Modulhandbuch
Master-Studiengang Geodäsie und Geoinformatik
SPO Version: 2015
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhaltsverzeichnis
Seite
1. Das Modulhandbuch - Ein hilfreicher Begleiter im Studium ........................................................4
2. Inhalte und Struktur des Studiengangs...........................................................................................6
2.1 Allgemeines .............................................................................................................................6
2.2 Übersicht über Fächer und die ihnen zugeordneten Module .................................................15
3. Qualifikationsziele auf Studiengangsebene .................................................................................17
4. Übersicht über die den Modulen zugeordneten Lehrveranstaltungen sowie über
Prüfungsmodalitäten ........................................................................................................................28
- Aufbaufach ................................................................................................................................28
- Profilfächer ................................................................................................................................31
- Ergänzungsfach..........................................................................................................................47
- Schlüsselkompetenzen ...............................................................................................................48
- Masterarbeit ...............................................................................................................................48
5. Fächer und Modulbeschreibungen ...............................................................................................49
5.1. Aufbaufach / Basic Subjects .....................................................................................................49
5.1.1 Alternative A: deutsch-sprachige Lehrveranstaltungen ......................................................49
1. Modul (Variante 1)...............................................................................................................49
1. Modul (Variante 2)...............................................................................................................50
2. Modul Grundlagen der Ingenieurvermessung......................................................................52
3. Modul Geodätische Weltraumverfahren ..............................................................................54
4. Modul Geoinformatik ..........................................................................................................58
5. Modul Numerische Mathematik ..........................................................................................60
6. Modul Schätztheorie und projektbezogene Datenanalyse ...................................................61
5.1.2 Alternative B: englisch-sprachige Lehrveranstaltungen .....................................................63
Module: Computer Vision and Remote Sensing......................................................................63
Module: Sensors and measuring techniques ............................................................................65
Module: Geodetic Space Methods ...........................................................................................67
Module: Geoinformatics ..........................................................................................................70
Module: Numerical Mathematics.............................................................................................72
Module: Estimation Theory .....................................................................................................73
5.2 Profilfächer.................................................................................................................................75
5.2.1 Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik - ..................................................................75
Pflichtmodule ...........................................................................................................................75
Wahlpflichtmodule...................................................................................................................79
5.2.2 Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring ......................................................................89
Pflichtmodule ...........................................................................................................................89
Wahlpflichtmodule...................................................................................................................91
5.2.3 Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung - .........................................112
Pflichtmodule .........................................................................................................................112
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Wahlpflichtmodule.................................................................................................................119
5.2.4 Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten - ......................147
Pflichtmodule .........................................................................................................................147
Wahlpflichtmodule.................................................................................................................154
5.2.5 Earth Observation - Part A - .............................................................................................166
Compulsory modules .............................................................................................................166
Optional modules ...................................................................................................................170
5.2.6 Earth Observation - Part B - ..............................................................................................176
Pflichtmodule .........................................................................................................................176
Wahlpflichtmodule.................................................................................................................178
5.3 Ergänzungsfach ........................................................................................................................184
Wahlpflichtmodule.................................................................................................................184
5.4. Schlüsselqualifikationen .........................................................................................................195
5.5. Masterarbeit ............................................................................................................................196
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
1. Das Modulhandbuch - Ein hilfreicher Begleiter im Studium
Das Masterstudium gliedert sich in verschiedene Fächer (Aufbaufach, Profilfächer,
Ergänzungsfach, …). Jedes Fach wiederum ist in Module aufgeteilt. Jedes Modul besteht aus
einer oder mehreren aufeinander bezogenen Lehrveranstaltungen. In der Regel wird ein Modul
durch eine Prüfung abgeschlossen. Der Umfang jedes Moduls ist durch Leistungspunkte (LP)
gekennzeichnet, die nach erfolgreichem Absolvieren des Moduls gutgeschrieben werden.
Im Masterstudiengang sind einige Module Pflicht. In den Profilfächern und im Ergänzungsfach
besteht hingegen eine große Anzahl von individuellen Wahl- und Vertiefungsmöglichkeiten.
Damit wird es dem Studierenden möglich, das interdisziplinäre Studium sowohl inhaltlich als auch
zeitlich auf die persönlichen Bedürfnisse, Interessen und beruflichen Perspektiven
zuzuschneiden.
Das Modulhandbuch beschreibt die zum Studiengang gehörigen Module und geht ein auf:
• die Zusammensetzung der Module,
• die Größe der Module (in LP),
• die Abhängigkeiten der Module untereinander,
• die Lernziele der Module,
• die Art der Erfolgskontrolle und
• die Bildung der Note eines Moduls.
Es gibt somit die notwendige Orientierung und ist ein hilfreicher Begleiter im Studium. Das
Modulhandbuch ersetzt aber nicht das Vorlesungsverzeichnis, das aktuell zu jedem Semester
über die variablen Veranstaltungsdaten (z.B. Zeit und Ort der Lehrveranstaltung) informiert.
Abschluss eines Moduls
Modulprüfungen erfolgen i.d.R. als Gesamtprüfung, d.h. der gesamte Umfang des Moduls wird zu
einem Termin geprüft. Abgeschlossen bzw. bestanden ist ein Modul dann, wenn die
Modulprüfung bestanden wurde (Note min. 4,0). Die Modulnote geht mit dem Gewicht der
vordefinierten Leistungspunkte in die Fach- und Gesamtnotenberechnung mit ein. Nicht
bestandene Modulprüfungen müssen wiederholt werden (vgl. auch weiter unten).
Die Anmeldung zu den jeweiligen Prüfungen erfolgt online über das Studierendenportal. Auf
https://studium.kit.edu/meinsemester/Seiten/pruefungsanmeldung.aspx
sind nach der Anmeldung folgende Funktionen möglich:
• Prüfung an-/abmelden
• Prüfungsergebnisse abfragen
• Notenauszüge erstellen
Weitere Informationen zum Studierendenportal finden sich unter
https://studium.kit.edu/Seiten/FAQ.aspx
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Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Wiederholung von Prüfungen
Wer eine Prüfung nicht besteht, kann diese grundsätzlich einmal wiederholen. Wenn auch die
Wiederholungsprüfung (inklusive evtl. vorgesehener mündlicher Nachprüfung) nicht bestanden
wird, ist der Prüfungsanspruch verloren. Ein möglicher Antrag auf Zweitwiederholung ist gleich
nach Verlust des Prüfungsanspruches zu stellen. Anträge auf Zweitwiederholung einer Prüfung
bedürfen der Genehmigung durch den Prüfungsausschuss. Ein Beratungsgespräch wird
empfohlen.
Hinweise zu den Wahlmöglichkeiten in den Profilfächern und im Ergänzungsfach
des Masterstudiums Geodäsie und Geoinformatik
Profilfächer:
• Jedes Profilfach besteht aus einem Pflicht- und einem Wahlbereich. Im Wahlbereich kann
aus dem Katalog der für das jeweilige Profil explizit aufgeführten Veranstaltungen
ausgewählt werden. Außerdem können dort nicht aufgeführte Lehrveranstaltungen, die
von anderen Fakultäten/Lehreinheiten angeboten werden, belegt werden. Anmeldungen
zu solchen Prüfungsleistungen anderer Lehreinheiten erfolgen nicht online sondern im
Studienbüro und werden dort über benotete oder auch unbenotete Platzhalter verbucht.
Ergänzungsfach:
• Im Ergänzungsfach kann aus dem Katalog der dort jeweils explizit aufgeführten
Veranstaltungen ausgewählt werden. Außerdem können dort nicht aufgeführte
Lehrveranstaltungen, die von anderen Fakultäten/Lehreinheiten angeboten werden, sowie
englischsprachige Module aus den Profilfächern des Studiengangs belegt werden, sofern
diese nicht bereits in den beiden belegten Profilfächern gewählt wurden. Anmeldungen zu
solchen Prüfungsleistungen können ggfls. nicht online erfolgen sondern müssen über das
Studienbüro abgewickelt werden. Alle für das Ergänzungsfach ausgewählten Module
müssen mit einer Prüfungsleistung abschließen.
Zusatzleistungen
Eine Zusatzleistung ist eine freiwillige, zusätzliche Prüfungsleistung, deren Ergebnis nicht für die
Gesamtnote berücksichtigt wird. Sie muss bei Anmeldung zur Prüfung im Studierendenservice
als solche deklariert werden und kann nachträglich nicht als Pflichtleistung verbucht werden. Der
Erwerb von Zusatzleistungen ist auf einen Umfang von max. 30 LP beschränkt. Im Rahmen der
Zusatzmodule können Studierende Module benachbarter Fachdisziplinen belegen und damit
zusätzliche fach- bzw. überfachliche Kompetenzen erwerben.
Mastervorzugsleistungen
Um Studierenden des Bachelorstudiengangs einen möglichst nahtlosen Übergang in den
Masterstudiengang Geodäsie und Geoinformatik zu gewährleisten, können Studierende des
Bachelorstudiengangs unter gewissen Voraussetzungen bereits Prüfungsleistungen des
Masterstudiengangs ablegen (Mastervorzugsleistungen). Diese Prüfungsleistungen werden im
Studierendenservice auf einem gesonderten Konto (Mastervorzugskonto) verbucht. Dabei gelten
folgende Regelungen:
•
Voraussetzung: im Bachelor-Studiengang sind bereits 120 LP erworben
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Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
•
•
•
•
der Umfang von Prüfungsleistungen aus dem Masterstudiengang ist auf max. 30 LP
beschränkt
der Katalog von Modulen im Masterstudiengang, die ein Bachelor-Studierender ablegen
darf, ist von der Studienkommission definiert und dem Studierendenservice übermittelt
worden. Er umfasst:
- alle Module des Aufbaufachs
- alle Pflichtmodule in den Profilfächern
- alle Module des Ergänzungsfaches
bei Aufnahme des Masterstudiums ist der Studierende nicht verpflichtet, sich die
abgelegten Prüfungsleistungen anrechnen zu lassen, d.h. auf das Masterkonto umbuchen
zu lassen
möchte der Studierende bei Aufnahme des Masterstudiums die Leistungen vom
Mastervorzugskonto jedoch auf sein Masterkonto umbuchen lassen, ist das Formular
„Übertrag_Mastervorzugsleistungen.pdf“
vollständig
auszufüllen
und
beim
Studierendenservice abzugeben. Alle nicht übertragenen Leistungen werden dem
Zusatzleistungskonto des Masterstudiengangs zugerechnet.
Alles ganz genau . . .
Alle Informationen rund um die rechtlichen und amtlichen Rahmenbedingungen des Studiums
finden sich in der Studien- und Prüfungsordnung des Studiengangs.
2. Inhalte und Struktur des Studiengangs
2.1 Allgemeines
Der Studiengang
Im Masterstudiengang Geodäsie und Geoinformatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
werden die im Bachelorstudium erworbenen wissenschaftlichen Qualifikationen weiter vertieft
und individuell ergänzt. Der Studiengang besteht aus einer ausgewogenen Mischung von
Vorlesungen, Übungen und Seminaren. In den obligatorischen Modulen des Aufbaufaches
werden die Studierenden auf ein gemeinsames Leistungsniveau herangeführt. Die im
Studienplan integrierten Profilfächer ermöglichen sowohl eine Spezialisierung entsprechend der
Neigung der Studierenden als auch eine gewisse Flexibilität, um auf die wechselnden
Erfordernisse des Arbeitsmarktes angemessen reagieren zu können. Das Studium wird mit der
Masterarbeit (Bearbeitungszeit: 6 Monate) zu einem forschungsorientierten Thema
abgeschlossen. Als akademischer Grad wird der „Master of Science (M.Sc.)“ in „Geodäsie und
Geoinformatik“ verliehen.
Durch entsprechende Wahl der Module in dem Aufbaufach, den Profilfächern und dem
Ergänzungsfach kann der Masterstudiengang vollständig durch Belegen englischsprachiger
Lehrveranstaltungen absolviert werden.
Erläuterungen zu den verwendeten Modulcodes
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modulhandbuch werden Modulcodes verwendet, deren Bedeutung aus Tabelle 1 ersichtlich
ist.
Tabelle 1: Erläuterung der verwendeten Modulcodes
Alle wichtigen Informationen und Regelungen zum Masterstudiengang stehen auf
http://gug.bgu.kit.edu/master.php
zum Download bereit.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Übersicht über den strukturellen Aufbau des Studiengangs, Studienverlauf
Verteilung der Leistungspunkte (LP) im Studiengang: Summe 120 LP
•
Aufbaufach (A: A1-A6): 32 LP
•
2 Profilfächer (B: B1-B6):
- Wahl von 2 aus 6 Profilfächern mit je 23 LP
- Pflicht- und Wahlpflichtmodule in jedem Profilfach
•
Ergänzungsfach (C): 8 LP
•
Schlüsselkompetenzen (D): 4 LP
•
Masterarbeit (E): 30 LP
Prinzipiell ist es möglich, das Masterstudium durch Hören von Lehrveranstaltungen in deutscher
oder englischer Sprache zu absolvieren. Die jeweilige Struktur des Studiums für beide Varianten
vermitteln die Tabellen 2 und 3.
2. Semester
12 LP
2. Semesterhälfte
Wahlpflichtbereich
Profilfächer (2 aus 6)
-
Profilfächer (2 aus 6)
Pflichtmodule
(2. Teil)
ca. 10 LP
Pflichtmodule
optional:
(1. Teil)
ca. 12 LP
Summe
-
- Numerische Mathematik 6 LP
1. Semesterhälfte
- Computer Vision
und Fernerkundung
- Geodätische Sensorik
und Messtechnik
- Geodätische Weltraumverfahren
- Geoinformatik
Pflichtbereich
Aufbaufach (2. Teil)
Computer Vision
und Fernerkundung
Geodätische Sensorik
und Messtechnik
Geodätische Weltraumverfahren
Geoinformatik
8 LP
Wahlpflichtbereich
30
- Profilfächer: Wahlpflicht
und/oder
- Ergänzungsfach
und/oder
- Schlüsselkompetenzen
ca. 6 LP
30
3. Semester
4. Semester
Wahlpflichtbereich
Pflichtbereich
aus dem
6 LP
Pflichtbereich
Aufbaufach (1. Teil)
- Schätztheorie & projektbezogene Datenanalyse
1. Semester
Wahlbereich
optional:
Profilfächer
- Profilfächer:
Wahlpflicht
und/oder
- Ergänzungsfach
(2 aus 6)
und/oder
- Schlüsselkompetenzen
zweier
Master-
arbeit
30 LP
ca. 24 LP
ca. 6 LP
30
30
Tabelle 2: Studienverlauf des Masterstudiengangs mit Lehrveranstaltungen in deutscher Sprache
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
2nd semester
12 LP
2nd half of the semester
Optional part
Compulsory modules of
the profiles
(1st part)
1. Earth observation
- Part A -
Compulsory modules of
the profiles
(2nd part)
1. Earth observation
- Part A 2. Earth observation
- Part B 10 LP
3rd semester
4th semester
Optional part
Compulsory part
optional optional:
modules
of the
-optional modules
(profiles)
profiles
- Supplementary
modules
Master-
thesis
- Key
competences
30 LP
24 LP
6 LP
optional:
2. Earth observation
- Part B -
-optional modules (profiles)
-Supplementary modules
12 LP
Sum
Compulsory part
Basic subjects (2nd part)
- Computer Vision
and Remote Sensing
- Sensors and
measuring techniques
- Geodetic Space
methods
- Geoinformatics 8 LP
Optional part
6 LP
- Computer Vision
and Remote Sensing
- Sensors and
measuring techniques
- Geodetic Space
methods
- Geoinformatics
- Numerical Mathematics 6 LP
1st half of the semester
Compulsory part
Basic subjects (1st part)
- Estimation Theory
1st semester
30
-Key competences
6 LP
30
30
30
Tabelle 3: Studienverlauf des Masterstudiengangs mit Lehrveranstaltungen in englischer Sprache
Da das Masterstudium sowohl im Winter- (Variante A) als auch im Sommersemester (Variante B)
begonnen werden kann, ergibt sich für beide Fälle eine leicht unterschiedliche Studienstruktur,
die auf den beiden nachfolgenden Seiten semesterweise schematisch näher erläutert wird.
Tabellen 4 und 5 zeigen die Modulübersichten und Prüfungsleistungen des zweijährigen
Masterstudiengangs Geodäsie und Geoinformatik im Falle des deutschsprachigen und im Falle
des englischsprachigen Lehrangebots.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Variante A: Beginn Wintersemester
1. Semester: WS
Aufbaufach: 1. Teil
2. Semester: SS
18 LP
Aufbaufach: 2. Teil
A1
A2
A3
A4
3
3
3
3
14 LP
A5
A1
A2
A3
A4
A6
2
2
2
2
Schätztheorie
&
projektbezog.
Datenanalyse
Num.
Profilfächer ( 2 aus 6)
Profilfächer ( 2 aus 6)
Math.
Pflichtbereich: 1. Teil 12 LP
Pflichtbereich: 2. Teil 10 LP
B1
B2
B3
B4
B5
B6
6
6
6
6
6
6
6
B1
B2
B3
B4
B5
B6
5
5
5
5
5
5
Σ 30 LP
Σ 24 LP
Optional zusätzlich:
Optional zusätzlich:
- Profilfächer (Wahlpflicht)
- Ergänzungsfach
- Schlüsselkompetenzen
- Profilfächer (Wahlpflicht)
- Ergänzungsfach
- Schlüsselkompetenzen
„Schnitt“ = 0
„Schnitt“ = 6
3. Semester: WS
4. Semester: SS
Profilfächer (2 aus 6)
Wahlpflichtbereich:
24 LP
Masterarbeit
WB1
WB2
WB3
WB4
WB5
WB6
12
12
12
12
12
12
Σ 24 LP
Optional zusätzlich:
- Ergänzungsfach
- Schlüsselkompetenzen
„Schnitt“ = 6
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Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
30 LP
6
Variante B: Beginn Sommersemester
1. Semester: SS
Aufbaufach: 1. Teil
2. Semester: WS
14 LP
Aufbaufach: 2. Teil
A1
A2
A3
A4
A6
2
2
2
2
Schätztheorie
&
projektbezog.
Datenanalyse
Profilfächer ( 2 aus 6)
Pflichtbereich: 1. Teil 10 LP
18 LP
A1
A2
A3
A4
3
3
3
3
Num.
Profilfächer ( 2 aus 6)
Pflichtbereich: 2.Teil 12 LP
B1
B2
B3
B4
B5
B6
5
5
5
5
5
5
6
B1
B2
B3
B4
B5
B6
6
6
6
6
6
6
Σ 24 LP
Σ 30 LP
Optional zusätzlich:
Optional zusätzlich:
- Profilfächer (Wahlpflicht)
- Ergänzungsfach
- Schlüsselkompetenzen
- Profilfächer (Wahlpflicht)
- Ergänzungsfach
- Schlüsselkompetenzen
„Schnitt“ = 6
3.
3. Semester: SS
4. Semester: WS
„Schnitt“ = 0
Profilfächer (2 aus 6)
Masterarbeit
Wahlpflichtbereich:
24 LP
WB1
WB2
WB3
WB4
WB5
WB6
12
12
12
12
12
12
A5
Σ 24 LP
Optional zusätzlich:
- Ergänzungsfach
- Schlüsselkompetenzen
„Schnitt“ = 6
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
30 LP
Math.
6
Modulübersicht und Prüfungsleistungen
Fächer / Module
LP
Prüfungsleistungen
(Details siehe
Modulhandbuch)
Aufbaufach
Module
Variante 1 (z.B. Bachelorabsolventen GuG am KIT)
A1
(GEODMACV-1)
Grundlagen aus Computer Vision und Fernerkundung
- Schwerpunkt Computer Vision-
mündlich benotet
Variante 2 (Studierende im Doppelstudiengang KIT/INSA)
A1
(GEODMACV-2)
5
Grundlagen aus Computer Vision und Fernerkundung
- Schwerpunkt Fernerkundung -
5
mündlich benotet
Grundlagen der Ingenieurvermessung
5
schriftlich benotet
5
schriftlich oder
mündlich benotet
Geoinformatik
5
schriftlich oder
mündlich benotet
Numerische Mathematik
6
A2
A
(GEODMASM-1)
A3
(GEOD- Geodätische Weltraumverfahren
MAGW-1)
A4
(GEODMAGI-1)
A5
(GEODMANM-1)
schriftlich benotet
A6
(GEODMASD-1)
Schätztheorie und projektbezogene Datenanalyse
6
schriftlich oder
mündlich benotet
Profilfächer (2 der 6 aufgeführten Fächer sind zu wählen)
1. Computer Vision -Bildanalyse und
Sensorik
2. Ingenieurnavigation und
Prozessmonitoring
B 3. Erdsystembeobachtung
- Geomonitoring & Fernerkundung 4. Geoinformatik- Modellierung, Verwaltung u. Analyse von Geodaten -
1. gewähltes Fach
- 2-3 Pflichtmodule
12 2-3 x schriftlich oder
mündlich benotet
- 2-3 Wahlpflichtmodule
(je nach Wahl)
11 2-3 x mündlich
benotet
2. gewähltes Fach
5. Earth Observation - Part A -
- 2-3 Pflichtmodule
6. Earth Observation - Part B -
- 2-3 Wahlpflichtmodule
(je nach Wahl)
12 2-3 x schriftlich oder
mündlich benotet
2-3 x mündlich
11
benotet
Ergänzungsfach
C
(Veranstaltungen im Umfang von
8 LP sind zu wählen)
- 2 - 3 Wahlpflichtmodule
(je nach Wahl)
Schlüsselkompetenzen
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
8
2-3 x mündlich
benotet
(Veranstaltungen im Umfang von
D 4 LP sind zu wählen)
- 2 Wahlpflichtmodule
4
i.d.R.
Studienleistungen
Masterarbeit
E
(6 Monate)
Summe
30
120
Tabelle 4: Modulübersicht und Prüfungsleistungen des zweijährigen Masterstudiengangs
Geodäsie und Geoinformatik (deutschsprachiges Lehrangebot)
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Subjects / Modules
CP
Examinations
(for details see
Module Guide)
Basic subject
Modules
A1
(GEODMACV-3)
A2
(GEODMASM-2)
A
Parts
Image Processing and Computer Vision
Sensors and Signals in Computer Vision & Remote Sensing
3
2
oral examination
oral examination
Sensors and Measuring Techniques
Geodetic Reference Frames and Systems
4
1
written examination
not graded
Geodetic Space Methods
5
written or
oral examination
Geoinformatics
5
written or
oral examination
Numerical Mathematics
6
A3
(GEODMAGW-2)
A4
(GEODMAGI-2)
A5
(GEODMANM-2)
written examination
A6
(GEODMASD-2)
6
written or
oral examination
- 2-3 compulsory modules
13
2-3 x written or
oral examination
- 2-3 optional modules
10 2-3 x oral
examination
Estimation Theory
Profiles
1st subject
Earth Observation - Part A B
2nd subject
2-3 x written or
oral examination
- 2-3 compulsory modules
12
- 2-3 optional modules
11 2-3 x oral
examination
Earth Observation - Part B -
Supplementary subject
C
(Courses with 8 CP are to be chosen)
- 2 - 3 optional modules
8
2-3 x oral
examination
4
usually not graded
Key competences
D
(Courses with 4 CP are to be chosen)
- 2 optional modules
Master Thesis
E
(6 months)
Sum
30
120
Tabelle 5: Modulübersicht und Prüfungsleistungen des zweijährigen Masterstudiengangs
Geodäsie und Geoinformatik (englischsprachiges Lehrangebot)
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
2.2 Übersicht über Fächer und die ihnen zugeordneten Module
A. Aufbaufach (in jedem Teil ist 1 Modul zu wählen)
A
Teil
Alternative
Module
LP
Bezeichnung
Modul-Code
LP
Variante A1 (z.B. Bachelorabsolventen GuG am KIT)
A1
1
A2
5
5
•
Grundlagen aus Computer Vision und
GEOD-MACV-1
Fernerkundung - Schwerpunkt
Computer Vision Variante A2 (Studierende im Doppelstudiengang KIT/INSA)
•
•
B
Grundlagen aus Computer Vision und
Fernerkundung - Schwerpunkt
Fernerkundung Computer Vision and Remote Sensing
- Image Processing and Computer
Vision
5
-
A
5
2
B
Grundlagen der Ingenieurvermessung
•
Sensors and Measuring Technique
- Sensors and Measuring Techniques
- Geodetic Reference Frames and
5
3
GEOD-MACV-3
Sensors and Signals in Computer
Vision & Remote Sensing
•
5
GEOD-MACV-2
5
2
GEOD-MASM-1
GEOD-MASM-2
5
4
1
Systems
A
5
•
Geodätische Weltraumverfahren
GEOD-MAGW-1
5
B
5
•
Geodetic Space Methods
GEOD-MAGW-2
5
A
5
•
Geoinformatik
GEOD-MAGI-1
5
B
5
•
Geoinformatics
GEOD-MAGI-2
5
A
6
•
Numerische Mathematik
GEOD-MANM-1
6
B
6
•
Numerical Mathematics
GEOD-MANM-2
6
A
6
•
Schätztheorie und projektbezogene
Datenanalyse
GEOD-MASD-1
6
B
6
•
Estimation Theory
GEOD-MASD-2
6
3
4
5
6
Summe
32
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
32
B. Profilfächer (2 aus 6 Profilfächern sind zu wählen)
B
Profilfächer
Nr.
(2 aus 6 Profilfächer sind zu
wählen)
1
Computer Vision -Bildanalyse
und Sensorik-
Pflichtmodule
LP
Wahlpflichtmodule
•
23.0
•
•
2
Ingenieurnavigation und
Prozessmonitoring
23.0
•
•
3
Erdsystembeobachtung
- Geomonitoring & Fernerkundung -
23.0
•
•
4
5
6
Geoinformatik - Modellierung,
Verwaltung und Analyse von
Geodaten -
Earth Observation - Part A -
Earth Observation - Part B -
23.0
Pflichtbereich
- Verfahren der
Objektvermessung
- Ausgewählte Kapitel zu
GNSS
Wahlbereich
Pflichtbereich
- Rezente Geodynamik
- Seminar
Erdsystembeobachtung
- SAR und InSAR
Fernerkundung
- Regionale Schwerefeldmodellierung
Wahlbereich
Pflichtbereich
- GeoDB
- 3D/4D GIS
- Projekt Geoinformatik
•
Wahlbereich
•
Pflichtbereich
- Hyperspectral Remote
Sensing
- Interferometric and
Tomographic Remote
Sensing
- Advanced Analysis in GIS
23.0
•
Wahlbereich
•
Pflichtbereich
- Missions and Methods of
Remote Sensing
- Scientific GNSS Data
Processing
- GeoDB
Wahlbereich
23.0
•
Summe
Pflichtbereich
- Bildanalyse
- Bildsequenzanalyse
Wahlbereich
46
C. Ergänzungsfach (8 LP)
D. Überfachliche Qualifikationen (4 LP)
E. Masterarbeit (30 LP)
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Modul-Code
GEOD-MPCV-1
GEOD-MPCV-2
LP
9
2
12
GEOD-MPIP-1
GEOD-MWGF-1
8
4
11
GEOD-MPGF-1
GEOD-MPGF-2
GEOD-MPGF-3
GEOD-MPGF-4
4
1
3
3
12
GEOD-MPGI-1
GEOD-MPGI-2
GEOD-MPGI-3
4
4
4
11
GEOD-MPEA-1
GEOD-MPEA-2
GEOD-MPEA-3
3
7
3
10
GEOD-MPEB-1
GEOD-MWGF-6
GEOD-MPGI-1
5
3
4
11
3. Qualifikationsziele auf Studiengangsebene
Allgemeines
Qualifikationsziele beschreiben im Allgemeinen
• die fachlichen und überfachlichen Kompetenzen, welche Studierende im Laufe des
Studiums erwerben (können)
• welche Lernergebnisse (learning outcomes) im Studium erreicht werden können bzw.
sollen
Dabei werden Qualifikationsziele auf drei Ebenen formuliert: zunächst auf der des Studiengangs
und dann entsprechend spezifischer auf Ebene der Module und Lehrveranstaltungen. Sie
beschreiben Kompetenzen und (abprüfbare) Lernergebnisse.
Fachliche Kompetenzen beziehen sich auf grundlegendes und spezielles Wissen und Verstehen
in Bezug auf typische Methoden, Prinzipien, Konzepte und Arbeitsweisen unseres Fachbereichs.
Überfachliche Kompetenzen sind grundlegende und spezielle Kompetenzen, die über mehrere
Fachbereiche und Disziplinen hinweg anwendbar und fachunabhängig sind (z.B. Teamfähigkeit,
Fähigkeit zum vernetzten Denken, Kommunikationsfähigkeit etc.).
Lernergebnisse beschreiben das durch Prüfungen messbare Ergebnis des Lernens/Studierens
und erlauben eine Bestimmung des Niveaus, bis zu dem eine Kompetenz im Laufe des Studiums
ausgeprägt und entwickelt wurde.
Qualifikationsziele im Masterstudiengang Geodäsie und Geoinformatik
Im Masterstudium werden die im Bachelorstudiengang erworbenen wissenschaftlichen
Qualifikationen weiter vertieft und ergänzt. Ziel des Masterstudiengangs ist, die Fähigkeit zu
vermitteln, wissenschaftliche Erkenntnisse und Methoden selbständig anwenden und ihre
Bedeutung und Reichweite für die Lösung komplexer wissenschaftlicher und gesellschaftlicher
Problemstellungen bewerten zu können.
Die Absolvent/innen des Masterstudiengangs Geodäsie und Geoinformatik verfügen über ein
fundiertes Wissen in aktuellen und zukunftsorientierten Techniken und Methoden der
Weiterverarbeitung und Analyse zeit-und raumbezogener Daten. Sie verfügen über technisches,
methodisches und rechtliches Detailwissen in Geodäsie und Geoinformatik und haben vertieften
Einblick in ausgewählte Berufsfelder für Geodäten. Basierend auf dem breitgefächerten
Grundwissen können sie weiterführende forschungsrelevante Fragestellungen mit
Innovationspotenzial im Bereich der Geodäsie und Geoinformatik benennen, beschreiben und
ausarbeiten. Sie verfügen über fundierte, selbsterprobte und reflektierte Kenntnisse und Wissen
in Methoden der Wissensaneignung, um sich in weiterführende Fragestellungen einzuarbeiten.
Sie sind umfassend in der Lage, Vermessungsaufgaben selbstständig zu analysieren, zu
bewerten und praktisch umzusetzen. Sie können situativ angepasst Verfahren zur Analyse zeitund raumbezogener Daten auswählen, zielführend anwenden und Lösungen spezifischer
Probleme in ihrem Fachgebiet erarbeiten und bewerten. Sie besitzen die Fähigkeit, das
erworbene Wissen berufsfeldbezogen sowie interdisziplinär anzuwenden und zu bewerten.
Die Absolvent/innen sind in der Lage, relevante Informationen insbesondere in anspruchsvollen
Szenarien selektiv zu sammeln, zu analysieren, zu bewerten, zu dokumentieren, zu visualisieren
und zu präsentieren. Sie können sich selbstständig in aktuelle forschungsrelevante Themen und
komplexe Problemstellungen einarbeiten und diese durchgreifend analysieren, interpretieren und
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
bewerten. Sie sind fähig, selbstorganisiert und lösungsorientiert eine vorgegebene konkrete
sowie eine selbstentwickelte Fragestellung umfassend zu bearbeiten. Sie klassifizieren
fachspezifische sowie interdisziplinäre Aufgaben und wählen bzw. entwickeln geeignete
Methoden und Verfahren, um relevante Messdaten zu erheben, zu analysieren und zu bewerten.
Die erhaltenen Ergebnisse wissen sie zielführend und umfassend zu dokumentieren,
zusammenzuführen, zu illustrieren und zu interpretieren.
Sie sind in der Lage, selbstständig wie auch im Team zu arbeiten und können in
interdisziplinären Projekten Führungsaufgaben übernehmen. Sie können sich umfassend und
durchgreifend mit englischsprachiger Fachliteratur auseinandersetzen sowie fachbezogen
argumentieren und ihre Argumente gegenüber Fachvertretern und Laien angepasst in deutscher
und englischer Sprache diskutieren und verteidigen.
Der praktische Umgang mit dem Fachwissen erfolgt
gesellschaftlichen, wissenschaftlichen und ethischen Aspekten.
unter
Berücksichtigung
von
Die Qualifikationsziele auf Studiengangsebene sind für den Masterstudiengang Geodäsie und
Geoinformatik in nachfolgender Tabelle in strukturierter Darstellung zusammengefasst. Danach
folgen die die modulspezifischen Qualifikationsziele (Lernziele) auf Modul- bzw.
Lehrveranstaltungsebene.
DQR.: Deutscher Qualifikationsrahmen
QZ-Nr.: Qualifikationszielnummer:
DQR
QZNr.
Qualifikationsziele auf
Studiengangsebene
Module
Fachliche Kompetenzen „Wissen und Verstehen“
Fachkompetenz:
Wissensverbreiterung
Fachkompetenz:
Wissensvertiefung
1
Die Absolvent/innen des
Masterstudiengangs Geodäsie
und Geoinformatik verfügen über
ein fundiertes Wissen in aktuellen
und zukunftsorientierten
Techniken und Methoden der
Weiterverarbeitung und Analyse
zeit- und raumbezogener Daten.
alle
2
Sie verfügen über technisches,
methodisches und rechtliches
Detailwissen in Geodäsie und
Geoinformatik und haben vertiefte
Einblick in ausgewählte
Berufsfelder für Geodäten.
alle
3
Basierend auf dem
breitgefächerten Grundwissen
können die Absolvent/innen
weiterführende
forschungsrelevante
Fragestellungen mit
Innovationspotenzial im Bereich
Alle – insbesondere Profilmodule
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
der Geodäsie und Geoinformatik
benennen, beschreiben und
ausarbeiten.
4
Sie verfügen über fundierte
selbsterprobte und reflektierte
methodische Kenntnisse und
Wissen in Methoden der
Wissensaneignung, um sich in
weiterführende Fragestellungen
einzuarbeiten.
Projekt Geoinformatik, Projekt
Computer Vision, Seminar Topics of
Remote Sensing, Seminar
Erdsystembeobachtung, Seminar
Topics of Image Analysis, Projekt
Fernerkundung und
Luftbildphotogrammetrie,
Umweltkommunikation
(Environmental Communication),
Geodätische Sensorik &
Messtechnik, Projektbezogene
Analyse von Ingenieurnetzen,
Scientific GNSS Data Processing
Überfachliche Kompetenzen “Können”
Instrumentale
Kompetenz
Systemische Kompetenz
5
Sie sind umfassend in der Lage,
Vermessungsaufgaben
selbstständig zu analysieren, zu
bewerten und praktisch
umzusetzen.
Aktive Sensorik für Computer
Vision, Flächenerfassung
(Laserscanning und Auswahl
anderer Methoden), Projekt
Fernerkundung und
Luftbildphotogrammetrie,
Ingenieurphotogrammetrie und 3DMessverfahren,
Ingenieurvermessung 2,
Ausgewählte Kapitel zu GNSS
6
Sie können situativ angepasst
Verfahren zur Analyse zeit- und
raumbezogene Daten auswählen,
zielführend anwenden und
Lösungen spezifischer Probleme
in ihrem Fachgebiet erarbeiten
und bewerten.
Advanced Analysis in GIS, Projekt
Geoinformatik, 3D/4D GIS, GISAnalysen, Bildsequenzanalyse,
Globale Schwerefeldmodellierung,
Geodetic Application of SAR
Interferometry, Scientific GNSS
Data Processing, Projekt Computer
Vision, Text- and Data Mining in der
Geoinformatik
7
Sie besitzen die Fähigkeit, das
erworbene Wissen
berufsfeldbezogen sowie
interdisziplinär anzuwenden und
zu bewerten.
Alle
8
Die Studierenden sind in der
Lage relevante Informationen
insbesondere in anspruchsvollen
Szenarien selektiv zu sammeln,
zu analysieren, zu bewerten, zu
dokumentieren, zu visualisieren
und zu präsentieren.
Alle Module – insbesondere
Seminar Topics of Remote Sensing,
Seminar Erdsystembeobachtung,
Seminar Topics of Image Analysis
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Kommunikative
Kompetenz
9
Sie sind in der Lage sich
selbstständig in aktuelle
forschungsrelevante Themen und
komplexe Problemstellungen
einzuarbeiten und diese
durchgreifend zu analysieren, zu
interpretieren und zu bewerten.
Seminar Topics of Remote Sensing,
Seminar Erdsystembeobachtung,
Seminar Topics of Image Analysis,
Scientific GNSS Data Processing
10
Sie sind fähig selbstorganisiert
und lösungsorientiert eine
vorgegebene konkrete sowie eine
selbstentwickelte Fragestellung
umfassend zu bearbeiten.
Projekt Geoinformatik, Projekt
Computer Vision, Projekt
Fernerkundung und
Luftbildphotogrammetrie,
Geodätische Sensorik &
Messtechnik, Projektbezogene
Analyse von Ingenieurnetzen,
Geodetic Application of SAR
Interferometry, Scientific GNSS
Data Processing, Ausgewählte
Kapitel zu GNSS, Geophysikalische
Geländeübung
11
Sie klassifizieren fachspezifische
sowie interdisziplinäre Aufgaben
und wählen bzw. entwickeln
geeignete Methoden und
Verfahren, um relevante
Messdaten zu erheben, zu
analysieren und zu bewerten.
Aktive Sensorik für Computer
Vision, Ingenieurphotogrammetrie
und 3D-Messverfahren,
Ingenieurvermessung 2, Rezente
Geodynamik
12
Die erhaltenen Ergebnisse
wissen sie zielführend und
umfassend zu dokumentieren,
zusammenzuführen, zu
illustrieren und zu interpretieren.
Projekt Geoinformatik, Projekt
Computer Vision, Projekt
Fernerkundung und
Luftbildphotogrammetrie,
Geodätische Sensorik &
Messtechnik, Projektbezogene
Analyse von Ingenieurnetzen,
Geodetic Application of SAR
Interferometry, Ausgewählte Kapitel
zu GNSS
13
Der praktische Umgang mit dem
Fachwissen erfolgt unter
Berücksichtigung von
gesellschaftlichen,
wissenschaftlichen und ethischen
Aspekten.
Alle
14
Sie sind in der Lage selbstständig
wie auch im Team zu arbeiten
und können in interdisziplinären
Projekten Führungsaufgaben
übernehmen.
Projekt Geoinformatik, OOModellierung in GIS, Projekt
Computer Vision, Projekt
Fernerkundung und
Luftbildphotogrammetrie,
Projektbezogene Analyse von
Ingenieurnetzen, Scientific GNSS
Data Processing, Ausgewählte
Kapitel zu GNSS
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
15
Sie sind in der Lage sich
umfassend und durchgreifend mit
englischsprachiger Fachliteratur
auseinanderzusetzen.
Alle englischsprachigen Module –
insbesondere die Module der Profile
A und B sowie Seminar Topics of
Remote Sensing, Seminar
Erdsystembeobachtung, Seminar
Topics of Image Analysis, Geodetic
Reference Frames and Systems,
Geodetic Application of SAR
Interferometry, Rezente
Geodynamik, Scientific GNSS Data
Processing, Umweltkommunikation
(Environmental Communication)
16
Sie sind in der Lage,
fachbezogen zu argumentieren
und ihre Argumente gegenüber
Fachvertretern und Laien
angepasst in deutscher und
englischer Sprache zu diskutieren
und zu verteidigen.
Geodetic Reference Frames and
Systems, Monitoring und
kinematische Vermessung,
Projektbezogene Analyse von
Ingenieurnetzen, Scientific GNSS
Data Processing, Ausgewählte
Kapitel zu GNSS,. Seminar Topics
of Remote Sensing, Seminar
Erdsystembeobachtung, Seminar
Topics of Image Analysis,
Umweltkommunikation
(Environmental Communication)
LE-Nr. = Lernergebnisse-Nummer
LENr.
Lernergebnisse auf
Studiengangsebene
Module
Fachspezifische Lernergebnisse
Aufbaufächer
1
Die Absolventen/innen können
vertiefende Methoden der
Computer Vision erklären sowie
grundlegende Verfahren zur
(Geo-)Datenanalyse benennen,
erläutern und selbsttätig
anwenden.
