sensors verwendbar) 63 5,5 73 63 64,9 0 18 13 5 0 105 R20 ø8 13 13 0 0 102 85 21 0 34,5 Laserfächer 20° erweiterter Messbereich 41 mindestens frei zu haltender Sichtbereich des Sensors 160 160 175 175 200 225 Standard Messbereich erweiterter Messbereich 225 260 260 44 50 56 erweiterter Messbereich 64 scanCONTROL 27x0 gapCONTROL 27x1 Abmessungen und Messbereich A 34 30 optisch wirksam: max. ø10 C optisch wirksam: max. ø18 10 1 5,6±1 34,5 29 ø17,9 152,5 125,3 20,5 12 0 LLT27xx-100 0 0 69 68 12 149,2 73 63 0 82 18 13 5 0 137,4 R 20 ø8 13 0 13 0 134 117 20,5 34,5 mindestens frei zu haltender Sichtbereich des Sensors Laserfächer 20° 300 Standard Messbereich erweiterter Messbereich erweiterter Messbereich 76 300 350 350 400 450 450 88 100 112 erweiterter Messbereich 148 600 600 0 18 13 63 B 29 34,5 R 1 160 0 170 127,2 77 0 5,5 4x Gewinde M4 für Befestigung Schutzschild; mittels Blindstopfen verschlossen(nicht zur Befestigung des Sensors verwendbar) 30 34 je drei Befestigungsbohrungen M4x5 auf den drei Ebenen A, B, C 73 ø5,5 0 22 scanCONTROL gapCONTROL Zubehör 23 Output Unit für alle Scanner der SMART und GAP Klasse Die scanCONTROL Output Unit wird über Ethernet angesprochen und gibt analoge und digitale Signale aus. An den Feldbuskoppler können unterschiedliche Ausgangsklemmen angeschlossen werden. Output Unit 8 1 ON ON 1 2 3 4 5 6 7 8 OU-Feldbus-Koppler OU-Filtermodul 13 14 ETHERNET LINK ACT 1 LINK 2 ACT MS A C B D + Ñ NS 0: WBM 255: DHCP I/O 24V X3 0V + 7 5 0 -3 5 2 + - - X 1 + X 2 750-626 Digitale Ausgangsklemme Status der Betriebsspannung - Leistungskontakte - System Datenkontakte Systemversorgung (OUT) 24 V 0V Status DO 1 DO 7 Status DO 2 DO 8 Datenkontakte DO 2 0V DO 5 Weitere Klemmen auf Anfrage verfügbar. AO 1 C B D D Datenkontakte AO 2 0V 0V A3 A4 D0 6 AO 4 AO 3 A7 A8 M DO 8 Leistungskontakte Ausgangsmodule für Output Unit Basic digital: 24V positiv schaltend 24V negativ schaltend 5V positiv schaltend Output Unit 6414073 Output Unit Basic/ET 0325131 OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24V/0.5A/negativ 0325115 OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24V/0.5A/positiv 0325116 OU-AnalogOut/4-Kanal/±10V 0325135 OU-AnalogOut/4-Kanal/0-10V 0325132 OU-AnalogOut/4-Kanal/0-20mA 0325133 OU-AnalogOut/4-Kanal/4-20mA A C M M D0 4 750-536 A B A1 A2 A5 A6 DO 7 Bus-Endklemme 13 14 Funktion Fehler A3 A4 DO 3 Leistungskontakte A1 A2 DO 1 Versorgung über Leistungskontakte 24V Systemversorgung (In) 24 V 0V 13 14 Analoge Ausgangsklemme M 0V 0V 750-555 Leistungskontakte Ausgangsmodule für Output Unit Basic analog: ±10V 0-10V 0-20mA 4-20mA Feldbuskoppler mit Filtermodul und Busendklemme 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme; DC 24V; 0,5A; negativ schaltend 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme; DC 24V; 0,5A; positiv schaltend 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; ±10 V 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; 0-10 V 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; 0-20 mA 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; 4-20 mA 750-600 scanCONTROL 26x0 / 29x0 gapCONTROL 26x1 / 29x1 Zubehör 24 Anschlusskabel Multifunktionskabel Ethernet-Anschlusskabel Für Spannungsversorgung, digitale Eingänge (TIL oder HTL), RS422 (halbduplex) Für Parametrierung, Messwert- und Profildatenübertragung PC 2600/2900 -5 SC 2600/2900 Kabellänge in Metern -5 Kabellänge in Metern Sensortyp Sensortyp PC = Multifunktionskabel schleppkettentauglich PCR = Multifunktionskabel