FLIP32+ Gebrauchsanleitung v1.0de - NAZE32 Fullversion - www.flyingfolk.com WICHTIG! VOR ANSCHLUSS ERST LESEN, DA DAS BOARD SONST ZERSTÖRT WERDEN KANN !!! VORWORT: Diese Gebrauchsanleitung ist notwendig, um die FLIP32+ FlightControl ( Flugsteuerung ) einzustellen und sicher zu installieren, powered by www.flyingfolk.com. Alle in dieser Anleitung benutzen Bilder, außer Firmenlogos und Handelszeichen(trademarks), sind von uns erstellt worden und bedürfen eine ausdrückliche Erlaubnis um diese zu verwenden. Diese Anleitung darf im ganzen auf Webseiten , Blogs oder in Foren veröffentlicht werden, jedoch dürfen die Herstellerangaben von www.flyingfolk.com nicht gelöscht oder geändert werden. Folgende Themen werden NICHT in dieser Anleitung beschrieben : GPS verbinden und nutzen Mavlink OSD anschließen und nutzen Andere Software als BaseFlight Andere Benutzeroberflächen statt Google-Chrome BaseFlight Konfigurator Andere Motoranordnungen wie Quadcopter X Tuning INHALT: Diese Anleitung setzt voraus, dass das Flip32+ eine (Version) V2.3 Revision 6 ist und die geladene Firmware die BaseFlight V2.3 ist. Das Flip 32+ Board ist mit folgenden Komponenten ausgestattet : Version 2.3 Hardware STM32F103CB 32-Bit Prozessor,welches mit 3.3V auf 72MHz läuft MPU6050 3-Achsen MEMS Gyro + accelerometer(Beschleunigungs-Sensor) HMC5883L 3-Achsen Magnetometer (Kompass) MS5611 Pressure sensor (Barometer) 16Mbit onboard SPI flash Sechs (6) Motoren Ausgänge und Unterstützung für verschiedene Multirotor Modelle Acht (8) Empfanger Eingänge mit Unterstützung für PWM, PPM und Spektrum Satelliten Empfänger. Eine Voltüberwachung per Pin Anschluss (LiPo-Wächter) Einen Anschluss für einen PIEZO Alarm Anschlussmöglichkeit für Telemetriedaten, GPS und I2C Integrieter USB-Anschluß für einfachste Installation und BaseFlight Konfiguration 3 super helle Status LEDs 36mm x 36mm Befestigungsabstand mit 3,175er Schrauben 7.3 gramm mit angelöteter Stiftleiste Kann auch als stand-alone Kamera-Gimbal benutzt werden! Basierend auf der MultiWii-Plattform für einfachste Installation. UNSERE EMPFEHLUNGEN ZUM ANSCHLUSS DER ESC's UND EMPFÄNGEREINHEIT: Wenn Sie die ESC und Empfängereinheit mit dem FLIP32+ Board verbinden, ist es wichtig, einen ESC mit allen 3 Kabel zu verbinden und die restlichen 3 ESC's OHNE Strom (ROTES KABEL ENTFERNEN s.u.) zu verbinden. Die beste Möglichkeit nach unserer Erfahrung nach, ist es die Pinne zu entfernen, die nicht benutzt werden, anstatt die einfach abzuschneiden. Somit ist auch sicher gestellt, falls was gewechselt werden sollte, das man sie nicht wieder anlöten muss und unter Umständen sogar Leistungsverlust hat. So werden die nicht benötigten Leitungen entfernt: Bitte nicht mit großer Kraft, da sonst der Servo Anschluß einen Schaden nehmen kann. Siehe Bilder Benutze einen feinen Schraubendreher, Cutter, oder spitzes Messer ( FOTO 1 )um die kleine Plastiknase leicht anzuheben. ( FOTO 2 ) Nun kann man das Kabel leicht rausziehen. ( FOTO 3 ) Damit weiterhin nichts passieren kann (denkt dran, ES IST NOCH INTAKT DAS HEIßT ES IST SPÄTER NOCH STROM DRAUF !!!) die Kabelspitzen (Pins) isolieren, mit ISOband und / oder Schrumpfschlauch ( FOTO 4 ) Am besten verbindet ihr die Kabel eng aneinander, damit nichts passiert mit einen ISOlierband. FOTO 1 FOTO 2 FOTO 3 FOTO 3a FOTO 4 FOTO 4a ESC SIGNAL VERBINDUNGEN: Die ESC-Signalleitungen werden an den 6x3 Reihen Stiftverbinder angeschlossen, welche sich auf der linken Seite vom Board befinden. ( Pfeil in Flugrichtung geradeaus !) Die Reihenfolge der Pinbelegung ist von unten nach oben fortlaufend 1-2-3-4-5-6. Um der Flugsteuerung (FLIP32+) Strom zu spenden, ist es erforderlich eine ESC-Verbindung ganz zu lassen und diese zu verbinden. In den meisten Fällen ist es das Kabel vom 1. ESC, der sich unten rechts befindet. Bleibt aber jedem selbst überlassen, Hauptsache ein komplettes Servokabel vom ESC.