Computer Vision & Fernerkundung,
Sensorik und Datenanalyse in
Computer Vision & Fernerkundung
2
Die Absolventen/innen verfügen
über ein Verständnis der
Grundkompetenzen der
Projektakquisition und des
Managements
ingenieurgeodätischer Projekte.
Geodätische Sensorik &
Messtechnik
3
Die Absolventen/innen können
die Funktionsweise aktueller und
zukünftiger geodätischer
terrestrischer und
Weltraumverfahren erläutern,
Geodätische Sensorik &
Messtechnik, Geodätische
Weltraumverfahren, Sensorik und
Datenanalyse in Computer Vision &
Fernerkundung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
ausgewählte Sensoren
anwenden und beschreiben
Anwendungsgebiete sowie
Stärken und
forschungsrelevantes
Verbesserungspotenzial der
einzelnen Sensoren.
Profilfächer
4
Die Absolventen/innen erläutern
wesentliche Konzepte der
Geoinformatik und ihre
Implementierung in Theorie und
Praxis und können sie auf
forschungsbezogene Themen
der Geoinformatik übertragen.
Geoinformatik
5
Die Absolventen/innen können
die Grundlagen der numerischen
Mathematik erklären sowie
grundlegende numerische
Verfahren benennen und
anwenden.
Numerische Mathematik,
Ausgewählte Themen zur
Schätztheorie, Projektbezogene
Analyse von Ingenieurnetzen
6
The alumni are able to explain
fundamentals related definition
and realization of geodetic
reference frames (geometric,
kinematic, geodynamic) and are
capable to critically follow new
developments in this field.
Geodetic Reference Frames and
Systems
7
Mathematische Verfahren
Die Absolventen/innen verfügen
über ein vertieftes Verständnis
zentraler mathematischer
Handwerkszeuge und
Lösungsansätze für Geodäsie,
Photogrammetrie,
Fernerkundung und
Geoinformatik.
Spezielle Funktionen und
Anwendungen in der
Potentialtheorie, Ausgewählte
Themen zur Schätztheorie,
Projektbezogene Analyse von
Ingenieurnetzen,
Bildsequenzanalyse, Advanced Map
Projections, GIS-Analysen
8
Computer Vision extended
Die Studierenden verfügen über
ein breites Wissen über den
Einsatz aktiver Sensorik
einschließlich vertiefter
Kenntnisse der Computer Vision
(z.B. terrestrisches
Laserscannen, Bildverarbeitung).
Dies befähigt sie, komplexe und
innovativen Projekte (z.B.
Industrievermessung,
Augmented Reality) zu
konzipieren, durchzuführen und
die erhaltenen Ergebnisse zu
beurteilen.
Aktive Sensorik für Computer
Vision, Flächenerfassung
(Laserscanning und Auswahl
anderer Methoden), Projekt
Computer Vision,
Bildsequenzanalyse, Industrielle
Bildverarbeitung und Machine
Vision, Augmented Reality,
Dimensionelle
Vermessungsverfahren,
Kartographie II
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
9
Geoinformatik und GeoDB
Die Studierenden verfügen über
ein tiefgreifendes Verständnis
über praxisrelevante
objektorientierte GeodatenModelle und sind mit
GeodatenbankManagementsystemen in Theorie
und Praxis vertraut. Sie
analysieren die verschiedenen
Stadien der Softwareentwicklung
(Entwurf, Implementierung,
Evaluierung).
GeoDB, Projekt Geoinformatik, OOModellierung in GIS, 3D-Tools für
geowissenschaftliche
Anwendungen,
Geodateninfrastruktur und Webdienste, Text- and Data Mining in
der Geoinformatik, Visualisierung
von Geodaten in 2D, 3D und 4D,
Kartographie II
10
GIS
Die Studierenden sind in der
Lage, Lösungen für raum- und
zeitbezogene Fragestellungen
(2D, 3D, 4D) auf dem Gebiet der
Geodatenstandards,
Geodatenbanken und
Geoinformationssysteme zu
konzipieren, umzusetzen und auf
fremde Fragestellungen
anzuwenden.
3D/4D GIS, Advanced Analysis in
GIS, GIS-Analysen,
Fachschalenentwicklung, Mobile
GIS/Location Based Services,
Visualisierung von Geodaten in 2D,
3D und 4D, Kartographie II
11
Ingenieurvermessung
Die Studierenden sind in der
Lage,
die
spezifischen
Anforderungen
an
komplexe
Projekte
der
Ingenieurvermessung sicher zu
erfassen sowie den Einsatz der
erforderlichen
Messund
Auswertetechnik fachgerecht zu
planen, in die Praxis umzusetzen
und zu bewerten. Sie sind im
wirtschaftlichen Denken geübt
und verfügen über weiterführende
Kenntnisse für Akquise und
Management.
Projektaquisition,
Ingenieurvermessung 2,
Projektbezogene Analyse von
Ingenieurnetzen, Monitoring und
kinematische Vermessung,
Ingenieurphotogrammetrie und 3DMessverfahren, Ausgewählte
Themen zur Schätztheorie,
Geometrische Objektmodellierung in
2D, 3D und 4D, Straßenwesen für
Geodäten, Ausgewählte Kapitel zu
GNSS, Geodätische Astronomie,
Hydrographische
Vermessung/Meeresgeodäsie,
Geschichte der Geodäsie und des
Deutschen Vermessungswesens,
Geodätische Sensorik &
Messtechnik, Dimensionelle
Vermessungsverfahren
12
Industrievermessung
Die Studierenden haben ihre
Methodenkompetenz weiter
ausgebildet und besitzen
praktische Erfahrung mit der
Vermessung von bewegten
Objekten. Sie sind dazu befähigt,
Lösungen für die geforderten
Dimensionelle
Vermessungsverfahren, Monitoring
und kinematische Vermessung,
Steuerungstechnik für Roboter,
Flächenerfassung (Laserscanning
und Auswahl anderer Methoden),
Geodätische Sensorik &
Messtechnik
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Vermessungsprodukte im
industriellen Bereich zu
erarbeiten.
13
Satellitenverfahren – Mikrowelle
Die Studierenden verfügen über
umfassende Kenntnis der
Positions- und
Deformationsbestimmung mit
Satellitennavigationssystemen
und Radarsatelliten mit
synthetischer Apertur. Sie sind
sicher im Anwenden zentraler
und vertiefter Handwerkszeuge
der Signalprozessierung und
können Ansätze zur Überwindung
von Fehlereinflüssen umsetzen
und selbstständig
weiterentwickeln.
Messergebnisse können sie in
den geowissenschaftlichen
Zusammenhang einordnen,
zielführend analysieren und
interpretieren.
Ausgewählte Kapitel zu GNSS,
Scientific GNSS Data Processing,
Spaceborne SAR Remote Sensing,
SAR- und InSAR Fernerkundung,
Geodetic Application of SAR
Interferometry, Antennen und
Antennensysteme, Seminar Topics
of Remote Sensing, Seminar
Erdsystembeobachtung
14
Fernerkundung, optische
Satellitenverfahren
Hyperspectral Remote Sensing,
Seminar Topics of Remote Sensing,
Recent Earth Observation programs
and systems, Tomographic Laserand Radar Sensing, Fernerkundung
atmosphärischer Zustandsgrößen,
Projekt Fernerkundung und
Luftbildphotogrammetrie[MM5]
15
Satelliten - Schwerefeld (-missionen)
Die Studierenden beschreiben
unterschiedliche Ansätze zur
Lösung des geodätischen
Randwertproblems und haben
sich intensiv mit modernen
Verfahren zur Bestimmung der
geometrischen und
physikalischen Gestalt der Erde
auseinandergesetzt. Sie erklären
die mathematische Darstellung
des Erdschwerefeldes.
Regionale
Schwerefeldmodellierung, Globale
Schwerefeldmodellierung, Seminar
Erdsystembeobachtung, Spezielle
Funktionen und Anwendungen in
der Potentialtheorie
16
Navigation und Sensorfusion –
multidisziplinärer Kontext
Die Studierenden beschreiben die
Grundlagen der raumzeitlichen
Fusion verschiedener
komplementärer Navigations- und
Kommunikationssensoren
umfassend. Sie verfügen in
Analyse und Entwurf
multisensorieller Systeme,
Prinzipien der Sensorfusion in
integrierten Navigationssystemen,
Geosensornetworks/Sensor DB,
Kreisel und INS, Geodätische
Sensorik & Messtechnik,
Steuerungstechnik für Roboter
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inertialnavigation und (Geo)Sensornetzwerke über
weiterführende Kompetenzen in
Theorie und Praxis. Sie sind
problemstellungsbezogen
befähigt, multisensorielle Hardund Software sowie
Beobachtungs- und
Datenanalysemethode
auszuwählen, zu adaptieren,
weiterzuentwickeln, anzuwenden
und zu bewerten.
Berufsbezug
17
(Geo-)Physik
Die Studierenden verfügen in
Theorie und Praxis sowie auf
verschiedenen raumzeitlichen
Skalen über grundlegendes und
vertieftes Wissen die
verschiedenen Teilbereiche des
Systems Erde (z.B. aktive
Deformationsprozesse der
dynamischen Erde,
atmosphärischer
Laufzeiteinflüsse) betreffend. Sie
sind in der Lage, spezielle
Messprojekte im
geowissenschaftlichen und
interdisziplinären Kontext zu
konzipieren, zielgerichtet
durchzuführen und zu bewerten.
Rezente Geodynamik, Geophysik I
und II, Geophysikalische
Geländeübung, Geophysikalische
Laborübungen, Einführung in die
Kontinuumsmechanik, Allgemeine
Meteorologie, Fernerkundung
atmosphärischer Zustandsgrößen,
Geodätische Astronomie
18
Die Absolventen/innen
beschreiben die
Rechtsgrundlagen des amtlichen
Vermessungswesens und
wenden die Grundlagen der
Wertermittlungsverfahren auf den
Grundstücks- und
Immobilienmarkt an. Sie sind
zum Zugang zum höheren
Verwaltungsdienst befähigt.
Bodenordnung II, Katasterrecht,
Neuordnung der ländlichen
Räume II, Immobilienwertermittlung II
19
Sie können geodätische/photogrammetrische Projekte
selbstständig planen,
durchführen und leiten. Sie
können Messdaten umfassend
analysieren und die Resultate
evaluieren und bewerten.
Projektaquisition, Projektbezogene
Analyse von Ingenieurnetzen,
Projekt Fernerkundung und
Luftbildphotogrammetrie,
Geodätische Sensorik &
Messtechnik, Straßenwesen für
Geodäten, Ingenieurvermessung 2,
SAR- und InSAR Fernerkundung
20
Sie sind in der Lage
selbstständig Berichte im
interdisziplinären Kontext zu
verfassen (Beschreibung,
Projektaquisition,
Umweltkommunikation
(Environmental Communication),
Geophysikalische Geländeübung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Analyse, Visualisierung,
Dokumentation, Präsentation,
Bewertung).
21
Die Absolventen/innen verfügen
über ein breit angelegtes,
fachübergreifendes Grundwissen
sowie notwendige Lerntechniken
für den Einstieg in die
wissenschaftliche Laufbahn.
Alle
22
Die Summe des Wissens stellt
den Absolventen/innen das
notwendige technische und
methodische Rüstzeug zur
Verfügung um anspruchsvolle
Arbeiten in der Ingenieur- und
Landesvermessung zu
übernehmen und zu bewerten.
Alle
23
Durch den Besuch von
Lehrveranstaltungen aus
Nachbardisziplinen können sie
Verschränkungen mit diesen
Bereichen herstellen und
zielführend kollaborativ
kooperieren.
Alle Lehrveranstaltungen aus
Nachbardisziplinen
24
Die Absolventen/innen sind
sicher im Anwenden
grundlegender und
Expertenwerkzeuge für die
Analyse raum- und
zeitbezogener Datenströme.
Advanced Analysis in GIS; GISAnalysen, Bildsequenzanalyse,
Text- and Data Mining in der
Geoinformatik, Geodetic Application
of SAR Interferometry
25
Sie verfügen über weitreichende
kommunikative Kompetenz im
Bereich der kooperativen und
leitenden Zusammenarbeit, aber
auch im selbstverantwortlichen
und selbstständigen Arbeiten.
Projekt Geoinformatik, Projekt
Computer Vision, Projekt
Fernerkundung und
Luftbildphotogrammetrie, Seminar
Topics of Remote Sensing, Seminar
Erdsystembeobachtung, Seminar
Topics of Image Analysis,
Umweltkommunikation
(Environmental Communication),
OO-Modellierung in GIS,
Projektbezogene Analyse von
Ingenieurnetzen, Scientific GNSS
Data Processing,
Ingenieurvermessung 2,
Geophysikalische Geländeübung
26
Durch Teilnahme an
geowissenschaftlichen und
Ingenieurvermessung 2,
Projektaquisition, Projektbezogene
Überfachliche Lernergebnisse
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
ingenieurgeodätischen Projekten
in interdisziplinären Teams
können sie den Einblick in die
Anforderungen der Praxis
vertiefen.
Analyse von Ingenieurnetzen,
Projekt Fernerkundung und
Luftbildphotogrammetrie, Projekt
Geoinformatik, Projekt Computer
Vision, Geophysikalische
Geländeübung
27
Sie sind in der Lage allgemeine
und fachspezifische computerbasierte Anwendungen zu nutzen
und deren zielführende
Anwendung zu bewerten.
GeoDB, 3D-Tools für
geowissenschaftliche
Anwendungen, Visualisierung von
Geodaten in 2D, 3D und 4D,
Geodateninfrastruktur und Webdienste, Projektbezogene Analyse
von Ingenieurnetzen, Scientific
GNSS Data Processing, Geodetic
Application of SAR Interferometry
28
Sie sind in der Lage das
erworbene spezialisierte
Fachwissen sowohl mündlich als
auch schriftlich insbesondere
gegenüber Entscheidungsträgern
zu kommunizieren und zu
diskutieren.
Seminar Topics of Remote Sensing,
Seminar Erdsystembeobachtung,
Seminar Topics of Image Analysis,
Umweltkommunikation
(Environmental Communication),
Geodätische Sensorik &
Messtechnik, Ausgewählte Kapitel
zu GNSS
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
4. Übersicht über die den Modulen zugeordneten Lehrveranstaltungen
sowie über Prüfungsmodalitäten
- Aufbaufach
A. Aufbaufach
Modul
Vorles.
Nr.
Lehrveranstaltung
Sem.
SW
S
LP
Prüf.Vorleistung
Prüfungsart/dauer
Teil-gewicht
Institutio
n
Teil 1: 1 von 3 Modulen muss gewählt werden
Alternative A (deutsch)
Alternative A1 (z.B. Bachelorabsolventen GuG am KIT): GEOD-MACV-1
Grundlagen aus
Computer
Vision und
Fernerkundung
-Schwerpunkt
Computer
Vision-
6041101
2D Computer
Vision
WS
1+0
1
6041102
3D Computer
Vision
WS
2+0
2
6041201
Sensorik und
Datenanalyse in
Computer Vision
und
Fernerkundung
SS
2+0
2
GuG
nein
mündl.
ca. 30
min.
5
GuG
GuG
Alternative A2 (Studierende im Doppelstudiengang KIT/INSA): GEOD-MACV-2
Grundlagen aus
Computer
Vision und
Fernerkundung
-Schwerpunkt
Fernerkundung-
6041102
3D Computer
Vision
WS
2+0
2
nein
GuG
mündl.
ca. 30
min.
Einführung in
Klassifizierungsverfahren der
Fernerkundung
SS
2+1
3
5
nein
GuG
Alternative B (englisch): GEOD-MACV-3
Computer
Vision and
Remote
Sensing
6042101
/
6042102
6042201
Image
Processing and
Computer Vision
Sensors and
Signals in
Computer Vision
& Remote
Sensing
WS
2+1
3
nein
mündl.
ca. 30
min.
3
GuG
SS
2+0
2
nein
mündl.
ca. 20 min
2
GuG
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Teil 2: 1 von 2 Modulen muss gewählt werden
Alternative A (deutsch): GEOD-MASM-1
6021101/
6021102
Grundlagen der
Ingenieurvermessung
6021201
Sensorik und
Messtechnik
der Ingenieurvermessung
Ingenieurvermessung 1
(Bezugssysteme
und Projektaquirierung)
WS
SS
1+1
2+0
2+1
2
Ja:
GuG
1x Anerkennung
von
Übungen
in Sensorik &
Messtech
-nik der IV
schriftl.
ca. 120
min.
5
GuG
Alternative B (englisch): GEOD-MASM-2
Sensors and
measuring
techniques for
engineering
surveying
WS
6022201
Projects in
Engineering
Surveying
SS
1+0
1
6022202
Geodetic Reference Frames
and Systems
SS
1+0
1
6022101/
6022102
Sensors and
Measuring
Techniques
1+1
2+1
Ja: 1x
Anerkennung von
Übungen
in Sensors
and
measuring
techniques
for
engineerin
g
surveying
schriftl.
ca. 90
min.
nein
Studienleistung
GuG
4
GuG
0
GuG
Teil 3: 1 von 2 Modulen muss gewählt werden
Alternative A (deutsch): GEOD-MAGW-1
Geodätische
Weltraumverfahren
6021103/
6021104
Schwerefeldmissionen
6021202/
6021203
Positionsbestimmung
WS
SS
1+1
1+1
1,5
+
1
1,5
+
1
ja
ja
schriftlich
90 min
oder
mündlich
ca. 30
min
GuG
5
GuG
Alternative B (englisch) : GEOD-MAGW-2
Geodetic Space
Methods
6022103/
6022104
6022203/
6022204
Gravity Field
Missions
Positioning
WS
SS
1+1
1+1
1,5
+
1
1,5
+
1
ja
ja
schriftlich
90 min
oder
mündlich
ca. 30
min
GuG
5
GuG
Teil 4: 1 von 2 Modulen muss gewählt werden
Alternative A (deutsch): GEOD-MAGI-1
Geoinformatik
6021105/
6021106
Geoinformatik
(Teil A)
WS
1+1
2,5
nein
6021204/
6021205
Geoinformatik
(Teil B)
SS
1+1
2,5
nein
schriftlich
90 min
oder
mündlich
ca. 30
min
5
written
exam.
90 min
or
5
GuG
GuG
Alternative B (englisch): GEOD-MAGI-2
Geoinformatics
6022105/
6022106
6022205/
6022206
Geoinformatics
(Part A)
Geoinformatics
(Part B)
WS
SS
1+1
1+1
2,5
2,5
nein
nein
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
GuG
GuG
oral
exam.
ca. 30
min
Teil 5: 1 von 2 Modulen muss gewählt werden
Alternative A (deutsch): GEOD-MANM-1
Numerische
Mathematik
6061101/
6061102
Numerische
Mathematik
WS
3+1
6
nein
schriftlich
120 min
6
GuG
schriftlich
120 min
6
GuG
schriftlich
90 min
oder
mündlich
ca. 30
min
6
GuG
written
exam.
90 min
or
oral
exam.
ca. 30
min
6
GuG
Alternative B (englisch) : GEOD-MANM-2
Numerical
Mathematics
6062101/
6062102
Numerical
Mathematics
WS
3+1
6
nein
Teil 6: 1 von 2 Modulen muss gewählt werden
Alternative A (deutsch) : GEOD-MASD-1
Schätztheorie
und
projektbezogene
Datenanalyse
6021206/
6021207
Schätztheorie
und projektbezogene
Datenanalyse
SS
2+3
4+
2
ja
Alternative B (englisch) : GEOD-MASD-2
Estimation
Theory
6022207/
6022208
Summe
Estimation
Theory
SS
2+3
4+
2
ja
32
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
32
- Profilfächer
B. Profilfächer
(2 von 6 angebotenen Profilfächer sind zu wählen)
I. Profilfach: Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik Pflichtmodule (11.0)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
Vorles.
Nr.
Lehrveranstaltung
6043101/
6043102
Struktur- und
Objektextraktion
in 2D und 3D
GEOD-MPCV-1
WS
SWS
2+1
LP
3+1
6043201/
6043202
Statistische
Mustererkennung und
wissensbasierte
Bildanalyse
SS
2+2
3+2
6043103
Bildsequenzanalyse
I,II
)
WS
2+0
2
Bildanalyse
GEOD-MPCV-2
wie LV
Sem.
PNR 10754
Summe
Prüf.Vorleistung
Prüfungsart/-dauer
Teilgewicht
Institution
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
mündl.
ca. 35 min.
9/11
GuG
(Hinz)
nein
mündl.
ca. 20 min.
2/11
GuG
(Hinz)
11
Wahlpflichtmodule (12.0)
(Lehrveranstaltungen im Umfang von mind. 12 LP sind zu wählen)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
LehrveranStaltung
Sem.
SWS
LP
Prüf.Vorleistung
Prüfungsart/-dauer
Teilgewicht
Institu-tion
6043104
Projekt
Computer Vision
I,IV
)
WS
0+3
4
nein
benotete
ErfkaA
4
GuG
(Hinz)
6043203/
6043204/
Industrielle
Bildverarbeitung
und Machine
I,II
Vision )
SS
1+1
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
6043205
Aktive Sensorik
für Computer
I,II
Vision )
SS
2+0
3
nein
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
Vorles.
Nr.
GEOD-MWCV-1
wie LV
PNR 10757
GEOD-MWCV-2
wie LV
PNR 10758
GEOD-MWCV-3
wie LV
PNR 10760
)
I,II, VI
:
Angabe, in welchen Profilen das Modul angeboten wird (hier: Profile I, II, VI)
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
6043105
Projekt
Fernerkundung
und Luftbildphotogrammetrie / Project
Remote Sensing
and Aerial
Photogrammetry
I
)
6043206/
6043207/
Visualisierung
von Geodaten in
2D, 3D und 4D
I,III, IV
)
GEOD-MWCV-4
wie LV
PNR 10761
GEOD-MWCV-5
wie LV
PNR 10762
GEOD-MWCV-6
wie LV
6024201/
6024202
PNR 10764
GEOD-MWCV-7
wie LV
6048201/
6048202
PNR 10785
GEOD-MWCV-8
wie LV
6047201/
6047202
NR 10786
Flächenerfassung
(Laserscanning
und Auswahl
anderer
Methoden)
I, II, IV
)
Recent Earth
Observation
programs and
systems
I,III, IV, VI
)
Tomographic
Laser- and
Radar Sensing
I,V
)
WS
0+3
4
nein
benotete
ErfkaA
4
GuG
(Hinz)
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
SS
1+1
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
SS
1V+1P
3
nein
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Henn
es)
SS
1+0
2
nein
mündl.
ca. 20 min.
2
GuG
(Hinz)
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
mündl.
ca. 20 min.
4
GuG
(Hinz)
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
nein
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Breunig)
nein
mündlich
ca. 20 min
3
GuG
(Breunig)
4
GuG
(Heck)
SS
1+1
Import aus Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
GEOD-MWIP-5
wie LV
6024104/
6024105
Ingenieurphotogrammetrie und
3D-Messverfahren
WS
2+1
3+1
6024208/
6024209
Geometrische
Objektmodellierung in 2D, 3D
und 4D
SS
1+1
2+1
6024207
6024103
Projektbezogene
Analyse von
Ingenieurnetzen
SS
1 Woche
3
PNR 10765
GEOD-MWIP-6
wie LV
PNR 10767
GEOD-MWIP-4
wie LV
PNR 10769
GEOD-MWIP-7
wie LV
6024210/
6024211
PNR 10770
Ausgewählte
Themen zur
Schätztheorie
WS
SS
0+1
1+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
1
3
Import aus Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung –
GEOD-MWGF-4
wie LV
PNR 10771
6025106/
6025107
Geodetic
Application of
SAR
Interferometry
WS
2+1
2
+
2
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
mündlich
ca. 20 min
GEOD-MWGF-1
6025101/
6025102
wie LV
PNR 10793
Ausgewählte
Kapitel zu
GNSS
WS
2+1
4
nein
benotete
ErfkaA
4
GuG
(Heck)
Import aus Profil Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten GEOD-MWGI-2
wie LV
6026206/
6026207
Mobile GIS /
Location Based
Services
SS
1+1
1
+
2
ja
schriftlich
3
GuG
(Breunig)
6026209/
6026210
OO-Modellierung in GIS
I,IV
)
WS
2+2
4+2
ja
mündlich
ca. 20 min
6
GuG
(Breunig)
6026211/
6026212
3D-Tools:
Grundlagen der
Werkzeuge für
die geowissenschaftliche 3D
Modellierung
SS
1+1
3
nein
mündlich
ca. 20 min
3
GuG
(Breunig)
2+1
3
+
1
ja
Klausur
90 min
oder
mündlich
ca. 20 min
4/12
GuG
(Breun
ig)
2+2
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Hinz)
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
PNR 10773
GEOD-MWGI-4
wie LV
PNR 10775
GEOD-MWGI-6
wie LV
PNR 10777
GEOD-MPGI-2
wie LV
6026201/
6026202
3D/4D GIS
SS
PNR 10830
GEOD-MWGI-8
wie LV
6026107/
6026108
Augmented
Reality
WS
1+2
PNR 10778
Import aus Profil Earth Observation - Part A/B -
6047101/
6047102
Hyperspectral
Remote Sensing
WS
1+1
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
6047203
Seminar Topics
of Remote
Sensing
SS
1+0
2
nein
mündl.
ca. 20 min.
2
GuG
(Hinz)
6048103
Seminar Topics
of Image
Analysis
WS
1+0
2
Nein
mündl.
ca. 20 min.
2
GuG
(Hinz)
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
GEOD-MPEA-1
wie LV
PNR 10782
GEOD-MWEA-1
wie LV
PNR 10784
GEOD-MWEB-1
wie LV
PNR 10788
GEOD-MWEB-2
wie LV
6047204/
6047205
Geo-Project
Management
PNR 10789
SS
1+1
Platzhalter 1
Platzhalter 2
Platzhalter 3
Platzhalter 4
Platzhalter 5
Platzhalter 6
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
benotet
benotet
benotet
unbenotet
unbenotet
unbenotet
II. Profilfach: Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Pflichtmodule (12.0)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
GEOD-MPIP-1
Vorles.
Nr.
6024201/
6024202
Verfahren der
Objektvermessung
PNR 10791
6024203/
6024204
Lehrveranstaltung
Flächenerfassung
(Laserscanning
und Auswahl
anderer
Methoden)
LVM (Large
Volume
Metrology –
Vermessungsverfahren im
Maschinenbau)
Sem.
SWS
LP
SS
1V+1
Ü
3
SS
2+2
3+2
Prüf.Vorleistung
Prüfungsart/-dauer
Teilgewicht
Institution
Ja:
anerkannte
Übungen
in
LVM
schriftl.
150 min.
oder
mündl.
ca. 30 min
8/12
GuG
(Hennes)
Import aus Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung –
GEOD-MWGF-1
wie LV
6025101/
6025102
PNR 10793
Ausgewählte
Kapitel zu
GNSS
WS
2+1
Summe
4
nein
benotete
ErfkaA
4/12
GuG
(Heck)
12
Wahlpflichtmodule (11.0)
(Lehrveranstaltungen im Umfang von mind. 11 LP sind zu wählen)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
Lehrveranstaltung
Sem.
SWS
LP
Prüf.Vorleistung
Prüfungsart/-dauer
Teilgewicht
Institution
6024101
Projektaquisition
WS
0+3P
3
nein
benotete
ErfKaA
3
GuG
(Hennes)
6024102
Ingenieurvermessung 2
WS
1+0
1
nein
benotete
ErfKaA
1
GuG
(Hennes)
SS
1+1
3
nein
benotete
ErfKaA
3
GuG
(Hennes)
SS
1 Woche
3
nein
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Breunig)
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
mündl.
ca. 20 min.
4
GuG
(Hinz)
Vorles.
Nr.
GEOD-MWIP-1
wie LV
PNR 10794
GEOD-MWIP-2/
wie LV
PNR 10795
GEOD-MWIP-3
wie LV
6024205/
6024206
Monitoring und
kinematische
Vermessung
II, IV
)
PNR 10796
GEOD-MWIP-4
wie LV
6024207
6024103
PNR 10769
GEOD-MWIP-5
wie LV
PNR 10765
6024104/
6024105
Projektbezogene Analyse
von Ingenieurnetzen
I, II III, IV
)
Ingenieurphotogrammetrie und
3D-Messverfahren
I, II
)
WS
WS
0+1
2+1
1
3+1
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
GEOD-MWIP-6
wie LV
6024208/
6024209
Geometrische
Objektmodellierung in 2D, 3D
I, II, IV
und 4D)
SS
6024210/
6024211
Ausgewählte
Themen zur
Schätztheorie
I, II III
)
SS
PNR 10767
GEOD-MWIP-7
wie LV
PNR 10770
Fernerkundung
atmosphärischer
Zustandsgrößen
II, III
)
GEOD-MWIP-11
wie LV
PNR 10816
GEOD-MWIP-15
wie LV
6043101/
6043102
PNR 10752
Struktur- und
Objektextraktion
in 2D und 3D
I, II,
)
SS
WS
1+1
1+1
2+1
2+1
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
3
nein
mündlich
ca. 20 min
3
GuG
(Breunig)
2+2
nein
mündl.
ca. 30 min.
4
GuG
(von
Clarmann)
3+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
mündl.
ca. 20 min.
4
GuG
(Hinz)
Import aus Profil Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik –
GEOD-MWCV-2
wie LV
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
2+0
3
nein
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
2+0
2
nein
mündl.
ca. 20 min.
2
GuG
(Hinz)
0
GuG
(Heck)
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Heck /
Hennes)
mündl.
ca. 20 min
3
GuG
(Heck/
Hinz)
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Heck)
mündl.
ca. 20 min.
4
GuG
(Heck)
6043203/
6043204/
SS
1+1
6043205
Aktive Sensorik
für Computer
Vision
SS
Bildsequenzanalyse
WS
PNR 10758
GEOD-MWCV-3
wie LV
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Industrielle
Bildverarbeitung
und Machine
Vision
PNR 10760
GEOD-MPCV-2
wie LV
6043103
PNR 10754
Import aus Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung –
GEOD-MWGF-3
wie LV
6022202
PNR 10839
Geodetic
Reference
Frames and
Systems
SS
1+0
1
GEOD-MWGF-5
wie LV
6025207/
6025208
Kreisel und INS
SS
1+1
2
+
1
6025201/
6025202
SAR und InSAR
Fernerkundung
SS
1+1
2+1
6025106/
6025107
Geodetic
Application of
SAR
Interferometry
WS
2+1
2
+
2
6025210/
6025211
Geodätische
Astronomie
SS
1+2
2+2
PNR 10840
GEOD-MPGF-3
wie LV
PNR 10846
GEOD-MWGF-4
wie LV
PNR 10771
GEOD-MWGF-7
wie LV
nein
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Ja:
Erfolg-
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Studienleistung
reiche
Übungsteilnahme
PNR 10850
Import aus Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten GEOD-MWGI11
wie LV
6026213/
6026214
Deformationsanalyse
SS
2+1
3+1
ja
mündl.
ca. 20 min.
4
GuG
(Breunig)
6026206/
6026207
Mobile GIS /
Location Based
Services
SS
1+1
1
+
2
ja
schriftlich
3
GuG
(Breunig)
6026109/
6026110
Geosensornetworks/Sensor
DB
WS
1+1
2+1
ja
mündlich
ca. 20 min
3
GuG
(Breunig)
PNR 10842
GEOD-MWGI-2
wie LV
PNR 10773
GEOD-MWGI-9
wie LV
PNR 10818
Import aus anderen Lehreinheiten
GEOD-MWIP-8
wie LV
Straßenwesen
für Geodäten
WS
1+0
1
nein
mündlich
ca. 20 min
1
Bauing
.
(Roos)
Analyse und
Entwurf
multisensorieller
Systeme (AES)
SS
2+0
3
nein
mündl.
ca. 20 min.
3
E-Tech
(Trommer)
Antennen und
Antennensysteme
SS
2+1
4,5
nein
mündl.
ca. 20 min.
4,5
E-Tech
(Zwick)
Prinzipien der
Sensorfusion in
integrierten
Navigationssystemen
WS
2+0
3
nein
(Empf.:
AES)
mündl.
ca. 20 min.
3
E-Tech
(Wendel)
mündl.
ca. 30 min.
7
mündl.
ca. 30 min.
3
PNR 10815
GEOD-MWIP-9
wie LV
PNR 10836
GEOD-MWIP-10
wie LV
PNR 10837
GEOD-MWIP-12
wie LV
PNR 10838
Allgemeine
Meteorologie
WS
3+2
5+2
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Steuerungstechnik für Roboter
WS
2+0
3
nein
GEOD-MWIP-13
wie LV
PNR 10792
Meteo
GEOD-MWIP-14
wie LV
PNR
Platzhalter 1
Platzhalter 2
Platzhalter 3
Platzhalter 4
Platzhalter 5
Platzhalter 6
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
benotet
benotet
benotet
unbenotet
unbenotet
unbenotet
(Kottmeier)
Informatik
(Wörn)
III. Profilfach: Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Pflichtmodule (11.0)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
Vorles.
Nr.
Lehrveranstaltung
Sem.
SWS
LP
Prüf.Vorleistung
Prüfungsart/-dauer
Teilgewicht
Institution
mündl.
ca. 30 min
4/10
GuG
(Heck)
Studienleistung
0/10
GuG
(Heck)
mündl.
ca.20 min
3/10
GuG
(Heck/
Hinz)
mündl.
ca. 20 min
3/10
GuG
(Heck)
Rezente
Geodynamik
WS
2+1
3+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Seminar Erdsystembeobachtung
WS
0+1
1
nein
GEOD-MPGF-1
wie LV
6025103/
6025104
PNR 10844
GEOD-MPGF-2
wie LV
6025105
PNR 10820
GEOD-MPGF-3
wie LV
6025201/
6025202
SAR und InSAR
Fernerkundung
II, III
)
SS
1+1
2+1
6025203/
6025204
Regionale
Schwerefeldmodellierung
SS
1+1
2+1
PNR 10846
GEOD-MPGF-4
wie LV
PNR 10833
Summe
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
11
Wahlpflichtmodule (12.0)
(Lehrveranstaltungen im Umfang von mind. 12 LP sind zu wählen)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
Vorles.
Nr.
GEOD-MWGF-1
wie LV
6025101/
6025102
Ausgewählte
Kapitel zu
I, II,III, IV
GNSS)
6025205/
6025206
Globale
Schwerefeldmodellierung
PNR 10793
GEOD-MWGF-2
wie LV
PNR 10849
GEOD-MWGF-3
wie LV
6022202
PNR 10839
GEOD-MWGF-4
wie LV
LehrveranStaltung
6025106/
6025107
PNR 10771
Geodetic Reference Frames
and Systems
II, III, IV, VI
)
Geodetic
Application of
SAR
Interferometry
I, II, III, V
)
Sem.
SWS
LP
Prüf.-Vorleistung
Prüfungs
art/-dauer
Teilgewicht
Institution
WS
2+1
4
nein
benotete
ErfkaA
4
GuG
(Heck)
benotete
ErfkaA
3
GuG
(Heck)
Studienleistung
0
GuG
(Heck)
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Heck)
mündl.
ca. 20
min.
3
GuG
(Heck/
Hennes)
Studienleistung
0
GuG
(Heck)
mündl.
4
GuG
SS
1+1
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
SS
1+0
1
nein
2+1
2
+
2
WS
GEOD-MWGF-5
wie LV
6025207/
6025208
Kreisel und INS
II, III
)
SS
1+1
2+1
6025209
Scientific GNSS
Data Processing
III, VI
)
SS
0+2
3
6025210/
Geodätische
SS
1+2
2+2
PNR 10840
GEOD-MWGF-6
wie LV
PNR 10822
GEOD-MWGF-7
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
inhaltlich:
Ausgew.
Kap. zu
GNSS
Ja:
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
wie LV
6025211
PNR 10850
Astronomie
II, III
)
Erfolgreich
e
Übungsteilnahme
ca. 20
min.
(Heck)
Import aus Profil Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik –
GEOD-MWCV-5
wie LV
6043206/
6043207/
PNR 10762
Visualisierung
von Geodaten in
2D, 3D und 4D
SS
1+1
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
mündl.
ca. 20
min.
3
GuG
(Hinz)
Import aus Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
GEOD-MWIP-4
wie LV
6024207
6024103
PNR 10769
GEOD-MWIP-7
wie LV
6024210/
6024211
PNR 10770
GEOD-MWIP-11
Projektbezogene Analyse
von Ingenieurnetzen
Ausgewählte
Themen zur
Schätztheorie
Fernerkundung
atmosphärischer
Zustandsgrößen
wie LV
PNR 10816
SS
WS
SS
SS
1
Woche
3
0+1
1
1+1
2+1
3
2+2
nein
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Breunig)
nein
mündlich
ca. 20 min
3
GuG
(Breunig)
nein
mündl.
ca. 30
min.
4
GuG
(von
Clarmann)
Import aus Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten –
6026211/
6026212
3D-Tools:
Grundlagen der
Werkzeuge für
die geowissenschaftliche 3D
Modellierung
ss
1+1
3
6026213/
6026214
Deformationsanalyse
SS
2+1
3+1
GEOD-MWGI-6
wie LV
PNR 10777
nein
3
ja
mündl.
ca. 20
min.
4
GuG
(Breunig)
mündl.
ca. 30
min.
5
GuG
(Hinz)
GEOD-MWGI11
wie LV
GUG
(Breunig)
mündlich
ca. 20 min
PNR 10842
Import aus Profil Earth Observation - Part A/B -
GEOD-MPEB-1
6048101/
6048102
Missions and
Methods of
Remote Sensing
6048201/
6048202
Methods of
Remote Sensing
Recent Earth
Observation
programs
and systems
WS
SS
1+1
1+0
2+1
2
Nein
mündl.
ca. 20
min.
3
GuG
(Hinz)
mündl.
ca. 20
min.
2
GuG
(Hinz)
6047101/
6047102
Hyperspectral
Remote Sensing
WS
1+1
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteil-nahme
6047203
Seminar Topics
of Remote
Sensing
SS
1+0
2
Nein
GEOD-MPEA-1
wie LV
PNR 10782
GEOD-MWEA-1
wie LV
PNR 10784
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
GEOD-MWGF-9
wie LV
PNR 10853
GEOD-MWGF10
(MATHAN33)
wie LV
PNR 257
Import aus anderen Lehreinheiten
Spaceborne
SAR Remote
SS
2+1
4,5
nein
Sensing
III, V
)
Spezielle
Funktionen und
WS
Anwendungen
/
2+1
5
nein
in der
SS
Potentialtheorie
schriftl.
120 min.
4,5
mündl.
ca. 30
min.
4
E-Tech.
(Moreira)
Technomathematik
(Kirsch)
GEOD-MWGF11
wie LV
Einführung in
die Geophysik I
WS
2+1
4
nein
schriftl.
90 min.
4
Geophys.
Einführung in
die Geophysik II
SS
2+1
4
nein
schriftl.
90 min.
4
Geophys.
benotete
ErfKaA
5
Geophys.
PNR 720
GEOD-MWGF12
wie LV
PNR 721
GEOD-MWGF13
wie LV
PNR 758
GEOD-MWGF14
wie LV
Geophysikalische
Laborübung
WS
0+4
5
nein
(Empf.:
Geophysik
I, II)
Geophysikalische Feldübung
SS
0+4
3
nein
benotete
ErfKaA
3
Geophys.
3
nein
(Empf.:
Techn.
Mecha-nik)
ErfKaA
oder
benotete
ErfKaA
0/3
Bauing
(Seelig)
5
ja:
wöchentliche Aufgaben im
Praktikum
schriftl.
oder
mündl.
Prüfung
oder
Praktikums
-schein
5
Technomathematik
(Heuveline/
Weiß)
PNR 722
GEOD-MWGF17
wie LV
Einführung in
die Kontinuumsmechanik
SS
1+1
PNR 10858
GEOD-MWGF18
(MATHMTNM08)
wie LV
Paralleles
Rechnen
PNR
WS
/
SS
2+2
Platzhalter 1
Platzhalter 2
Platzhalter 3
Platzhalter 4
Platzhalter 5
Platzhalter 6
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
benotet
benotet
benotet
unbenotet
unbenotet
unbenotet
IV. Profilfach: Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten Pflichtmodule (12,0)
Modulcode/
Modulname
/
PrüfungsNr.
Vorles.
Nr.
LehrveranStaltung
Sem.
