Beschreibung Der GRIP PE410A ist ein elektrischer

Beschreibung
Der GRIP PE410A ist ein elektrischer servogesteuerter Greifer mit 4 parallelen Fingern.
Er ist kompakt, leise und von geringem
Gewicht
und
ermöglicht,
dank
der
regeltechnischen
Abhängigkeit
(Servosteuerung) eine präzise Einstellung
der Geschwindigkeit, des Kräftpaars und der
Positionnierung der Finger. Der Greifer
wurde zum Innen-und Aussenerfassen
entwickelt.
Bezeichnung
GRIP :
PE :
410 :
A:
Name
Pince Electrique
4 Finger / Arbeitsweg von 10 mm
servo-gesteuert
Versionen
•
•
Klassisch (geschmiert)
Movic Überzug (nicht geschmiert)
Technische Daten
Haltekraft
:
Arbeitsweg
:
Arbeitsfrequenz (Arbeitsweg von 10 mm)
Betriebstemperatur
Lebensdauer @ f=1Hz
Radialspiel
Spannung
Max. Stromversorgung
Gewicht
0 .. 10
0 .. 10
0 .. 1
10 .. 60
10e6
+/- 0.05
24
1
100
N
mm
Hz
°C
Zyklen
mm
VDC
A
g
Abmessungen
Copyright © CLA SA – Janvier 2005
www.cla.ch
-1-
Steuerung / schematisch
Die empfohlene elektronische Steuerung zur Servosteuerung des GRIP PE410A ist die
« MCDC 2805 » der Firma Minimotor SA in Croglio (Schweiz).
Eigenschaften
Abmessungen
Schema für den Anschluss
5
2
3
GRIP PE 410 A
+
A
IE2-256
4,5 ... 5,5V GND
VDD
Canal B
Canal A
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
White
J2
9000-04-110-0
2
-
N2
Brown
Blue
Red
Green
Yellow
M8
M7
M6
M5
M4
M3
M2
M1
MotMot+
SGND
+5V
Ch.B
Ch.A
4.In
5.In
N3
RS-232 GND
RS-232 RxD
RS-232 TxD
1
J1
9000-04-111-0
TxD
RxD
AGND
Fault
AnIn
+24V
GND
3.In
V1
V2
N4
L1
N
V3
V4
V5
L+
L+
M
M
V6
V7
V8
120/230V AC
0V
24V DC
24V DC
0V
0V
Alimentation +24V
MCDC2805
-V
S
+V
Bleu
Noir
Brun
N1
2272-00-002-0
I
Grip_ref erence
9000-07-018-0
Weitere Informationen über dieses Produkt finden Sie auf der Homepage www.minimotor.ch.
Copyright © CLA SA – Janvier 2005
www.cla.ch
-2-

Download Report