robotertauglich SC= Ethernet-Anschlusskabel schleppkettentauglich SCR = Ethernet-Anschlusskabel robotertauglich Zubehör Art. Nr. 0323478 0323479 2420067 0254072 Modell Stecker/12-pol/LLT2600-2900/PS/RS422/DigIN Stecker/8-pol/LLT2600-2900/Ethernet PS2600/2900 Koffer scanCONTROL 26/27/29 MB 10-100 Beschreibung Stecker für Multifunktionsbuchse für die Serien LLT26xx und 29xx Stecker für Ethernet-Buchse für die Serien LLT26xx und 29xx Steckernetzteil für scanCONTROL 2600/2900 Transportkoffer für scanCONTROL-Sensoren, inkl. Messstativ L 52,3 Sensorstecker RJ45 8,1 ø15 11,8 52,6 Ethernet-Anschlusskabel L ø15 52,3 12 Litzen Sensorstecker Multifunktionskabel 25 Schutz- und Kühlgehäuse für LLT26xx und 29xx 4 0 14 73 75 88 65 71 0 49 Schutzgehäuse mit Freiblaseinrichtung Art. Nr.: 2105058 8 103,5 90,5 88,5 3x Montagebohrung M4 17 13 7 0 1,5 Ø6 Luftanschluss 73 auswechselbares Schutzglas verstellbarer Spritzschutz Schutzgehäuse mit Freiblaseinrichtung und Wasserkühlung Art. Nr.: 2105059 75 88 14 4 0 117 63 71 77 47,5 51,65 15,5 11,35 0 129 103,5 90,5 88,5 4x Wasseranschluss 1x Lüftungsanschluss 5x Ø6 3x Montagebohrung M4 17 7 0 1,5 auswechselbares Schutzglas verstellbarer Spritzschutz 73 scanCONTROL 27x0 gapCONTROL 27x1 Zubehör 26 Anschlusskabel Ethernet-Anschlusskabel Für Parametrierung, Messwert- und Profildatenübertragung SC 2700 -5 /ET /ET = Ethernet-Anschlusskabel Ohne Option = Firewire Anschlusskabel Kabellänge in Metern Sensortyp SC= Anschlusskabel schleppkettentauglich SCR = Anschlusskabel robotertauglich Sonstige Kabel Art. Nr. 2901407 2901406 2901581 Modell PC2700-4,5 SC2700-4,5/RS422 SC2700-0,5/SYNC Beschreibung Stromversorgungskabel, 4,5 m lang RS422 Schnittstellenkabel 4,5 m Synchronisationskabel für zwei Sensoren scanCONTROL 2700 Modell Stecker/8-pol/LLT2700/Ethernet Stecker/6-pol/LLT2700/Stromversorgung Stecker/6-pol/LLT2700/RS422 PS2700 Koffer scanCONTROL 26/27/29 MB 10-100 Beschreibung Stecker für Ethernet-Buchse für scanCONTROL 27xx Stecker für Stromversorgungsbuchse für scanCONTROL 27xx Stecker für RS422-Buchse für scanCONTROL 27xx Steckernetzteil für Koffer scanCONTROL 2700 Transportkoffer für scanCONTROL-Sensoren, inkl. Messstativ Zubehör ~46 Sensorstecker RS422 Schnittstellenkabel Anschlusskabel Ethernet (RJ45) oder Firewire (6-polig) ~12 ~12 Externes Strom-Versorgungskabel ~12 Art. Nr. 0323399 0323320 0323351 2420059 0254072 ~46 Sensorstecker ~46 Sensorstecker scanCONTROL 27x0 gapCONTROL 27x1 Zubehör 27 Schutzschilde zur Montage an das Sensorgehäuse, lieferbar mit oder ohne Freiblasanschluss 68 A B 68 11,5 60 A B 60 11,5 Schlüssel vom Austauschsatz zum Lösen der Vorschraubringe 20 Schlüssel vom Austauschsatz zum Lösen der Vorschraubringe 8,5 Art. Nr. 2105029 2105028 2105027 2105026 2105025 2105024 Modell PS-LLT2700-25 PS-LLT2700-25/AIR PS-LLT2700-50 PS-LLT2700-50/AIR PS-LLT2700-100 PS-LLT2700-100/AIR Beschreibung Schutzschild, montiert Schutzschild mit Luftversorgung, montiert Schutzschild, montiert Schutzschild mit Luftversorgung, montiert Schutzschild, montiert Schutzschild mit Luftversorgung, montiert 22 22 39±5 21,5 21,5 39±5 C 8,5 13 C 13 20 PS-LLT2700-25 A B C 126,5 97,5 26,14° PS-LLT2700-50 141,5 112,5 19,5° PS-LLT2700-100 169,5 140,5 13,78° 28 Software scanCONTROL Configuration Tools -P lug&Play Lösung für komplexe Messaufgaben -A uswertung im Sensorkopf - ohne externen Controller - Paralelle Ausführung verschiedener Messaufgaben und mehrfache Verrechnung - Einfache Online- und Offline-Analyse