LP
WS
2+1
3
+
1
ja
GEOD-MPGI-1
wie LV
6026101/
6026102
GeoDB )
6026201/
6026202
3D/4D GIS
I,IV, V, VI
)
SS
2+1
3
+
1
ja
6026103
Projekt
Geoinformatik
WS
0+2
3
nein
IV, VI
PNR 10823
GEOD-MPGI-2
wie LV
PNR 10830
GEOD-MPGI-3
Prüf.Vorleistung
SWS
wie LV
PNR 10825
6026203
Projekt
Geoinformatik
SS
0+1
1
nein
Prüfungsart/-dauer
Klausur
90 min
oder
mündlich
ca. 20 min
Klausur
90 min
oder
mündlich
ca. 20 min
benotete
Erfolgskontrolle
anderer Art
Teilgewicht
Institution
4/12
GuG
(Breunig)
4/12
GuG
(Breun
ig)
4/12
GuG
(Breunig)
GuG
(Breunig)
Summe
12
Wahlpflichtmodule (11.0)
(Lehrveranstaltungen im Umfang von mind. 11 LP sind zu wählen)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
Vorles.
Nr.
GEOD-MWGI-1
wie LV
wie LV
Prüfungsart/-dauer
Teilgewic
ht
Institu
tion
1
+
3
ja
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Hinz)
6026206/
6026207
Mobile GIS /
Location Based
Services
I, II, IV
)
SS
1+1
1
+
2
ja
schriftlich
3
GuG
(Breunig)
6026208
GIS-Analysen
SS
2+0
3
ja
Prüfungsvorleistung
in OOModellierung
GuG
(Breunig)
mündlich
ca. 30 min
9
6026209/
6026210
OO-ModellieI, IV
rung in GIS )
WS
2+2
4
+
2
6026211/
6026212
3D-Tools:
Grundlagen der
Werkzeuge für
die geowissenschaftliche 3D
Modellierung
I, III, IV
)
SS
1+1
3
nein
mündlich
ca. 20 min
3
GuG
(Breunig)
6026107/
6026108
Augmented
I, IVI, V
Reality )
WS
1+2
2
+
2
Ja:
Erfolgrei
che
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Hinz)
PNR 10777
GEOD-MWGI-8
Prüf.Vorleistung
1+2
GEOD-MWGI-6
wie LV
LP
SS
PNR 10773
Modelle und
Analysen in der
Geoinformatik
SWS
Geodateninfrastrukturen und
Webdienste
PNR 10826
GEOD-MWGI10
Sem.
6026204/
6026205
GEOD-MWGI-2
wie LV
Lehrveranstaltung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
GuG
(Breunig)
PNR 10778
Übungst
eilnahme
GEOD-MWGI-9
wie LV
6026109/
6026110
Geosensornetworks/Sensor
II,IV, VI
DB )
WS
1+1
2
+
1
ja
mündlich
ca. 20 min
3
GuG
(Breunig)
6026213/
6026214
DeformationsII, III, IV
analyse )
SS
2+1
3
+
1
ja
mündl.
ca. 20 min.
4
GuG
(Breunig)
PNR 10818
GEOD-MWGI11
wie LV
PNR 10842
Import aus Profil Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik –
GEOD-MWCV-1
wie LV
6043104
Projekt
Computer Vision
WS
0+3
4
nein
benotete
ErfKaA
4
GuG
(Hinz)
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
PNR 10757
6043206/
6043207/
Visualisierung
von Geodaten in
2D, 3D und 4D
SS
1+1
2
+
1
Ja:
Erfolgrei
che
Übungst
eilnahme
6024201/
6024202
Flächenerfassung
(Laserscanning
und Auswahl
anderer
Methoden)
SS
1V+1
P
3
nein
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hennes)
6048201/
6048202
Recent Earth
Observation
programs and
systems
SS
1+0
2
nein
mündl.
ca. 20 min.
2
GuG
(Hinz)
GEOD-MWCV-5
wie LV
PNR 10762
GEOD-MWCV-6
wie LV
PNR 10764
GEOD-MWCV-7
wie LV
PNR 10785
Import aus Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
GEOD-MWIP-6
wie LV
6024208/
6024209
PNR 10767
GEOD-MWIP-3
wie LV
6024205/
6024206
Geometrische
Objektmodellierung in 2D, 3D
und 4D
SS
Monitoring und
kinematische
Vermessung
1+1
2
+
1
Ja:
Erfolgrei
che
Übungst
eilnahme
1+1
3
nein
benotete
ErfKaA
3
GuG
(Hennes)
nein
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Breunig)
4
GuG
(Heck)
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
PNR 10796
GEOD-MWIP-4
6024207
wie LV
PNR 10769
6024103
Projektbezogene Analyse von
Ingenieurnetzen
SS
WS
1
Woche
0+1
3
1
Import aus Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung –
GEOD-MWGF-1
wie LV
PNR 10793
6025101/
6025102
Ausgewählte
Kapitel zu
GNSS
WS
2+1
4
nein
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
benotete
ErfkaA
GEOD-MWGF-3
wie LV
PNR 10839
6022202
Geodetic
Reference
Frames and
Systems
SS
1+0
1
nein
Platzhalter 1
Platzhalter 2
Platzhalter 3
Platzhalter 4
Platzhalter 5
Platzhalter 6
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Studienleistung
benotet
benotet
benotet
unbenotet
unbenotet
unbenotet
0
GuG
(Heck)
V. Profilfach: Earth Observation - Part A Pflichtmodule (13,0)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
Vorles.
Nr.
GEOD-MPEA-1
wie LV
6047101/
6047102
Lehrveranstaltung
Hyperspectral
Remote Sensing
) I, III, V
Sem.
SWS
LP
WS
1+1
2+1
SS
1+1
2+1
PNR 10782
GEOD-MPEA-2
Interferometric
and
Tomographic
Remote Sensing
6047201/
6047202
Tomographic
Laser- and
Radar Sensing
) I, V
6025106/
6025107
Geodetic
Application of
SAR
Interferometry
WS
2+1
2
+
2
6027201
Advanced
Analysis in GIS
SS
2+0
3
Prüf.Vorleistung
Ja:
Erfolgrei
che
Übungst
eilnahme
Ja:
Erfolgrei
che
Übungsteilnahme
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
GEOD-MPEA-3
wie LV
nein
PNR 10864
Prüfungsart/-dauer
Teilgewic
ht
Institu
tion
mündl.
ca. 20 min.
3/13
GuG
(Hinz)
mündl.
ca. 30 min.
7/13
GuG
(Heck/
Hinz)
Klausur
oder mündl.
ca. 20 min.
3/13
GuG
(Breunig)
Summe
13
Wahlpflichtmodule (10.0)
(Lehrveranstaltungen im Umfang von mind. 10 LP sind zu wählen)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
Vorles.
Nr.
LehrveranStaltung
Sem.
SWS
LP
Prüf.Vorleistung
Prüfungsart/-dauer
Teilgewicht
Institution
6047203
Seminar Topics
of Remote
) I, III, V
Sensing
SS
1+0
2
nein
mündl.
ca. 20 min.
2
GuG
(Hinz)
6027101/
6027102
Advanced Map
Projections
WS
1+1
2+1
ja
Klausur
oder mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Breun
ig)
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
GEOD-MWEA-1
wie LV
PNR 10784
GEOD-MWEA-2
wie LV
PNR 10831
6047206/
6047207/
Visualization of
spatial data in
2D, 3D and 4D
SS
1+1
2+1
Ja:
Erfolgrei
che
Übungst
eilnahme
6047103
Project Remote
Sensing and
Aerial Photogrammetry
WS
0+3
4
nein
benotete
ErfkaA
4
GuG
(Hinz)
3+1
Ja:
Erfolgrei
che
Übungst
eilnahme
mündl.
ca. 30 min
4
GuG
(Heck)
GEOD-MWEA-3
wie LV
PNR 10976
GEOD-MWEA-4
wie LV
PNR 10978
GEOD-MWEA-5
wie LV
PNR 10979
6027103/
6027104
Recent
Geodynamics
V, VI
)
WS
2+1
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Import aus Profil Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
GEOD-MWGI-8
wie LV
6026107/
6026108
Augmented
Reality
WS
1+2
2+2
PNR 10778
Ja:
Erfolgrei
che
Übungst
eilnahme
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Hinz)
ja
Klausur
90 min oder
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
(Breuni
g)
mündl.
ca.20 min.
3
GuG
(Hinz)
schriftl.
120 min.
4,5
E-Tech.
(Moreir
a)
GEOD-MPGI-2
wie LV
6026201/
6026202
3D/4D GIS
SS
2+1
3+1
PNR 10830
Import aus Profil Earth Observation - Part B -
GEOD-MWEB-2
wie LV
6048203/
6048204
Geo-Project
Management
SS
1+1
2+1
PNR 10789
Ja:
Erfolgrei
che
Übungst
eilnahme
Import aus anderen Lehreinheiten
GEOD-MWGF-9
wie LV
PNR 10853
Spaceborne
SAR Remote
Sensing
SS
2+1
4,5
nein
Platzhalter 1
Platzhalter 2
Platzhalter 3
Platzhalter 4
Platzhalter 5
Platzhalter 6
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
benotet
benotet
benotet
unbenotet
unbenotet
unbenotet
VI. Profilfach: Earth Observation - Part B Pflichtmodule (12,0)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
GEOD-MPEB-1
Missions and
Methods of
Remote
Sensing
Vorles.
Nr.
6048101/
6048102
) III, VI,
6048201/
6048202
Lehrveranstaltung
Methods of
Remote
)III, VI
Sensing
Recent Earth
Observation
programs and
systems
Sem.
WS
SS
SWS
1+1
1+0
LP
Prüf.Vorleistung
2
+
1
Ja:
Erfolgreiche
Übungsteilnahme
2
Prüfungsart/-dauer
Teilgewicht
mündl.
ca. 30 min.
5/9
Institu
tion
GuG
(Hinz)
nein
) I, III, IV, VI
Import aus Profil Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung GEOD-MWGF-6
6025209
wie LV
PNR 10822
Scientific GNSS
Data
Processing
SS
0+2
3
inhaltlich
:
Ausgew.
Kap. zu
GNSS
Studienleistung
0/9
GuG
(Heck)
Import aus Profil Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten GEOD-MPGI-1
wie LV
6026101/
6026102
GeoDB
WS
2+1
PNR 10823
Summe
3
+
1
ja
Klausur
90 min
oder
mündlich
ca. 20 min
4/9
GuG
(Breuni
g)
12
Wahlpflichtmodule (11.0)
(Lehrveranstaltungen im Umfang von mind. 11 LP sind zu wählen)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
Vorles.
Nr.
Lehrveranstaltung
Sem.
SWS
LP
Prüf.Vorleistung
Prüfungsart/-dauer
Teilgewicht
Institution
6048103
Seminar Topics
of Image
) I, VI
Analysis
WS
1+0
2
Nein
mündl.
ca. 20 min.
2
GuG
(Hinz)
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
GEOD-MWEB-1
wie LV
PNR 10788
GEOD-MWEB-2
wie LV
6048203/
6048204
Geo-Project
Management
SS
1+1
2+1
Ja:
Erfolgreiche
Übungst
eilnahme
) I, V, VI
PNR 10789
GEOD-MWEB-3
wie LV
6048205
Active Sensors
for Computer
Vision
SS
2+0
3
nein
mündl.
ca. 20 min.
3
GuG
(Hinz)
6048104
Project Computer Vision
WS
0+3
4
nein
benotete
ErfkaA
4
GuG
(Hinz)
PNR 10981
GEOD-MWEB-4
wie LV
PNR 10982
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
GEOD-MWEB-5
wie LV
PNR 10983
6028201/
6028202
Regional
Gravity Field
Modelling
SS
1+1
2+1
Ja:
Erfolgrei
che
Übungsteilnahme
mündl.
ca. 20 min
3
GuG
(Heck)
Studienleistung
0
GuG
(Heck)
mündl.
ca. 30 min
4
GuG
(Heck)
Import aus Profil Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung GEOD-MWGF-3
6022202
wie LV
PNR 10839
Geodetic
Reference
Frames and
Systems
SS
1+0
1
nein
Import aus Profil Earth Observation - Part A -
GEOD-MWEA-6
6027103/
6027104
wie LV
Recent
Geodynamics
WS
2+1
3+1
PNR 10979
Ja:
Erfolgrei
che
Übungsteilnahme
Import aus Profil Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten GEOD-MWGI-9
wie LV
6026109/
6026110
Geosensornetworks/
Sensor DB
WS
1+1
2+1
ja
6026201/
6026202
3D/4D GIS
SS
2+1
3+1
ja
PNR 10818
GEOD-MPGI-2
wie LV
PNR 10830
Klausur
oder
mündl.
ca. 20 min.
Klausur
90 min
oder
mündlich
ca. 20 min
Platzhalter 1
benotet
Platzhalter 2
Platzhalter 3
Platzhalter 4
Platzhalter 5
Platzhalter 6
benotet
benotet
unbenotet
unbenotet
unbenotet
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
3
GuG
(Breunig)
4
GuG
(Breunig)
- Ergänzungsfach
C. Ergänzungsfach
(Lehrveranstaltungen im Umfang von mind. 8 LP sind zu wählen)
Modulcode/
Modulname/
PrüfungsNr.
Vorles.
Nr.
LehrveranStaltung
Sem.
SWS
LP
Prüf.Vorleistung
Prüfungsart/-dauer
Teilgewicht
Institution
6029101/
6029102
Geschichte der
Geodäsie
WS
2+1
4
nein
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
mündl.
ca. 20 min.
4
GuG
(Heck)
GEOD-MWER-1
wie LV
PNR 647
6025210/
6025211
Geodätische
Astronomie
SS
1+2
2+2
Ja:
erfolgreiche
Übungsteilnahme
6069101
Katasterrecht
SS
1+0
1
nein
mündlich
ca. 20 min
1
GuG
6069102/
6069103
Neuordnung
der ländlichen
Räume II
SS
2+1
4
nein
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
6069201/
6069202
Immobilienwertermittlung II
SS
2+1
4
nein
mündlich
ca. 20 min
4
GuG
6069203/
6069204
Bodenordnung
II
SS
1+1
2
nein
mündlich
ca. 20 min
2
GuG
6069205
Kartographie II
SS
1+0
1
nein
mündlich
ca. 20 min
1
GuG
WS
2+1
4
nein
mündlich
ca. 20 min
4
Bauing
.
SS
1+0
1
nein
mündlich
ca. 20 min
1
GuG
WS
1+0
1
nein
mündlich
ca. 20 min
1
Bauing
.
(Roos)
GEOD-MWGF-7
wie LV
PNR 10850
GEOD-MWER-2
wie LV
PNR 666
GEOD-MWER-3
wie LV
PNR 10865
GEOD-MWER-4
wie LV
PNR 656
GEOD-MWER-5
wie LV
PNR 618
GEOD-MWER-6
wie LV
PNR 665
GEOD-MWER-7
wie LV
PNR 648
GEOD-MWER-8
wie LV
6069206
PNR 10866
Umweltkommunikation /
Environmental
Communication
Hydrographische Vermessungen,
Meeresgeodäsie
GEOD-MWIP-8
wie LV
6069104
Straßenwesen
für Geodäten
PNR 10815
Platzhalter 1
Platzhalter 2
Platzhalter 3
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
benotet
benotet
benotet
WICHTIG
Zusätzlich zu den hier aufgeführten Veranstaltungen können alle englischsprachigen, bisher nicht
belegten Lehrveranstaltungen aus den Profilfächern als Module im Ergänzungsfach gewählt
werden. Diese müssen benotet sein und können nicht als Studienleistungen erbracht werden.
- Schlüsselkompetenzen
D. Schlüsselkompetenzen
(Lehrveranstaltungen im Umfang von mind. 4 LP sind zu wählen)
Aus einem Katalog des HOC, des Studium Generale sowie aus weiteren strukturierten
Studienprogrammen sind Veranstaltungen in einem Umfang von mind. 4 LP zu wählen
- Masterarbeit
E. Masterarbeit
(Pflichtmodul)
Masterarbeit
30
Voraussetzung für die Zulassung zur Masterarbeit ist, dass die Studierenden im Studiengang
Modulprüfungen im Umfang von mindestens 70 Leistungspunkten erfolgreich abgelegt haben.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
30
5. Fächer und Modulbeschreibungen
5.1. Aufbaufach / Basic Subjects
5.1.1 Alternative A: deutsch-sprachige Lehrveranstaltungen
1. Modul (Variante 1)
Modul: Grundlagen aus Computer Vision & Fernerkundung - Schwerpunkt
Computer Vision –
GEOD-MACV-1
Pflichtmodul im Masterstudium (Aufbaufach)
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Lehrveranstaltungen
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Grundlagen aus Computer Vision & Fernerkundung
- Schwerpunkt Computer Vision GEOD-MACV-1
Vögtle, Jutzi
- 2D Computer Vision
- 3D Computer Vision
- Sensorik und Datenanalyse in Computer Vision und Fernerkundung
4
5
WS: 3V; SS: 2V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Aufbaufach
2 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (ca. 30 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung.
---2D-/3D-Coputer Vision
Die Studierenden können die Grundlagen der Computer Vision
erklären sowie grundlegende Verfahren benennen, erläutern und
selbsttätig anwenden.
Sensorik und Datenanalyse in Computer Vision & Fernerkundung
Die Studierenden können die Grundlagen der Sensorik (digitale
Kameratechnik, TLS, ALS) und der Datenanalyse in Computer Vision
und Fernerkundung (Bildanalyse, Punktwolkenanalyse) erklären und
haben sich das nötige Basiswissen für die darauf aufbauenden
Lehrmodule erworben.
Gesamter Arbeitsaufwand: 150 Stunden
Präsenzzeit: 75 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Selbststudium: 75 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche Nachbearbeitung
des Vorlesungsinhaltes
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
2D-/3D-Coputer Vision
Das Modul vermittelt Studierenden zu den Themenbereiche 2D
Computer Vision und 3D Computer Vision folgende Aspekte:
Charakteristiken digitaler Bilder, Einführung in Bildkorrelation,
Binärbildverarbeitung, Filterung im Orts- und Frequenzraum,
Merkmalsextraktion und Bild- Segmentierung.
Einleitung zur 3D Computer Vision, Geschichte der Computer Vision,
Photogrammetrische Aspekte zur 3D Rekonstruktion, Projektive
Geometrie (Lochkamera, Übung), Bildmerkmale und
Korrespondenzen (SIFT), Strukturierte Lichtprojektion (MS Kinect),
3D Rekonstruktion aus Bildpaaren, 3D Hough Transformation,
weitere Anwendungen.
Sensorik und Datenanalyse in Computer Vision & Fernerkundung
Das Modul vermittelt Studierenden zu den Themenbereichen
Sensorik und Datenanalyse folgende Aspekte:
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Digitale Kameratechnik (CCD/CMOS, Farbgenerierung, Micro/Macro-Scanning), wesentliche Maße der Bildqualität und deren
Bestimmung (Qualität innere Orientierung, Auflösung, Lichtabfall,
Bilddeformationen, Rauschen), spezielle Objektive (Fish Eye),
Kamera-Kalibrierverfahren, Einführung in das terrestrische
Laserscanning (TLS), Einführung in das flugzeuggetragene
Laserscanning (ALS), wesentliche Verfahren zur Analyse von
Punktwolken und 3D-Objektmodellierung.
--
1. Modul (Variante 2)
Modul: Grundlagen aus Computer Vision & Fernerkundung - Schwerpunkt
Fernerkundung GEOD-MACV-2
Pflichtmodul im Masterstudium (Aufbaufach)
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Lehrveranstaltungen
Grundlagen aus Computer Vision & Fernerkundung
- Schwerpunkt Fernerkundung GEOD-MACV-2
- 3D Computer Vision
- Einführung in Klassifizierungsverfahren der Fernerkundung
Level:
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
-
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
2. Modul Grundlagen der Ingenieurvermessung
Grundlagen der Ingenieurvermessung
GEOD-MASM-1
Pflichtmodul im Masterstudium (Aufbaufach)
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Lehrveranstaltungen
Level
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Grundlagen der Ingenieurvermessung
GEOD-MASM-1
Hennes
- Sensorik und Messtechnik der Ingenieurvermessung
- Ingenieurvermessung 1 (Bezugssysteme und Projektaquirierung)
4
5
1V + 1Ü und 2V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Aufbaumodul, Pflicht
2 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im
Umfang von 120 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
Anerkannte Übungen in Sensorik und Messtechnik der IV als
Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen Prüfung
--Kenntnisse der Geodätische Sensorik und Messtechnik und der
Vermessungskunde sind erforderlich
Die Studierenden reproduzieren die Kernkompetenzen der
Ingenieurvermessung. Sie beschreiben die Grundzüge zur
Projektakquisition, Anforderungen an das Management und die
Abwicklung ingenieurgeodätischer Projekte. Die Studierenden sind
in der Lage, die spezifischen inhaltlichen Anforderungen eines
Projektes zu erkennen und einen geeigneten Maßnahmenkatalog zur
Lösung zu entwickeln. Dabei setzen sie das neu erhaltene Wissen
über Bezugssysteme, spezielle Sensoren und Methoden ein. Sie
erkennen die Übertragbarkeit der Projektabwicklung auf andere
Fachbereiche.
Gesamter Arbeitsaufwand: 150 Stunden
Präsenzzeit: 60 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Inhalt
Selbststudium: 90 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche Nachbearbeitung
des Vorlesungsinhaltes
- Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Ingenieurvermessung 1:
Projektakquisition, Projektabwicklung, Qualitätsmanagement,
Bezugssysteme der IV, aufgabenspezifische Methoden, Vermarkung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
und Objektadaption
Sensorik und Messtechnik der Ingenieurvermessung :
Neigungsmessung, Lotung, Spezialnivellements, Hydrostatische
Höhenübertragung, Alignement/Richtungsübertragung
(Kreiselanwendung), Distanzmessung, Schwingungsmessung,
kinematische Messsysteme (Überblick), Multisensorsysteme,
Punktdefinition und Messadapter
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
1x Anerkennung von Übungen in Sensorik und Messtechnik der
Ingenieurvermessung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
3. Modul Geodätische Weltraumverfahren
Geodätische Weltraumverfahren
GEOD-MAGW-1
Pflichtmodul im Masterstudium (Aufbaufach)
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Lehrveranstaltungen
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Geodätische Weltraumverfahren
GEOD-MAGW-1
Heck/Mayer/Seitz
- Schwerefeldmissionen
- Positionsbestiummung
4
5
WS: 1V+1Ü; SS: 1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Aufbaufach
2 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (30 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik oder in Form einer schriftlichen Prüfung
im Umfang von 90 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik. Dabei werden die Lehrveranstaltungen
Positionsbestimmung und Schwerefeldmissionen gleich gewichtet.
Anerkannte Übungen in den Lehrveranstaltungen des Moduls als
Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen/schriftlichen Prüfung
Zu Positionsbestimmung:
Fachliche Kompetenzen
- Aufbauend auf den im Bachelor-Studiengang erworbenen
Grundlagen haben die Lernenden ihre Kenntnisse im Bereich der
geodätischen Weltraumverfahren (VLBI, SLR, GNSS, …) vertieft und
erweitert sowie Anwendungen in verschiedenen Gebieten
kennengelernt.
- Die Lernenden erklären das Grundkonzept der Code-basierten
GNSS-Positionsbestimmung.
- Die Lernenden beschreiben die Grundkonzepte des Assisted GNSS.
- Die Lernenden werden befähigt, anwendungsbezogen die Einflüsse
verschiedener Prinzipien des Assisted GNSS auf die
Koordinatenbestimmung zu erkennen.
- Die Lernenden werden in die Lage versetzt, sich in neue GNSSFachinhalte einzuarbeiten, sie können sie bewerten und
recherchierte Erkenntnisse auf eine eigene Problemstellung
übertragen, um erhaltene Resultate zu analysieren.
Überfachliche Kompetenzen
- Die Lernenden können individuell selbstorganisiert, selbstständig
und reflexiv arbeiten. Sie verfügen über kommunikative und
organisatorische Kompetenzen in den Bereichen Kollaboration,
Präsentation und Diskussion.
Zu Schwerefeldmissionen:
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Arbeitsaufwand:
Im Aufbaufach Schwerefeldmissionen sollen die Lernenden ihre
unterschiedlichen individuellen Vorkenntnisse aus ihrem BachelorStudium bezüglich der mathematischen Darstellung des
Schwerefeldes der Erde rekapitulieren oder ergänzen. Die zwei
Vorgehensweisen zur Lösung der Laplace‘schen
Differentialgleichung, der Feldgleichung für das Gravitationspotential
der Erde, sind bekannt.
Die Studierenden können aktuelle geodätische Satellitenmissionen
zur Ausmessung und Überwachung unterschiedlicher Komponenten
im System Erde klassifizieren. Insbesondere können die
Studierenden aktuelle satellitengestützte Schwerefeldmissionen
benennen und ihre jeweils unterschiedlichen Zielsetzungen und
damit verbundenen Beobachtungsgrößen erläutern.
Die Studierenden haben das Ineinandergreifen sich ergänzender
Missionen erkannt. Die Wahl von individuellen Bahnparametern wird
von den Studierenden beurteilt. Die Abhängigkeit konkreter Orbits
von den jeweiligen Missionszielen können die Studierenden
diskutieren und in den rechten Zusammenhang bringen. Aktuelle
Schwerefeldmissionen können bezüglich der originären
Zielsetzungen, den damit verbundenen Beobachtungsgrößen und
den erreichten Projektzielen vergleichend einander gegenüber
gestellt werden. Die Lernenden können reale GOCEBeobachtungsdaten auswerten, indem sie Beispieldatensätze aus
Forschungsprojekten des Instituts unter Anleitung bearbeiten. Jeder
Studierende hat selbständig die Missionsziele sowie das zum
Erreichen der Ziele erforderliche spezielle Instrumentarium einer
geodätischen Satellitenmission erarbeitet und in einer Präsentation
erläutert.
Die Studierenden können Querverbindungen von
Schwerefeldmissionen zur globalen und regionalen
Schwerefeldmodellierung ziehen.
Gesamter Arbeitsaufwand: Positionsbestimmung: 75 Stunden
Vorlesung: 45 Stunden
Präsenzzeit: 10,5 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich Modulprüfung
Selbststudium: 34,5 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche Nachbearbeitung
der Vorlesungsinhalte
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung auf die Modulprüfung
Übung: 30 Stunden
Präsenzzeit: 6 Stunden
- Lehrveranstaltungen
- Projekttreffen
- Abschlusspräsentation
Selbststudium und Projektarbeit: 24 Stunden
Der Hauptanteil des Arbeitsaufwands entfällt auf Bearbeitung und
Abschluss der Fragestellung der Projektarbeit; hierbei werden
Teilaufgaben individuell und kollaborativ bearbeitet. Insbesondere
erfolgt eine Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung der Vorlesungsinhalte sowie anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche. Weiterhin werden praxisrelevante
Experimente angestrebt.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/Studien-
Gesamter Arbeitsaufwand: Schwerefeldmissionen: 75 Stunden
Präsenzzeit: 22 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 53 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche Nachbearbeitung
des Vorlesungsinhaltes
- Bearbeitung von Pflicht-Übungsaufgaben/Präsentation
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Zu Positionsbestimmung:
Vorlesung: Den Lernenden werden theoretische Grundlagen und
forschungspraxisbezogene Prinzipien wichtiger Satellitenmission
vorgestellt; insbesondere wird Wissen bezüglich VLBI, SLR, DORIS,
Satellitenaltimetrie, Satellite-to-Satellite Tracking vermittelt.
Übung: Im Rahmen der Übungen wird auf Code-basierte GNSSPositionsbestimmung fokussiert. Den Lernenden werden
ausgewählte Aspekte des Assisted GNSS vermittelt. Den Praxisbezug
stellt die Mannigfaltigkeit der GNSS-fähigen mobilen Geräte (z.B.
Smartphone, Tabletts) her, die hinsichtlich Koordinatengenauigkeit
praktisch untersucht werden.
Zu Schwerefeldmissionen:
Die Lehrveranstaltung Schwerefeldmissionen ergänzt die LV
Positionsbestimmung im Aufbaufach Geodätische
Weltraumverfahren.
Einer allgemeinen mathematischen Darstellung des Schwerefeldes
der Erde und der Erläuterung seiner Eigenschaften folgt die
Ableitung der Darstellung des Gravitationspotentials in räumlichen
Kugelfunktionen. Die frequenzabhängigen Signalanteile am
Gravitationspotential werden in Form der Gradvarianzen und
Fehlergradvarianzen erläutert, welche später bei der Diskussion der
prognostizierten/erreichten Missionszielen von
Schwerefeldmissionen angewendet werden.
Zahlreiche geodätische Satellitenmissionen werden vorgestellt. Sie
werden hinsichtlich ihrer Bahnparameter und Zielsetzungen
verglichen. Aktuelle Ergebnisse von Satellitenmissionen (Grace,
GOCE, ICEsat, Envisat, TandemX, etc.) werden präsentiert und mit
terrestrischen Verfahren hinsichtlich ihres Aufwandes, Genauigkeit
und zeitlicher Verfügbarkeit ihrer Resultate verglichen. Die
Schwerefeldmission GOCE wird ausführlich beschrieben. Dabei
werden ihre speziellen Messgrößen und die zu Grunde liegenden
Messverfahren (Gradiometrie, Satellite-to-Satellite Tracking)
erläutert. Mögliche geplante Folgemissionen werden diskutiert. In
Übungen werden die Studierenden an aktuelle am Institut
durchgeführte Forschungsarbeiten herangeführt. Dabei sollen von
den Studierenden topographische und isostatische Effekte auf
Beobachtungen von Schwerefeldsatelliten am Beispiel der
Schweregradienten von GOCE berechnet werden.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Nachweise)
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
4. Modul Geoinformatik
Geoinformatik
GEOD-MAGI-1
Pflichtmodul im Masterstudium (Aufbaufach)
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Lehrveranstaltungen
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Geoinformatik
GEOD-MAGI-1
Breunig
- Geoinformatik (Teil A)
- Geoinformatik (Teil B)
4
5
WS: 1V+1Ü; SS: 1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Geoinformatik –
Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten; Aufbaumodul
2 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im
Umfang von 90 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik oder
in Form einer mündlichen Gesamtprüfung (30 Minuten) nach § 4
Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
---Die Studierenden erklären die wesentlichen Konzepte der
Geoinformatik und ihre Implementierung, d.h. sie durchdringen
diese in Theorie und Praxis und können sie für Geo-Anwendungen
umsetzen. Insbesondere werden die Struktur und Methoden für geobezogene Datenstrukturen und Algorithmen analysiert. Die
Studierenden können die erlernten Inhalte auf fortgeschrittene
Themen der Geoinformatik übertragen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 150 Stunden
Präsenzzeit: 60 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Inhalt:
Selbststudium: 90 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche Nachbearbeitung
des Vorlesungsinhaltes
- Bearbeitung von Übungsaufgaben
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Das Modul vermittelt Studierenden einen Einblick in Konzepte und
praktische Verfahren der Geoinformatik, die auf geo-bezogene
Datenstrukturen und Algorithmen, Datenbanksysteme,
Zugriffsmethoden, Datenmodelle, Softwareentwicklung, mobile
Informationssysteme etc. basieren. Im praktischen Teil werden die
vorgestellten Verfahren anhand einschlägiger Tools der
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Geoinformatik programmiertechnisch umgesetzt. Weiterhin wird in
diesem Modul auf aktuelle Forschungsentwicklungen der
Geoinformatik eingegangen.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5. Modul Numerische Mathematik
Numerische Mathematik
GEOD-MANM-1
Pflichtmodul im Masterstudium (Aufbaufach)
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Numerische Mathematik
GEOD-MANM-1
Bradley
4
6
3V + 1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik; Aufbaumodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung (120
Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie und
Geoinformatik.
-Die Modulnote ist die Note der schriftlichen Prüfung.
---Die Studierenden können die Grundlagen der numerischen
Mathematik erklären sowie grundlegende numerische Verfahren
benennen und anwenden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 180 Stunden
Präsenzzeit: 60 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 120 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche Nachbearbeitung
des Vorlesungsinhaltes
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Das Modul gibt einen Überblick über grundlegende numerische
Verfahren wie das Lösen von Gleichungen, Interpolation, numerische
lineare Algebra, Approximation und numerische Integration. Das
Modul besteht aus Vorlesungen und Übungen.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
6. Modul Schätztheorie und projektbezogene Datenanalyse
Schätztheorie und projektbezogene Datenanalyse
GEOD-MASD-1
Pflichtmodul im Masterstudium (Aufbaufach)
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Schätztheorie und projektbezogene Datenanalyse
GEOD-MASD-1
Stefan Hinz, Michael Illner
4
6
2V+3Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Aufbaufach; Pflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im
Umfang von 90 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik oder
in Form einer mündlichen Gesamtprüfung (30 Minuten) nach § 4
Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen in den Lehrveranstaltungen des Moduls als
Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
Vorkenntnisse in Statistik, Schätzverfahren und numerischer
Mathematik sind hilfreich.
Die Studierenden erläutern die theoretischen Grundlagen und die
wichtigsten Verfahren von Detektion, Klassifikation und
Parameterschätzung basierend auf funktionalen und statistischen
Modellen. Sie übertragen die vermittelten Konzepte und Methoden
der Schätztheorie und der Deformationsanalyse insbesondere auf
geodätische, geophysikalische und fernerkundliche
Problemstellungen und wenden diese im Rahmen eines zu
bearbeitenden Projektes zielführend an. Eine Vertiefung der
Lernziele findet durch Hausübungen und im Rahmen der
Projektbearbeitung statt, bei der die Studierenden die gesammelten
Daten prozessieren und die erzielten Ergebnisse sachgerecht
beurteilen. Durch teamorientiertes Arbeiten gelingt es den
Studierenden, ihre bereits vorhandenen Kompetenzen in den
Schlüsselqualifikationen weiter auszubauen und zu vertiefen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 180 Stunden
Präsenzzeit: 75 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
- Feldarbeiten im Rahmen einer Projektbearbeitung
Selbststudium: 105 Stunden
- Arbeiten zur Projektvorbereitung
- Datenanalyse und Datenprozessierung
- Vertiefung der Studieninhalte durch Nachbearbeitung des
Vorlesungsinhaltes
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Das Modul vermittelt den Studierenden einen Überblick über
- Möglichkeiten der stochastische Modellierung (ausgehend vom
Bayes-Theorem)
- theoretische Modelle und praktische Verfahren der Detektion
von Ereignissen in Daten und Signalen
- theoretische Modelle und praktische Verfahren der Klassifikation
von Daten und Signalen
- diverse Verfahren zur Parameterschätzung, u.a. kleinstequadrate Schätzung, Transformation von Verteilungsfunktionen
und Einbindung von Vorwissen über Parameter und
Beobachtungen
- die verschiedenen Verfahren zur statistisch fundierten
Deformationsanalyse
Die theoretischen Aspekte werden anhand konkreter Anwendungen
und im Rahmen einer Projektbearbeitung mit Datenerfassung und
Datenprozessierung umgesetzt.
-
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5.1.2 Alternative B: englisch-sprachige Lehrveranstaltungen
Module: Computer Vision and Remote Sensing
GEOD-MACV-3
Compulsory module of the master course (basic subject)
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Courses
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Computer Vision and Remote Sensing
GEOD-MACV-3
Hinz
Course 1: Image Processing and Computer Vision
Course 2: Sensors and Signals in Computer Vision & Remote Sensing
4
5
2V+1Ü; 2V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Basic Subject: Computer Vision & Remote Sensing
2 semesters
The assessment consists of two oral exams (course 1: ca. 30 min. and
course 2: ca. 20 min.) according § 4 para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik.
-The grade of the module is the in LP weighted arithmetic mean of
both grades
---Course 1
Students are able to explain the fundamentals of image processing
and computer vision. They describe the basic approaches and
concepts including robust techniques and are able to use their
knowledge and transfer it to other fields of applications.
Course 2
Students reproduce the fundamentals of sensors and signals in
Computer Vision and remote sensing. They describe the basic signal
processing techniques. Students are able to use their knowledge and
transfer it to other fields of applications.
Course 1:
Total workload: 90 hours
Contact hours: 45 hours
1. courses plus course-related examination
Self-study: 45 hours
2. consolidation of subject by recapitulation of lectures
3. consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
4. preparations for exam
Course 2:
Total workload: 60 hours
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Contact hours: 30 hours
1. courses plus course-related examination
Self-study: 30 hours
2. consolidation of subject by recapitulation of lectures
3. consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
preparations for exam
Course 1
This course provides an overview of basic approaches of image
processing and computer vision, starting from image filters like linear
and non-linear filters, gradient and curvature operators and leading
to concepts of object extraction based on point, line and segment
extraction and their applications. The module consists of lectures
and labs.
Course 2
This course provides an overview on basic signal processing
techniques: Mathematical principles, Systems & signals, Fourierseries, Delta function, Convolution, Fourier-Transformation, LTIsystems & modulation, Digital signal processing, Random Signals,
Signal reconstruction, Interpolation, Multi-dimensional system
theory.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Module: Sensors and measuring techniques
GEOD-MASM-2
Compulsory module of the master course (basic subject)
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Courses:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Sensors and measuring techniques
GEOD-MASM-2
Hennes
Course 1: Sensors and measuring techniques for engineering
surveying
Course 2: Projects in Engineering Surveying
Course 3: Geodetic Reference Frames and Systems
4
5
1V+1Ü; 1V; 1V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Basic Subject, Compulsory
module
2 semester (WS und SS)
The assessment consists of a written exam (Courses 1 and 2: 90 min.)
according § 4 para. 2 No. 1 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Course 3: not graded
-The grade of the module is the grade of the written/oral exam.
Successfully completed exercises in Sensors and measuring
techniques for engineering surveying as prerequisite
-Knowledge in “Geodätische Sensorik und Messtechnik“ und
„Vermessungskunde“ (Geodetic sensors and basic methods of
surveying)
Courses 1 and 2:
The students reproduce the key competences of engineering
surveying. They describe the basics of project acquisition,
requirements of managing and processing engineering projects. The
students are able to judge specific requirements of a project and to
develop a suitable catalogue of actions to solve the task. Therefore,
they will gain knowledge on reference systems and reference
frames, special sensors and methods. The students are able to see
possibilities to transfer the procedures to other disciplines.
Course 3:
The students explain the English expressions related to the definition
and realization of geodetic reference frames and systems, in
particular global systems realized by geodetic space methods. They
analyze scientific texts in English in this subject and can reproduce
contents in English language. The students describe various aspects
of geodetic reference frames (geometric, kinematic, geodynamic)
and are capable to follow critically new developments in this field.
Courses 1 and 2:
Total workload: 120 hours
Contact hours: 45 hours
courses plus course-related examination
Self-study: 75 hours
consolidation of subject by recapitulation of lectures
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
processing of exercises
consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
preparations for exam
Course 3:
Total workload: 30 hours
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Contact hours: 12 hours
- courses including short presentation
Self-study: 18 hours
- consolidation of subject by recapitulation of lectures
- consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
- preparation for short presentation
Sensors and measuring techniques for engineering surveying:
Measuring of tilt, plumbing, special levelling methods, alignement,
(application of gyros), distance measurement, oscillation
measurement, kinematic measuring systems (overview), multi
sensor systems, adapters.
Projects in Engineering Surveying:
Project acquisition, project management, quality management,
reference frames of engineering surveying, methods of engineering
surveying, marking and object adaption
Geodetic Reference Frames and Systems:
Part I Basics and Foundations
- Geometric aspects (reference surfaces, definition of 3D
coordinate systems, transformations between principal 3D
systems)
- Kinematic aspects (celestial / terrestrial reference frames,
ICRF, geodetic space methods, revolution and rotation of the
Earth, motions of Earth’s rotation axis, transformation CRS –
TRS)
- Geodynamic aspects (properties of the Earth’s interior, plate
tectonics and deformations, Earth and ocean tides,
atmospheric loading, pole tides)
Part II Geometric Reference Frames
- Geodetic datum
- Datum determination and transformation
- Merging of reference frames
- Global TRF: ITRF2000/2005/2008
- Regional TRF
1x approval of exercises in sensors and measuring techniques for
engineering surveying.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Module: Geodetic Space Methods
GEOD-MAGW-2
Compulsory module of the master course (basic subject)
Module:
Geodetic Space Methods
Courses:
- Gravity Field Missions
- Positioning
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
4
5
WS: 1V+1Ü; SS: 1V+1Ü
Code of module:
Coordinator of module:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
GEOD-MAGW-2
Heck/Mayer/Seitz
M.Sc. Geodesy and Geoinformatics, Basic Subject
2 semesters
The assessment consists of an oral exam (30 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
or a written exam (90 min.) according § 4 para. 2 No. 1 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
Thereby the lecture courses Positioning and Gravity Field Missions
are weighted equally.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the oral/written exam.
