Bachelorarbeit-‐/Masterarbeit im Bereich „Structure from motion“ „Erzeugung eines 3D Modells aus einer Folge von Bilder die mit einer Videokamera aufgenommen werden“ Anzahl Bearbeiter:1 - 2 Beginn: ab sofort Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C/C++ oder Matlab/Simulink, Interesse an Bildverarbeitung Ziel: Eine Szene, soll mit einer (monokularen) Kamera aufgenommen werden und 3D rekonstruiert und dargestellt werden. Inhalte: - Einarbeitung in OpenCV/Bildverarbeitung in Matlab - Aufnahme der Bilder mit einer Kamera während diese im Raum bewegt wird (10 Meter) - Implementierung eines Algorithmus der gleiche Strukturen in den Bilderfolge wiederfindet - Erweiterung des Algorithmus um die dreidimensionale Darstellung dieser Strukturen aufgrund der Bewegung im Bild zu generieren - Implementierung eines Viewers zur Darstellung der rekonstruierten Szene Nähere Informationen zum Thema: Prof. Dr.-Ing. Raoul Zöllner [email protected] Dipl.-Inform. Mihai Kocsis [email protected] Hochschule Heilbronn Max-Planck-Str. 39 D-74081 Heilbronn Telefon: 07131 504 6691 Fax: 07131 252470 [email protected]
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