Die Sensoren der Smart-Reihe besitzen einen intelligenten Controller, der einfache Profilauswertungen ohne zusätzlichen IPC ermöglicht. Zur Parametrisierung der Profilauswertung dient die Software scanCONTROL Configuration Tools. Diese ermöglicht neben der Konfiguration des Sensors auch das Parametrieren der Messaufgabe und der Ausgänge für eine kompakte, industrietaugliche, Inline-Lösung. Die Funktionen der Software können auch mit gespeicherten Profilen ohne Sensor ausgeführt werden, um bei sehr schnellen Prozessen die Lösung offline testen zu können. Ein komplettes Messsystem lässt sich mit Hilfe der Software in fünf einfachen Schritten komplett konfigurieren. Das konfigurierte Messsystem läuft standalone und übergibt die Messwerte an eine SPS. Das System ist frei konfigurierbar und lässt sich schnell und einfach für verschiedene Aufgaben einstellen 29 Schritt 1 Ausrichtung des Sensors Bei der Montage des Sensors hilft das Modul „Display Image Data“. Es zeigt in einem Livebild die Sensormatrix, den optimalen Messbereich sowie die Reflektionseigenschaften des Messobjektes. Schritt 2 Sensoreinstellung Durch Auswahl von Belichtungszeit, Profilfrequenz und anderen Parametern wird der Laser-Scanner an die gewünschte Applikation angepasst. Dabei ermöglichen es dynamische Algorithmen, wie die automatische Belichtungszeit oder die dynamische Schwelle, auch schwierige Oberflächen zu erfassen. In der Software erhält man dabei eine direkte Rückmeldung, welche Sättigung erreicht wird und welche Profilfrequenz der Scanner aktuell realisiert Schritt 1 Ausrichtung des Sensors Schritt 2 Sensoreinstellung Schritt 3 Auswahl der Messprogramme Je nach Messaufgabe können ein oder mehrere Messprogramme per Mausklick ausgewählt werden. Hierfür stehen über 25 Module zur Verfügung. Die Module sind in Gruppen für verschiedene typische Profilmessaufgaben eingeteilt. Für das obige Beispielprofil sind rechtsstehende Messprogramme sinnvoll. Schritt 4 Konfiguration der Messprogramme Jedes dieser Messprogramme kann individuell konfiguriert werden. Hierfür stehen auf einer einfachen Oberfläche verschiedene Möglichkeiten zur Interaktion mit dem Live-Messsignal zur Verfügung. So können z.B. die relevanten Bereiche des Signals ausgeschnitten werden und Referenzbereiche gesetzt werden. Die Ergebnisse der einzelnen Messpakete werden direkt im Signal dargestellt. Schritt 3 Auswahl der Messprogramme Schritt 5 Festlegung der Ausgänge und Darstellung der Messwerte Im letzten Schritt werden alle Messwerte im Profil dargestellt, bei Bedarf zeitlich gefiltert und den verschiedenen Ausgängen zugeordnet. Auf diese Weise lassen sich Grenzwerte und Schnittstellen einfach konfigurieren. Schritt 4 Download unter: http://www.micro-epsilon.de/configuration-tools Konfiguration der Messprogramme Schritt 5 Ausgabe und Darstellung der Messwerte 30 Software gapCONTROL Setup Software -P lug&Play Lösung für Spaltmessaufgaben - Verschiedenste Spaltdefinitionen möglich - Vielfältige Messwerte (Spaltbreite, Höhenversatz, Position, ...) -A uswertung im Sensorkopf - ohne externen Controller Folgende Spalthauptgruppen sind verfügbar: Basic Gaps Die einfachen Spalttypen „Basic Gaps“ sind gekennzeichnet durch klar definierte Bezugspunkte für die Spaltmessung. Dies können beispielsweise die Endpunkte oder die niedrigsten Punkte auf jeder Seite sein. Dabei ist auch problemlos der Versatz der beiden Seiten messbar. Dieser Spalttyp bietet einen einfachen Einstieg und es kann mit sehr wenigen