Positioning:
Subject-related competencies
- Based on their individual knowledge, the students gain a deepened
and advanced understanding related to the geodetic space
methods VLBI, SLR and GNSS. In particular, the students have a
good command of the fundamental concept of code-based GNSS
point positioning. They are familiar with the principle of assisted
GNSS and are able to estimate their effects on derived point
positions. The students are able to search for, find, understand and
validate related GNSS literature. In particular, they are capable of
adopting and evaluating published methods and principles with
respect to a specific scientific project.
Multi-disciplinary competencies
- The learners are enabled to work self-organized, independently
and reflectively. They have a good command of communication
and organization skills, especially related to collaboration,
presentation and discussion.
Gravity Field Missions:
The students have a deepened knowledge about the mathematical
representation of the gravity field of the Earth. They are familiar with
approaches in solving the Laplace equation (field equation of the
gravitational potential of the Earth).
The students are able to classify recent geodetic satellite missions
observing various state variables of the Earth’s system. In particular
they know current satellite based gravity field missions and their
specific observables and mission goals. The students are able to
explain the links between these missions. They describe the links
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Workload:
Content
between the individual orbit parameters and the related mission
goals. The students are able to relate the goals, types of observations
and reached project aims of the gravity field missions between each
other. The students are able to process real GOCE observation data
under supervision, which are available from a research project at the
institute. Each student has prepared and presented the mission goals
as well as the required observation design of a selected geodetic
satellite mission, therefore the students’ abilities in literature search
and presentation skills are improved.
Interconnections to regional and global gravity field modeling can be
established by the students.
Total workload Positioning: 75 hours
Classroom lectures: 45 hours
Contact hours: 10,5 hours
Lessons including exam: 34,5 hours
1. consolidation of subject by recapitulation of lectures
2. consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
3. exercises and presentations
4. preparations for exam
Practical training: 30 hours
Contact hours: 6 hours
5. lessons
6. project meetings
7. presentation of final results
Project work: 24 hours
The workload is related to collaborative and individual contributions
of the students aiming at the problem under research, such as
design, performance and validation of experiments, and
consolidation of subjects by use of references resp. by own inquiry.
Total workload Gravity Field Missions: 75 hours
Contact hours: 22 hours
8. Lessons including exam
Self-study: 53 hours
9. consolidation of subject by recapitulation of lectures
10. consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
11. exercises and presentations
12. preparations for exam
Positioning:
The classroom lectures present fundamental theory and sciencerelated principles of the most important Earth observing space
missions. Therefore, VLBI, SLR, DORIS, satellite altimetry and
satellite-to-satellite-tracking are treated in detail.
The focus of the practical training is on state-of-the-art code-related
GNSS positioning. Therefore, selected aspects of assisted GNSS are
treated. To combine theory with practice, the selected GNSS-capable
mobile devices (e.g. smartphone, tablets) are inspected regarding
coordinate accuracy and reliability.
Gravity Field Missions:
The course Gravity Field Missions complements the course
Positioning within the basic subject Geodetic Space Methods.
The mathematical representation of the gravity field of the Earth and
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
its characteristics is presented in detail. The representation of the
gravitational potential in solid spherical harmonics is derived. The
frequency dependent contributions to the potential are explained by
use of degree variances, which are later on utilized to discuss the
main goals of the gravity field missions.
Various geodetic satellite missions are presented. They are
compared regarding their orbit parameters and mission goals.
Recent results of gravity field missions (e.g. GRACE, GOCE, ICEsat,
Envisat, TandemX) are presented and compared with respect to
terrestrial techniques regarding efforts, accuracy and availability of
the results. The gravity field mission GOCE will be explained in detail.
The specific observations and measurement procedures of type
gradiometry and Satellite-to-Satellite Tracking are explained. Followon missions are discussed. During exercises the students are
introduced to current research activities at the institute. Thereby the
students compute topographical and isostatic effects on the
observed gravity gradients of the GOCE mission.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Module: Geoinformatics
GEOD-MAGI-2
Compulsory module of the master course (basic subject)
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Courses:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Geoinformatics
GEOD-MAGI-2
Breunig
- Geoinformatics (Part A)
- Geoinformatics (Part B)
4
5
WS: 1V+1Ü; SS: 1V+1Ü
M.Sc. Geodesy and Geoinformatics, Basic Subject
2 semester
The assessment consists of a written exam (90 min.) according § 4
para. 2 No. 1 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
or
an oral exam (30 min.) according § 4 para. 2 No. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
-The grade of the module is the grade of the written/oral exam.
---The students explain the fundamental concepts of Geoinformatics
and their implementations, i.e .they penetrate them in theory and
practice. Furthermore, they transform them to geo-applications. In
particular, the structure and methods of geo-referenced data
structures and algorithms are analyzed. The students transfer the
learned content on advanced topics of Geoinformatics.
Total workload: 150 hours
Contact hours: 60 hours
13. courses plus course-related examination
Self-study: 90 hours
14. consolidation of subject by recapitulation of lectures
15. processing of exercises
16. consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
preparations for exam
Content:
Offered partial items of
module (exams and
The module provides students with an insight into concepts and
practical methods of Geoinformatics based on geo-referenced data
structures and algorithms, database systems, access methods, data
models, software development, mobile information systems, etc.. In
the practical part, the proposed methods are implemented in a
programing language using relevant tools of Geoinformatics.
Furthermore, in this module current research developments in
Geoinformatics are discussed.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
transcripts related to
lectures/labs):
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Module: Numerical Mathematics
GEOD-MANM-2
Compulsory module of the master course (basic subject)
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Numerical Mathematics
GEOD-MANM-2
Bradley
4
6
3V + 1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Compulsory Module
1 semester
The assessment consists of a written exam (120 min.) according § 4
para. 2 No. 1 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
-The grade of the module is the grade of the oral exam.
---Students can explain the basics of numerical mathematics as well as
name and apply basic numerical methods.
Total workload: 180 hours
Contact hours: 60 hours
- courses plus course-related examination
Self-study: 120 hours
- consolidation of subject by recapitulation of lectures
- consolidation of subject by use of references and by own inquiry
- preparations for exam
This module provides an overview of basic numerical methods like
solving equations, interpolation, numerical linear algebra,
approximation, and numerical integration. The module consists of
lectures and exercise sessions.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Module: Estimation Theory
GEOD-MASD-2
Compulsory module of the master course (basic subject)
Modul:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Estimation Theory
GEOD-MASD-2
Stefan Hinz, Michael Illner
4
6
2v+3Ü
M.Sc. Geodesy and Geoinformatics, Basic Subject
1 semester
The assessment consists of an oral exam (30 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik or a written
exam (90 min.) according § 4 para. 2 No. 1 SPO M.Sc. Geodäsie und
Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the written/oral exam.
Knowledge in statistics, parameter estimation and numerical
mathematics are helpful.
Students explain the theoretical basics and important aspects of
detection, classification and parameter estimation. They apply the
concepts and methods of estimation theory and deformation
analysis to data recorded by geodetic, geophysical or remote sensing
sensors. An even deeper understanding of the subjects is reached by
home work and by working in a practical monitoring project. The
students process the collected project data and evaluate the
obtained results critically. By working self-organized and reflectively
the students deepen their knowledge in soft skills, e.g. organization,
collaboration and communication.
Total workload: 180 hours
Contact hours: 75 hours
- courses plus course-related examination
- field work in the monitoring project
Self-study: 105 hours
- consolidation of subject by recapitulation of lectures
- consolidation of subject by use of references and by own inquiry
- preparation of the monitoring project
- data analysis and data processing
preparations for exam
Contents of the module include
17. an introduction into stochastic modelling (starting with the
Bayes-Theorem)
18. theoretical models and applied methods of detection of
events in signals.
19. theoretical models and applied methods of classification of
events in signals.
20. a variety of methods for parameter estimation, e.g. leastsquares estimation, transformation of probability density
and integration of a-priori knowledge about parameters and
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
observations
21. an introduction into the different statistical based methods
of deformation analysis
The theoretical aspects are applied to best-practise examples during
labs and by working in a practical monitoring project.
-
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5.2 Profilfächer
5.2.1 Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik -
Pflichtmodule
Bildanalyse
GEOD-MPCV-1
Pflichtmodul im Profilfach Computer Vision – Bildanalyse und Fernerkundung -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Lehrveranstaltungen
Bildanalyse
GEOD-MPCV-1
Stefan Hinz
- Struktur- und Objektextraktion in 2D und 3D
- Statistische Mustererkennung und wissensbasierte Bildanalyse
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
4
9
WS: 2V+1Ü; SS: 2+2
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profilfach „Computer Vision“, Pflichtmodul
2 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (ca. 35 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
Vorkenntnisse in digitaler Bildverarbeitung, Photogrammetrie und
Fernerkundung sind erforderlich.
Struktur- und Objektextraktion in 2D und 3D
Die Studierenden erlernen Verfahren und Algorithmen zur
automatischen Extraktion von Strukturen (i.d.R. Punkte, Linien und
Flächen) und einfachen Objekten aus Bilddaten. Die vermittelten
Konzepte und Methoden sind auf 2D-Bilddaten und 3D-Punktwolken
(erzielt aus Bildzuordnung oder anderen direkten 3D-Messverfahren
der Computer Vision) ausgerichtet. Eine Vertiefung der Lernziele
findet durch Haus- und Saalübungen statt.
Statistische Mustererkennung und wissensbasierte Bildanalyse
Arbeitsaufwand:
Die Studierenden erlernen Verfahren und Algorithmen zur
wissensbasierten und stochastischen Modellierung mit dem Ziel der
automatischen Objekterkennung in Bilddaten. Ziel ist der Erwerb von
Kenntnissen über explizite und implizite Modellierungsstrategien auf
Grundlage (u.a.) semantischer Netze, Bayes’scher Netze, Markov
Random Fields und Conditional Random Fields sowie die Nutzung
entsprechender Lern-, Klassifizierungs-, Such- und
Extraktionsverfahren. Eine Vertiefung der Lernziele findet durch
Haus- und Saalübungen statt.
Struktur- und Objektextraktion in 2D und 3D
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Präsenzzeit: 45 Stunden
22. Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
23. Vertiefung der Studieninhalte durch Nachbearbeitung des
Vorlesungsinhaltes
24. Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
25. Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
und Internetrecherche
26. Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
27.
Statistische Mustererkennung und wissensbasierte Bildanalyse
Gesamter Arbeitsaufwand: 150 Stunden
Präsenzzeit: 60 Stunden
28. Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Inhalt:
Selbststudium: 90 Stunden
29. Vertiefung der Studieninhalte durch Nachbearbeitung des
Vorlesungsinhaltes
30. Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
31. Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Struktur- und Objektextraktion in 2D und 3D
Die LV vermittelt den Studierenden einen Überblick über
32. Modellierung und Extraktion von Texturen (deterministisch
und statistisch)
33. Topologische Grundlagen: Graphenbildung zur Modellierung
und Extraktion von Lineamenten sowie Verfahren der
Gruppierung
34. Subpixel-Verfahren zur Detektion von Gerippelinien in
Bildern
35. 2D-Objekterkennung (z.B. Generalisierte HoughTransformation)
36. 3D Segmentierungsverfahren für Punktwolken
37. 3D Objekterkennung mittels Klassifikationsverfahren
Die theoretischen Aspekte werden anhand konkreter Anwendungen
und praktischer Beispiele in Haus- und Saalübungen umgesetzt.
Statistische Mustererkennung und wissensbasierte Bildanalyse
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Die LV vermittelt den Studierenden einen Überblick über
38. Wissensbasierte Modellierung von Objekten in Bilddaten
39. Bottom-up und top-down Extraktionsstrategien
40. Suchverfahren
41. Stochastische Modellierung mittels Bayes’scher Netze,
Markov Random Fields und Conditional Random Fields
42. Lern- und Klassifizierungsmethoden (u.a. Neuronale Netze,
Support Vector Machines, Import Vector Machines,
Relevance Vector Machines)
43. Interne und externe Evaluierungsverfahren
Die theoretischen Aspekte werden anhand konkreter Anwendungen
und praktischer Beispiele in Haus- und Saalübungen umgesetzt.
-
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Prüfungen/StudienNachweise):
Bildsequenzanalyse
GEOD-MPCV-2
Pflichtmodul im Profilfach Computer Vision – Bildanalyse und Fernerkundung -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und
Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-
Bildsequenzanalyse
GEOD-MPCV-2
Prof. Dr.-Ing. Stefan Hinz, Sven Wursthorn
4
2
2V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik, Pflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Gesamtprüfung (ca.
20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
---Die Studierenden beschreiben komplexe Verfahren aus der digitalen
Bildverarbeitung und Computer Vision, die eine Verarbeitung von
Bildfolgen gemeinsam haben.
Gesamter Arbeitsaufwand: 60 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 30 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche Nachbearbeitung des
Vorlesungsinhaltes
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Folgende Themenbereiche werden den Studierenden vermittelt:
• Aufnahmesysteme
• aktive Konturen (Levelsets, Snakes)
• Kalman Filter, Partikelfilter
• Tracking starrer Körper
• Tracking by detection (Personen- und Fahrzeugtracking)
• Optischer Fluss, Lucas-Kanade Tracker
• Wide Baseline Matching mit Keypoints
• Visuelle Odometrie
• SLAM, Sliding-Window-Bündel
• Auswahl eines komplexes Trackingverfahrens
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Wahlpflichtmodule
Projekt Computer Vision
GEOD-MWCV-1
Wahlpflichtmodul im Profilfach Computer Vision – Bildanalyse und Fernerkundung -
Modul:
Projekt Computer Vision
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
GEOD-MWCV-1
Vögtle
4
4
3Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Computer Vision – Bildanalyse und Sensorik; Wahlpflichtmodul
Profil Geoinformatik; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer Erfolgskontrolle anderer
Art nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Sprache
-Die Modulnote ist die Note der Erfolgskontrolle anderer Art.
---Die Studierenden können aufgrund einer abgeschlossenen,
kompletten Projektarbeit ähnliche Aufgabenstellungen aus dem
Bereich Computer Vision selbständig bearbeiten.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 10 Stunden
- einführende Lehrveranstaltungen einschließlich
Abschlusspräsentationen
Selbststudium: 110 Stunden
- Einarbeitung in die Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung der einführenden Lehrveranstaltungen
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Bearbeitung der Aufgabenstellung und Vorbereitung der
Abschlusspräsentation / des Abschlussberichtes.
Das Modul umfasst eine Projektarbeit aus dem Bereich Computer
Vision. Das jeweils zu bearbeitende Thema wird in Anlehnung an
laufende oder geplante Forschungsprojekte des Instituts gestellt.
--
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Industrielle Bildverarbeitung und Machine Vision
GEOD-MWCV-2
Wahlpflichtmodul im Profilfach Computer Vision – Bildanalyse und Fernerkundung -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt:
Industrielle Bildverarbeitung und Machine Vision
GEOD-MWCV-2
Stefan Hinz
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Wahlpflichtbereich;
Profilbereich „Computer Vision“ , Wahlpflichtmodul
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
Vorkenntnisse in digitaler Bildverarbeitung und Photogrammetrie
sind erforderlich.
Die Studierenden erlernen ausgewählte Verfahren und Algorithmen
der industriellen Bildverarbeitung. Diese umfassen v.a. geometrische
und radiometrische Kalibrierverfahren, real-time Stereo- und Multiview Bildverarbeitungsmethoden, sowie Verfahren der
bildgestützten Qualitätssicherung. Besonderer Fokus liegt dabei
jeweils auf Methoden der 2D- und 3D-Bildverarbeitung in Echtzeit.
Eine Vertiefung der Lernziele findet durch Haus- und Saalübungen
statt.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
44. Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 60 Stunden
45. Vertiefung der Studieninhalte durch Nachbearbeitung des
Vorlesungsinhaltes
46. Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
47. Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
und Internetrecherche
48. Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Das Modul vermittelt den Studierenden einen Überblick über
49. Bildaufnahmeverfahren in der Industrie
50. Echtzeit-Kalibrierverfahren zur Rekonstruktion der
Aufnahmegeometrie und -radiometrie
51. Grundlagen projektivgeometrischer 2D- und 3D-Verfahren
52. Bildzuordnung und Mosaiking für industrielle Anwendungen
53. Unkalibriertes Stereo und Selbstkalibrierung
Die theoretischen Aspekte werden anhand konkreter Anwendungen
und praktischer Beispiele in Haus- und Saalübungen umgesetzt.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
-
Aktive Sensorik für Computer Vision
GEOD-MWCV-3
Wahlpflichtmodul im Profilfach Computer Vision – Bildanalyse und Fernerkundung -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Aktive Sensorik für Computer Vision
GEOD-MWCV-3
Jutzi
4
3
2V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik; Wahlpflichtmodul
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung.
---Die Studierenden können die Grundlagen der aktiven Sensorik für die
Computer Vision erklären sowie grundlegende Verfahren benennen,
erläutern und selbsttätig anwenden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
54. Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 60 Stunden
55. Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
56. Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
und Internetrecherche
57. Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Das Modul vermittelt Studierenden folgende Themenbereiche:
Einleitung zur aktiven Sensorik, Messtechnik (Atmosphäre,
Navigation, puls-cw, Oberfläche & Laserstrahl), Laserscanning (Full
Waveform , Qualitätsaspekte & System), Range Imaging (Funktion &
Systeme), Triangulationsverfahren, Datenaufbereitung (Registrierung
von Punktwolken, Bildbasierte Registrierung (SIFT)), Analyse von
Punktwolken (Modell-Datengetrieben, Ebene, RANSAC,
Gebäudemodellierung), Anwendungen.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Sprache
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
Projekt Fernerkundung und Luftbildphotogrammetrie
GEOD-MWCV-4
Wahlpflichtmodul im Profilfach Computer Vision – Bildanalyse und Fernerkundung -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Projekt Fernerkundung und
Luftbildphotogrammetrie
GEOD-MWCV-4
Weidner
4
4
3Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Computer Vision – Bildanalyse und Sensorik; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer Erfolgskontrolle anderer
Art nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
-Die Modulnote ist die Note der Erfolgskontrolle anderer Art.
---Die Studierenden können selbstständig eine Aufgabenstellung aus
den Bereichen Fernerkundung oder Luftbildphotogrammetrie im
Rahmen eines Projektes bearbeiten und dies auf andere
Anwendungen übertragen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 10 Stunden
58. einführende Lehrveranstaltungen einschließlich
Abschlusspräsentationen
Selbststudium: 110 Stunden
59. Einarbeitung in die Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung der einführenden Lehrveranstaltungen
60. Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
und Internetrecherche
61. Bearbeitung der Aufgabenstellung und Vorbereitung der
Abschlusspräsentation / des Abschlussberichtes.
Das Modul umfasst eine Projektarbeit aus den Bereichen
Fernerkundung oder Luftbildphotogrammetrie. Das jeweils zu
bearbeitende Thema wird in Anlehnung an laufende oder geplante
Forschungsprojekte des Instituts gestellt.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Prüfungen/StudienNachweise)
Sprache
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
Visualisierung von Geodaten in 2D, 3D und 4D
GEOD-MWCV-5
Wahlpflichtmodul im Profilfach Computer Vision – Bildanalyse und Fernerkundung -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Visualisierung von Geodaten in 2D, 3D und 4D
GEOD-MWCV-5
Lucas
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Computer Vision – Bildanalyse und Sensorik; Wahlpflichtmodul
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
Profil Geoinformatik; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
Programmierkenntnisse sowie Kenntnisse in projektiver Geometrie
und Beschreibungssprachen (wie XML) sind hilfreich.
Die Studierenden beschreiben die Grundlagen und Möglichkeiten
der Visualisierung von primär zwei und dreidimensionalen Geodaten,
bzw. -objekten. Dazu können sie neben Beleuchtungs- und
Shadingmodellen ebenfalls Gestaltungsmittel wie Farbgebung oder
Transparenz einsetzen. Ferner erläutern sie Beschreibungssprachen
für 3D-Modelle sowie Programmierschnittstellen zur Entwicklung
von 2D- und 3D-Visualisierungen und können diese auch anwenden.
Die Studierenden verfügen über Verständnis hinsichtlich
grundlegender Konzepte zur Darstellung zeitlicher Verläufe (4D). Die
vermittelten Konzepte und Methoden der Visualisierung können von
den Studierenden auch auf Problemstellungen (Objekte) übertragen
werden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
62. Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 60 Stunden
63. Vertiefung der Studieninhalte durch Nachbearbeitung des
Vorlesungsinhaltes
64. Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
65. Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Sprache
und Internetrecherche
66. Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Das Modul vermittelt den Studierenden einen Überblick über die
wesentlichen Konzepte im Bereich der Visualisierung von zwei und
dreidimensionalen Geoobjekten. Die Wirkungsweise von
Beleuchtungs- und Shadingmodellen wird vermittelt. Dabei
fokussiert das Modul auf die Nutzung und Anwendung von
Programmierschnittstellen wie OpenGL zur 2D und 3D Darstellung.
Darauf aufbauend führt das Modul in die Web Graphics Library
(WebGL) zur browserbasierten Visualisierung räumlicher Objekte
sowie in Beschreibungssprachen für 3D-Modelle (z.B. X3D) und in
den Prozess des Renderings (z.B. Mapnik für 2D, Blender für 3D und
4D) ein. Die theoretischen Aspekte werden anhand konkreter
Anwendungen und praktischer Beispiele in Übungen umgesetzt.
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
Flächenerfassung (Laserscanning und Auswahl anderer Methoden)
GEOD-MWCV-6
Wahlpflichtmodul im Profilfach Computer Vision – Bildanalyse und Fernerkundung -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Flächenerfassung
(Laserscanning und Auswahl anderer Methoden)
GEOD-MWCV-6
Vögtle, Jutzi
4
3
1V + 1P
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Ingenieurnavigation; Teil eines Pflichtmoduls
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
Profil Geoinformatik; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung.
---Die Studierenden können vertiefende Aspekte des Laserscannings
und der Datenanalyse erklären sowie grundlegende Verfahren
benennen, erläutern und selbsttätig anwenden.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Arbeitsaufwand:
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
67. Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 60 Stunden
68. Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
69. Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
und Internetrecherche
70. Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Das Modul vermittelt Studierenden zu den Themenbereiche
Laserscanning folgende Aspekte:
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Vertiefung in Messtechnik: elektronische Entfernungsmessung,
Signaldetektionstechniken, Full Wave-Form, Range Imaging;
Qualitätsmaße und –untersuchungen terrestrischer Laserscanner,
spezielle Analysemethoden anhand ausgesuchter Anwendungsbeispiele;
Praktische Übungen zur Erfassung und Analyse von Punktwolken.
--
Recent Earth Observation Program and Systems
GEOD-MWCV-7
Optional module of the profile Computer Vision
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Recent Earth Observation Program and Systems
GEOD-MWCV-7
Weidner
4
2
1V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation – Part B; Part of a Compulsory Module
Profil Erdsystembeobachtung; Part of an Optional Module
Profil Computer Vision ; Optional Module
Profil Geoinformatik; Optional Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
-The grade of the module is the grade of the oral exam.
--Knowledge in remote sensing sensors is recommended.
Students are aware of recent and planned Earth observation
missions and able to relate the programs and sensors to each other,
but also to former Earth observation programs and systems.
Total workload: 60 hours
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Contact hours: 15 hours
71. courses plus course-related examination
Self-study: 45 hours
72. consolidation of subject by recapitulation of lectures
73. consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
74. preparations for exam
This module provides an introduction to recent and planned Earth
observation programs and systems. The module addresses aspects of
the sensors, but also planned and possible applications.
--
Tomographic Laser- and Radar Sensing
GEOD-MWCV-8
Compulsory module of the profile Earth Observation - Part - A
Modul:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Tomographic Laser- and Radar Sensing
GEOD-MWCV-8
Boris Jutzi
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation – Part A; Part of a Compulsory Module
Profil Computer Vision; Optional Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the oral exam.
---Students learn the basics of tomography applied to remote sensing
data. The overall goal is to understand how (quasi-)volumetric
scattering can be reconstructed from remote sensing data. Special
focus is put on advanced processing of Synthetic Aperture Radar
(SAR) data and multi-echo or full waveform Laser data applied to
tasks like automatic object characterization, atmospheric sounding
and forest parameter estimation.
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
75. introductory courses plus course-related examination
76. presentations
Self-study: 60 hours
77. consolidation of subject by recapitulation of introductory
lectures
78. consolidation and preparation of subject by use of
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
references and by own inquiry
79. preparations for exam
Contents of the module include
80. introduction into tomography
81. SAR-Tomography
82. GNSS-Tomography
83. Full waveform Laserscanning
84. 3D atmospheric sounding
The theoretical aspects are applied to best-practise examples during
labs and home work.
--
OO-Modellierung in GIS
GEOD-MWGI-4
Wahlpflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
OO-Modellierung in GIS
GEOD-MWGI-4
Breunig
4
6
2V+2Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von
Geodaten; Teil eines Wahlpflichtmodul
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
-Die Studierenden lernen Software im Team zu entwickeln. Die
Studierenden decken auf, dass moderne Software-Projekte zu
komplex sind, als dass sie von nur einer Person bewältigt werden
können. Ferner analysieren sie die praktische Umsetzung der Theorie
der Entwurfsmuster. Die Studierenden können die Vorzüge der
objektorientierten Modellierung einordnen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 180 Stunden
Präsenzzeit: 60 Stunden
85. Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 120 Stunden
86. Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
87. Bearbeitung von Übungsaufgaben
88. Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
und Internetrecherche
89. Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Es werden die Prinzipien zur Erstellung von wiederverwendbarer
objektorientierter Software erläutert. Die Entwurfsmuster stehen
dabei im Mittelpunkt. Ferner werden auch die verschiedenen
Ebenen der Dokumentation diskutiert. Dabei wird auf alle Phasen
der Software-Entwicklung eingegangen, wobei auch die grafische
Unterstützung des Entwurfs vorgestellt wird.
--
Weitere Wahlpflichtmodule
Zusätzlich zu den oben aufgeführten Wahlpflichtmodulen können noch folgende Module gewählt
werden aus:
- Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
GEOD-MWIP-5:
GEOD-MWIP-6:
GEOD-MWIP-4:
GEOD-MWIP-7:
Ingenieurphotogrammetrie und 3D-Messverfahren
Geometrische Objektmodellierung in 2D, 3D und 4D
Projektbezogene Analyse von Ingenieurnetzen
Ausgewählte Themen zur Schätztheorie
- Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung –
GEOD-MWGF-4:
GEOD-MWGF-1:
Geodetic Application of SAR Interferometry
Ausgewählte Kapitel zu GNSS
- Profil Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten GEOD-MWGI-2:
GEOD-MWGI-6:
GEOD-MPGI-2:
GEOD-MWGI-8:
Mobile GIS / Location Based Services
3D-Tools für Geowissenschaftliche Anwendungen
3D/4D GIS
Augmented Reality
- Profile Earth Observation - Part A/B GEOD-MPEA-1:
GEOD-MWEA-1:
GEOD-MWEB-1:
GEOD-MWEB-2:
Hyperspectral Remote Sensing
Seminar Topics of Remote Sensing
Seminar Topics of Image Analysis
Geo-Project Management
Die Modulbeschreibungen hierzu finden sich in den Abschnitten zu den einzelnen Profilen.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5.2.2 Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Pflichtmodule
Verfahren der Objektvermessung
GEOD-MPIP-1
Pflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Lehrveranstaltungen
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Verfahren der Objektvermessung
GEOD-MPIP-1
Hennes
- Flächenerfassung (Laserscanning und Auswahl anderer Methoden)
- LVM (Large Volume Metrology – Vermessungsverfahren im
Maschinenbau)
4
8
SS: 1V+1P und 2V+2Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Ingenieurnavigation und
Prozessmonitoring; Pflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im
Umfang von 150 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik oder in Form einer mündlichen Gesamtprüfung
(30 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und
Geoinformatik
Anerkannte Übungen in Industrievermessung als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
Kenntnisse des Moduls Flächenerfassung/Laserscanning
Gute Kenntnisse in Geodätischer Sensorik
--Die Studierenden umschreiben die Kernkompetenzen der
industriellen Vermessung. Hierbei wird die Methodenkompetenz
durch Anwendung bekannter Methoden auf andere Skalen weiter
ausgebildet. Darüber hinaus realisieren sie, dass über die üblichen
Koordinatenlisten hinaus andere Vermessungsprodukte in der Praxis
gefordert werden. Sie sind in der Lage dazu Lösungen zu erarbeiten
und begleitend ihre Kenntnisse des terrestrischen Laserscannens zu
vertiefen, die es ihnen ermöglichen, die erforderlichen
flächenerfassenden Methoden für komplexere Projekten zu
evaluieren, einzusetzen und die erzielten Ergebnisse zu bewerten.
Hierbei wird durch externe Vortragende die Fähigkeit zum
interdisziplinären Arbeiten geschult.
Gesamter Arbeitsaufwand: 240 Stunden
Präsenzzeit: 90 Stunden
90. Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 150 Stunden
91. Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
92. Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
93. Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
und Internetrecherche
Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Inhalt
Industrievernessung:
Begriffe (Elemente techn. Zeichnungen, Toleranzen); Lehren,
Musterstücke; Angulare Messsysteme: Industriemesssystem,
Triangulationssensoren; Polare Messsysteme: Lasertracker u.a.;
Laterale Messsysteme: Koordinatenmessgeräte, Lasertracer, u.a.;
Weitere Instrumente und Verfahren; Optical Tooling;
Toleranzprüfung und Geometrische Produktspezifikation;
Auswertung (Messen gegen CAD, Flächenrückführung);
Applikationsfelder und Anwendungsbeispiele. Methodik: Antastende
(Lasertracker) und berührungslose Objekterfassung, Messen gegen
CAD; Datenerfassung für Reverse Engineering
Flächenerfassung:
Das Modul vermittelt Studierenden zu den Themenbereiche
Laserscanning folgende Aspekte:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Vertiefung in Messtechnik: elektronische Entfernungsmessung,
Signaldetektionstechniken, Full Wave-Form, Range Imaging;
Qualitätsmaße und –untersuchungen terrestrischer Laserscanner,
spezielle Analysemethoden anhand ausgesuchter Anwendungsbeispiele;
Praktische Übungen zur Erfassung und Analyse von Punktwolken.
Anerkannte Übungen in Industrievermessung (Durchführung,
Bericht, Kolloquium)
Ausgewählte Kapitel zu GNSS
GEOD-MWGF-1
Pflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modulbeschreibung: siehe Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung –
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Wahlpflichtmodule
Projektaquisition
GEOD-MWIP-1
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Projektaquisition
GEOD-MWIP-1
Juretzko
4
3
3P
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Ingenieurnavigation und
Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer benoteten ErfKaA nach § 4
Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
Erfolgreiche Präsentation des Angebots inklusive der fachlich
begründeten Darstellung des Lösungskonzepts
Die Modulnote ist die Note der benoteten Erfolgskontrolle anderer
Art
Geodätische Sensorik und Messtechnik der Ingenieurvermessung
--Die Studierenden akquirieren anhand einer fiktiven Ausschreibung
ein Vermessungsprojekt. Neben der inhaltlichen Auseinandersetzung
mit der Aufgabenstellung üben sie wirtschaftliches Denken und
Projektmanagement.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
94. Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Selbststudium: 45 Stunden
95. Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
96. Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
97. Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
und Internetrecherche
98. Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Angebotserstellung für ein fiktives Projekt, begleitet von thematisch
zugeordneter Übung. Wechselnde Themen
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Ingenieurvermessung 2
GEOD-MWIP-2
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Ingenieurvermessung 2
GEOD-MWIP-2
Hennes
4
1
1V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Ingenieurnavigation und
Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer benoteten ErfKaA nach § 4
Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
Kurzvortrag und schriftliche Reflexion über die Methodenkompetenz
Die Modulnote ist die Note der Erfolgskontrolle anderer Art
Geodätische Messtechnik und Sensorik der Ingenieurvermessung
--Die Studierenden erläutern die Konzeptionierung und Durchführung
von Projekten der Ingenieurvermessung an praktischen Beispielen.
Sie sind in der Lage, die projektspezifischen Anforderungen sicher zu
erfassen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 30 Stunden
Präsenzzeit: 15 Stunden
99. Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Selbststudium: 15 Stunden
100.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
101.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
102.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
103.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Besonderheiten anhand von Beispielen
104.
Tunnel
105.
Teilchenbeschleuniger
106.
Radioteleskope
107.
Compact Antenna Test Ranges
108.
Physikalische Experimentiereinrichtungen
(Spektrometer, …)
109.
Aktuelle Projekte des Fachbereichs
110.
tlw. Erarbeiten in Seminarform
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Monitoring und kinematische Vermessung
GEOD-MWIP-3
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Monitoring und kinematische Vermessung
GEOD-MWIP-3
Hennes
4
3
1V + 1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
Profil Geoinformatik; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer benoteten ErfKaA nach § 4
Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
Benoteter Bericht über praktische Durchführung einer kinematischen
Vermessung
Die Modulnote ist die Note der Erfolgskontrolle anderer Art
Geodätische Sensorik und Messtechnik
--Beschreibung der Grundlagen zeitlicher
Referenzierung/Synchronisation; Anwendung der raumzeitlichen
Unschärferelation; Fähigkeit erwerben, Messmethoden und Systeme
im Hinblick auf spezifische raumzeitliche Anforderungen
anzuwenden und zu bewerten. Erarbeiten von Kurzvorträgen, die in
Seminarform diskutiert werden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
111.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Selbststudium: 60 Stunden
112.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
113.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
114.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Grundlagen; Varianten der Synchronisation, Anwendungen;
Sensoren; Auswerteverfahren. Praktische Durchführung der
Vermessung von schnell und langsam bewegten Objekten.
Voraussetzung für Bericht: erfolgreicher Kurzvortrag
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Projektbezogene Analyse von Ingenieurnetzen
GEOD-MWIP-4
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Projektbezogene Analyse von Ingenieurnetzen
GEOD-MWIP-4
Illner
4
4
WS: 1Ü und SS: 1 Woche
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
Profil Geoinformatik; Wahlpflichtmodul
2 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
-Solide Grundausbildung in Vermessungskunde und geodätischer
Datenanalyse
Die Studierenden sind in der Lage, im Rahmen einer
Bauwerksüberwachung den Einsatz spezieller geodätischer Messund Auswertetechniken besonders im Hinblick auf die Erfordernisse
bei Ingenieurnetzen fachgerecht zu planen und in die Praxis
umzusetzen. Dabei vertiefen sie ihre bisher im Studium erworbenen
praktischen Fertigkeiten. Die Studierenden zeigen, dass sie im
Rahmen eines ausgewählten, realen Projektes die konkrete
Projektarbeit detailliert planen können und in der Lage sind, diese
weitgehend selbständig in die Praxis zu übertragen sowie die
Auswertung der Daten und Evaluation der von ihnen erzielten
Ergebnisse sachgerecht vorzunehmen. Durch die konkrete
Bearbeitung realer Überwachungsprojekte gelingt es den
Studierenden, eine enge Verzahnung erworbener Fachkenntnisse mit
der Praxis herzustellen und durch teamorientiertes Arbeiten bereits
bestehende Kompetenzen in den Schlüsselqualifikationen weiter
auszubauen und zu vertiefen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 51 Stunden
115.
Lehrveranstaltungen einschließlich Feldarbeiten
sowie studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 69 Stunden
116.
Arbeiten zur Projektvorbereitung
117.
Datenanalyse und Datenprozessierung
118.
Erstellung des Projektberichtes
119.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt:
Vorbereitung: Einarbeitung in die Projekte; Analyse bereits
vorangegangener Messepochen; rechnergestützte Netzplanung und
–optimierung mit NetzCG; administrative und organisatorische
Projektvorbereitung.
Feldpraktikum (1 Woche): Realisierung eines 3D-Ingenieurnetzes;
Durchführung von Präzisionsvermessungen unter Einbeziehung
unterschiedlicher Messverfahren (Robottachymetrie,
Präzisionsnivellement, Zenitlotung); ggfls. Installation eines
Monitoringsystems unter Nutzung spezieller Software (z.B. Geomos,
GOCA etc.); begleitende Datenanalyse und –verifikation.
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Nachbearbeitung: strenge Auswertung der Daten über Verfahren der
geodätischen Netzausgleichung (1D, 2D, 3D) sowie Berechnung
statistisch fundierter Deformationsanalysen; Vergleich der Resultate
mit früheren Messepochen; Ergebniszusammenfassung und
Berichterstellung; Präsentation der erzielten Resultate.
--
Ingenieurphotogrammetrie und 3D-Messverfahren
GEOD-MWIP-5
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Ingenieurphotogrammetrie und 3D-Messverfahren
GEOD-MWIP-5
Vögtle, Jutzi
4
4
2V + 1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Computer Vision & Fernerkundung; Wahlpflichtmodul
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung.
---Die Studierenden können die speziellen Aspekte der
Ingenieurphotogrammetrie und die im Ingenieurbereich
eingesetzten flächenhaft abbildenden Sensoren erläutern, sowie
unterschiedliche Kalibrierverfahren, Aufnahmeverfahren und
spezielle Verfahren der 3D-Objekterfassung benennen, erläutern und
selbsttätig anwenden. Daneben können sie eine systematische
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Projektstrukturierung und –bearbeitung durchführen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Arbeitsaufwand:
Selbststudium: 75 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche Nachbearbeitung
des Vorlesungsinhaltes
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Das Modul vermittelt Studierenden zu den Themenbereiche der
Ingenieurphotogrammetrie folgende Aspekte:
Inhalt
Analoge und digitale terrestrische und Luftbildkameras,
Kalibrierverfahren, erweiterte Maße der Bildqualität und deren
Bestimmung, Projektplanung, Aufnahmeverfahren, spezielle Aspekte
der Bildauswertung in der Ingenieurphotogrammetrie, spezielle 3DAufnahme- und Analyse-Systeme (Lichtschnittverfahren,
Streifenprojektionsverfahren, Bündelblockverfahren).
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
--
Geometrische Objektmodellierung in 2D, 3D und 4D
GEOD-MWIP-6
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Geometrische Objektmodellierung in 2D, 3D und 4D
GEOD-MWIP-6
Stefan Hinz
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Wahlpflichtbereich;
Profilbereich „Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring“;
Wahlpflichtmodul
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
Profil Geoinformatik; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
-
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Vorkenntnisse in digitaler Bildverarbeitung und Photogrammetrie
sind erforderlich.
Die Studierenden erlernen ausgewählte Verfahren und Algorithmen
der Objektmodellierung in 2D, 3D und 4D (d.h. 3D inkl. zeitlicher
Veränderung) mit starkem Fokus auf bildgestützten Anwendungen.
Ziel ist dabei v.a. der Erwerb von Kenntnissen über Methoden,
mittels derer ggf. stark verrauschte Messdaten eine – i.d.R.
parametrisierte – Charakterisierung von Objekten ermöglichen. Eine
Vertiefung der Lernziele findet durch Haus- und Saalübungen statt.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
120.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 60 Stunden
121.
Vertiefung der Studieninhalte durch
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
122.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
123.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
124.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Das Modul vermittelt den Studierenden einen Überblick über
125. 2D-Modellierung der Geometrie von Objekten mittels
Tracking und Schätzverfahren unter besonderer
Berücksichtigung von Regelgeometrien
126. 3D-Modellierung der Geometrie mit Fokus auf interaktiven
Verfahren
127. 4D-Modellierung von Objekten am Beispiel der
Verkehrsflussanalyse anhand von bewegungsinduzierten
Artefakten in 3D-Laserdaten.
Die theoretischen Aspekte werden anhand konkreter Anwendungen
und praktischer Beispiele in Haus- und Saalübungen umgesetzt.
-
Ausgewählte Themen zur Schätztheorie
GEOD-MWIP-7
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Ausgewählte Themen zur Schätztheorie
GEOD-MWIP-7
Illner
4
3
1V + 1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
-Solide Grundausbildung in geodätischer Datenanalyse
Aufbauend auf den im bisherigen Studium vermittelnden
Kenntnissen können die Studierenden weiterführende Verfahren zur
geodätischen Datenanalyse mit komplexerer Modellbildung in ihren
Grundsätzen erläutern sowie Vor- und Nachteile der einzelnen
Verfahren benennen. Sie sind in der Lage, die strukturierte
Vorgehensweise bei der Herleitung der Lösungsansätze
nachzuvollziehen und diese auf ausgewählte Problemstellungen
anzuwenden und ggfls. anzupassen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
128.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 60 Stunden
129.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
130.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
131.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
132.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Auf folgende Themenbereiche wird im Laufe der Veranstaltung
eingegangen:
- Kollokation; empirische Bestimmung von Kovarianzfunktionen;
Anwendung auf die Interpolation von Restklaffungen
- Sequentielle Netzausgleichung im Gauß-Markov Modell und im
bedingten Modell mit Hinführung auf den Kalman Filter als
rekursives Schätzverfahren
- Kalman Filter: Betrachtung linearer dynamischer Systeme
(Dynamik-, Transitionsmatrix); Herleitung der Filtergleichungen;
Wechselwirkung von Filterung und Prädiktion
- Verfahren der Parameterschätzung in linearen Modellen:
Beste erwartungstreue Schätzung (BLUE)
Methode der kleinsten Quadrate (MklQ)
Maximum-Likelihood-Schätzung (M-Schätzung)
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Fernerkundung atmosphärischer Zustandsgrößen
GEOD-MWIP-11
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Fernerkundung atmosphärischer Zustandsgrößen
GEOD-MWIP-11
von Clarmann
4
4
2V + 1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring und Fernerkundung;
Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (30 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung.
--Grundkenntnisse in Matrixalgebra, Statistik/Schätztheorie und
Physik
Die Studierenden können Grundlagen und Methoden der
Fernerkundung der Atmosphäre (mit Fokus auf passiven Methoden)
benennen und erläutern. Sie kenne die grundsätzlichen
Arbeitsweisen und die Fachterminologie, so dass sie einschlägige
Fachliteratur lesen und Diskussionen verfolgen können, sowie auf
eine mögliche Masterarbeit in diesem Bereich insoweit vorbereitet
sind, dass diese ohne übertriebene Einarbeitungszeit möglich wird.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche Nachbearbeitung
des Vorlesungsinhaltes
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Das Modul vermittelt Studierenden folgende Themenbereiche:
-
Motivation und Zielsetzung
Einführung in die technischen Grundbegriffe
Messgeometrien (Nadirsondierung, Aufwärtsbeobachtung,
Horizontsondierung)
physikalische Grundlagen und Strahlungstransfer
Charakteristika der verschiedenen Wellenlängenbereiche und
ihre Verwendbarkeit für die verschiedenen Zielsetzungen
Diskussion verschiedener Satellitemissionen als
Anwendungsbeispiele
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
inverse Methoden unter besonderer Berücksichtigung schlecht
gestellter Probleme
Charakterisierung der Daten (Fehlerfortpflanzung und räumliche
Auflösung)
Validierungskonzepte
Überblick über die Berufsperspektiven im Bereich der
Fernerkundung atmosphärischer Zustandsgrößen.
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
--
Struktur- und Objektextraktion in 2D und 3D
GEOD-MWIP-15
Pflichtmodul im Profil Computer Vision – Bildanalyse und Fernerkundung -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Struktur- und Objektextraktion in 2D und 3D
GEOD-MWIP-15
Stefan Hinz
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profilbereich „Computer Vision“, Teil einesPflichtmodul
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
Vorkenntnisse in digitaler Bildverarbeitung, Photogrammetrie und
Fernerkundung sind erforderlich.
Die Studierenden erlernen Verfahren und Algorithmen zur
automatischen Extraktion von Strukturen (i.d.R. Punkte, Linien und
Flächen) und einfachen Objekten aus Bilddaten. Die vermittelten
Konzepte und Methoden sind auf 2D-Bilddaten und 3D-Punktwolken
(erzielt aus Bildzuordnung oder anderen direkten 3D-Messverfahren
der Computer Vision) ausgerichtet. Eine Vertiefung der Lernziele
findet durch Haus- und Saalübungen statt.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
133.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
134.
Vertiefung der Studieninhalte durch
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
135.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
136.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
137.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Das Modul vermittelt den Studierenden einen Überblick über
138.
Modellierung und Extraktion von Texturen
(deterministisch und statistisch)
139.
Topologische Grundlagen: Graphenbildung zur
Modellierung und Extraktion von Lineamenten sowie
Verfahren der Gruppierung
140.
Subpixel-Verfahren zur Detektion von Gerippelinien
in Bildern
141.
2D-Objekterkennung (z.B. Generalisierte HoughTransformation)
142.
3D Segmentierungsverfahren für Punktwolken
143.
3D Objekterkennung mittels Klassifikationsverfahren
Die theoretischen Aspekte werden anhand konkreter Anwendungen
und praktischer Beispiele in Haus- und Saalübungen umgesetzt.
-
Straßenwesen für Geodäten
GEOD-MWIP-8
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Straßenwesen für Geodäten
GEOD-MWIP-8
Roos/Illner
4
1
1V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring ,Wahlpflichtmodul
Ergänzungsbereich (Wahlpflichtmodul)
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
--Die Studierenden verfügen über erste Einblicke in das
Aufgabengebiet des Straßenwesens. Sie sind in der Lage, die
wichtigsten Grundlagen der Bemessung für die planerische
Gestaltung der Verkehrsanlagen sowie für die bauliche Ausführung
des Straßenkörpers (Erdbau und Oberbau)zu erarbeiten.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Arbeitsaufwand:
Gesamter Arbeitsaufwand: 30 Stunden
Präsenzzeit: 15 Stunden
144.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 15 Stunden
145.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
146.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
147.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
148.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Inhalt
•
•
•
•
•
•
•
•
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Aufgaben
des
Strassenwesens,
Planungsstufen
und
Genehmigungsverfahren,
Systematik
des
Regelwerkes,
Netzgestaltung nach RIN
Ziele des Strassenentwurfes, Fahrdynamische Grundlagen
Übungsaufgaben
zur
Fahrdynamik,
Entwurfsmethodik:
Darstellung, Grundsätze und Entwurfsschritte
Entwurfselemente im Lageplan: Gerade, Kreisbogen, Klothoiden;
Übungsaufgaben
zur
Lageplantrassierung
und
zum
Krümmungsband
Entwurfselemente im Höhenplan, Übungsaufgaben zur
Höhenplantrassierung
Querschnittsgestaltung: Zusammensetzung, Regelquerschnitte,
Querneigung, Schrägneigung, Anrampung und Verwindung;
Übungsbeispiel zum Rampenband
DV-gestützte Trassierung: Fest-, Puffer- und Koppelelemente für
eine Achse im Lageplan, Entwicklung eines Höhenplanes,
Definition von Querprofilen
DV-gestützte Trassierung: Überlagerung der 3 Ebenen (Lage,
Höhe, Querschnitt) und Integration in ein DGM, Übungsbeispiel:
Elementfolge im Lageplan
--
Analyse und Entwurf multisensorieller Systeme
GEOD-MWIP-9
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Analyse und Entwurf multisensorieller Systeme
GEOD-MWIP-9
Prof. Trommer / ITE
4
3
2V
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Ingenieurnavigation und
Prozessmonitoring – Wahlpflichtmodul
1 Semester (SS)
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
---Die Studierenden erläutern die Grundlagen der Fusion verschiedener
komplementärer Sensoren. Mit den erlernten Methoden können sie
den Typ und die Performance der notwendigen Sensoren
bestimmen, welche zur spezifizierten Genauigkeitsanforderungen
eines Gesamtsystems führen. Sie können die optimalen KalmanFusionsalgorithmen entwerfen und programmieren und so
multisensorielle Navigationssysteme für den Automotive und den
Aerospace-Bereich entwerfen.
Jeder Leistungspunkt (LP, Credit Point) entspricht ca. 25-30h
Arbeitsaufwand des Studierenden. Hierbei ist vom
durchschnittlichen Studierenden auszugehen, der eine
durchschnittliche Leistung erreicht.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
149.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt
Selbststudium: 60 Stunden
150.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
151.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
152.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
153.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Kurzform:
Diese Vorlesung vermittelt die Prinzipien der Fusion verschiedener
komplementärer Sensoren am Beispiel integrierter
Navigationssysteme. Es wird ein Überblick über verschiedene
Sensorsysteme wie Beschleunigungsmesser, Drehratensensoren und
GPS gegeben.
Langversion:
Diese Vorlesung behandelt die Grundzüge von komplexen,
integrierten Navigationssystemen. Es werden sowohl die
Datenfusion als auch die verschiedenen Sensoren selbst behandelt.
Einen ersten Schwerpunkt der Vorlesung bilden die Grundlagen von
Drehratensensoren und Beschleunigungssensoren. Es werden
optische Kreisel wie Ringlaserkreisel und faseroptischer Kreisel
ausführlich besprochen. Danach werden ebenfalls
Mikromechanische Sensoren behandelt, die aufgrund ihr geringen
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Kosten und ihrer steigenden Güte immer häufiger eingesetzt
werden.
Ein weiteres Kapitel behandelt ausführlich die Strapdown –
Rechnung, die die Integration von Beschleunigungsinformationen
und Drehrateninformationen zu absoluter Lage-, Geschwindigkeits-,
und Positionsinformation leistet. Die Strapdown - Rechnung wird
ausführlich aus den Bewegungsdifferentialgleichungen abgeleitet.
Da durch Integration von Beschleunigungsmesswerten und
Drehratenmesswerten auch Messfehler integriert werden, muss ein
anwachsen der Positionsfehler durch zusätzliche Stützinformation
verhindert werden. Dazu wird meist das Global Positioning System
(GPS) eingesetzt. Die Vorlesung setzt hier einen weiteren
Schwerpunkt auf das GPS. Es werden verschiedene Aspekte
beleuchtet wie die GPS-Signalstruktur sowie die Funktionsweise der
Aquisition und des Trackings eines GPS-Signals.
Drehratenmesswerte, Beschleunigungsmesswerte und absolute GPS
Positions- und Geschwindigkeitsinformation werden in einem
Kalman Filter fusioniert um eine optimale Positions- und
Lageschätzung zu erzielen. Die Vorlesung behandelt das Prinzip des
Kalmanfilters und die verschiedenen Techniken der Integration von
GPS in anschaulicher Weise. Als weitere Möglichkeiten der
Positionsbestimmung werden die zukunftsweisenden Verfahren der
Radar-gestützten Terrain-Referenzsysteme, sowie die Bild-gestützte
Navigation an praktischen Beispielen erläutert.
Zum Abschluss werden die Verfahren für den System-Nachweis vom
Software-Simulator über die Hardware –in-the-loop Testumgebung
bis hin zum Gesamtsystemtest ausführlich erläutert
Der Dozent behält sich vor, im Rahmen der aktuellen Vorlesung ohne
besondere Ankündigung vom hier angegebenen Inhalt abzuweichen.
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Literartur/Lernmaterialien
Die Unterlagen zur Lehrveranstaltung finden sie online unter
www.ite.uni-karlsruhe.de
Antennen und Antennensysteme
GEOD-MWIP-10
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Antennen und Antennensysteme
GEOD-MWIP-10
Prof. Zwick / IHE
4
3 +1,5
2V+1Ü
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Ingenieurgeodäsie und
Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester (SS)
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
-Grundwissen zur höheren Mathematik, zu Felder und Wellen sowie
Grundlagen der Hochfrequenztechnik
Die Studierenden besitzen ein vertieftes Wissen zu Antennen und
Antennensystemen. Hierzu gehören Funktionsweise,
Berechnungsmethoden aber auch Aspekte der praktischen
Umsetzung. Sie sind in der Lage, die Funktionsweise beliebiger
Antennen zu beschreiben sowie Antennen mit vorgegebenen
Eigenschaften zu entwickeln und zu dimensionieren.
Jeder Leistungspunkt (LP, Credit Point) entspricht ca. 25-30h
Arbeitsaufwand des Studierenden. Hierbei ist vom
durchschnittlichen Studierenden auszugehen, der eine
durchschnittliche Leistung erreicht.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
154.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt:
Selbststudium: 60 Stunden
155.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
156.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
157.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
158.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Vorlesung
Kurzform:
Vertiefungsvorlesung zur Hochfrequenztechnik: Feldtheoretische
Grundlagen, Funktionsweise aller wesentlichen Antennenstrukturen,
Antennenmessverfahren, sowie ein Einblick in moderne
Antennensysteme.
Langversion:
Diese Vorlesung zu Antennen und Antennensystemen stellt eine
Vertiefung im Bereich der Hochfrequenztechnik dar und ist für
Studierende des 2. Semesters im Master Elektrotechnik vorgesehen.
Neben den theoretischen Grundlagen wird in dieser Vorlesung auch
sehr viel Wert auf die praktische Realisierung der verschiedensten
Antennentypen gelegt. Umfangreiches Anschauungsmaterial zu allen
Varianten von Einzelstrahlern bis hin zu kompletten MobilfunkBasisstationsantennen ermöglichen dieser Vorlesung eine optimale
Verbindung von Theorie und Praxis.
Zu Beginn der Vorlesung werden nach einer kurzen Wiederholung
der theoretischen Grundlagen (Maxwell’sche Gleichungen, ebene
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Welle) und Begriffsdefinitionen für Antennen (Gewinn,
Richtcharakteristik usw.) die elektrodynamischen Potentiale
eingeführt und damit der Hertz’sche Dipol hergeleitet. Darauf
aufbauend werden lineare Antennen ausführlich behandelt.
Betrachtungen zu Antennengruppen runden diesen Teil der
Vorlesung ab.
Aperturantennen gehören zu den am weitesten verbreiteten
Antennen (z.B. Satellitenkommunikation). Aus diesem Grund wird
diese Gruppe der Antennen in einem eigenen Kapitel ausführlich
vorgestellt. Nach einer Einführung in die allgemeine Theorie zu
Flächenstrahlern werden die wichtigsten Vertreter dieser Kategorie,
der Hornstrahler, die Patch-Antenne und die Linsenantenne
ausführlich behandelt.
Zur theoretischen Behandlung der Schlitzantenne wird das
Dualitätsprinzip eingeführt. Des Weiteren werden spezielle Dipole
(z.B. Yagi-Antenne) vorgestellt.
Breitbandantennen erfahren in jüngster Zeit eine rasante
Entwicklung auf Grund steigender Nachfrage. Deshalb werden in
dieser Vorlesung die verschiedenen Konzepte für
frequenzunabhängige oder ultra-breitbandige Antennen detailliert
behandelt.
Die Vermessung von Antennen stellt ein sehr spezielles Teilgebiet
der Mikrowellenmesstechnik dar. In einem eigenen Kapitel werden
die gängigen Verfahren zur Bestimmung des Gewinns und der
Richtcharakteristik einer Antenne vorgestellt.
In dem letzten Teil der Vorlesung werden verschiedene
Antennensysteme vorgestellt und ihr Aufbau und die Funktionsweise
ausführlich diskutiert. Dabei wird insbesondere auf die Bestimmung
der Gesamtperformanz sowie die Anforderungen an die
Einzelstrahler eingegangen. Außerdem werden die Auswirkungen der
verschiedenen nicht idealen Eigenschaften eingegangen. Auch
hierbei werden Beispiele aktueller Antennensysteme zur
Veranschaulichung des Gelernten heran gezogen.
Übung
Kurzform:
Praxisorientierte Übung zum rechnergestützten Entwurf und
Simulation von Antennen, die von den Teilnehmern aufgebaut und
gemessen werden. Ergänzend dazu eine Saalübung, sowie
Rechnerübung zu Antennenarrays.
Langversion:
Die Übung bietet die Möglichkeit, die in der Vorlesung theoretisch
behandelten Inhalte praktisch umzusetzen. Sie findet nach einem
Terminplan in einem Poolraum des SCC, in Laborräumen des IHE und
im Hörsaal statt.
Erster Teil der Übung ist der Entwurf, Aufbau und Vermessung von
Antennen. Nach einer allgemeinen Einführung in das Entwurfs- und
Simulationsprogramme CST Microwave Studio, die hinter den
Solvern stehenden mathematischen Methoden, die Modellierung
von Strukturen, die Auswirkungen und Beeinflussung des Meshing,
werden von den Teilnehmer selbst Antennen entworfen, die
anschließend im Mikrowellenlabor des IHE aufgebaut und deren
Gewinn und Richtcharakteristik im Antennenmessraum des IHE
gemessen werden.
In einer Saalübung werden wichtige Grundlagen aus der Vorlesung
anhand von Übungsaufgaben angewendet.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Literatur/ Lernmaterialien
Allgemeine Hinweise
Der letzte Teil der Übung ist eine Rechnerübung zu Antennenarrays
mit MATLAB. Hierbei werden die Auswirkungen von Elementanzahl
und –abstand, Amplituden- und Phasenbelegung, sowie des
Elementfaktors bestimmt und visualisiert. Vorkenntnisse sind nicht
erforderliche, die notwendigen Kenntnisse werden in der Übung
vermittelt.
Über die Lernplattform ILIAS werden Vorlesungs- und
Übungsmaterialen verteilt, die Gruppeneinteilung der Übung
organisiert, ein Forum für Fragen bereitgestellt und organisatorische
Ankündigungen an die Teilnehmer verteilt.
Der Dozent behält sich vor, im Rahmen der aktuellen Vorlesung ohne
besondere Ankündigung vom hier angegebenen Inhalt abzuweichen.
--
Die Unterlagen zur Lehrveranstaltung und der Link zur ILIASKursseite finden sich online unter www.ihe.kit.edu.
Die Veranstaltung setzt sich aus den beiden eng verzahnten Blöcken
Vorlesung und Übung zusammen. Aktuelle Informationen sind über
die Internetseite des IHE (www.ihe.kit.edu) erhältlich.
Prinzipien der Sensorfusion in integrierten Navigationssystemen
GEOD-MWIP-12
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Prinzipien der Sensorfusion in integrierten
Navigationssystemen
GEOD-MWIP-12
PD Dr.-Ing. habil. Jan Wendel / ITE
4
3
2V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Ingenieurgeodäsie und
Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester (WS)
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
-Die Studierenden sind in der Lage, Fragestellungen aus den
Bereichen inertiale Navigation und Satellitennavigation zu
analysieren und Lösungsansätze zu erarbeiten. Die Studierenden
sind mit den Grundlagen, die für den Entwurf von
Datenfusionsalgorithmen benötigt werden, vertraut und haben ein
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Arbeitsaufwand:
Verständnis für die Eigenschaften und Anwendungsbereiche
verschiedener Typen von stochastischen Filtern entwickelt.
Jeder Leistungspunkt (LP, Credit Point) entspricht ca. 25-30h
Arbeitsaufwand des Studierenden. Hierbei ist vom
durchschnittlichen Studierenden auszugehen, der eine
durchschnittliche Leistung erreicht.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
159.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt:
Selbststudium: 60 Stunden
160.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
161.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
162.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
163.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Kurzform:
Schwerpunkte der Vorlesung sind Grundlagen der inertialen
Navigation, Aufbau und Funktionsweise von
Satellitennavigationssystemen wie GPS und Galileo, sowie die in
integrierten Navigationsystemen eingesetzten
Datenfusionsalgorithmen.
Langversion:
In dieser Vorlesung werden zunächst Grundlagen der inertialen
Navigation vermittelt. Hierbei wird auf Aufbau und Funktionsweise
unterschiedlicher Typen von Beschleunigungs- und
Drehratensensoren sowie auf die Verarbeitung der von diesen
Sensoren gelieferten Daten in einem Strapdown-Algorithmus
eingegangen. Schließlich werden die Fehlercharakteristiken eines
Inertialnavigationssystems analysiert.
Anschließend werden die Satellitennavigationsysteme Galileo und
GPS vorgestellt. Es wird auf die verwendete Signalstruktur und die
Grundlagen der Laufzeitmessung mit PRN Codes eingegangen. Dabei
werden auch der prinzipielle Aufbau eines Empfängers, dessen Codeund Phasenregelkreise sowie Strategien für Akquisition und Tracking
behandelt.
Um die Messungen der Inertialsensoren mit den von einem
Navigationsempfänger gelieferten Informationen optimal zu
fusionieren, werden stochastische Filter eingesetzt. In der Vorlesung
werden zunächst die Kalman Filter Gleichungen hergeleitet und
diskutiert, bevor exemplarisch ein Navigationsfilter entworfen wird.
Dabei wird auch auf unterschiedliche Integrationsstrategien wie
Loosely, Tightly, Ultra-Tightly und Deeply Coupled eingegangen.
Abschließend werden weitere Navigationsverfahren, die zur Stützung
eines INS eingesetzt werden können, vorgestellt. Dazu zählen z.B.
terrain referenced navigation und image based navigation.
Zusätzlich werden weiterführende Ansätze zur Datenfusion wie
Sigma Point Kalman Filter, Particle Filter und Covariance Intersection
vorgestellt. Adaptive Filter und Verfahren zur Behandlung von
zeitkorreliertem Mess- und Systemrauschen werden ebenfalls
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
behandelt.
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Literatur/ Lernmaterialien
Der Dozent behält sich vor, im Rahmen der aktuellen Vorlesung ohne
besondere Ankündigung vom hier angegebenen Inhalt abzuweichen.
--
Die Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden in der
Lehrveranstaltung verteilt. Literatur: Jan Wendel; Integrierte
Navigationssysteme; Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 2010.
Allgemeine Meteorologie
GEOD-MWIP-13
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Allgemeine Meteorologie
GEOD-MWIP-13
Kunz
4
7
3V + 2Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
(Import)
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (30 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung.
---Die Studierenden können Grundlagen der Meteorologie und der in
der Atmosphäre ablaufenden, relevanten physikalischen Prozesse
benennen und erläutern.
Gesamter Arbeitsaufwand: 210 Stunden
Präsenzzeit: 75 Stunden
164.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 135 Stunden
165.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
166.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
167.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Das Modul vermittelt Studierenden folgende Themenbereiche:
Einführung und Überblick, Zusammensetzung der Luft, wichtige
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
meteorologische Größen und Parameter, Wetterelemente und
Wetterbeobachtung (Luftmassen, Fronten, Zyklonen, Antizyklonen),
grundlegende Gesetze der Atmosphäre, atmosphärische Strahlung
(solare Strahlung, terrestrische Strahlung), Thermodynamik der
Atmosphäre (Zustandsvariablen, Zustandsänderungen bei
Vertikalbewegungen, trockenadiabatischer und feuchtadiabatischer
Temperaturgradient), Kondensationsprozesse in der Atmosphäre
(wolkenmikrophysikalische Prozesse, makroskopische Beschreibung
von Wolken, Arten der Hydrometeore), Bewegungen in der
Atmosphäre und vereinfachte Balancen (Gesetze der Luftbewegung,
geostrophischer und thermischer Wind, atmosphärische
Grenzschicht), Synoptik.
--
Steuerungstechnik für Roboter
GEOD-MWIP-14
Wahlpflichtmodul im Profilfach Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Steuerungstechnik für Roboter
GEOD-MWIP-14
Wörn
4
3
2V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 30 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
Die Regeln der SPO Informatik werden sinngemäß angewendet.
Die Modulnote ist die Note mündlichen Prüfung
Geodätische Sensorik und Messtechnik der Ingenieurvermessung
--Die Studierenden beschreiben die grundsätzliche Funktionsweise
eines Roboters. Sie erklären die grundlegenden Verfahren für die
Vorwärts- und Rückwärtskinematik, die Bahnplanung, die
Bewegungsführung, die Interpolation, die Roboter-RoboterKooperation und die achs- und modellbasierte Regelung sowie für
die modellbasierte Kalibration und können diese anwenden. Die
Studierenden können Hard- und Softwarearchitekturen mit
Schnittstellen zu Peripherie und zu Sensoren für Roboter entwerfen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
168.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt
Im Modul
Angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Selbststudium: 60 Stunden
169.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
170.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
171.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
172.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Typen und kinematischer Aufbau von Robotern, Architektur von
Robotersteuerungen. Roboterkoordinatensysteme,
Transformationen, Roboterregelung. Programmierverfahren.
Sensorsysteme für Roboterregelung. Anwendungen: MenschMaschine-Roboter, Chirurgieroboter, Microroboter
--
Weitere Wahlpflichtmodule
Zusätzlich zu den oben aufgeführten Wahlpflichtmodulen können noch folgende Module gewählt
werden aus:
- Profil Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik –
GEOD-MWCV-2:
GEOD-MWCV-3:
GEOD-MPCV-2:
Industrielle Bildverarbeitung und Machine Vision
Aktive Sensorik für Computer Vision
Bildsequenzanalyse
- Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung –
GEOD-MWGF-3:
GEOD-MWGF-5:
GEOD-MPGF-3:
GEOD-MWGF-4:
GEOD-MWGF-7:
Geodetic Reference Frames and Systems
Kreisel und INS
SAR und InSAR Fernerkundung
Geodetic Application of SAR Interferometry
Geodätische Astronomie
- Profil Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten GEOD-MWGI-11:
GEOD-MWGI-2:
GEOD-MWGI-9:
Deformationsanalyse
Mobile GIS / Location Based Services
Geosensornetworks/Sensor DB
Die Modulbeschreibungen hierzu finden sich in den Abschnitten zu den einzelnen Profilen.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5.2.3 Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung -
Pflichtmodule
Rezente Geodynamik
GEOD-MPGF-1
Pflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Rezente Geodynamik
GEOD-MPGF-1
Westerhaus
4
4
2V+1Ü
M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung – Rezente Geodynamik; Pflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 30 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
--Grundlagen der Geophysik und Physikalischen Geodäsie sind
hilfreich
Die Studierenden aus den Fachbereichen Geodäsie und Geophysik
beschreiben aktive Deformationsprozesse des ‚festen‘ Erdkörpers als
Teilbereich des Erdsystems. Sie erklären die besonderen
Anforderungen der Messtechnik und –Methodik für geodynamische
Fragestellung in der Theorie sowie durch praktische Anschauung am
Black Forest Observatory (BFO). Die Studierenden analysieren die
Wirkungskette zwischen Messdaten und anregenden Kräften und
diskutieren aktuelle Forschungsfragen. Durch einen konsequent
interdisziplinären Ansatz bekommen sie vertieften Einblick in die
Denkweise der jeweils anderen Fachdisziplin. Sie nutzen beispielhaft
Messdaten, um Systemübertragungsfunktionen oder Quellsignale zu
modellieren, und sie bewerten die erhaltenen Ergebnisse. Die
erlernten Arbeitsweisen können grundsätzlich auf andere
Forschungsgebiete übertragen werden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
173.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
174.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
175.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
176.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
177.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Sprache
Modulprüfung
Das Modul vermittelt den Studierenden einen Überblick über derzeit
ablaufende, aktive Deformationsprozesse des Erdkörpers und die
aktuellen Forschungsansätze in diesem Bereich. Die ausgewählten
Themen (Erdgezeiten, Erdrotationsschwankungen, Plattentektonik,
Deformation aktiver Kontinentalränder incl. Erdbebenmechanismen)
richten sich gezielt an Hörer aus der Geodäsie sowie der Geophysik.
Zentraler Ansatz der Veranstaltung ist die Verbindung zwischen
geodätischen und geophysikalischen Konzepten, d.h. die
Verknüpfung hochpräziser geodätischer Messungen mit den
anregenden Kräften und Vorgängen im Untergrund. Die
theoretischen Konzepte werden in Übungen anhand praktischer
Beispiele umgesetzt, z.B. Kalibrierung eines supraleitenden
Gravimeters mit Hilfe von Erdgezeiten oder die Ableitung von
Erdbeben-Bruchprozessen aus GPS-Daten. Während einer 1-tägigen
Exkursion zum Black Forest Observatory (BFO) in
Schiltach/Schwarzwald bekommen die Teilnehmer einen Einblick in
die tägliche Arbeit an einem geodynamischen Observatorium und
können aktuelle Forschungsfragen mit den dort tätigen
Wissenschaftlern und Technikern diskutieren.
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
Seminar Erdsystembeobachtung
GEOD-MPGF-2
Pflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Seminar Erdsystembeobachtung
GEOD-MPGF-2
Mayer
4
1
1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung –,
Pflichtmodul
1 Semester
ErfkaA:
Die Erfolgskontrolle erfolgt nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik und besteht in der selbstständigen vertieften,
wissenschaftlichen Auseinandersetzung mit einem aktuellen
Forschungsfeld der Erdsystembeobachtung. Ausgehend von einem
zentralen Fachartikel erschließen sich die Lernenden neue
Fachkompetenzen und bereiten diese didaktisch geschickt im
Rahmen einer Präsentation (z.B. Vortrag) auf, um sie Mitlernern und
Lehrstuhlmitarbeitern vorzustellen (Dauer: 20-25 Minuten).
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/Studien-
Anschließend erfolgt die Verteidigung der Präsentationsinhalte.
Weiterhin ist die aktive Teilnahme an allen
Präsenzlehrveranstaltungen dieses Moduls obligatorisch.
--
Die Lernenden sollten in mindestens einem thematisierten
Fachgebiet (Satellitengeodäsie, Physikalische Geodäsie, Geodynamik)
über vertiefte Kenntnisse verfügt.
Fachliche Kompetenzen
- Die Lernenden beschreiben grundlegende aktuelle Konzepte der
Erdsystembeobachtung und realisieren die gesamte Breite des
Fachgebiets.
- Die Lernenden können detailreiche und unterschiedlich
akzentuierte Fachliteratur aufbereiten, zusammenführen,
strukturieren und erklären.
- Die Lernenden tragen durch eigene, fachspezifische
Diskussionsbeiträge zum Lernerfolg der Seminargruppe bei.
Überfachliche Kompetenzen
- Die Lernenden können individuell selbstorganisiert und
selbstständig reflexiv arbeiten. Sie verfügen über kommunikative
und organisatorische Kompetenzen in den Bereichen Präsentation
und Diskussion.
- Die Lernenden können die Präsentationsleistung von Teamkollegen
bewerten und konstruktiv Feedback geben und annehmen.
- Die Lernenden können englischsprachige Fachliteratur verstehen
und analysieren.
Gesamter Arbeitsaufwand: 30 Stunden
Präsenzzeit: 6 Stunden
Im Rahmen von Präsenzlehrveranstaltungen werden von Lernenden
individuell gewählte und erarbeitete aktuelle Fachthemen für
Lernende präsentiert. Die Teilnahme an den
Präsenzlehrveranstaltungen ist obligatorisch.
Selbststudium: 24 Stunden
Selbstständige und fokussierende Auseinandersetzung mit
Fachinhalten und Vorbereitung der Präsentation.
Diese Lehrveranstaltung gibt Lernenden einen detaillierten und
spezialisierenden Einblick in aktuelle Arbeitsfelder der
Erdsystembeobachtung. Hierzu nehmen die Lernenden aktiv an einer
wissenschaftlichen Seminarreihe teil.
Das Themenfeld Erdsystembeobachtung ist ein hochaktuelles
Lehrgebiet; dementsprechend schnell ändern sich
Forschungsschwerpunkte. Diese Lehrveranstaltung trägt der
Dynamik dieses Forschungsfelds Rechnung und greift aktuellste
Aspekte auf, die von Semester zu Semester variieren. Fachinhaltliche
Schwerpunkte werden in Absprache mit den Lernenden gesetzt und
beschäftigen sich mit Globalen Satellitennavigationssystemen
(GNSS), Schwerefeldmissionen und Geodynamik (z.B. InSAR).
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Nachweise)
SAR und InSAR-Fernerkundung
GEOD-MPGF-3
Pflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
SAR und InSAR-Fernerkundung
GEOD-MPGF-3
Westerhaus
3
3
1V+1Ü
M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung; Pflichtmodul
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der Prüfung
--Grundlagen der Spektralanalyse
Die Studierenden erklären die grundlegenden Konzepte der SARFernerkundung sowie der SAR-Interferometrie. Sie können wichtige
Aspekte der Bildgenerierung, insbesondere die synthetische Apertur
und die Signalfokussierung, beschreiben und erläutern. Sie erläutern
die Grundzüge der interferometrischen Prozessierung von SARBildpaaren mit der Software NEST. Sie benennen wichtige
Anwendungsmöglichkeiten des SAR-Verfahrens und können
wesentliche Signaturen, z.B. von bewegten Objekten oder
Deformationen der Erdoberfläche, in den SAR-Bildern identifizieren
und interpretieren. Die Studierenden erläutern die verschiedenen
Eigenschaften der drei von satellitengestützten SAR-Systemen
verwendeten Frequenzbändern (X-, C- und L-Band) und können
deren Einsatzmöglichkeiten beurteilen. Sie sind mit der
Bestellprozedur von SAR-Szenen über die European Space Agency
vertraut. Die Studierenden erwerben sich mit dieser Veranstaltung
die notwendigen Kenntnisse, um ein SAR/InSAR-Projekt von der
Planung bis zur Interpretation der Ergebnisse durchzuführen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
178.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 60 Stunden
179. Bearbeitung von Übungsblättern
180. Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes, u. a. anhand
geeigneter Literatur und Internetrecherche
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
181. Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Das Modul vermittelt Grundkenntnisse über die Nutzung von
Radarsatelliten mit synthetischer Apertur in der Fernerkundung und
der Geodäsie. Die Vorlesungsinhalte spannen den Bogen von den
technischen Aspekten der SAR-Bildgenerierung bis zur Auswertung
der Bildinhalte. Im Mittelpunkt steht dabei die gesamte
Prozessierungskette der SAR-Daten, beginnend bei der
Signalfokussierung über die interferometrische Weiterverarbeitung
bis zur Geokodierung der Resultate. Ein weiterer Schwerpunkt ist das
„Lesen“ der Amplituden- und Phasenbilder sowie die Interpretation
der verschiedenen Signalkomponenten. Die theoretischen Konzepte
werden im Rahmen von begleitenden Übungen, deren Anteil an der
Gesamtveranstaltung 50% beträgt, praktisch umgesetzt. Dabei soll
unter anderem die Fähigkeit zur Bearbeitung und selbstständiger
Visualisierung von SAR-Daten mit der Software MATLAB gefördert
werden. Laufende und ehemalige SAR-Missionen, deren
Datenarchive die Grundlage für forschungs- und
anwendungsorientierte Projekte bilden, werden besprochen. In
einem praktischen Szenario erhalten die Studierenden Einblick in den
Bestellvorgang von SAR-Daten mittels der von der europäischen
Raumfahrtagentur ESA zur Verfügung gestellten Software EOLI-SA.
Regionale Schwerefeldmodellierung
GEOD-MPGF-4
Pflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Regionale Schwerefeldmodellierung
GEOD-MPGF-4
Seitz
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung,
Pflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik.
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
--Grundlagen der Physikalischen Geodäsie.
Aufbaufach Schwerefeldmissionen.
Die Lernenden können die Anwendungsgebiete beschreiben, für die
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
eine hochgenaue regionale Modellierung des Schwerefeldes der Erde
erforderlich ist. Sie erläutern lokale Basissysteme zur
mathematischen Darstellung regionaler Geoid- oder
Quasigeoidmodelle.
Die Lernenden erklären die unterschiedlichen Theorien von Stokes
und Molodenskii sowie deren jeweiligen Höhendefinitionen. Sie
kennen aktuelle Lösungen zur regionalen Darstellung der
Höhenbezugsfläche im Bereich von Europa.
Sowohl die erforderlichen Beobachtungsgrößen als auch deren
notwendigen Reduktionen in der Theorie von Stokes können die
Studierenden für die vektoriell freie und skalare Variante erläutern.
Sie können die gebräuchlichen Modifikationen der Kernfunktion zur
Lösung des Stokesintegrals unterscheiden.
Die formal allen geodätischen Randwertaufgaben der Geodäsie zu
Grunde liegenden Schritte im Rahmen der Modellbildung
(Linearisierung, Stufen unterschiedlicher Approximation) sind von
den Studierenden nachvollzogen worden.
Die Lernenden beschreiben moderne Verfahren der hochgenauen
Geoid- und Quasigeoid-Bestimmung (Remove-Restore-Technik,
Residual Terrain Modelling, Kombination terrestrischer
Schwereanomalien mit Geopotentialmodellen und hochauflösenden
DHM).
Die praktischen Herausforderungen, die bei einer regionalen
Geoid/Quasigeoid-Berechnung auftreten können, z.B. bei der
Erstellung der Datenbasis, sind den Lernenden bewusst geworden.
Die Bedeutung der Datumsfrage für verschiedene Quellen von
Schweredaten und digitalen Höhenmodellen wurde realisiert.
Die Studierenden können die prinzipiellen Unterschiede zwischen
der regionalen und globalen Modellierung des Schwerefeldes
beschreiben.
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
182.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 60 Stunden
183.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
184.
Bearbeitung von PflichtÜbungsaufgaben/Präsentation
185.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
186.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Das Modul vermittelt den Studierenden einen vertieften Einblick in
die Modellierung regionaler Höhenbezugsflächen für orthometrische
Höhen bzw. Normalhöhen. Die zu Grunde liegenden Theorien von
Stokes und Molodenskii werden hinsichtlich ihrer Vor- und Nachteile
beschrieben. Die erforderlichen Reduktionen, welche an die
Randwerte in der Theorie von Stokes anzubringen sind, werden
vorgestellt und die damit verbundenen Hypothesen diskutiert.
Möglichkeiten der Modellierung von diskreten topographischen und
isostatischen Massen werden vorgestellt. Die am Institut entwickelte
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Tesseroidmethode wird ausführlich dargestellt. Unterschiedliche
Modifikationen der Stokesfunktion werden dargelegt und in
Übungen die daraus resultierenden numerischen Unterschiede im
Störpotential berechnet.
Die Verwendung unterschiedlich definierter Schwereanomalien wird
diskutiert. Querverbindungen zur globalen Schwerefeldmodellierung
werden gezogen.
Der Formalismus, welcher der Beschreibung der geodätischen
Randwertaufgabe zu Grunde liegt, wird detailliert von der
Aufstellung der nichtlinearen Randbedingungen über deren
Linearisierung bis hin zu unterschiedlichen Stufen der Approximation
erläutert. Die auftretenden nichtlinearen, ellipsoidischen Effekte und
die Auswirkung der sphärischen Approximation auf die Lösung der
Randwertaufgaben werden in Übungen durch die Studierenden
quantifiziert.
Auch Fragen zur konkreten Datenbeschaffung (digitale
Höhenmodelle, Schwerewerte, Schwereanomalien, Dichtemodelle)
werden kritisch besprochen.
Durch Einbeziehen aktueller Forschungsarbeiten am Institut wird ein
praktischer Einblick in die regionale Quasigeoid-Bestimmung
gegeben.
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Sprache
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Wahlpflichtmodule
Ausgewählte Kapitel zu GNSS
GEOD-MWGF-1
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Ausgewählte Kapitel zu GNSS
GEOD-MWGF-1
Mayer
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Pflichtmodul
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
Profil Geoinformatik; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Benotete ErfkaA
Die benotete Erfolgskontrolle erfolgt nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik und besteht aus mehreren Teilen;
grundlegend ist die aktive Teilnahme an einer die Lehrveranstaltung
begleitenden Projektarbeit. Die Projektarbeit wird in Teams (max. 5
Studierende pro Team) durchgeführt. Die Erfolgskontrolle besteht
aus Individual- und Teamleistungen. Individualleistungen sind bspw.
Reflexionen, Impulsreferate, Teamleitung, Durchführung von GNSSMessungen, Analyse von GNSS-Beobachtungen. Die Teamleistung
besteht fachlich insbesondere im eingehenden Diskurs mit einer
selbst zu formulierenden wissenschaftlichen Fragestellung sowie
überfachlich insbesondere in der zielführenden Kollaboration. Die
erzielten Ergebnisse sind in einer 30-minütigen Präsentation
erfolgreich vor Lehrstuhlmitarbeitern und Lernenden vorzustellen
und zu verteidigen.
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote setzt sich zu 40 % aus der Beurteilung des Teams, zu
40% aus der Individualbeurteilung durch den Modulkoordinator und
zu 20 % aus der Peer-Beurteilung zusammen.
Kenntnisse zu GNSS-Grundlagen aus Aufbaufach
Positionsbestimmung werden benötigt.