Einstellungen bereits das gewünschte Messergebnis ausgegeben werden. Projected Gaps Bei diesen Spalten werden die Endpunkte der beiden Seiten projiziert. Dabei gibt es verschiedenste Möglichkeiten, wie zum Beispiel die Projektion auf eine gemeinsame Parallele oder die Projektion eines Endpunktes auf die gegenüberliegende Seite. Als Spaltbreite wird dann der Abstand zwischen den projizierten Punkten ausgegeben. Durch die vorgegebenen Spaltvarianten ist die Einstellung schnell und einfach zu realisieren. Groove Gaps Wenn ein Boden im Spalt vorhanden und sichtbar ist, ist es möglich weitere Untersuchungen durchzuführen, um beispielsweise die Spalttiefe zu messen. Die Auswertungen funktionieren dementsprechend auch natürlich für Rillen und andere Vertiefungen. Bei Schweißanwendungen, z.B. beim sog. V-Spalt bei Pipelines, ermöglichen es ganz spezielle Algorithmen des „Advanced Groove Gap“, die Pendelbreite, abhängig von der aktuellen Schweißtiefe auszugeben. Advanced Gaps Diese Typen bieten erweiterte Einstellmöglichkeiten für den Anwender. Es können sowohl die Suchkriterien für die jeweiligen Spaltpunkte unabhängig voneinander angepasst werden als auch die Algorithmen für die Bündigkeitsmessung oder Projektion. Darüber hinaus liefern diese Spalttypen eine große Vielzahl an zusätzlichen Messwerten, wie Winkel oder die Unebenheiten der Flanken. Hauptgruppen der verschiedenen Spalttypen 31 gapCONTROL Setup Software Spalt ist nicht gleich Spalt. Im Detail gibt es für verschiedene Branchen und Messobjekte unterschiedliche Definitionen, wie der optische Spalt definiert ist. Die gapCONTROL Setup Software ermöglicht eine schnelle und einfache Konfiguration der gapCONTROL Sensoren. Beides zusammen bildet eine ausgereifte Komplettlösung zur automatisierten Spaltbestimmung. Nach der Parametrierung läuft der Sensor im Standalone-Betrieb. Die Software kann aber auch weiterhin zur Visualisierung der Messwerte eingesetzt werden. gapCONTROL Spaltmodi Die bedienerfreundliche Software führt den Anwender intuitiv durch das Programm. Im ersten Schritt wird hierzu aus einer Auswahl an gängigen Spalttypen ein Spaltmodus ausgewählt. Diese Vorauswahl legt eine Startkonfiguration für den jeweiligen Spalttyp fest. Bei einfachen Spalttypen, z.B. „Edge Points Gap“, ist keine weitere Konfiguration mehr notwendig. Andere Spalttypen bieten darüber hinaus weitergehende applikationstypische Konfigurationsmöglichkeiten. Schritt 1 Ausrichtung des Sensors Schritt 2 Sensoreinstellung Parametrierung der Spaltmessungen Nach der Auswahl des Spaltmodus werden mit der gapCONTROL Software die Suchalgorithmen für die rechte und linke Spaltflanke, sowie für den Spaltversatz festgelegt. Für dynamische Prozesse bietet gapCONTROL auch die Möglichkeit der Nachführung an, z.B. Orientierung an der Spaltmitte. Messwertausgabe: Plug&Play Lösung im integrierten Controller Zur Ausgabe der ermittelten Messwerte können verschiedene Ausgänge mit unterschiedlichen Werten frei belegt werden. Bei angeschlossenem gapCONTROL Sensor wird die Einstellung anschließend in den Speicher des Sensors geladen. Der Sensor kann dann ohne PC im Standalone-Betrieb arbeiten. Die Messwertausgabe ist möglich via Ethernet (Modbus TCP-Protokoll, UDP-Protokoll) und RS422 (Modbus RTU-Protokoll oder ASCII-Format). Eine Output-Unit ermöglicht zusätzlich die Ausgabe über analoge Signale und digitale Schaltsignale. Erfassung und Bewertung des Messwertverlaufes Mit Hilfe des Analyseprogrammes „Result Monitor“ kann der