Fachliche Kompetenzen
- Die Lernenden können wichtige stationsspezifische
Einflussfaktoren benennen. Sie beschreiben die Charakteristika
praxisrelevanter Ansätze zur Überwindung dieser limitierenden
Einflüsse, können diese zielführend einsetzen und die verbesserten
Ergebnisse bewerten.
- Die Lernenden können Wechselwirkungen zwischen GNSS-Signalen
und der Erdatmosphäre benennen. Sie erklären die für Ionosphäre
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Arbeitsaufwand:
Inhalt
und Neutrosphäre unterschiedlichen Ansätze zur GNSS-basierten
Modellierung der Zusammensetzung der Erdatmosphäre. Sie
haben die Vorteile und Herausforderungen der GNSS-basierten
Atmosphärensondierung realisiert.
- Die Lernenden können sich in neue GNSS-Fachinhalte einarbeiten,
bewerten und recherchierte Erkenntnisse auf eine eigene
Problemstellung übertragen, um die erhaltenen Resultate zu
analysieren.
Überfachliche Kompetenzen
- Die Lernenden können individuell selbstorganisiert, selbstständig
und reflexiv arbeiten. Sie verfügen über kommunikative und
organisatorische Kompetenzen in den Bereichen Kollaboration,
Präsentation und Diskussion.
- Die Lernenden haben die Dokumentation eines Projekts unter
Verwendung eines Wikis erprobt und können die zielführende
Nutzbarkeit dieses Dokumentationstools für künftige
Projektarbeiten einschätzen.
- Die Lernenden können die Arbeitsleistung von Teamkollegen
bewerten und konstruktiv Feedback geben und annehmen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit-Vorlesung: 20 Stunden
Im Rahmen von Präsenzlehrveranstaltungen wird vom Lehrenden in
die gewählte Thematik in Abhängigkeit vom Vorkenntnisstand der
Lernenden eingeführt und der Stand der aktuellen Forschung
dargelegt. Dieser Input stellt die fachinhaltliche Grundlage der
Projektarbeit dar.
Selbststudium-Vorlesung: 20 Stunden
Insbesondere in Abhängigkeit von den Vorkenntnissen und
Interessen der Lernenden begleitet eine Selbstlernphase die
Präsenzzeit-Vorlesung; hierbei erfolgen individuell Recherche,
Nachbereitung und Vertiefung.
Präsenz-Übung: 15 Stunden
Im Verlauf des Projekts finden regelmäßige Treffen mit dem
Lehrenden statt; hierbei werden aktuelle Probleme diskutiert und
über den Projektstatus informiert. Die Treffen dienen der kritischen
Reflexion und der systematischen Weiterentwicklung.
Projektarbeit-Übung: 65 Stunden
Der Hauptanteil des Arbeitsaufwands entfällt auf Generierung,
Bearbeitung und Abschluss der Fragestellung der Projektarbeit;
hierbei werden Teilaufgaben individuell und kollaborativ bearbeitet.
Dieses Modul soll Lernenden einen Einblick in ausgewählte Aspekte
aktueller GNSS-Forschung geben. Die Thematiken sind eng mit
aktuellen Fragestellungen der GNSS-Arbeitsgruppe des GIK verzahnt.
Ausgehend von einer großen Bandbreite entscheiden sich die
Lernenden kooperativ für ein Forschungsfeld, um einen
ausgewählten Aspekt wissenschaftlich detailliert und selbstständig
zu bearbeiten.
- Es wird ein Überblick über stationsspezifische Fehlereinflüsse (z.B.
Antennenmodell, Mehrwegeeffekte) gegeben, aktuelle
Forschungsfragen werden dabei besonders herausgearbeitet.
- Das Modul vermittelt einen Überblick über atmosphärische
Einflussfaktoren, aktuelle Forschungsfragen werden dabei
besonders herausgearbeitet.
- Praktisch nutzbare Verfahrung zur Reduktion limitierender
Einflussfaktoren (z.B. Gewichtung, Stacking, Antennenkalibrierung)
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
werden in Abhängigkeit vom Anwendungsfall (z.B. PPP, relative
Positionsbestimmung, Post-Processing, Echtzeit) behandelt.
Globale Schwerefeldmodellierung
GEOD-MWGF-2
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Globale Schwerefeldmodellierung
GEOD-MWGF-2
Seitz
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung,
Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik oder durch Erfolgskontrolle anderer Art nach § 4
Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der Erfolgskontrolle
--Grundlagen der Physikalischen und Satellitengeodäsie Geodäsie.
Aufbaufach Schwerefeldmissionen.
Die Lernenden beschreiben die globale Darstellung des
Gravitationspotentials der Erde in der Basis räumlicher Laplacescher
Kugelfunktionen im erdfesten Äquatorsystem. Sie haben die daraus
resultierende Möglichkeit Funktionale des Schwerefeldes der Erde
im Frequenzraum darzustellen beispielhaft erproben. Daneben
können sie die Nachteile dieses Basissystems, in Form der limitierten
Auflösung des Gravitationsfeldes der Erde durch Kugelfunktionen,
diskutieren, sowie Vor- und Nachteile gegenüber anderen
Darstellungsformen vergleichen. Sie erläutern aktuelle globale
Modelle zur Auswertung des Gravitationspotentials in
Kugelfunktionen.
Sie können die Störkräfte, die auf die Bahn von Erdsatelliten Einfluss
haben, benennen und Ansätze zur Modellierung dieser Störkräfte
beschreiben. Die Studierenden können zwischen der Lagrange'schen
und der Gauß'schen Formulierung der Störungsgleichungen
unterscheiden und die Verbesserungsgleichungen zur
Parameterbestimmung (Koeffizienten der Kugelfunktionsdarstellung,
Stationskoordinaten) aufstellen.
Die Studierenden können erläutern, dass die Transformation der
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Anisotropie des Gravitationsfeldes vom geozentrischen
Äquatorsystem in das System krummliniger Keplerelemente
erforderlich ist.
Die Studierenden können die verschiedenen Lösungsmethoden der
nichtlinearen Störungsgleichungen unterscheiden, insbesondere
analysieren sie die Methode der linearen Störungsrechnung und
können sie auch auf andere Fragestellungen ähnlicher Natur
übertragen.
Die Studierenden können eine eigenständig erarbeitete Lösung zur
Auswirkung eines niederen harmonischen Kugelfunktionsterms im
Rahmen der linearen Störungsrechnung in schriftlicher Form
herleiten.
Die prinzipiellen Unterschiede zwischen der globalen und regionalen
Modellierung des Schwerefeldes der Erde können die Studierenden
benennen.
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 22 Stunden
187.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 68 Stunden
188.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
189.
Bearbeitung von PflichtÜbungsaufgaben/Präsentation
190.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
191.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Das Modul vermittelt den Studierenden die theoretischen
Grundlagen zur Darstellung des Schwerefeldes der Erde und dessen
Eigenschaften.
Ausgehend vom N-Körperproblem der Himmelsmechanik wird auf
das Zweikörperproblem fokussiert und dabei insbesondere auf das
System Erde-Satellit abgehoben. Die verschiedenen Störkräfte, die
auf einen Satelliten im Orbit einwirken, werden erläutert.
Die resultierenden Bewegungsgleichungen werden aus dem System
von 3 DGL 2. Ordnung in ein System von 6 DGL 1. Ordnung
transformiert. Die dabei auftretenden Lagrange-Klammern (LK) und
die Invertierbarkeit der Matrix der LK werden diskutiert. Die
Sonderfälle, in denen die Darstellung der Satellitenbahn in
Keplerelementen versagt, werden herausgearbeitet. In diesem
Zusammenhang werden die Hill-Variablen und Delaunay-Elemente
als alternative Elemente zur Darstellung der gestörten Satellitenbahn
vorgestellt.
Es werden die Lagrange’sche und die Gauß’sche Form der
Bewegungsgleichungen behandelt. Die jeweiligen Vorteile bei der
Modellierung konservativer und nicht-konservativer Störkräfte
werden betont.
Es folgt eine Einführung in die lineare Störungsrechnung. Diese wird
anhand der Anisotropie des Gravitationsfeldes, als primäre Ursache
von Bahnstörungen, beispielhaft angewendet. Dabei erfolgt eine
ausführliche Ableitung der Transformation des
Gravitationspotentials aus dem erdfesten Äquatorsystem in
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Keplerelemente. Die daraus resultierende elegante Darstellung
säkularer und periodischer Störungen, die jedem Koeffizienten der
Kugelfunktionsdarstellung konkret zugewiesen werden kann, zeigt
die Vorteile einer analytischen Beschreibung eines Sachverhalts auf.
In den Übungen wird die Auswirkung der Abplattung der Erde auf die
zeitlich variablen Kepler-Elemente eigenständig abgeleitet. Ihre
Auswirkung auf zahlreiche unterschiedliche Orbits wird numerisch
ausgewertet, dargestellt und diskutiert.
Geodetic Reference Frames and Systems
GEOD-MWGF-3
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Geodetic Reference Frames and Systems
GEOD-MWGF-3
Heck
4
1
1V
M. Sc. Geodesy and Geoinformatics, Aufbaufach
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
Profil Geoinformatik; Wahlpflichtmodul
Profile Earth Observation – Part B; optional module
language: English
1 Semester
Unbenotete Erfolgskontrolle anderer Art nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik. Die Erfolgskontrolle erfolgt in
Form eines Kurzvortrags von ca. 10 Minuten in englischer Sprache zu
Inhalten der Vorlesung
----Grundlagen aus der Physikalischen Geodäsie, Satellitengeodäsie,
Kinematik und Dynamik geodätischer Referenzsysteme sowie
Ausgleichungsrechnung sind hilfreich
Die Studierenden erläutern die englischen Fachbegriffe im
Zusammenhang mit der Definition und Realisierung geodätischer
Referenzsysteme, insbesondere globaler, mittels geodätischer
Raumverfahren realisierter Referenzsysteme. Sie können
englischsprachige Fachtexte aus diesem Themenbereich verstehen
und selbst Inhalte in Englisch wiedergeben. Die Studierenden
beschreiben die verschiedenen Aspekte geodätischer
Referenzsysteme (geometrisch, kinematisch, geodynamisch) und
sind in der Lage neue Entwicklungen anhand der i.Allg.
englischsprachigen Fachliteratur kritisch zu verfolgen und ggf. selbst
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
im Beruf mitzugestalten.
Arbeitsaufwand:
Gesamter Arbeitsaufwand: 30 Stunden
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Präsenzzeit: 12 Stunden
192.
Lehrveranstaltungen einschließlich Kurzvortrag
Selbststudium: 18 Stunden
193.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
194.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
195.
Vorbereitung auf die mündliche Präsentation
Part I Basics and Foundations
196.
Geometric aspects (reference surfaces, definition of
3D coordinate systems, transformations between principal
3D systems)
197.
Kinematic aspects (celestial / terrestrial reference
frames, ICRF, geodetic space methods, revolution and
rotation of the Earth, motions of Earth’s rotation axis,
transformation CRS – TRS)
198.
Geodynamic aspects (properties of the Earth’s
interior, plate tectonics and deformations, Earth and ocean
tides, atmospheric loading, pole tides)
Part II Geometric Reference Frames
199.
Geodetic datum
200.
Datum determination and transformation
201.
Merging of reference frames
202.
Global TRF: ITRF2000/2005/2008
203.
Regional TRF
Geodetic Reference Frames and Systems
GEOD-MWGF-3
Optional module of the profile Earth observation - Geomonitoring & Remote sensing –
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Geodetic Reference Frames and Systems
GEOD-MWGF-3
Heck
4
1
1V
M. Sc. Geodesy and Geoinformatics, Basic Subject
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; optional module
Profil Erdsystembeobachtung; optional module
Profil Geoinformatik; optional module
Profile Earth Observation – Part B; optional module
language: English
1 semester
The assessment consists of an assessment of success of other type
according § 4 para. 2 No. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik in
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
the form of a short presentation (about 10 minutes) in English
language considering the contents of the lecture
-The grade of the module is the grade of the assessment of success of
other type.
--Basics from Physical Geodesy, Satellite Geodesy, Kinematics and
dynamics of geodetic reference frames and least squares adjustment
are helpful
The students explain the English expressions related to the definition
and realization of geodetic reference frames and systems, in
particular global systems realized by geodetic space methods. They
analyze scientific texts in English in this subject and can reproduce
contents in English language. The students describe various aspects
of geodetic reference frames (geometric, kinematic, geodynamic)
and are capable to follow critically new developments in this field.
Total workload: 30 hours
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Contact hours: 12 hours
204.
courses including short presentation
Self-study: 18 hours
205.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
206.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
207.
preparation for short presentation
Part I Basics and Foundations
208.
Geometric aspects (reference surfaces, definition of
3D coordinate systems, transformations between principal
3D systems)
209.
Kinematic aspects (celestial / terrestrial reference
frames, ICRF, geodetic space methods, revolution and
rotation of the Earth, motions of Earth’s rotation axis,
transformation CRS – TRS)
210.
Geodynamic aspects (properties of the Earth’s
interior, plate tectonics and deformations, Earth and ocean
tides, atmospheric loading, pole tides)
Part II Geometric Reference Frames
211.
Geodetic datum
212.
Datum determination and transformation
213.
Merging of reference frames
214.
Global TRF: ITRF2000/2005/2008
215.
Regional TRF
--
Geodetic Application of SAR Interferometry
GEOD-MWGF-4
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Geodetic Application of SAR Interferometry
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
GEOD-MWGF-4
Westerhaus
4
4
2V+1Ü
M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
Profil Earth Observation Part A; Part of a compulsory module
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer benoteten Erfolgskontrolle
anderer Art nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und
Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der Erfolgskontrolle
--Grundlagen der SAR und InSAR-Fernerkundung
Die Studierenden beschreiben die Grundlagen und weiterführende
Ansätze der SAR-Interferometrie. Sie können die deterministischen
und stochastischen Anteile der interferometrischen Phase benennen
und im Detail erläutern. Sie erläutern die grundlegende Philosophie
und verschiedenen Ansätze der multitemporalen SARInterferometrie (i.W. Persistent Scatterer, PS). Die Studierenden
besitzen praktische Erfahrung mit der PS-Interferometrie-Software
StaMPS; sie benennen wesentliche Prozessierungsparameter und
können deren Wirkungsweise beurteilen. Sie können ein
Interferometrie-Projekt auf Basis von StaMPS durchführen und die
erhaltenen Ergebnisse beurteilen sowie in geeigneter Form
zusammenfassen und präsentieren. Die Studierenden beschreiben
aktuelle Forschungsfragen und Probleme auf dem Gebiet der SARInterferometrie und können die Stärken und Schwächen der
Methode einschätzen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
216.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
217.
Selbsttägige weitere Bearbeitung eines InSARProjektes
218.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes, u. a. anhand
geeigneter Literatur und Internetrecherche
219.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Das Modul baut auf der Pflichtveranstaltung SAR- und InSAR
Fernerkundung auf. Es vermittelt den Studierenden einen
detaillierten Einblick in das Konzept der multitemporalen SARInterferometrie. Im Mittelpunkt stehen dabei Persistent-Scatterer
Ansätze mit besonderer Berücksichtigung der Software StaMPS.
Darüber hinaus werden weitere Aspekte der InSAR-Prozessierung
vertieft, z.B. atmosphärische Einflüsse, Unwrapping, Geocodierung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Sprache
und DEM-Generierung. Dabei werden gezielt aktuelle Forschungsarbeiten und –themen am GIK in den Vorlesungsstoff einbezogen.
Die Vorlesungsinhalte werden im Rahmen von Übungen, deren
Anteil an der Gesamtveranstaltung 50% beträgt, praktisch
umgesetzt. Die Studierenden arbeiten dabei konsekutiv an einem
InSAR-Projekt (z.B. postseismische und vulkanische Deformationen in
Zentralchile). Bericht und Präsentation zum Projekt bilden einen
integralen Bestandteil der abschließenden Erfolgskontrolle.
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
Geodetic Application of SAR Interferometry
GEOD-MWGF-4
Optional module of the profile Earth observation - Geomonitoring & Remote sensing –
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Geodetic Application of SAR Interferometry
GEOD-MWGF-4
Westerhaus
4
4
2V+1Ü
M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Computer Vision; Optional Module
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Optional Module
Profil Erdsystembeobachtung; Optional Module
Profil Earth Observation Part A; Part of a compulsory module
1 semester
The assessment consists of an assessment of success of other type
according § 4 para. 2 No. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the assessment of success of
other type.
--Basic principles of SAR- and InSAR remote sensing
The students describe the basic principles as well as advanced
concepts of SAR-interferometry. They are able to explain the
deterministic and stochastic constituents of the interferometric
phase. They explain the fundamental philosophy and the different
approaches of multi-temporal SAR-interferometry (i.e. persistent
scatterer SAR-interferometry, PSI). The students gained practical
experience with the PS-interferometric software package StaMPS.
They name important processing parameters and are able to assess
their impact on the results. They know how to perform a SARinterferometric project as well as to evaluate and to present the
essential results in a proper way. The students are able to discuss the
strengths and weaknesses of the method and to address current
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Language
research questions.
Total workload: 120 hours
Contact hours: 45 hours
220.
courses plus course-related examination
Self-study: 75 hours
221.
unsupervised processing of an InSAR-project
222.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
223.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
224.
preparations for exam
The module elaborates the basic principles imparted in the module
SAR- and InSAR remote sensing. It provides the students with a
detailed insight into the concepts of multitemporal SARinterferometry. Persistent scatterer approaches with special
attention to the processing software StaMPS are in the focus of the
module. Further aspects of SAR-interferometry like atmospheric
corrections, unwrapping, geocoding and DEM-generation are
deepened. Current research topics and projects conducted at
GIK/IPF are included into the subject matter. The practical part of the
course consists of a project-like PSI exercise with a geodynamical
focus (e.g. postseismic and volcanic deformations in central Chile).
The students’ project covers 50% of the contact hours. Report and
presentation of the main results including a discussion of the chosen
processing steps are an integral part of the final exam.
--
In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
Kreisel und INS
GEOD-MWGF-5
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Kreisel und INS
GEOD-MWGF-5
Heck
4
3
1V+1Ü
M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung (20
Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und
Geoinformatik.
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
--Grundlagen aus der Mechanik, Physikalischen Geodäsie,
Satellitengeodäsie sowie Ausgleichungsrechnung sind hilfreich
Die Studierenden erklären die Wirkungsweise von inertialen
Navigationssystemen und können die verschiedenen Fehlereinflüsse
und die erreichbare Genauigkeit der Einzelkomponenten, wie z.B.
Kreisel und Akzelerometer, bewerten. Sie beschreiben die
Integration verschiedener Sensoren mit Hilfe der Kalman-Filterung
und deren Wirkungsweise. Sie sind in der Lage mit
Vermessungskreiseln aktiv umzugehen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
225.
Lehrveranstaltungen einschließlich eintägiger
Exkursion an das Institut für Navigation der Uni Stuttgart
sowie studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 60 Stunden
226.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
227.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
228.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Kreisel – physikalische Grundlagen, kräftefreier symmetrischer
Kreisel, Kreisel unter Zwang, Lage- und Wendekreisel, Laserkreisel.
Vermessungskreisel – physikalische Grundlagen,
Bewegungsgleichungen, Messverfahren, Eichung, Genauigkeit.
Inertiale Navigationssysteme – Beschleunigungsmesser, Arten von
INS, Messverfahren, Strapdown-Algorithmus.
INS-Auswertemodelle – Navigationsgleichungen, Kalmanfilter
Integrierte Systeme, Anwendungen.
Eintägige Exkursion zum Institut für Navigation der Universität
Stuttgart.
Scientific GNSS Data Processing
GEOD-MWGF-6
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Scientific GNSS Data Processing
GEOD-MWGF-6
Mayer
4
3
2Ü
M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
Profil Earth Observation Part B; compulsory module
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
1 Semester
ErfkaA
Die Erfolgskontrolle erfolgt nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik und besteht aus mehreren Teilen; grundlegend
ist die aktive Teilnahme an einer die Lehrveranstaltung begleitenden
Projektarbeit. Die Projektarbeit wird in Teams (max. 3 Studierende
pro Team) durchgeführt. Die Erfolgskontrolle besteht aus Individualund Teamleistungen. Individualleistungen sind insbesondere
Reflexionen, die in Form eines Lernportfolios geführt werden. Die
Teamleistung besteht fachlich insbesondere im eingehenden Diskurs
mit einer wissenschaftlichen Fragestellung sowie überfachlich
insbesondere in der zielführenden Kollaboration. Die erzielten
Ergebnisse sind in einer 20-minütigen Präsentation erfolgreich vor
Lehrstuhlmitarbeitern und Lernenden vorzustellen und zu
verteidigen.
-GEOD-MWGF-1
Die Lernenden sollten sehr gutes GNSS-Grundwissen besitzen und
über Grundkenntnisse im Umgang mit dem Betriebssystem LINUX
verfügen.
Fachliche Kompetenzen
- Die Lernenden können statisch erfasste GNSS-Beobachtungen mit
der wissenschaftlichen GNSS-Auswertesoftware „Berner GNSS
Software“ auswerten und die erzielten Ergebnisse bewerten.
- Die Lernenden erkennen Vor- und Nachteile von
wissenschaftlichen GNSS-Auswerteprogrammen – insbesondere
im Vergleich zu kommerziellen Auswerteprogrammen und freien
online-Diensten – und können zielführend entscheiden, welches
Auswerteszenario wann einzusetzen ist.
- Die Lernenden erläutern die vielschichtige (z.B. Datum, Produkte)
und wechselwirkende (z.B. Antennenmodell) Bedeutung der
Datumsfestlegung in GNSS-Netzen und können deren Bedeutung
für die Praxis beurteilen.
- Lernende beschreiben aktuelle Forschungsfragen, die am GIK im
Kontext mit regionalen GNSS-Netzen bearbeitet werden.
- Die Lernenden tragen durch eigene Fachbeiträge (z.B.
Impulsreferate) zum Gelingen der Veranstaltung bei.
Überfachliche Kompetenzen
- Die Lernenden können individuell selbstorganisiert, selbstständig
und insbesondere reflexiv arbeiten. Sie verfügen über
kommunikative und organisatorische Kompetenzen in den
Bereichen Kollaboration, Präsentation und Diskussion.
- Die Lernenden können komplexe Zusammenhänge strukturieren,
erläutern und hinsichtlich Wichtigkeit bewerten.
- Die Lernenden können große Datenmengen sicher bearbeiten,
strukturieren und analysieren.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenz: 7,5 Stunden
Im Rahmen von Präsenzlehrveranstaltungen wird vom Lehrenden im
ersten Semesterdrittel in die gewählte Thematik in Abhängigkeit vom
Vorkenntnisstand der Lernenden eingeführt und der aktuelle
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Sprache
Forschungsstand der Auswertung von GNSS-Beobachtungen unter
Verwendung von wissenschaftlicher Auswertesoftware dargelegt.
Dieser Input stellt die fachinhaltliche Grundlage der Projektarbeit
dar.
Selbststudium: 20 Stunden
Insbesondere in Abhängigkeit von den Vorkenntnissen und
Interessen der Lernenden begleitet eine Selbstlernphase, die über
Fachartikel gesteuert wird, die Präsenzzeit des ersten
Semesterdrittels; hierbei erfolgen individuell Recherche,
Nachbereitung, Vertiefung und Reflexion.
Präsenz: Projekttreffen: 4,5 Stunden
Im Verlauf des Projekts finden regelmäßige Treffen mit dem
Lehrenden statt; hierbei werden aktuelle Probleme diskutiert und
über den Projektstatus informiert. Die Treffen dienen der kritischen
Reflexion und der gemeinsamen systematischen Weiterentwicklung.
Projektarbeit: 58 Stunden
Der Hauptanteil des Arbeitsaufwands entfällt auf die kollaborative
Bearbeitung der Fragestellung der Projektarbeit.
Die Inhalte dieses Moduls sind:
- Dieses Modul vermittelt den Lernenden einen Eindruck über die
Auswertung von statisch erfassten GNSS-Daten mittels
wissenschaftlicher GNSS-Software; der Fokus liegt auf der
Bearbeitung von regionalen GNSS-Netzen mittels Precise Point
Positioning.
- Es werden die theoretischen Grundlagen zur Datumsfestlegung
und Nutzung von IGS-Produkten in regionalen GNSS-Netzen
behandelt.
- Es werden die theoretischen Grundlagen zur Modellbildung bei
GNSS-Empfangsantennen vermittelt.
- Die Einflüsse von unterschiedlichen Modellierungsansätzen (z.B.
Antennen) werden im Koordinatenraum quantifiziert, dabei
werden Effekte auf hochkorrelierte Parameter (z.B. Troposphäre,
Höhe) herausgearbeitet.
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
Scientific GNSS Data Processing
GEOD-MWGF-6
Optional module of the profile Earth observation - Geomonitoring & Remote sensing –
Modul:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
Scientific GNSS Data Processing
GEOD-WGF-6
Mayer
4
3
2Ü
M. Sc. Geodesy and Geoinformatics,
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Profil Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung:
optional module;
Profile Earth Observation – Part B: compulsory module
1 semester
The assessment consists of an assessment of success of other type
according § 4 para. 2 No. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
The assessment is carried out according § 4 para. 2 No. 3 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik. The fundamental requirement for the
assessment is the significant contribution to the project work carried
out in the framework of the module. The project is conducted in
teams (head count per team: max. 3). The assessment takes into
account individual (in particular portfolio-based reflection) and
team-related (in particular joint research project) achievements. The
results of the project work have to be presented and discussed
constructively (Audience: Academic staff).
-The grade of the module is the grade of the assessment of success of
other type.
GEOD-MWGF-1
The students should be very familiar with GNSS fundamentals.
Experiences related to the operating system LINUX would be very
helpful.
Subject-related competencies
- The students are enabled to process static GNSS data using the
scientific software “Bernese GNSS software” and to evaluate
derived results.
- The learners are aware of characteristics of scientific GNSS
software, especially in contrast to non-scientific software resp.
online services. Therefore, they are able to adequately choose
problem-orientated the most suitable software.
- The students are sensitized to datum-related GNSS aspects within
scientific GNSS data processing (e.g. products, antenna modelling)
and enabled to estimate their effects results-orientated.
- The learners realize recent research related to scientific GNSS data
processing within regional GNSS networks.
Multi-disciplinary competencies
- The learners are enabled to work self-organized, independently
and reflectively. They have a good command of communication
and organization skills, especially related to collaboration,
presentation and discussion.
- The students are enabled to recognize, re-order and explain
complex GNSS contexts from a general perspective.
- The learners are able to handle, organize and analyze large data
sets.
Total workload: 90 hours
Classroom lectures: 7,5 hours
Taking the subject-related competencies of the students into
account, in the beginning of the module the recent status of
scientific GNSS data processing is presented in order to establish a
fundamental basis for the project work.
Self-study: 20 hours
Taking the individual GNSS knowledge of the learners into account,
scientific papers are used to deepen and advance the subject-related
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Language
knowledge. Therefore, the students have to carry out individually
- consolidation by recapitulation of lectures,
- consolidation by use of references and by own inquiry.
Project meetings: 4,5 hours
During the project work, team meetings are regularly held in order
to give status reports and discuss recent challenges. These meetings
are of fundamental importance regarding scrutiny and systematic
collaborative progress of the project.
Project work: 58 hours
The main workload is on the joint project dealing with a scientific
question related to the scope of the module.
The main goal of this module is to generate deep insight into the
PPP-related processing of static GNSS data of regional networks
using scientific GNSS software. Therefore, basic fundamentals of
geodetic datum in the context of products and antenna modelling
are treated. The effects of selected modelling and processing
strategies are analyzed in the coordinate domain with respect to
strongly correlated parameters, such as tropospheric parameters.
In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
Geodätische Astronomie
GEOD-MWGF-7
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Geodätische Astronomie
GEOD-MWGF-7
Seitz
4
4
1V+2Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung,
Wahlpflichtmodul,
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring, Wahlpflichtmodul
Ergänzungsbereich.
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Umfang von 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik oder durch Erfolgskontrolle anderer Art nach § 4
Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Ausarbeitung der Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der Erfolgskontrolle
--Grundlagen der Physikalischen Geodäsie sowie der Kinematik und
Dynamik geodätischer Referenzsysteme sind sehr hilfreich
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Die Studierenden erläutern die wesentlichen astronomischen
Beobachtungsverfahren und können diese hinsichtlich der
erreichbaren Genauigkeit, erforderlichen Beobachtungsgrößen,
Instrumentarium und Messablauf einordnen. Dass die Ergebnisse der
astronomischen Ortsbestimmung von der zeitlich variablen Figur der
Erde abhängig sind und deshalb eine entsprechende Reduktion auf
eine bestimmte Epoche erfordert, ist den Studierenden bewusst.
Die Studierenden können im Modul Geodätische Astronomie
verschiedenste Lehrinhalte anderer Lehrveranstaltungen aus dem
Studium der Geodäsie und Geoinformatik abrufen, erworbenes
Wissen und praktische Fertigkeiten aus den Gebieten der
Vermessungskunde, Ausgleichungsrechnung, geodätische
Referenzsysteme, physikalische Geodäsie verknüpfen und
anwenden.
Die verfügbaren Quellen von zeitabhängigen astronomischen
Ephemeriden, welche für die Auswertung der Beobachtungen
erforderlich sind, können von den Studierenden selbständig genutzt
werden. In Kleingruppen werden die astronomischen
Beobachtungen zu verschiedenen Beobachtungsverfahren
selbständig durchgeführt und schriftlich ausgewertet. Dabei wird
besonderes Gewicht auf die Analyse der Fehlerquellen und die
Diskussion der erzielten Ergebnisse gelegt.
Die Lernenden können begründen, dass Lotrichtungsparameter auch
im GNSS-Zeitalter ausschließlich astronomisch ermittelt werden
können.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
229.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
230.
Durchführung astronomischer Beobachtungen
Selbststudium: 75 Stunden
231.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
232.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
233.
Anfertigung der schriftlichen Ausarbeitung der
astronomischen Übungen
234.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Das Modul vermittelt den Studierenden die theoretischen
Grundlagen zur astronomischen Positionsbestimmung und gibt einen
Überblick über ihre möglichen Anwendungsgebiete. Zusätzliche
Lehrinhalte wie z.B. die Ermittlung von Sonnenauf- und
Sonnenuntergangszeiten, Berechnung von Sonnenuhren machen für
die Lernenden den Bezug zum bürgerlichen Leben deutlich.
Im Modul geodätische Astronomie werden erworbene Kenntnisse
aus dem Bachelor-Studium auf die speziellen Belange der
astronomischen Ortsbestimmung adaptiert. So üben die
Studierenden erstmalig die Beobachtung von bewegten Zielen, was
bei simultaner Zeiterfassung eine Herausforderung darstellt.
In den praktischen astronomischen Übungen werden einfache
Beobachtungsverfahren zur Positionsbestimmung, aber auch
Verfahren hoher Genauigkeit, durchgeführt. Hierbei werden den
Studierenden die Hauptfehlerquellen, welche das Resultat der
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
astronomischen Ortsbestimmung wesentlich beeinflussen, bewusst.
Zu den durchgeführten Beobachtungsverfahren gehören zwei
Übungen, bei denen die Sonne als astronomisches Objekt genutzt
wird, die Polaris-Methode, das Zinger-Verfahren und die simultane
Längen- und Breitenbestimmung mit dem Astrolabium.
Selbst im GNSS-Zeitalter können Lotrichtungsparameter nur mit
astronomischen Methoden ermittelt werden.
Spaceborne SAR Remote Sensing
GEOD-MWGF-9
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Spaceborne SAR Remote Sensing
GEOD-MWGF-9
Prof. Moreira (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, DLR) /
IHE
4
3 + 1,5
2V+1Ü
M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
Profil Earth Observation Part A; optional module
1 Semester (SS)
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im
Umfang von 120 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
-Grundlagen der Signalprozessierung und Radartechnik
Die Studierenden besitzen ein grundlegendes Wissen über die
satellitengestützte Radar-Fernerkundung. Sie erläutern das Prinzip
und die Funktionsweise eines Radars mit synthetischer Apertur
(SAR). Sie können die notwendige Theorie, Verfahren, Algorithmen
zur Datenverarbeitung und Systemkonzepte erläutern und die
diversen Anwendungen zusammenfassen.
Jeder Leistungspunkt (LP, Credit Point) entspricht ca. 25-30h
Arbeitsaufwand des Studierenden. Hierbei ist vom
durchschnittlichen Studierenden auszugehen, der eine
durchschnittliche Leistung erreicht.
Gesamter Arbeitsaufwand: 135 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
235.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt:
Selbststudium: 90 Stunden
236.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
237.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
238.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
239.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Vorlesung
Kurzform:
Die Vorlesung ist interdisziplinär angelegt und bestens geeignet für
Studierende, die interessiert sind an der gesamten Systemkette des
raumgestützten Radars. Heutzutage lässt sich die Erdoberfläche mit
dem Synthetic Aperture Radar (SAR) in einer Auflösung von unter
einem Meter abbilden – unabhängig von Wetter und Tageslicht. SARSysteme stellen eine anerkannt wichtige Informationsquelle in der
Erdbeobachtung dar und sind für eine Vielzahl von Anwendungen
unentbehrlich: im Bereich von Umwelt- und Klimawandel, beim
Katastrophen-Monitoring, zur Erstellung von dreidimensionalen
Geländemodellen, aber auch auf dem Gebiet der Aufklärung und
Sicherheit. Mit satelliten- und flugzeuggestützten SAR-Systemen ist
eine neue Ära angebrochen. TerraSAR-X und TanDEM-X liefern
Radarbilder mit einer Auflösung, die hundertmal besser ist als
konventionelle SAR-Systeme. Die Vorlesung deckt alle Aspekte der
raumgestützten Radar-Systeme ab und zeigt neue Technologien,
Anwendungen und zukünftige Entwicklungen auf.
Langversion:
Inhalt der Vorlesung ist: Einführung in das Radar mit synthetischer
Apertur (SAR), Theorie und Signalverarbeitung, Systementwurf und
Abschätzung der Leistungsfähigkeit, Abbildungsmodi, Satelliten-SARMissionen, Technologie-Entwicklungen, Anwendungen (Land,
Vegetation, Wasser, Eis/Schnee, Katastrophenüberwachung, etc.),
neue SAR-Konzepte und künftige Entwicklungen.
Der Inhalt der Vorlesung besteht zum Teil aus aktuellen
Forschungsaufgaben und Raumfahrtprojekten am Institut für
Hochfrequenztechnik und Radarsystem des Deutschen Zentrums für
Luft- und Raumfahrt (DLR, siehe www.dlr.de/HR).
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Literatur/ Lernmaterialien
Allgemeine Hinweise
Übung
Begleitend zur Vorlesung werden Übungsaufgaben zum
Vorlesungsstoff gestellt. Diese werden in einer Saalübung
besprochen und die zugehörigen Lösungen detailliert vorgestellt.
Parallel werden weitere Inhalte zur Vertiefung des Wissens aus der
Vorlesung erklärt.
--
Die Unterlagen zur Lehrveranstaltung finden sich online unter
www.ihe.kit.edu/VorlesungenSS_892.php oder ftp://[email protected] (Passwort erforderlich)
Aktuelle Informationen sind über die Internetseite des IHE
(www.ihe.kit.edu) erhältlich.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Spaceborne SAR Remote Sensing
GEOD-MWGF-9
Optional module of the profile Earth observation - Geomonitoring & Remote sensing –
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Spaceborne SAR Remote Sensing
GEOD-MWGF-9
Prof. Moreira (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, DLR) /
IHE
4
3 + 1,5
2V+1Ü
M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung; ; optional module
Profil Earth Observation Part A; optional module
1 semester (summer term)
The assessment consists of a written exam (120 min.) according § 4
para. 2 No. 1 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
-The grade of the module is the grade of the written exam.
-Signal processing radar fundamentals
The students obtain a found knowledge on the fundamentals, theory
and applications of spaceborne radar systems. They describe the
principle and function of synthetic aperture radars (SAR). They are
able to explain the theory, techniques, algorithms for data
processing and system concepts as well as to report on several
applications examples.
Every credit point (LP, Leistungspunkt) comprises approximately 25
to 30 hours of student effort. This is expected of a normal average
student with average performance.
Total workload: 135 hours
Contact hours: 45 hours
240.
courses plus course-related examination
Content:
Self-study: 90 hours
241.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
242.
processing of exercises
243.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
244.
preparations for exam
Lecture
Short version:
The lecture is interdisciplinary and well suited for students interested
in learning different aspects of the entire end-to-end system chain of
spaceborne radar systems. Today, Synthetic Aperture Radar (SAR)
systems are generating images of the Earth surface with a resolution
better than 1 meter. Due to the their ability to produce highresolution radar images independent of sunlight illumination and
weather conditions, SAR systems have demonstrated their
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
outstanding capabilities for numerous applications, ranging from
environmental and climate monitoring, generation of threedimensional maps, hazard and disaster monitoring as well as
reconnaissance and security related applications. We have entered a
new era of spaceborne and airborne SAR systems. New satellite
systems like TerraSAR-X and TanDEM-X provide radar images with a
resolution cell of more than a hundred times better than the one of
conventional SAR systems. The lecture will cover all aspects of
spaceborne radar systems including an overview of new
technologies, applications and future developments.
Long version:
The contents of the lecture are: Introduction to Synthetic Aperture
Radar (SAR), theory and basic signal processing, system design and
performance estimation, advanced SAR imaging modes, spaceborne
SAR missions, technology development, applications (land,
vegetation, sea, ice/snow, disaster monitoring, etc.), innovative SAR
concepts and future developments.
The contents of this lecture are closely related to current projects
and research activities being performed at the Microwaves and
Radar Institute of the German Aerospace Center (DLR, for more
information please see www.dlr.de/HR).
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Literature/Learning
materials
General information
Exercises
Supporting the main lecture, exercise assignments are distributed to
the students. The exercise solutions are presented and discussed in
details during lecture hall exercises. Further dedicated topics are
explained to deepen the understanding of the main lecture contents.
-Material to the lecture can be found online at
www.ihe.kit.edu/VorlesungenSS_892.php or ftp://[email protected] (Password required)
Actual information can be found at the internet page of the IHE
(www.ihe.kit.edu).
Spezielle Funktionen und Anwendungen in der Potentialtheorie
GEOD-MWGF-10
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Spezielle Funktionen und Anwendungen in der
Potentialtheorie
GEOD-MWGF-10
Prof. A. Kirsch
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Erdsystembeobachtung –
Geomonitoring & Fernerkundung -; Wahlpflichtmodul
1 Semester (WS/SS)
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Umfang von 30 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
Der Inhalt der Vorlesungen über Höhere Mathematik I-II werden
vorausgesetzt.
Die Studierenden reproduzieren Grundwissen über die speziellen
Funktionen der mathematischen Physik und deren Anwendungen in
der Potentialtheorie. Sie können weitere Eigenschaften herleiten
und auf verwandte Probleme der Potentialtheorie anwenden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
245.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Selbststudium: 75 Stunden
246.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
247.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
248.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
249.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Gammafunktion, orthogonale Polynome, Kugelfunktionen,
Eigenschaften harmonischer Funktionen (z.B. Integralformeln,
Maximumprinzip), Randwertaufgaben
--
Literatur/ Lernmaterialien
Grundlage für
Sprache
Einführung in die Geophysik I
GEOD-MWGF-11
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Einführung in die Geophysik I
GEOD-MWGF-11
Heck
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Umfang von 90 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
Der Inhalt der Vorlesung und der Übung wird schriftlich geprüft. In
der Regel wird innerhalb von 3 Wochen eine Nachklausur
angeboten, spätestens jedoch zu Beginn der darauffolgenden
Vorlesungszeit. Die Klausurdauer beträgt in der Regel 90 Minuten.
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen Prüfung
Einführung in die Geophysik I:
Die Studierenden haben einen Überblick über die Methoden der
Angewandten Geophysik. Sie haben ein Verständnis der
mathematischen und physikalischen Grundlagen und können
einfache geophysikalische Probleme selbständig bearbeiten.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
250.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
251.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
252.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
253.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
254.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Einführung in die Geophysik I:
Einführung, Grundlagen der Seismik, Refraktionsseismische
Verfahren, Reflektionsseismische Verfahren, Elektromagnetische
Messverfahren, Gleichstrom-Geoelektrik, Gravimetrie, Magnetik
Einführung in die Geophysik II
GEOD-MWGF-12
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Einführung in die Geophysik II
GEOD-MWGF-12
Heck
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Umfang von 90 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
Der Inhalt der Vorlesung und der Übung wird schriftlich geprüft. In
der Regel wird innerhalb von 3 Wochen eine Nachklausur
angeboten, spätestens jedoch zu Beginn der darauffolgenden
Vorlesungszeit. Die Klausurdauer beträgt in der Regel 90 Minuten.
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen Prüfung
Einführung in die Geophysik II:
Die Studierenden beschreiben Methoden der Allgemeinen
Geophysik, mathematische und physikalische Grundlagen und
können einfache geophysikalische Probleme selbständig bearbeiten.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
255.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
256.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
257.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
258.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
259.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Einführung in die Geophysik II:
Alter der Erde: Radiometrische Altersbestimmung und
Geochronologie, Temperatur der Erde, Aufbau der Erde,
Platten, Konvektion im Mantel, Erdkern, Schwere und Gravimetrie,
Magnetismus, Elastische Gesteinseigenschaften, Seismologie
Geophysikalische Laborübungen
GEOD-MWGF-13
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Geophysikalische Laborübungen
GEOD-MWGF-13
Heck
4
5
4Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer benoteten Prüfungsleistung
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
anderer Art nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und
Geoinformatik
Geprüft wird der Inhalt der Übung in Form einer Erfolgskontrolle
anderer Art. Sofern ein Gesamtnotendurchschnitt von 4,0 nicht
erreicht wurde, besteht bis 2 Wochen nach Ende der Vorlesungszeit
die Gelegenheit zur unaufgeforderten, wiederholten Vorlage der
Ausarbeitungen, die in der Einzelbewertung schlechter als 4,0 waren.
Nach erneuter Abgabe kann jedoch maximal die Note 4,0 in den
jeweils erneut abgegeben Einzelausarbeitungen erreicht werden. Es
besteht die Möglichkeit, Übungen innerhalb des darauffolgenden
Jahres zu wiederholen.
Die Modulnote ist die Note der Prüfungsleistung anderer Art
(arthimetisches Mittel der Einzelbenotungen der
Versuchsprotokolle)
Die Studierenden können teilweise selbstständig Messungen
durchführen, deren Erhebung, Auswertung und Interpretation
schriftlich dokumentiert bzw. mündlich vorgetragen werden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 150 Stunden
Präsenzzeit: 60 Stunden
260.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 90 Stunden
261.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
262.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
263.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
264.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Messung und Auswertung von geophysikalischen Größen in
Kleinversuchen und Verwendung vorgegebener Daten; Berechnung
und Abschätzung von Fehlern und deren Auswirkung auf das
Gesamtergebnis, Erstellung von Messdokumentationen in der Form
benoteter Versuchsprotokolle
Geophysikalische Geländeübung
GEOD-MWGF-14
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
Geophysikalische Geländeübung
GEOD-MWGF-14
Westerhaus
4
3
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
4Ü
M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Erdsystembeobachtung;
Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt durch benotete Erfolgskontrolle anderer
Art nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der Erfolgskontrolle
--Kenntnisse der Einführungsvorlesungen in Einführung in die
Geophysik I und II sowie der Geophysikalischen Laborübungen
Die Studierenden sind in der Lage geophysikalische Messverfahren
problemangepasst für die Untersuchung einer praktischen
Fragestellung auszuwählen. Sie sind im Stande die Messungen und
Profile so anzulegen, dass sie zu aussagekräftigen Messergebnissen
gelangen. Die gewonnenen Messwerte können sie hinsichtlich ihrer
Aussagekraft beurteilen und überprüfen, ob die Voraussetzungen für
eine Auswertung erfüllt sind. Sie können die jeweiligen Auswerteund Inversionsverfahren auf die Messdaten anwenden,
Mehrdeutigkeiten erkennen und die Signifikanz der indirekt
erschlossenen Materialparameter quantifizieren. Die Studierenden
sind in der Lage, die Ergebnisse unterschiedlicher Methoden
zusammenzuführen und daraus eine geowissenschaftliche
Interpretation in direktem Bezug zur eingangs formulierten
Fragestellung abzuleiten. Sie verfassen einen aussagekräftigen
Bericht über die Untersuchungen und deren Ergebnisse und können
ihre Interpretation gegenüber Dritten begründen und verteidigen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 38 Stunden
265.
Durchführung der Messungen im
Untersuchungsgebiet
266.
Ergebnispräsentation und Abschlussbesprechung
Selbststudium: 52 Stunden
267.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
268.
Anfertigung der schriftlichen Berichte (Grundlage der
Erfolgskontrolle)
Der Einsatz von praxisüblichen Feldmessgeräten und die
Vorgehensweise bei typischen Messverfahren werden anhand
elementarer Fragestellungen geübt. Die Studierenden lernen
aussagekräftige Messungen geophysikalischer Feldgrößen
durchzuführen und anhand der Messergebnisse zu Aussagen über
Strukturen im Untergrund zu gelangen. Es handelt sich um indirekte
Untersuchungen von Strukturen, die von der Oberfläche aus nicht
direkt zugänglich sind. Die Studierenden lernen mit dem (für
geophysikalische Messungen üblichen) Problem der Mehrdeutigkeit
und Unterbestimmtheit umzugehen. Sie lernen die Aussagekraft
Ihrer Untersuchungsergebnisse einzuschätzen und dies quantitativ in
einer Fehlerabschätzung auszudrücken. Die Studierenden lernen
außerdem, einen vollständigen, wohlstrukturierten Bericht
(Versuchsprotokoll) zu erstellen. Die Übungen umfassen folgende
Versuche:
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
1. Magnetik: Vermessung zeitlicher und räumlicher Variationen
des Erdmagnetfeldes; Untersuchung von magnetisierbaren
und remanent magnetisierten Körpern im Untergrund
2. Geoelektrik: Messungen mit Verfahren der GleichstromGeoelektrik; Bestimmung des spezifischen Widerstandes von
Strukturen im Untergrund
3. Seismik: Refraktionsseismische Messungen mit
Hammerschlagquelle
4. Gravimetrie: Vermessung des Erdschwerefeldes
Einführung in die Kontinuumsmechanik
GEOD-MWGF-17
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Einführung in die Kontinuumsmechanik
GEOD-MWGF-17
Prof. Dr.-Ing. Thomas Seelig
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Erdsystembeobachtung –
Geomonitoring & Fernerkundung -; Wahlpflichtmodul
1 Semester (SS)
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im
Umfang von 60 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
Technische Mechanik, Höhere Mathematik
Die Studierenden beschreiben die Grundlagen zur Analyse
mehrachsiger Belastungs- und Verformungszustände in elastischen
Festkörpern. Dies umfasst die Formulierung technischer
Fragestellungen als Randwertaufgaben sowie auch die
ingenieurmäßige Interpretation der Lösungen – beispielsweise in
Bezug auf Lasteinleitungsfragen oder Spannungskonzentrationen.
Neben analytischen Lösungsmethoden bei ebenen Problemen
können die Studierenden insbesondere Variations- und
Energiemethoden, die die Grundlagen numerischer
Berechnungsverfahren wie der Finite-Elemente-Methode bilden,
anwenden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
269.
Lehrveranstaltungen einschließlich
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Literatur/ Lernmaterialien
Grundlage für
Sprache
Selbststudium: 60 Stunden
270.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
271.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
272.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
273.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
- Vektor- und Tensorrechnung, Indexnotation
- Spannungen und Gleichgewicht
- Verschiebungen und Verzerrungen
- Linear-elastisches Stoffgesetz
- Randwertaufgaben der Elastizitätstheorie
- Ebene Probleme, Airy'sche Spannungsfunktion
- Lokale Spannungskonzentrationen
- Arbeits- und Energieprinzipien der Elastizitätstheorie
- Näherungsmethoden
--
Doghri, I.: Mechanics of Deformable Solids. Springer, 2000
Fung, Y.C.: Foundations of Solid Mechanics. Prentice Hall, 1965
Gross, D., Hauger, W., Wriggers, P.: Technische Mechanik IV,
Springer, 2007
Gould, P.L.: Introduction to Linear Elasticity. Springer, 1983
Szabo, I.: Höhere Technische Mechanik. Springer, 2001
Vielsack, P.: Einführung in die Kontinuumsmechanik, Skript
zur Vorlesung (nur noch teilweise)
Finite Elemente, Kontinuumsmechanik, Bodenmechanik,
Anwendungsorientierte Materialtheorien, Bruch- und
Schädigungsmechanik, Rheologie
deutsch, bei Bedarf englisch
Paralleles Rechnen
GEOD-MWGF-18
Wahlpflichtmodul im Profilfach Erdsystembeobachtung - Geomonitoring & Fernerkundung –
(Beschreibung wird nachgeliefert)
Weitere Wahlpflichtmodule
Zusätzlich zu den oben aufgeführten Wahlpflichtmodulen können noch folgende Module gewählt
werden aus:
- Profil Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik –
GEOD-MWCV-5:
Visualisierung von Geodaten in 2D, 3D und 4D
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
- Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
GEOD-MWIP-4:
GEOD-MWIP-7:
GEOD-MWIP-11:
Projektbezogene Analyse von Ingenieurnetzen
Ausgewählte Themen zur Schätztheorie
Fernerkundung atmosphärischer Zustandsgrößen
- Profil Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten GEOD-MWGI-6:
GEOD-MWGI-11:
3D-Tools für Geowissenschaftliche Anwendungen
Deformationsanalyse
- Profile Earth Observation - Part A/B GEOD-MPEB-1:
GEOD-MPEA-1:
GEOD-MWEA-1:
Missions and Methods of Remote Sensing
Hyperspectral Remote Sensing
Seminar Topics of Remote Sensing
Die Modulbeschreibungen hierzu finden sich in den Abschnitten zu den einzelnen Profilen.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5.2.4 Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Pflichtmodule
GeoDB
GEOD-MPGI-1
Pflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
GeoDB
GEOD-MPGI-1
Breunig
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von
Geodaten; Pflichtmodul
Profil Earth Observation Part B; Pflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im
Umfang von 90 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik oder
in Form einer mündlichen Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4
Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
-Kenntnisse in Datenbanksystemen
Die Studierenden erklären die Grundbegriffe des
Geodatenmanagements. Sie analysieren objekt-orientierte
Geodaten-Modelle, die Struktur und Algorithmen räumlicher
Zugriffsmethoden und können diese anwenden. Sie beschreiben
theoretisch und in der praktischen Anwendung den Umgang mit
Geodatenbank-Managementsystemen. Die vermittelten Konzepte
und Implementierungen können auch auf verwandte
Problemstellungen angewandt werden. Die Studierenden sind in der
Lage das Erlernte auf fortgeschrittene Themen wie z.B. 3DGeodatenbanken zu übertragen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
274.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
275.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
276.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
277.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
278.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Sprache
Modulprüfung
Das Modul vermittelt Studierenden einen Einblick in die
wesentlichen Konzepte und den Stand der Technik des
Geodatenmanagements. Standardisierte Geodaten-Modelle werden
vorgestellt. Die Wirkungsweise der mehrdimensionalen Indexierung
von Geodaten wird erläutert und die Struktur und Algorithmen
spezieller räumlicher Zugriffsmethoden (z.B. für Quadtrees, Gridfiles,
R-Bäume, Generalized Search Tree) vermittelt. Die theoretischen
Aspekte werden in Übungen beispielsweise mit Hilfe objektrelationaler Geodatenbanksysteme (z.B. PostGIS) in praktischen
Beispielen umgesetzt. Schließlich wird der Bezug zu
fortgeschrittenen Themen (z.B. Topologische Datenbanken) und
aktuellen Forschungsarbeiten im Bereich der Geodatenbanken
hergestellt.
--
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
GeoDB
GEOD-MPGI-1
Compulsory module of the profile Geoinformatics - Modelling, Management and Analysis of Geodata -
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
GeoDB
GEOD-MPGI-1
Breunig
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von
Geodaten; compulsory module
Profil Earth Observation Part B; compulsory module
1 semester
The assessment consists of a written exam (90 min.) according § 4
para. 2 No. 1 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
or
an oral exam (20 min.) according § 4 para. 2 No. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the written/oral exam.
-Knowledge in database systems
The students explain the basic concepts of spatial data management.
They are able to analyze object-oriented spatial data models, the
structure and algorithms of spatial access methods. They know how
to use geo-database management systems in theory and in practice.
They are able to apply the mediated concepts and implementations
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Workload:
to related problems. The students are able to transfer the learned
knowledge to advanced topics such as 3D geo-databases.
Total workload: 120 hours
Contact hours: 45 hours
279.
courses plus course-related examination
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Language
Self-study: 75 hours
280.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
281.
processing of exercises
282.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
283.
preparations for exam
The module provides students with an insight into the essential
concepts and the state of the art in geo-data management.
Standardized geospatial data models are introduced. The effect of
multi-dimensional indexing of spatial data is explained and the
structure and algorithms of specific spatial access methods are
explained (e.g. quadtree, grid files, R trees, Generalized Search Tree).
The theoretical aspects are implemented in practical exercises, for
example, using object-relational spatial database systems (e.g
PostGIS). Finally, reference is made to more advanced topics (e.g.
topological databases) and current research in the field of geodatabases.
-In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
3D/4D GIS
GEOD-MPGI-2
Pflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
3D/4D GIS
GEOD-MPGI-2
Breunig
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von
Geodaten; Pflichtmodul
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
Profil Earth Observation Part A; Wahlpflichtmodul
Profil Earth Observation Part B; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im
Umfang von 90 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik oder
in Form einer mündlichen Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4
Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
-Kenntnisse in GIS und objekt-orientierter Programmierung
Die Studierenden beschreiben die Probleme raum- und
zeitbezogener Fragestellungen für die Entwicklung und Anwendung
von 3D/4D Geoinformationssystemen. Sie analysieren raum-zeitliche
Erweiterungen für existierende geometrische und topologische
Datenmodelle, Geodatenstandards, Geodatenbanken und
Geoinformationssysteme können sie selbst erarbeiten. Insbesondere
sind die Studierenden in der Lage, die Lösungen für raum- und
zeitbezogene Fragestellungen eigenständig zu konzipieren und
programmtechnisch umzusetzen. Das Erlernte kann auf neue raumzeitliche Anwendungen übertragen werden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
284.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Sprache
Selbststudium: 75 Stunden
285.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
286.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
287.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
288.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Im Modul werden für 3D/4D Geoinformationssysteme relevante
raum-zeitliche Konzepte und Implementierungen vorgestellt. Diese
betreffen beispielsweise die geometrische und topologische
Datenmodellierung, Geodatenstandardisierung,
Geodatenverwaltung und die Geodatenanalyse. Die Konzepte
werden mit Bezug auf geowissenschaftliche 3D/4D Anwendungen
betrachtet. Ferner wird auf aktuelle Forschungsfragen im Bereich der
3D/4D Geoinformationssysteme eingegangen. Schließlich werden im
praktischen Teil die eingeführten Konzepte in Programmierübungen
vertieft.
--
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
3D/4D GIS
GEOD-MPGI-2
Compulsory module of the profile Geoinformatics - Modelling, Management and Analysis of Geodata -
Module:
3D/4D GIS
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
GEOD-MPGI-2
Breunig
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von
Geodaten; compulsory module
Profil Computer Vision; optional module
Profil Earth Observation Part A; optional module
Profil Earth Observation Part B; optional module
1 semester
The assessment consists of a written exam (90 min.) according § 4
para. 2 No. 1 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
or
an oral exam (20 min.) according § 4 para. 2 No. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the written/oral exam.
-Knowledge in GIS and object-oriented programing
The students explain the problems of space and time-related issues
for the development and application of 3D/4D geoinformation
systems. They are able to analyze spatio-temporal extensions to
existing geometric and topological data models, spatial data
standards, spatial databases and geographic information systems
and develop them by themselves. In particular, the students are able
to devise solutions for space-and time-related issues by their own
and implement them in a programing language. They are able to
transfer the learned knowledge to new spatio-temporal applications.
Total workload: 120 hours
Contact hours: 45 hours
289.
courses plus course-related examination
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Self-study: 75 hours
290.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
291.
processing of exercises
292.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
293.
preparations for exam
In the module relevant spatio-temporal concepts and
implementations are presented for 3D/4D geoinformation systems.
This concerns for example the geometric and topological data
modeling, geo-data standardization, geo-data management and geodata analysis. The concepts are considered with reference to 3D/4D
geo-scientific applications. Furthermore, current research issues in
the field of 3D/4D geoinformation systems are discussed. Finally, the
introduced concepts are engrossed in programming exercises in the
practical part of the module.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Language
In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
Projekt Geoinformatik
GEOD-MPGI-3
Pflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Projekt Geoinformatik
GEOD-MPGI-3
Breunig
4
4
WS: 2Ü; SS: 1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Geoinformatik –
Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten; Pflichtmodul
2 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer benoteten Erfolgskontrolle
anderer Art nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und
Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der Prüfung
-Gute Programmierkenntnisse
Die Studierenden bearbeiten im Team über einen längeren Zeitraum
ein Software-Projekt der Geoinformatik. Dies beinhaltet die
verschiedenen Phasen der Software-Entwicklung bis hin zur
prototypischen Implementierung und dem Testen der Software. Im
Projekt implementieren die Studierenden beispielsweise geospezifische Datenstrukturen und Algorithmen in einer objektorientierten Programmiersprache.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
294.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt:
Selbststudium: 75 Stunden
295.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
296.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
297.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
298.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Im Modul wird ein Software-Projekt aus der Geoinformatik
vorgestellt und im Team über einen längeren Zeitraum hinweg
bearbeitet. Dabei werden durch die verschiedenen Phasen der
Software-Entwicklung hinweg Aufgaben im Team verteilt und
anschließend zu einem Ganzen zusammengefügt. Entwurf,
Implementierung und Evaluierung der zu entwickelnden Software
werden gleichermaßen berücksichtigt.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Wahlpflichtmodule
Geodateninfrastruktur und Webdienste
GEOD-MWGI-1
Wahlpflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und
Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
Geodateninfrastruktur und Webdienste
GEOD-MWGI-1
Hinz, Wursthorn
4
4
1V + 2Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse
von Geodaten, Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung.
---Die Studierenden können standardisierte Geo-Webdienste
erklären. Sie können diese Dienste auf der Client Seite nutzen
und diese auch selbst als Service zur Verfügung stellen. Die
Studierenden können dabei ihr Wissen über
Geodateninfrastrukturen an konkreten, praktischen
Fragestellungen anwenden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
- Bearbeitung von semesterbegleitenden Aufgaben
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
und Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Das Modul befasst sich mit den standardisierten
Geodateninfrastrukturen INSPIRE, GDI-DE und behandelt die
dafür nötigen OGC Dienste. Darüber hinaus wird Überblick
über Geo-Webdienste außerhalb der OGC-Welt gegeben.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
angebotene
Teilleistungen (LVbezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Mobile GIS / Location Based Services
GEOD-MWGI-2
Wahlpflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Mobile GIS / Location Based Services
GEOD-MWGI-2
Breunig
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von
Geodaten; Wahlpflichtmodul
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
-Die Studierenden erläutern die Grundlagen und Möglichkeiten der
Kommunikation und Positionierung zur Erfassung von Geodaten mit
mobilen Geräten. Im praktischen Einsatz können sie Geodaten mit
unterschiedlicher Hardware erfassen, in einer mobilen Datenbank
verwalten und mit einem zentralen Datenbestand synchronisieren.
Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage, eine beispielhafte
LBS-Anwendung zu entwickeln.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
299.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt:
Selbststudium: 60 Stunden
300.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
301.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
302.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
303.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Im Rahmen der Vorlesung werden die Grundlagen und
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Möglichkeiten der Kommunikation und Positionierung zur Erfassung
von Geodaten mit mobilen Geräten vorgestellt. Diese Techniken
kommen im praktischen Einsatz mit unterschiedlicher Hardware zur
Anwendung um Geodaten zu erfassen, in einer mobilen Datenbank
zu verwalten und mit einem zentralen Datenbestand zu
synchronisieren. Weiterhin erhalten die Studierenden die
Möglichkeit, die Prinzipien der beispielhaften Entwicklung einer LBSAnwendung kennenzulernen und praktisch anzuwenden.
--
Modelle und Analysen in der Geoinformatik
GEOD-MWGI-10
Wahlpflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Lehrveranstaltungen
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Modelle und Analysen in der Geoinformatik
GEOD-MWGI-10
Breunig
- GIS-Analysen
- OO-Modellierung in GIS
4
9
2V im SS; 2V+2Ü im WS
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Profil Geoinformatik –
Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten;
Wahlpflichtmodul
2 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (ca. 30 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen in OO-Modellierung als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
-GIS-Analysen
Die Studierenden sind mit den anspruchsvolleren Verfahren der
räumlichen Analyse vertraut. Sie sind im statistischen Denkvermögen
in Kombination mit den damit verbundenen Teststrategien geschult.
Weiterhin sind die Studierenden in der Lage, systematisch nach
geeigneten Methoden zu suchen, indem sie die Charakteristika
verschiedener Vorgehensweisen kennen.
OO-Modellierung in GIS
Die Studierenden lernen Software im Team zu entwickeln. Die
Studierenden decken auf, dass moderne Software-Projekte zu
komplex sind, als dass sie von nur einer Person bewältigt werden
können. Ferner analysieren sie die praktische Umsetzung der Theorie
der Entwurfsmuster. Die Studierenden können die Vorzüge der
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Arbeitsaufwand:
objektorientierten Modellierung einordnen.
GIS-Analysen
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
304.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 60 Stunden
305.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
306.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
307.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
OO-Modellierung in GIS
Gesamter Arbeitsaufwand: 180 Stunden
Präsenzzeit: 60 Stunden
308.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt:
Selbststudium: 120 Stunden
309.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
310.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
311.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
GIS-Analysen
Die Musteranalyse (Punkt-, Linien-, und Flächenmuster) spielt in
dieser Veranstaltung eine zentrale Rolle. Es werden die Parallelen
zum Data-Mining aufgezeigt und Verfahren zur Bestimmung von
Zentren vorgestellt. Dabei kommen auch die verschiedenen
Algorithmen und Methoden zur Sprache. Den zweiten Schwerpunkt
bilden die räumlichen Interpolationsverfahren, wobei hier sowohl
deterministische als auch statische behandelt werden. Zu allen
Themen werden aussagekräftige Anwendungsbeispiele vorgestellt.
OO-Modellierung in GIS
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Es werden die Prinzipien zur Erstellung von wiederverwendbarer
objektorientierter Software erläutert. Die Entwurfsmuster stehen
dabei im Mittelpunkt. Ferner werden auch die verschiedenen
Ebenen der Dokumentation diskutiert. Dabei wird auf alle Phasen
der Software-Entwicklung eingegangen, wobei auch die grafische
Unterstützung des Entwurfs vorgestellt wird.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
3D-Tools für geowissenschaftliche Anwendungen
GEOD-MWGI-6
Wahlpflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
3D-Tools für geowissenschaftliche Anwendungen
GEOD-MWGI-6
Breunig
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von
Geodaten; Wahlpflichtmodul
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
-Starkes Interesse an dreidimensionalen Fragestellungen
Die Studierenden entwickeln ein tiefes Verständnis für die
theoretischen Grundlagen geowissenschaftlicher 3D-Tools.
Insbesondere können sie die 3D-Modellierung (Solid Modeling) mit
Schwerpunkt auf die Geometrie und Topologie anhand
verschiedener Ansätze analysieren und auf geowissenschaftliche
Anwendungen übertragen. Die Studierenden wenden mindestens
ein 3D-Tool in Theorie und Praxis an.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
312.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Selbststudium: 60tunden
313.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
314.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
315.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Im Modul werden die theoretischen Grundlagen für das Verständnis
von 3D-Tools für die Geowissenschaften vorgestellt. Insbesondere
werden die geometrische bzw. topologische Modellierung in Form
von Zerlegungsmodellen (Composite Models), Constructive Solid
Modeling (CSG), der Randdarstellung (Boundary Representation) und
der Generalized Maps (G-Maps) behandelt. Im praktischen Teil
werden Übungen mit einem 3D-Tool durchgeführt.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Prüfungen/StudienNachweise):
Augmented Reality
GEOD-MWGI-8
Wahlpflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul:
Augmented Reality
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und
Bereichs-/
Fachzuordnung:
GEOD-MWGI-8
Hinz, Wursthorn
4
4
1V + 2Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik, Wahlpflichtmodul
Profil Computer Vision; Wahlpflichtmodul
Profil Earth Observation Part A; Optional Module
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung.
---Die Studierenden reflektieren ihre bisherigen Kenntnisse über
Positionierung, Orientierung, Photogrammetrie und
Geoinformationssysteme im Umfeld der Augmented Reality
und können diese anwenden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich studienbegleitender
Modulprüfung
- Bearbeitung von semesterbegleitenden Aufgaben
Selbststudium: 75 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur
und Internetrecherche
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Auswahl von Augmented Reality Anwendungen in Forschung,
Industrie und Unterhaltung. Behandlung von
Sensoren und Technologien zur Positionierung und
Orientierung. Darstellungstechnologien wie Brillen und
Displaysysteme. Möglichkeiten der Nutzerinteraktion.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
angebotene
Teilleistungen (LVbezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Sprache
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann
die Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch
oder in Englisch stattfinden
Augmented Reality
GEOD-MWGI-8
Optional module of the profile Geoinformatics - Modelling, Management and Analysis of Geodata -
Modul:
Augmented Reality
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
GEOD-MWGI-8
Hinz, Wursthorn
4
4
1V + 2Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik, Optional Module
Profil Computer Vision; Optional Module
Profil Earth Observation Part A; Optional Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according §
4 para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the oral exam.
---The students reflect and deepen their previous knowledge of
positioning, orientation, photogrammetry und geo
information systems in the field of augmented reality.
Total workload: 120 hours
Contact hours: 45 hours
- courses plus course-related examination
Self-study: 75 hours
- consolidation of subject by recapitulation of lectures
- consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
- preparations for exam
Selection of augmented reality applications in science,
industry and entertainment. Sensors and technologies for
positioning und orientation. Display technologies like glasses
and projectors. User interaction in augmented reality.
--
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
transcripts related to
lectures/labs):
Language
In mutual agreement with the students the lectures and
exercises will be presented either in English or in German
Geosensornetworks/Sensor DB
GEOD-MWGI-9
Wahlpflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Geosensornetworks/Sensor DB
GEOD-MWGI-9
Breunig
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von
Geodaten; Wahlpflichtmodul
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
Profil Earth Observation Part B; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der schriftlichen/mündlichen Prüfung
-Die Studierenden können die Besonderheiten des
Forschungsgebietes der Geosensornetzwerke benennen und
anwenden. Sie sind in der Lage, Geosensornetzwerke anhand
räumlicher Datenbank-Anfragen und Daten-zentrierter Speicherung
zu analysieren. Sie umschreiben im Kontext der Geosensornetzwerke
verwendete Datenstrukturen und Algorithmen (beispielsweise für
das Routing) und können sie auf andere Anwendungen übertragen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
316.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt:
Selbststudium: 60 Stunden
317.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
318.
Bearbeitung von Übungsaufgaben
319.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Im Modul wird in das Forschungsgebiet der Geosensornetzwerke mit
einer großen Anzahl von Sensoren eingeführt und es werden
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Sprache
Architekturen für Sensornetzwerke vorgestellt. Es wird auf die
Bedeutung globaler und lokaler Lokalisierung sowie mobiler Knoten
eingegangen. Es wird in deklarative Schnittstellen für
Sensordatenbanken und Plattformen für die Anfragebearbeitung an
ad-hoc Sensornetzwerke eingeführt. Neben der Semantik von
Sensordaten werden Konzepte für die Datenanalyse und multidimensionaler Bereichsanfragen an die Knoten eines
Geosensornetzwerks behandelt. Anhand von Prototypen für
Sensordatenbanken (z.B. TinyDB) werden die Daten-zentrierte
Speicherung in Sensornetzwerken, die Indizierung in
Sensornetzwerken, ortsbezogenes im-Netzwerk Monitoring und
energieeffizientes Datenmanagement in Sensornetzwerken
besprochen. Das Routing für kabellose Netzwerke (Geographic
Routing) und Anwendungen von Geosensornetzwerken runden das
Modul ab.
--
In gegenseitigem Einvernehmen mit den Studierenden kann die
Veranstaltung (Vorlesung und Übung) entweder in Deutsch oder in
Englisch stattfinden
Geosensornetworks/Sensor DB
GEOD-MWGI-9
Optional module of the profile Geoinformatics - Modelling, Management and Analysis of Geodata -
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Geosensornetworks/Sensor DB
GEOD-MWGI-9
Breunig
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von
Geodaten; optional module
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; optional module
Profil Earth Observation Part B; optional module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the written/oral exam.
-The students are able to describe and apply the characteristics of the
research area „Geosensor Networks“. They are able to analyze
Geosensor Networks based on spatial database queries and datacentric storage. In the context of geosensor networks they are able
to transfer data structures and algorithms (for example for routing)
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Workload:
to other applications.
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
320.
courses plus course-related examination
Content:
Im Modul
angebotene
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Language
Self-study: 60 hours
321.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
322.
processing of exercises
323.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
324.
preparations for exam
The module introduces into the research field of Geosensor
Networks with a large number of sensors. The architectures for
sensor networks are introduced. The importance of global and local
localization and mobile nodes is discussed. Declarative interfaces for
sensor databases and platforms for query processing in ad hoc
sensor networks are explained. In addition to the semantics of
sensor data, concepts for data analysis and multi-dimensional range
queries to the nodes of a Geosensor Network are treated. By means
of prototypes for sensor databases (eg TinyDB), the data-centric
storage in sensor networks, the indexing in sensor networks,
location-based network monitoring and energy-efficient data
management in sensor networks are discussed. The routing for
wireless networks (Geographic routing) and applications of
Geosensor Networks complete the module.
--
In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
Deformationsanalyse
GEOD-MWGI-11
Wahlpflichtmodul im Profilfach Geoinformatik - Modellierung, Verwaltung und Analyse von Geodaten -
Modul
Deformationsanalyse
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
GEOD-MWGI-11
Zippelt
4
4
2V + 1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Geoinformatik – Modellierung, Verwaltung und Analyse von
Geodaten -; Wahlpflichtmodul
Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring; Wahlpflichtmodul
Profil Erdsystembeobachtung; Wahlpflichtmodul
1 Semester (SS)
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung im
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Umfang von 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie
und Geoinformatik
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt:
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise):
Anerkannte Übungen als Prüfungsvorleistung
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
-Solide Kenntnisse in Ausgleichungsrechnung
Gute IT-Kenntnisse, möglichst auch Linux
Die Studierenden sind in der Lage, die Daten von geodätischen
Wiederholungsmessungen hinsichtlich der anzuwendenden
Deformationsmodellierung zu bewerten. Damit entscheiden sie
zwischen statischen und kinematischen Modellierungen und können
Strategien anwenden zur Differenzierung des Punktfeldes in stabile
Festpunkte und bewegliche Objektpunkte. Hierzu beherrschen sie
die notwendigen linearen Hypothesentests und können deren
Ergebnisse interpretieren.
Im Rahmen von Projektbeispielen vertiefen die Studierenden die im
Studium kennengelernten Techniken und zeigen, dass sie den
Umgang mit komplexen Programmsystemen sich erarbeiten können
und beherrschen. Durch die Verfassung eines Abschlussberichtes,
der die Datenanalyse und deren Ergebnisse beschreibt,
dokumentieren die Studierenden die eigenen Arbeiten und lernen,
diese durch eine entsprechende Präsentation in einer Gruppe
darzustellen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
- Lehrveranstaltungen sowie studienbegleitende Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
- Arbeiten zur Projektvorbereitung
- Datenanalyse und Datenprozessierung nach unterschiedlichen
Modellen
- Erstellung einer Ausarbeitung und Präsentation
- Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Vorlesung: Ansätze zur Modellbildung kinematischer
Deformationsanalysen unter besonderer Berücksichtigung
unterschiedlicher Datumsvarianten, Strategien der statischen
Deformationsanalyse mit der Bestimmung von Festpunkten und
Objektpunkten, datumsinvariante Deformationsanalyse durch
Berechnung von Stress- und Strainparameter, Einsatz des Kalman
Filters in der Deformationsanalyse
Übungsvorbereitung: Einarbeitung in die Softwarepakete und die
verfügbaren Datensätze; statische Analyse einzelner Epochen;
Bearbeitung: Auswertung verschiedener Datensätze über statische
und kinematische Verfahren der geodätischen Deformationsanalyse;
Interpretation und Visualisierung der Deformationsergebnisse;
Berichterstellung und Präsentation
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Weitere Wahlpflichtmodule
Zusätzlich zu den oben aufgeführten Wahlpflichtmodulen können noch folgende Module gewählt
werden aus:
- Profil Computer Vision - Bildanalyse und Sensorik –
GEOD-MWCV-1:
GEOD-MWCV-5:
GEOD-MWCV-6:
GEOD-MWCV-7:
Projekt Computer Vision
Visualisierung von Geodaten in 2D, 3D und 4D
Flächenerfassung (Laserscanning und Auswahl anderer Methoden)
Recent Earth Observation programs and systems
- Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
GEOD-MWIP-3:
GEOD-MWIP-4:
GEOD-MWIP-6:
Monitoring und kinematische Vermessung
Projektbezogene Analyse von Ingenieurnetzen
Geometrische Objektmodellierung in 2D, 3D und 4D
- Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung –
GEOD-MWGF-1:
GEOD-MWGF-3:
Ausgewählte Kapitel zu GNSS
Geodetic Reference Frames and Systems
Die Modulbeschreibungen hierzu finden sich in den Abschnitten zu den einzelnen Profilen.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5.2.5 Earth Observation - Part A -
Compulsory modules
Hyperspectral Remote Sensing
GEOD-MPEA-1
Compulsory module of the profile Earth Observation - Part - A
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Hyperspectral Remote Sensing
GEOD-MPEA-1
Weidner
4
3
1V + 1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation – Part A; Compulsory Module
Profil Computer Vision; Optionary Module
Profil Erdsystembeobachtung; Optionary Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the oral exam.
--Knowledge in multispectral remote sensing is recommended.
Students are able to explain the fundamentals of hyperspectral
remote sensing, its possibilities and challenges with respect to
multispectral remote sensing, including data processing specifically
designed for hyperspectral data. Students are able to use their
knowledge and transfer it to other fields of applications.
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
325.
courses plus course-related examination
Self-study: 60 hours
326.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
327.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
328.
preparations for exam
This module provides an overview of hyperspectral remote sensing.
It introduces students to sensor systems and concepts of data
processing. A selection of approaches is presented and compared to
classical approaches for the processing and classification of
multispectral data. The module consists of lectures and labs.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Interferometric and Tomographic Remote Sensing
GEOD-MPEA-2
Compulsory module of the profile Earth Observation - Part - A
Modul:
Code of module:
Coordinator of module:
Courses
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Interferometric and Tomographic Remote Sensing
GEOD-MPEA-2
Boris Jutzi
- Tomographic Laser- and Radar Sensing
- Geodetic Application of SAR Interferometry
4
7
SS: 1V+1Ü; WS: 2+1
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation – Part A; Compulsory Module
2 semester
The assessment consists of an oral exam (30 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises in Tomographic Laser- and Radar
Sensing and in Geodetic Application of SAR Interferometry as
prerequisite
The grade of the module is the grade of the oral exam.
---Tomographic Laser- and Radar Sensing
Students learn the basics of tomography applied to remote sensing
data. The overall goal is to understand how (quasi-)volumetric
scattering can be reconstructed from remote sensing data. Special
focus is put on advanced processing of Synthetic Aperture Radar
(SAR) data and multi-echo or full waveform Laser data applied to
tasks like automatic object characterization, atmospheric sounding
and forest parameter estimation.
Geodetic Application of SAR Interferometry
The students describe the basic principles as well as advanced
concepts of SAR-interferometry. They are able to explain the
deterministic and stochastic constituents of the interferometric
phase. They explain the fundamental philosophy and the different
approaches of multi-temporal SAR-interferometry (i.e. persistent
scatterer SAR-interferometry, PSI). The students gained practical
experience with the PS-interferometric software package StaMPS.
They name important processing parameters and are able to assess
their impact on the results. They know how to perform a SARinterferometric project as well as to evaluate and to present the
essential results in a proper way. The students are able to discuss the
strengths and weaknesses of the method and to address current
research questions.
Tomographic Laser- and Radar Sensing
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
329.
introductory courses plus course-related
examination
330.
presentations
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Self-study: 60 hours
331.
consolidation of subject by recapitulation of
introductory lectures
332.
consolidation and preparation of subject by use of
references and by own inquiry
333.
preparations for exam
Geodetic Application of SAR Interferometry
Total workload: 120 hours
Contact hours: 45 hours
334.
courses plus course-related examination
Self-study: 75 hours
335.
unsupervised processing of an InSAR-project
336.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
337.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
preparations for exam
Tomographic Laser- and Radar Sensing
Content:
Contents of the module include
338.
introduction into tomography
339.
SAR-Tomography
340.
GNSS-Tomography
341.
Full waveform Laserscanning
342.
3D atmospheric sounding
The theoretical aspects are applied to best-practise examples during
labs and home work.
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Geodetic Application of SAR Interferometry
The module elaborates the basic principles imparted in the module
SAR- and InSAR remote sensing. It provides the students with a
detailed insight into the concepts of multitemporal SARinterferometry. Persistent scatterer approaches with special
attention to the processing software StaMPS are in the focus of the
module. Further aspects of SAR-interferometry like atmospheric
corrections, unwrapping, geocoding and DEM-generation are
deepened. Current research topics and projects conducted at
GIK/IPF are included into the subject matter. The practical part of the
course consists of a project-like PSI exercise with a geodynamical
focus (e.g. postseismic and volcanic deformations in central Chile).
The students’ project covers 50% of the contact hours. Report and
presentation of the main results including a discussion of the chosen
processing steps are an integral part of the final exam.
--
Advanced Analysis in GIS
GEOD-MPEA-3
Compulsory module of the profile Earth Observation - Part - A
Module:
Advanced Analysis in GIS
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
GEOD-MPEA-3
Breunig
4
3
2V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation Part A; compulsory module
1 semester
The assessment consists of a written exam (90 min.) according § 4
para. 2 No. 1 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
or
an oral exam (20 min.) according § 4 para. 2 No. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
-The grade of the module is the grade of the written/oral exam.
-The students get familiar with the advanced concepts of spatial
analysis and 2D interpolation procedures. Especially the different
aspects of statistical reasoning are analyzed. They can categorize all
analysis problems with spatial background and estimate possible
solutions.
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
- courses plus course-related examination
Self-study: 60 hours
- consolidation of subject by recapitulation of lectures
- processing of exercises
- consolidation of subject by use of references and by own inquiry
preparations for exam
After an introduction to analysis in GIS in general, this lecture is
dealing with the specific approaches of statistical analysis of spatial
data. Among them, in particular, the different methods of pattern
analysis. This also encompasses the test strategies inherent to the
aforementioned methods. Another topic is data mining, which is
introduced as an extension of the point pattern analysis.
Furthermore the 2D interpolation procedures are discussed (e. g.
Natural Neighbor Interpolation, Kriging, …).
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Optional modules
Seminar Topics of Remote Sensing
GEOD-MWEA-1
Optional module of the profile Earth Observation - Part - A
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Seminar Topics of Remote Sensing
GEOD-MWEA-1
Weidner
4
2
1V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Computer Vision; Optional Module
Profil Erdsystembeobachtung; Optional Module
Profil Earth Observation Part A; Optional Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
-The grade of the module is the grade of the oral exam.
--Knowledge of fundamentals in remote sensing sensors is
recommended.
Students are able to prepare a subject on their own based on
introductory lectures, given references and their own inquiry.
Total workload: 60 hours
Contact hours: 8 hours
343.
introductory courses plus course-related
examination
344.
presentations
Self-study: 52 hours
345.
consolidation of subject by recapitulation of
introductory lectures
346.
consolidation and preparation of subject by use of
references and by own inquiry
347.
preparations for exam
This module gives insight in selected topics of remote sensing. Topics
are close to actual research topics of interest and recent research of
the Institute.
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Advanced Map Projections
GEOD-MWEA-2
Optional module of the profile Earth Observation - Part - A
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Advanced Map Projections
GEOD-MWEA-2
Breunig
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation Part A; optional module
1 semester
The assessment consists of a written exam (90 min.) according § 4
para. 2 No. 1 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
or
an oral exam (20 min.) according § 4 para. 2 No. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the written/oral exam.