Verlauf der gewählten Messwerte dargestellt und analysiert werden. Dies funktioniert sowohl mit aufgezeichneten Profilen als auch im Livebetrieb und ermöglicht die Bewertung der Messmittelfähigkeit. Dazu stehen eine integrierte cgm-Analyse (capability gauge measurement), sowie weitere statistische Kennwerte (z.B. Grenzwertüberschreitungen, Durchschnittswerte) zur Verfügung. Alle diese Werte können auch exportiert werden um sie zu archivieren oder in einer Tabellenkalkulation zu analysieren. Speichern und Laden Die gapCONTROL Setup Software bietet die Möglichkeit sowohl Profile als auch Messergebnisse (z.B. Spaltbreite) zu speichern. Es können gespeicherte Profile auch ohne angeschlossenen gapCONTROL Sensor wieder geladen werden und alle Parameter der Auswertung an diesen Offlinedaten getestet werden. Bei der Standardinstallation der gapCONTROL Setup Software sind bereits mehrere Beispielprofile enthalten, mit denen die Funktionsweise der Software weitgehend getestet werden kann. Download unter: http://www.micro-epsilon.de/gapcontrol-setup-software Schritt 3 Auswahl der Messprogramme Schritt 4 Konfiguration der Messprogramme Schritt 5 Ausgabe und Darstellung der Messwerte 32 Software scanCONTROL 3D-View - Anzeige von Profil-Sequenzen -O ffline- oder Echtzeit-Anzeige von 3D Profilen - S ynchronisation der Verfahrrichtung (z.B. durch Encoder) - 2D Export der Profil-Sequenzen (png) -3 D Export (asc, stl, csv) für CAD-Programme - Intensität pro Punkt kann angezeigt und exportiert werden 3D-Visualisierung für alle scanCONTROL/gapCONTROL Modelle Durch eine Relativbewegung zwischen Sensor und Messobjekt erhält man die dritte Dimension für die Messdaten. Die Zuordnung der yKoordinante erfolgt über einen Trigger oder CMM Counter. Die Software unterstützt die Online-Visualisierung der Profile gleichermaßen wie die Offline-Betrachtung gespeicherter Profilsequenzen. Download unter: http://www.micro-epsilon.de/3d-view Zum Betrachten und Exportieren dieser 3D-Daten wurde die Software scanCONTROL 3D-View konzipiert. Darüber hinaus unterstützt 3D-View die Konfiguration des Sensors. Die Software ermöglicht das interaktive Betrachten der 3D-Daten und den Export der Messdaten in gängige Datenformate (ASCI, STL, PNG). Verschiedene Darstellungsmodi, Ansichten und Farbkodierungen erleichtern das Einrichten des Sensors und die Analyse der Profile. Höhenprofil Intensitätsauswertung 33 Niete Darstellungsmodus „3D-Ansicht Linien“; Farbkodierung „z-Koordinate“ Pin Darstellungsmodus „2D-Ansicht“; Farbkodierung „Intensität“ Schweißnaht Darstellungsmodus „3D-Ansicht Triangles“; Farbkodierung „Intensität“ 34 Integration von LLT-Sensoren scanCONTROL Die Sensoren der COMPACT und HIGHSPEED Serie erfassen pro Messung ein Profil aus einzelnen kalibrierten Messpunkten. Diese Profile können in eigene Applikationen einzeln oder als Array/ Matrix in einem Container zusammengefasst übertragen werden. Neben dem Datentransfer der einzelnen Messpunkte und deren Zusatzinformationen (z.B. Intensität, Zählerstand) lässt sich auch die komplette Konfiguration des Sensors aus der eigenen Applikation heraus steuern. Micro-Epsilon stellt für den Zugriff auf die Parametrier- und Datentransferfunktionen mehrere Schnittstellen zur Verfügung. Die hauptsächlich für Kommunikation und Profilübertragung genutzte Schnittstelle der LLT-Sensoren ist Ethernet. Ethernet und GigE Vision Sensoren mit Ethernet-Anschluss folgen dem GigE Vision Standard (Gigabit-Ethernet for Machine Vision) der