-The participants get a deeper understanding of the projection
problem in general. On the one hand this affects the invariants of the
projection and on the other hand the term distortion needs a
modified definition, which leads to the global distortion of small
scale maps.
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
- courses plus course-related examination
Self-study: 60 hours
- consolidation of subject by recapitulation of lectures
- processing of exercises
- consolidation of subject by use of references and by own inquiry
- preparations for exam
The advanced methods of map projections are discussed. This
especially focusses parameter systems on the projection surface
which are not perpendicular. There even is not assumed a strict
mathematical relation --- in the sense of rigorous projection
equations --- between the two surfaces (see: Robinson projection).
Also the invariants are outlined (e. g. equal area). In addition
different possibilities to describe the distortion of finite areas are
presented (e.g. approach of Canters).
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Visualization of spatial data in 2D, 3D and 4D
GEOD-MWEA-3
Optional module of the profile Computer Vision – Image analysis and remote sensing -
Modul:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Visualization of spatial data in 2D, 3D and 4D
GEOD-MWEA-3
Lucas
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profile Earth Observation Part A, optional Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the oral exam.
Programming skills as well as knowledge of projective geometry and
markup languages, such as XML, are helpful.
The students describe the visualization basics and possibilities of two
and three dimensional spatial data and objects. For this purpose,
they use design means such as color or transparency in addition to
lighting and shading models. Furthermore, they explain and
implement markup languages for 3D models and programming
interfaces for developing 2D as well as 3D visualizations. The
students are familiar with the basic concepts of representing
temporal profiles (4D). The impart knowledge of visualization
concepts and methods can transferred by the students on new
issues.
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
348.
courses plus course-related examination
Content:
Offered partial items of
module (exams and
Self-study: 60 hours
349.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
350.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
351.
preparations for exam
The module provides students an overview of the main concepts in
the field of visualization of two and three dimensional spatial
objects. The effects of lighting and shading models will mediated.
The module focuses on the use and application of programming
interfaces such as OpenGL for 2D and 3D representation. Based on
OpenGL skills, the module introduces the Web Graphics Library
(WebGL) for a browser-based visualization of spatial objects. Above
that an markup language for 3D models (e.g. X3D) as well as the
rendering process at all (e.g. Mapnik for 2D, Blender for 3D and 4D)
will introduced. The theoretical aspects are put into practice by
concrete applications and examples.
-
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
transcripts related to
lectures/labs):
In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
Language
Project Remote Sensing and Aerial Photogrammetry
GEOD-MWEA-4
Optional module of the profile Computer Vision – Image analysis and remote sensing -
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Language
Project Remote Sensing and Aerial Photogrammetry
GEOD-MWEA-4
Weidner
4
4
3Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation Part A; Optionary Module
1 semester
The assessment consists of an assessment of success of other type
according § 4 para. 2 No. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
-The grade of the module is the grade of the assessment of success of
other type.
---Students are able to prepare and work on a project in the fields of
remote sensing and aerial photogrammetry on their own based on
introductory lectures, given references and their own inquiry.
Total workload: 120 hours
Contact hours: 10 hours
352.
introductory courses plus final presentations
Self-study: 110 hours
353.
familiarization to and consolidation of subject by
recapitulation of introductory lectures
354.
consolidation and preparation of subject by use of
references and by own inquiry
355.
work on project topic and preparations of final
presentation and / or final report
This module consists of a project work in the fields of remote sensing
and aerial photogrammetry. Topics are close to actual research
topics of interest and recent research of the Institute.
-In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Recent Geodynamics
GEOD-MWEA-5
Compulsory module of the profile Earth observation - Geomonitoring & Remote sensing -
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Recent Geodynamics
GEOD-MWEA-5
Westerhaus
4
4
2V+1Ü
M. Sc. Geodesy and Geoinformatics,
Profile Earth Observation – Part A ; optional module
Profile Earth Observation – Part B; optional module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (30 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the oral exam
--Basics of Geophysics and Physical Geodesy are helpful
Students of the geodetic and geophysical faculties understand active
deformation processes of the ‘rigid’ earth as a prominent source of
changes in the earth system. They know the special demands on
measurement techniques and methods in Geodynamics from theory.
The session is complemented by a visit at the Black Forest
Observatory (BFO) where they gain an impression of the practical
aspects of precise long term data recording. The students analyze
the interrelation between observations and driving forces based on
current research questions. Due to the interdisciplinary approach
students of Geodesy obtain improved insight into the geophysical
way of thinking, and vice versa. In the exercises the students use real
data examples to model system response functions as well as source
signals, and they assess the results. They are able to apply the
imparted concepts to related problems and to transfer the learned
knowledge to other research topics.
Total workload: 120 hours
Contact hours: 45 hours
356.
courses plus course-related examination
Self-study: 75 hours
357.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
358.
processing of exercises
359.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
360.
preparations for exam
The module provides the students with a profound insight into active
deformation processes of the earth. The selected themes
(measurement techniques, earth tides, free modes of the earth’s
rotational axis, plate tectonics, deformation of continental margins,
mechanism of earthquakes) are specifically targeted at students of
Geodesy as well as Geophysics. The central purpose of the module is
to establish a link between geodetic and geophysical concepts, i.e. to
relate precise geodetic measurements to the driving forces in the
subsurface. The theoretical concepts are flanked by practical
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Language
exercises, e.g. (i) use of earth tidal signals to calibrate a
superconducting gravimeter, and (ii) use of GPS data to model
earthquake ruptures and the seismic cycle. During a 1-day excursion
to the Black Forest Observatory (BFO) the students obtain insight
into the daily duties of a geodynamic observatory, and they have the
possibility to discuss current research questions together with the
scientific and technical staff members.
--
In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
Other optional modules
In addition to the described modules the following modules can be chosen too:
- Profile Earth observation - Geomonitoring & Remote Sensing GEOD-MWGF-9:
Spaceborne SAR Remote Sensing
- Profile Geoinformatics - Modelling, Management and Analysis of Geodata
GEOD-MPGI-2:
GEOD-MWGI-8:
3D/4D GIS
Augmented Reality
- Profile Earth observation - Part B GEOD-MWEB-2:
Geo-Project Management
Description of the modules: see the chapters of the profiles
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5.2.6 Earth Observation - Part B -
Pflichtmodule
Missions and Methods of Remote Sensing
GEOD-MPEB-1
Compulsory module of the profile Earth Observation - Part - B
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Courses
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Missions and Methods of Remote Sensing
GEOD-MPEB-1
Weidner
- Methods of Remote Sensing
- Recent Ea
rth Observation Programs and Systems
4
5
WS: 1V+1Ü; SS: 1V+0
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation – Part B; Compulsory Module
Profil Erdsystembeobachtung; Optionary Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises in Methods of Remote Sensing as
prerequisite
The grade of the module is the grade of the oral exam.
---Methods of Remote Sensing
Students are able to explain the fundamentals of multispectral
remote sensing, namely the basics of pixel- and segment-based
classification approaches, their communalities and their differences.
Students are able to use their knowledge and transfer it to other
fields of applications.
Recent Earth Observation Programs and Systems
Students are aware of recent and planned Earth observation
missions and able to relate the programs and sensors to each other,
but also to former Earth observation programs and systems.
Methods of Remote Sensing
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
361.
courses plus course-related examination
Self-study: 60 hours
362.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
363.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
364.
preparations for exam
Recent Earth Observation Programs and Systems
Total workload: 60 hours
Contact hours: 15 hours
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
365.
courses plus course-related examination
Self-study: 45 hours
366.
consolidation of subject by recapitulation of lectures
367.
consolidation of subject by use of references and by
own inquiry
preparations for exam
Methods of Remote Sensing
Content:
This module provides an overview of multispectral remote sensing. It
introduces to concepts of data processing, also including sensor
aspects where required. Based on a selection of applications like
land cover/used classification and change detection / monitoring
approaches are presented and compared. The module consists of
lectures and labs.
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Recent Earth Observation Programs and Systems
This module provides an introduction to recent and planned Earth
observation programs and systems. The module addresses aspects of
the sensors, but also planned and possible applications
--
Scientific GNSS Data Processing
GEOD-MWGF-6
Compulsory module of the profile Earth Observation - Part - B
Description of the module: Profile Earth observation - Geomonitoring & Remote sensing -
GeoDB
GEOD-MPGI-1
Compulsory module of the profile Earth Observation - Part - B
Description of the module: Profile Geoinformatics - Modelling, Management and Analysis of Geodata -
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Wahlpflichtmodule
Seminar Topics of Image Analysis
GEOD-MWEB-1
Optional module of the profile Earth Observation - Part - B
Modul:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
Seminar Topics of Image Analysis
GEOD-MWEB-1
Stefan Hinz
4
2
1V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation – Part B; Optional Module
Profil Computer Vision; Optional Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
-The grade of the module is the grade of the oral exam.
---Students learn – in the form of a seminar – selected state-of-the-art
topics of image analyses. These will vary from year to year. Overall
goal of this seminar is to get an insight into ways of investigating,
selecting and condensing scientific work of the computer vision
community, and to prepare it in such a way that the other students
will benefit from it.
Total workload: 60 hours
Contact hours: 15 hours
368.
introductory courses plus course-related
examination
369.
presentations
Self-study: 45 hours
370.
consolidation of subject by recapitulation of
introductory lectures
371.
consolidation and preparation of subject by use of
references and by own inquiry
372.
preparations for exam
Contents of the module include
373.
introduction into selected topic
374.
overview of boards, conferences, journals, books and
the general structure of the image analysis and computer
vision community
375.
investigating and selecting important literature
376.
condensing the nucleus of the respective topic
377.
preparing hand-out and oral presentation
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
lectures/labs):
Geo-Project Management
GEOD-MWEB-2
Optional module of the profile Earth Observation - Part - B
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Geo-Project Management
GEOD-MWEB-2
Hinz, Wursthorn
4
3
1V + 1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation, Part B, Optional Module
Profil Computer Vision; Optional Module
Profil Earth Observation Part A; Optional Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according §
4 para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the oral exam.
---Students work with data from multiple sources that has not
been prepared especially for exercises in the labs.
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
- courses plus course-related examination
Self-study: 60 hours
- consolidation of subject by recapitulation of lectures
- consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
- preparations for exam
This module provides an overview to prepare real world data,
both raster and vector, for gis analysis.
The module consists of lectures and labs.
--
Active Sensors for Computer Vision
GEOD-MWEB-3
Optional module of the profile Earth Observation - Part - B
Module:
Active Sensors for Computer Vision
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Language
GEOD-MWEB-3
Jutzi
4
3
2V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Profil Earth Observation Part B; Optionary Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
-The grade of the module is the grade of the oral exam.
---Students reproduce the fundamentals of active sensing in Computer
Vision. They describe the basic vision processing techniques.
Students are able to use their knowledge and transfer it to other
fields of applications.
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
- courses plus course-related examination
Self-study: 60 hours
- consolidation of subject by recapitulation of lectures
- consolidation of subject by use of references and by own inquiry
- preparations for exam
This module provides an overview on basic vision processing
techniques: introduction to active sensing, measurement technique
(atmosphere, navigation, puls-CW, surface & LASER beam),
laserscanning (Full-Waveform , quality aspects & system), range
imaging (function & systems), triangulation procedures, data preprocessing (registration of point clouds, image-based registration
(SIFT)), analyses of point clouds(model and daten-driven approaches,
plane detection, RANSAC, building modeling), applications.
-In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
Project Computer Vision
GEOD-MWEB-4
Optional module of the profile Earth Observation - Part - B
Modul:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
Project Computer Vision
GEOD-MWEB-4
Vögtle
4
4
3Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
subject:
Duration of module:
Exam:
Profil Earth Observation Part B; Optionary Module
1 semester
The assessment consists of an assessment of success of other type
according to § 4 para. 2 No. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und
Geoinformatik.
Particularities of exam:
Grade of module:
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
Content:
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Language
-The grade of the module is the grade of the assessment of success of
other type.
---Students are able to prepare and work on a project in the field of
computer vision autonomously based on introductory lectures, given
references and their own inquiry.
Total workload: 120 hours
Contact hours: 10 hours
- introductory lectures plus final presentations
Self-study: 110 hours
- familiarization to and consolidation of subject by recapitulation
of introductory lectures
- consolidation and preparation of subject by use of references
and own inquiry
- work on project topic and preparations of final presentations
and/or final report.
This module consists of a project work in the field of computer
vision. Topics are close to actual research topics of interest and
recent research of the Institute.
-In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
Regional Gravity Field Modelling
GEOD-MWEB-5
Optional module of the profile Earth Observation - Part - B
Module:
Code of module:
Coordinator of module:
Level:
Credits:
SWS
Degree program and
subject:
Duration of module:
Exam:
Particularities of exam:
Grade of module:
Regional Gravity Field Modelling
GEOD-MWEB-5
Seitz
4
3
1V+1Ü
M.Sc. Geodesy and Geoinformatics,
Profile Earth Observation - Part B -, Optional Module
1 semester
The assessment consists of an oral exam (20 min.) according § 4
para. 2 No. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik.
Successfully completed exercises as prerequisite
The grade of the module is the grade of the oral exam.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Requirements:
Preconditions:
Recommendation:
Objectives:
Workload:
--Basic Subject: Gravity Field Missions.
The students are able to describe the fields of application of highly
precise regional modelling of the Earth’s gravity field. They explain
systems of local base functions used for representation of regional
geoid or quasi-geoid models.
The students are able to discuss the characteristics of the theories of
Stokes and Molodenskii and the related height systems. They
describe recent regional solutions of height reference surfaces in
Europe.
The students are able to explain the essential reductions which have
to be applied to the observations according to the theory of Stokes,
in terms of the vectorial as well as the scalar free variant. In this
context they are able to describe standard modifications of the
Stokes kernel function.
The students explain the formulation of the geodetic boundary value
problem starting from the non-linear boundary condition to
linearization and several levels of approximation.
The students are familiar with modern techniques within highprecision geoid and quasi-geoid determination (Remove-ComputeRestore Technique, Residual Terrain Modelling, combination of
terrestrial gravity anomalies and geopotential models, high
resolution DHM).
The students have reflected the challenges within setting up the data
basis and collecting different data types. When dealing with different
data sources they are sensitized for the impact of various geodetic
datums.
The students are able to explain the fundamental differences
between regional and global gravity field modelling.
Total workload: 90 hours
Contact hours: 30 hours
378.
courses plus course-related examination
Content:
Self-study: 60 hours
379. consolidation of subject by recapitulation of lectures
380. consolidation of subject by use of references and by own
inquiry
381. exercises and presentations
382. preparations for exam
This module provides advanced insight into the modelling of regional
height reference surfaces of orthometric and normal heights. The
respective theories of Stokes and Molodenskii are discussed
considering their advantages and drawbacks. The reductions which
have to be applied to the observations according to the theory of
Stokes are presented and the respective hypotheses are explained.
Different approaches of discretising topographic and isostatic masses
are presented. The tesseroid-method, which was developed at the
institute, is presented in detail. Modifications of the Stokes function
are explained. Their impact on the numerical solution of the
disturbing potential is evaluated during a tutorial on this topic.
The use of different types of gravity anomalies is discussed. Links to
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
global gravity field modelling are pointed out.
The mathematical formalism, on which the geodetic boundary value
problem is based, will be explained in detail: non-linear boundary
condition, linearization, explanation of several levels of
approximation. Non-linear and ellipsoidal effects, as well as the
impact of spherical approximation on the solution of the boundary
value problem are quantified by the students within exercises.
The challenge of data acquisition (digital elevation models, gravity
values and anomalies, density models) is discussed.
An insight into regional gravity field modelling is provided by
presenting current research activities of the institute.
Offered partial items of
module (exams and
transcripts related to
lectures/labs):
Language
In mutual agreement with the students the lectures and exercises
will be presented either in English or in German
Other optional modules
In addition to the described modules the following modules can be chosen too:
- Profile Earth observation - Geomonitoring & Remote Sensing GEOD-MWGF-3:
Geodetic Reference Frames and Systems
- Profile Geoinformatics - Modelling, Management and Analysis of Geodata
GEOD-MPGI-2:
GEOD-MWGI-9:
3D/4D GIS
Geosensornetworks/Sensor DB
- Profile Earth observation - Part A GEOD-MWEA-5:
Recent Geodynamics
Description of the modules: see the chapters of the profiles
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5.3 Ergänzungsfach
Im Ergänzungsbereich sind aus nachfolgendem Katalog Module mit einem Gesamtumfang von
mind. 8 LP zu wählen.
Wahlpflichtmodule
Geschichte der Geodäsie und des Deutschen Vermessungswesens
GEOD-MWER-1
Wahlpflichtmodul im Ergänzungsbereich
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Geschichte der Geodäsie und des Deutschen
Vermessungswesens
GEOD-MWER-1
Rösch
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik; Ergänzungsfach;
Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer institutsöffentlichen,
benoteten Präsentation (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
-Benotung der Präsentation
---Die Studierenden verfügen über einen Überblick über die wichtigsten
historischen Messverfahren und ihre Anwendungen sowie über die
dazu eingesetzten Geräte. Sie erläutern, wie die Geodäsie als
eigenständige Disziplin entstanden ist, wie sich die Verlagerung der
Aufgabengebiete im Laufe der Zeit vollzogen hat und vor welchem
Hintergrund sie zu sehen ist. Dadurch gewinnen die Studierenden
neue Einsichten über die Zusammenhänge im Hier und Jetzt. Im
Idealfall entsteht die Einsicht, dass wir „Zwerge sind, die auf den
Schultern von Riesen stehen“.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
- Lehrveranstaltungen einschließlich Präsentation
Selbststudium: 75 Stunden
- Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche Nachbearbeitung
des Vorlesungsinhalts
- Vorbereitung zu den Übungen
- Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter Literatur und
Internetrecherche
- Vorbereitung der Präsentation
Grundlage der Vorlesung bildet eine kurze Zusammenfassung der
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Geschichte der Mathematik und der Physik. Dabei kommt die sich im
Laufe der Zeit wandelnde Auffassung des math. Beweises ebenso zur
Sprache wie Zahlensysteme sowie Längen- und Zeitmaße. Die
historische Entwicklung der Bestimmung der Erdfigur und der
kartographischen Darstellung ihrer Oberfläche bildet einen weiteren
Schwerpunkt. Ferner wird die Geschichte des Katasters von ihren
Anfängen bis in die Neuzeit thematisiert. Die Entwicklung der
Messinstrumente und der damit verbundenen Messmethoden
werden ebenfalls vorgestellt. Einige herausragende Ingenieurprojekte
(z.B. der Claudiustunnel, Tullas Rheinbegradigung, …) runden den
Vorlesungsinhalt ab. Begleitend zur Vorlesung werden
entsprechende Übungen angeboten.
--
Katasterrecht
GEOD-MWER-2
Wahlpflichtmodul im Ergänzungsbereich
Modul:
Katasterrecht
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
---
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Arbeitsaufwand:
GEOD-MWER-2
Klauser/Illner
4
1
1V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Ergänzungsfach;
Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
--
Die Studierenden erläutern die Bedeutung und Funktion des
Vermessungs- und Liegenschaftsrechts im Kontext zu anderen
Rechtsbereichen sowie den rechtlichen Rahmen für die
Bereitstellung und Nutzung der Geobasisinformatione n und können
Geobasisinformationen funktionsgerecht und rechtssicher
anwenden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 30 Stunden
Präsenzzeit: 15 Stunden
383.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 15 Stunden
384.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
385.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
386.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
387.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Vermessungs- und Liegenschaftsrecht, Basisfunktion des
Liegenschaftskatasters, Geodateninfrastruktur, Datenschutzrecht,
Urheberrecht, Eigentumsrecht, Bezug zu anderen Rechtsbereichen
(Bau-, Straßen-, Wasserrecht u.a.), Berufsrecht
--
Neuordnung der ländlichen Räume II
GEOD-MWER-3
Wahlpflichtmodul im Ergänzungsbereich
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Neuordnung der ländlichen Räume II
GEOD-MWER-3
Berendt/Illner
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Ergänzungsbereich;
Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik.
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung.
--Empfehlenswert vor allem für Studierende, die Einblicke in
gestaltende Verwaltungstätigkeit erhalten möchten und ggf.
erwägen, später in der Flurbereinigungsverwaltung eines
Bundeslandes tätig zu werden.
Anhand von Beispielen aus der Praxis der Flurbereinigung in BadenWürttemberg erläutern die Studierenden den Nutzen dieses
Planungs- und Realisierungsinstruments für ländliche Räume. Sie
beurteilen bestehende übergeordnete Planungsvorgaben und
können neue Planungsmöglichkeiten selbst entwickeln und sicher
anwenden. Sie beschreiben die hierfür gesetzlich vorgeschriebenen,
formalen, aber auch Emotionen berücksichtigende
Vorgehensweisen. Die Studierenden sind konkret in der Lage, mit
Hilfe dieses Moduls großräumige ländliche Planungen und
Grundstücksveränderungen in den Grundzügen selber auszuführen.
Dabei gewinnen sie auch einen Einblick in den beruflichen Alltag.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Arbeitsaufwand:
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
388.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Selbststudium: 75 Stunden
389.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
390.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
391.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
392.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
1. Veränderung von - auch mehreren tausend – ländlichen
Grundstücken in Lage, Form und Größe in einem Guss zur
Verbesserung der Infrastruktur, der Landbewirtschaftung und
des Naturschutzes.
2. Neugestaltung ländlicher Gemeindegebiete aufgrund der
Funktionen der ländlichen Räume, der Raumordnung und
Landesplanung, Bauleitplanungen, Agrarstrukturverbesserung,
Dorfentwicklung,
Landschaftsplanung,
Biotopvernetzung,
Schutzgebiete.
3. Zusammenarbeit
von
Privatpersonen,
Behörden
und
Organisationen
bei
zum
Teil
stark
divergierenden
Interessenlagen in Großprojekten der Flurbereinigung.
4. Durchführung von Verwaltungsverfahren nach dem (Bundes-)
Flurbereinigungsgesetz,
u.a.
mit
Wertermittlung
und
Entschädigungen, mit Planungen der öffentlichen und
gemeinschaftlichen Anlagen (neues Wege und Gewässernetz,
Naturschutz,
Landschaftspflege
und
Erholungsvorsorge,
Neuordnung der Siedlungsstruktur) und mit wertgleicher
Abfindung der Grundeigentümer mit neuen Grundstücken;
zeitlicher Ablauf der Flurbereinigung; verschiedene Arten von
Flurbereinigungen; Kosten und Finanzierung.
5. Sinn
und
Zweck
Gemeinde
übergreifender
Entwicklungskonzepte.
--
Immobilienwertermittlung II
GEOD-MWER-4
Wahlpflichtmodul im Ergänzungsbereich
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Immobilienwertermittlung II
GEOD-MWER-4
Mürle/Illner
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Ergänzungsbereich;
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
--Die Studierenden haben vertiefte theoretische und praktische Kenntnisse in der Ermittlung des Marktwertes von unbebauten und bebauten Grundstücken und reproduzieren die wichtigsten Rechte an
Grundstücken. Dabei verstehen die Studierenden die alternativen,
mathematischen Modellbildungen zur Wertermittlung und können
diese beurteilen und zielorientiert anwenden.
Die Studierenden können die Kenntnisse aus der Wahrscheinlichkeitstheorie und der mathematischen Statistik zur Aufstellung von
mathematischen Modellen auf die Anwendung des Vergleichswertverfahrens und auf die Analyse von für die Wertermittlung erforderlichen Daten (z.B. Sachwertfaktoren, Liegenschaftszinssätze)
übertragen. Dabei gebrauchen sie die im Einzelnen anzuwendenden
Analysemethoden.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 45 Stunden
393.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 75 Stunden
394.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
395.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
396.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
Vorbereitung auf die studienbegleitende Modulprüfung
Inhalt
Zur Marktwertermittlung von unbebauten und bebauten Grundstücken werden Detailkenntnisse vermittelt und alternative Modellbildungen vorgestellt. Durch Übungsbeispiele soll das Wissen in der
Praxis erprobt werden.
(Un)mittelbares Vergleichswertverfahren
Ertragswertverfahren
• Allgemeines Ertragswertverfahren
• Vereinfachtes Ertragswertverfahren
• Ertragswertverfahren auf der Grundlage periodisch
unterschiedlicher Erträge
• Statisches und dynamisches Ertragswertverfahren mit Barwertfaktor für die Kapitalisierung
Sachwertverfahren
Besondere objektspezifische Grundstücksmerkmale z.B. besondere
Ertragsverhältnisse(Wohn- und Bürogebäude), grundstücksbezogene
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Rechte und Belastungen
Modellkonformität
Wertermittlung von Hotelgrundstücken
Wertermittlung grundstücksbezogener Rechte und Belastungen
Es werden Kompetenzbausteine mit Fallbeispielen zur Bodenwertermittlung behandelt.
• Vergleichspreise
• Bodenrichtwerte
• Deduktive Verfahren z.B. für werdendes Bauland, Mietlageverfahren für Bauland in Geschäftslagen
• In anderer geeigneter und nachvollziehbarer Weise z.B.
Lagewertverfahren mit Zielbaumschema
• Größere Grundstücke (Teilflächen)
• Abweichen der tatsächlichen von der maßgeblichen Nutzung
z.B. Unterausnutzung, Liquidationsobjekte, Überausnutzung
• Residualwertverfahren
• Bewertungsprobleme im Zusammenhang mit Flächen zum
Ausgleich nach § 1a Abs. 3 BauGB im Rahmen des gesetzlichen Umlegungsverfahrens
• Grundstücksbezogene Rechte und Belastungen
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Wertermittlungsinformationssystem (WIS)
Dieses Modul soll den Studierenden die theoretischen und praktischen Aspekte der Analysen der für die Wertermittlung erforderlichen Daten und die Ermittlung von Grundstückswerten mit Hilfe des
mittelbaren statistischen Preisvergleichs vermitteln. Die Modellbildungen wie (multiples) Regressions- und Ausgleichungsmodell sowie
eine stufenweise Analysestrategie werden behandelt .
Die Varianzkovarianzanalyse für Wertermittlungsverfahren und die
daraus entstehenden Bewertungsrisiken sollen die Qualität der zur
Verfügung stehenden Daten näher betrachten.
Übungen im WIS zur Erstellung von Wertermittlungsgutachten auf
Grundlage einer webbasierten Informationserhebung und der Analyse von für die Wertermittlung erforderlichen Daten sollen weitere
praktische Anregungen liefern.
--
Bodenordnung II
GEOD-MWER-5
Wahlpflichtmodul im Ergänzungsbereich
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Bodenordnung II
GEOD-MWER-5
Drixler/Illner
4
2
1V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Ergänzungsbereich;
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer benoteten Prüfungsleistung
anderer Art (z.B. Präsentation mit anschließender Diskussion) nach §
4 Abs. 2 Nr. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der Erfolgskontrolle anderer Art
--Die Studierenden erläutern die Konzepte zur Steuerung von
Städtebaulichen Projekten sowie ausgewählte
Finanzierungsmöglichkeiten im Rahmen der Städtebauförderung. Sie
sind in der Lage, ihre Kenntnisse auf die Bearbeitung von
Praxisbeispielen anzuwenden und zu übertragen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 60 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
397.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Selbststudium: 30 Stunden
398.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
399.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
400.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
401.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
402. Kommunale Baulandmodelle
403. Städtebauliche Sanierungsverfahren
404. Vertiefung der Anwendungsmöglichkeiten des
Städtebaulichen Vertrags nach § 11 BauGB
--
Kartographie II
GEOD-MWER-6
Wahlpflichtmodul im Ergänzungsbereich
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Kartographie II
GEOD-MWER-6
Schleyer/Illner
4
1
1V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Ergänzungsbereich;
Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Geodäsie und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
---Die Studierenden beschreiben die verschiedenen Visualisierungsund Darstellungsmethoden raumbezogener Daten und können diese
anwenden; Sie können auch kartenverwandte Darstellungen, die
über die klassischen Darstellungen in Karten hinausgehen,
bestimmen. Sie analysieren theoretisch und in der praktischen
Anwendung den Umgang mit Kartendesign und sind mit der
Herstellung kartographischer Diagramme vertraut. Die Studierenden
setzen
das
theoretisch
erworbene
Wissen
über
Auszeichnungssprachen anhand einer praktischen Übung
(Umsetzung einer automatisch generierten Karte für das Internet)
um und wenden es zielführend an. Sie haben Grundkenntnisse von
webbasierten Präsentationen sowie von Diensten im Zusammenhang
mit INSPIRE und Geodateninfrastruktur.
Gesamter Arbeitsaufwand: 30 Stunden
Präsenzzeit: 15 Stunden
405.
Lehrveranstaltungen einschließlich
studienbegleitender Modulprüfung
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Selbststudium: 15 Stunden
406.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
407.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
408.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Literatur und Internetrecherche
409.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Das Modul vermittelt Studierenden einen Überblick über die
Thematische Kartographie mit ihren verschiedene Visualisierungsund Darstellungsmethoden, die kartenverwandten Darstellungen,
Kartendesign und die Möglichkeiten der digitalen Kartographie. Die
existierenden Standards, wie XML, aus ISO und OGC werden
vorgestellt. Die theoretischen Aspekte werden in Übungen anhand
praktischer Beispiele umgesetzt. Schließlich wird der Bezug zu
aktuellen Entwicklungen, wie Open Data, Open Government und
Geodateninfrastruktur hergestellt.
--
Umweltkommunikation / Environmental Communication
GEOD-MWER-7
Wahlpflichtmodul im Ergänzungsbereich
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Umweltkommunikation / Environmental
Communication
GEOD-MWER-7
Kämpf/Illner
4
4
2V+1Ü
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik, Ergänzungsbereich;
Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer Erfolgskontrolle anderer
Art (Referat; der Vortrag wird als mündliche Prüfung gewertet) nach
§ 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik
-Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
--Die Studierenden beschreiben die Grundarten der technischen
Dokumentation: Anträge, Präsentationen, Berichte
(Abschlußberichte, Thesen, Machbarkeitsstudien, UVP-Studien). Sie
beurteilen die Grundprinzipien der Textproduktion und können diese
zielorientiert anwenden. Die Studierenden können Begriffen in
verschiedenen Kontexten relevante Bedeutungen zuordnen
(semantics of various societal domains and cultural groups) und
Texte nach den Prinzipien einer rhetorischen Analyse untersuchen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit: 30 Stunden
410.
Lehrveranstaltungen
Inhalt
Selbststudium: 90 Stunden
411.
30 h: Bearbeitung studienbegleitender Übungen zur
Vertiefung der Studieninhalte (Gruppenedit, Impulsreferat),
Voraussetzung für die Zulassung zur studienbegleitenden
Modulprüfung
412.
60 h: Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung (Erfolgskontrolle anderer Art; Referat m.
Vortrag):
Ausarbeitung anhand geeigneter Literaturrecherche
Komplexe sozio-technische Systeme. Naturwissenschaftliche
Grundlagen; Dynamik realer (Öko-)Systeme; Wechselwirkungen;
ecosystem services; Struktur- und Prozessvielfalt der Umwelt,
Umwelt im 21. Jahrhundert. Ressourcennutzung, globale
Veränderung; Strategien: Naturschutz und Landschaftspflege
Kontext: Rechtlicher Rahmen; Umweltbewertung;
Kommunikation. Interdisziplinarität, Transdisziplinarität;
Umwelt-/Risiko-Management: Unsicherheit, Nichtwissen, Risiko
1. Textarten (u.a. mails, Anträge, Berichte), Publ. Kulturen
2. Annotierte Bibliographie; Litrecherche, Zitate, Referenzen, Abk
Symb
3. Glossare (Ordnungsprinzipien, Klassen|Kategorien), style sheet
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
--
4. Textproduktion (Entscheidungsfindung, Lernen, Forschung)
ethos & logos & pathos
5. Textproduktion (inventio, dispositio, elocutio, memoria, action)
IMRaD, Stil; doc cycle (Wiederverwendung, repurpose)
6. Textproduktion (Gestaltprinzipien, .ppt);
visuals (Tabellen, Abbildungen), Seitenlayout
7. Kommunikationsmodelle, Guide for scientific texts, peer edit
Hydrographische Vermessungen / Meeresgeodäsie
GEOD-MWER-8
Wahlpflichtmodul im Ergänzungsbereich
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Hydrographische Vermessungen / Meeresgeodäsie
GEOD-MWER-8
Trenkle/Illner
4
1
1V
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Ergänzungsbereich; Wahlpflichtmodul
1 Semester
Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen
Gesamtprüfung (20 Minuten) nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO M.Sc.
Geodäsie und Geoinformatik
--
Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung
--Geodätische Messtechnik und Sensorik, ergänzend: Prinzipien der
Sensorfusion in integrierten Navigationssystemen
Die Studierenden verfügen über einen Überblick über die wichtigsten
Messmethoden und –geräte für die Meeres- und
Binnenhydrographie, um einen eventuellen beruflichen Einstieg in
diesen Fachbereich zu erleichtern. Darüber hinaus sind sie in der
Lage, bereits bekannte geodätische Methoden auf andere
Anwendungsgebiete zu übertragen.
Gesamter Arbeitsaufwand: 30 Stunden
Präsenzzeit: 15 Stunden
413.
Lehrveranstaltungen , Praktische Messungen mit
einem Peilboot, studienbegleitende Modulprüfung
Selbststudium: 15 Stunden
414.
Vertiefung der Studieninhalte durch häusliche
Nachbearbeitung des Vorlesungsinhaltes
415.
Bearbeitung freiwilliger Übungsaufgaben
416.
Vertiefung der Studieninhalte anhand geeigneter
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
Inhalt
Im Modul
angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/StudienNachweise)
Literatur und Internetrecherche
417.
Vorbereitung auf die studienbegleitende
Modulprüfung
Hydrographie: Begriff, Aufgabenbereich, Hydrographische
Vermessungen; Das Meer: Das Meerwasser, der Meeresspiegel und
seine Schwankungen, die Gezeiten, Bezugshöhen, Beschickung;
Schallwellen im Wasser: Ausbreitungsgeschwindigkeit, Störquellen,
Schallwandler; Ortsbestimmung auf See: optische Verfahren,
Funkortung, akustische Ortung, Inertialmesssysteme, Navigation und
Kalman-Filter; Tiefenmessung: Einfache Verfahren, akustische
Verfahren(Echolot, Mehrfrequenz, Fächerecholot) Verarbeitung und
Darstellung von hydrographischen Daten: Seekarte, Aufbereitung der
Daten, elektronische Seekarte, Tiefenlinien-u. Farbschichtenpläne,
3 D Visualisierung von Seesohlen
--
Geodätische Astronomie
GEOD-MWGF-7
Wahlpflichtmodul im Ergänzungsbereich
Modulbeschreibung: siehe Profil Erdsystembeobachtung – Geomonitoring & Fernerkundung –
Straßenwesen für Geodäten
GEOD-MWIP-8
Wahlpflichtmodul im Ergänzungsbereich
Modulbeschreibung: siehe Profil Ingenieurnavigation und Prozessmonitoring
Zusätzlich zu den hier aufgeführten Veranstaltungen können alle englischsprachigen
Lehrveranstaltungen aus den Profibereichen als Ergänzungsmodule gewählt werden.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5.4. Schlüsselqualifikationen
Aus einem Katalog des HOC, des ZAK und des Sprachenzentrums sowie aus weiteren strukturierten
Studienprogrammen sind Veranstaltungen in einem Umfang von mind. 4 LP zu wählen.
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Arbeitsaufwand:
Inhalt
Im Modul angebotene
Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/Studiennachweise)
Schlüsselqualifikationen
Key Competences
Vorsitzende/r der Prüfungskommission
4
Mindestens 4 LP sind zu erwerben
Je nach Lehrveranstaltung
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Schlüsselkompetenzen
WS / SS
Das Modul kann ganz in Form von Prüfungsleistungen anderer Art
abgelegt werden (§ 4 Abs. 3 SPO M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik).
Informationen zu Art der Lehrformen, SWS, Arbeitsformen,
didaktischen Hilfsmittel und Erfolgskontrollen sind teilweise den
Veranstaltungsbeschreibungen aus dem online
Vorlesungsverzeichnis zu entnehmen
In der Regel wird keine Note vergeben.
Siehe Beschreibungen zu den gewählten Lehrveranstaltungen
.
Erwerb überfachlicher Kompetenzen
Informationen zu Konzeption und Inhalt der SQ-Lehrveranstaltungen
finden sich auf der jeweiligen Homepage
• zum Lehrangebot des HOC: www.hoc.kit.edu/lehrangebot
• Schlüsselqualifikationen am ZAK: www.zak.kit.edu/sq
• zum Angebot des Sprachenzentrums: www.spz.kit.edu
Gesamter Arbeitsaufwand: 120 Stunden
Präsenzzeit / Selbststudium:
abhängig von gewählten Lehrveranstaltungen
Als Schlüsselqualifikationen können alle SQ-Lehrangebote des HOC,
des ZAK und Sprachkurse des Sprachenzentrums belegt werden.
Die SQ-Angebote der Einrichtungen finden sich im VVZ des KIT unter
• House of Competence (HOC) - Lehrveranstaltungen für alle
Studierenden > Schwerpunkte
• Studium Generale sowie Schlüsselqualifikationen und
Zusatzqualifikationen (ZAK) > Schlüsselqualifikationen am
ZAK
• Lehrveranstaltungen des Sprachenzentrums > Sprachkurse
--
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015
5.5. Masterarbeit
Mit der Masterarbeit soll die/der Studierende zeigen, dass sie/er in der Lage ist, ein Problem aus
seinem Fach selbstständig und in begrenzter Zeit nach wissenschaftlichen Methoden, die dem
Stand der Forschung entsprechen, zu bearbeiten.
Modul:
Modulcode:
Modulkoordinator:
Level:
Leistungspunkte:
SWS
Studiengang und Bereichs-/
Fachzuordnung:
Moduldauer:
Prüfung:
Prüfung
Besonderheiten:
Modulnote:
Voraussetzungen:
Bedingungen:
Empfehlung:
Lernziele:
Masterarbeit
Master Thesis
Vorsitzende/r der Prüfungskommission
4
30 LP
M.Sc. Geodäsie und Geoinformatik,
Masterarbeit
WS / SS
Schriftliche Ausarbeitung der Masterarbeit
Nach Abgabe der Masterarbeit hat der Student in einem KITöffentlichen Vortrag die wesentlichen Ergebnisse seiner Arbeit zu
präsentieren und zur Diskussion zu stellen.
Die Masterarbeit wird von einem Betreuer sowie in der Regel von
einem weiteren Prüfer aus der Fakultät begutachtet und bewertet.
Einer der beiden muss Professor oder Juniorprofessor sein. Bei nicht
übereinstimmender Beurteilung wird das arithmetische Mittel
gebildet.
Angestrebte Lernergebnisse:
-
Arbeitsaufwand:
Anwendung der im Studium erworbenen Fachkenntnisse und
erlernten Methoden
selbstständige Konzeption und Durchführung einer
wissenschaftlichen Arbeit
schriftliche Darstellung und Interpretation der gewonnenen
Ergebnisse
Gesamter Arbeitsaufwand (Dauer der Masterarbeit): 6 Monate
Inhalt
Durchführung einer wissenschaftlichen Arbeit unter Anleitung
Im Modul angebotene
-Teilleistungen (LV-bezogene
Prüfungen/Studiennachweise)
Sprache
Die Masterarbeit wird in deutscher oder englischer Sprache in
Abstimmung zwischen Prüfer und Studierendem verfasst. Bei
Zustimmung von Prüfungsausschuss und Studierendem kann die
Masterarbeit auch in einer anderen Sprache geschrieben werden.
Modulhandbuch des Master-Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik
Aktualisierte Fassung: Oktober 2015

Vorschau Geodätisches Kolloquium der Leibniz Universität Hannover

Top. Karte 1:100000 Baden-Württ - Baden

Top. Karte 1:50000 Nordrhein-Westfalen

22-05-2016 Hist. Ausfahrt Molfsee FAHRSTRECKE

Geoinformatik und Humangeographie

Geoinformation an der Jade Hochschule

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Ländliche Entwicklung in Bayern, Einstellungen 2016

Anreiseplan - LKV Ostfriesland

pdf-Version - Universität Bonn