AIA (Automated Imaging Association). Der Standard ist weit verbreitet in der Bildverarbeitungswelt und wird daher von allen gängigen Computer-Vision-Tools unterstützt. Dies garantiert schnelle reibungslose Integration in verschiedenste BV-Softwarepakete - auch zur 3D-Auswertung. GigE Vision garantiert optimale Datensicherheit, perfekte Performance und kurze Design-In Zeiten bei der Implementierung. GigE Vision basiert auf Gigabit-Ethernet und bietet eine hohe Datentransferleistung. Die Ethernet-Technologie bietet Vorteile wie lange Kabelstrecken ohne den Einsatz von Repeatern/Hubs und die Verwendung kostengünstiger Netzwerkkomponenten. Der GigE Vision Standard liefert einen offenen Rahmen zur Übertragung von Daten (z.B. Profilen, Containern) und Steuersignalen zwischen dem Laser-Scanner und PC. Es sind zahlreiche Möglichkeiten der Infrastruktur-Topologie für Einzel- und Multiscanneranwendungen möglich. Profilaufnahme Graustufenbild Bildverarbeitungssoftware 35 Einbindung mit der C/C++ - Bibliothek Die C/C++ - Bibliothek für scanCONTROL unterstützt sowohl statisches als auch dynamisches Laden. Unterstützt werden stdcall und cdecl als Aufrufkonvention. Die einzelnen Funktionen der Bibliothek sind in der beiliegenden Schnittstellenbeschreibung ausführlich dokumentiert und mit Beispielen erklärt. Das Integrationspaket scanCONTROL SDK enthält: Bibliothekdatei LLT.DLL Schnittstellen und scanCONTROL - Dokumentation Schnittstelle für C# Zahlreiche Programmbeispiele für C++ und C# (z.B Trigger, Containermodus) Demoprogramm DeveloperDemo.exe zum schnellen Test der Sensorkonfiguration Einbindung mit LabView Der scanCONTROL Gerätetreiber für LabVIEW unterstützt ein schnelles Einbinden der Sensoren in die Programmierumgebung LabVIEW. Der Zugriff auf LLT-Sensoren und deren Basiseinstellungen ist in Einzelmodulen abgebildet, die sich direkt über die Funktionspalette in eigene VIs integrieren lassen. Beispiel-VIs zur Veranschaulichung dieses Einbindungsprozesses liegen dem Paket ebenfalls bei. Die Integration von LLT-Sensoren in die Programmierumgebung LabVIEW baut auf die C/C++ - Bibliothek LLT.dll von Micro-Epsilon auf. Die ausführliche Dokumentation erläutert, wie deren zusätzliche spezielle Sensorparameter eingestellt werden können. Einbindung mit Linux Die Einbindung in Linux erfolgt via einer Open Source C-Bibliothek, die um einige wichtige Funktionen zur Steuerung des scanCONTROL ergänzt wurde. Zur schnellen Einbindung der Sensoren steht eine zusätzliche C++-Bibliothek zur Verfügung in der die gesamte Funktionalität in eine einfach anwendbare API integriert wird. Die Bibliothek basiert auf dem GigE Vision- bzw. GeniCam-Standard und ermöglicht daher die Sensorsteuerung entweder via GeniCam-Befehlen oder direkt via den in der Dokumentation aufgeführten Steuerparametern. Es stehen auch einige Beispielprogramme zur Integrationsunterstützung zur Verfügung (z.B. Trigger, Containermodus) Änderungen vorbehalten / Y9760353-D031046GKE Sensoren und Systeme von Micro-Epsilon Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension Sensoren und Messgeräte für berührungslose Temperaturmessung Mess- und Prüfanlagen zur Qualitätssicherung Optische Mikrometer, Lichtleiter, Mess- und Prüfverstärker Sensoren zur Farberkennung, LED Analyser und Online-Farbspektrometer Technische Endoskopie, Lichtquellen MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 [email protected] · www.micro-epsilon.de
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