( Diese müssen allerdings ein UBEC besitzen, sonst müsste man einen externen UBEC benutzen) WICHTIG!! Die restlichen ESC's MÜSSEN wie oben beschrieben "zerlegt" und NUR MIT der Signalleitung und dem Massekabel verbunden werden, da sonst das Board an ÜBERSPANNUNG stirbt !! Der äußere linke (Weg vom Board) PIN ist Masse(G) Der mittlere PIN ist Phase / Plus (V) Der PIN ( Richtung zum Board )ist die Signalleitung (S) V S QUADCOPTER-X MOTOR ANORDNUNG: Diese Anordnung der Motoren ist der Standard für das FLIP32+ Board. Die Drehrichtung der Motoren ist von der Draufsicht aus zu sehen. Die USB-Anschlußseite ist das Heck (Hinten), sollte so auch direkt vor euch liegen. Um die richtige Drehrichtung der Motoren herauszufinden (falls noch nicht geschehen), kann man wunderbar die "Motor-Test"-Funktion in der GoogleChrome BaseFlight Konfiguration benutzen, aber bitte nehmt die PROPELLER AB! Für weitere Copter-Varianten könnt ihr gerne die Produktseite der FLIP32+ unter www.flyingfolk.com benutzen, oder auf der nächsten Seite. FLIP32+ PRO MOTOREN ANORDNUNG UND VERBINDUNGEN: PROPELLER TYPEN UND DIE RICHTIGE DREHRICHTUNG: Multirotoren benutzen 2 verschiedene Propeller Versionen: (BEIM BESTELLEN BITTE DARAUF ACHTEN) Pusher: Für den IM UHRZEIGERSINN (rechtsrum) drehenden Motor Tractor: Für den GEGEN den UHRZEIGERSINN (linksrum) drehenden Motor Die schnellste Art herauszufinden welchen Propeller man benötigt ist draufzuschauen ob es eine Bezeichnung gibt. Manche Hersteller markieren die LINKSDREHENDEN mit einem "L" oder "CCW" (CounterClockWise)(GEGEN Uhrzeigersinn) oder halt "R" sowie "CW" (ClockWise)(IM Uhrzeigersinn). Wenn diese Möglichkeiten nicht gegeben sind hat man trotzdem noch die Chancen es zu erkennen. Das geht folgendermaßen : Lege den Propeller flach auf einen Tisch, achte darauf das er "richtig rum" liegt indem, entweder eine Nummer zb 5030 oder GF (Gemfan) zu sehen ist. Es gibt auch welche die keine Aufschrift haben, dann darauf achten das die Oberseite FAST bündig mit der Führung ist. 1 bis 2 mal geguckt und ihr werdet die Unterschiede beinahe blind erkennen. Guckt die RECHTE Seite nach oben, dann handelt es sich um einen "R" "CW" IM Uhrzeigersinn drehenden Prop. (Propeller abk.) (Bild Prop 1) Falls die LINKE Seite nach oben guckt, dann handelt es sich um einen "L" "CCW" GEGEN den Uhrzeigersinn drehenden Prop. (Bild Prop 2) WICHTIGE ANMERKUNG: Bitte montiert den RECHTSDREHENDEN Prop auf einen RECHTSDREHENDEN Motor, sowie anders herum, anderfalls werdet ihr nicht in der Lage sein zu fliegen. Kleiner Tipp: Nehmt am besten erst den IM Uhrzeigersinn drehenden (meist in Flugrichtung oben links) ab und den QUER GEGENÜBER (unten rechts) liegenden, die drehen sich immer gleich (Siehe Fotos), dann die neuen drauf und dann erst die restlichen (für den Fall das man gleich alle auswechselt) EMPFÄNGER VERBINDUNG: Der Empfänger wird mit der 8-Reihigen Stiftleiste verbunden, die sich auf der rechten Seite befindet (Board in Flugrichtung, USB-Anschluß vor dem Körper) Im regulären QUAD-X Modus, werden nur die ersten 4 Reihen ( von oben nach unten gehend) benutzt. Die Reihenfolge beim FLIP32+ ist ROLL PITCH THROTTLE YAW Die übrigen können dann als AUX Kanäle benutzt werden (Mindestens 6-Kanal Fernsteuerung vorausgesetzt) Verbinde das Signal- (S), Plus/Phase- (V) und Masse- (G) -Kabel von NUR EINEN Kanal, in den meisten Fällen ist es der Gas Kanal (THROTTLE), zu dem FLIP32+ Board. Für die restlichen Anschlüsse einfach nur die Signalleitung (S) und Massekabel (G) verbinden. Wie unten im Bild beschrieben: Signaleingang (WEIß o. GELB): PIN Richtung Boardmitte (S) Plus (ROT) : Der Pin in der Mitte (V) Masse (Schwarz) : Der äußere Pin , weg vom Board (G) Aileron (Roll) Elevator (Pitch) Throttle Rudder (Yaw) Aux #1 Aux # CPPM VERBINDUNG: Um einen CPPM-fähigen Empfänger anzuschließen ( mit nur einen einzigen Kabel ) verbindet ihr den ROLL (Aileron)-Kanal (komplettes Servokabel mit 3 Kabel) mit den CPPM Ausgang des Empfängers. In der Regel ist das der Bat / Bind Kanal (wenn nicht anders angegeben ) Später muss dieser in der GoogleChrome BaseFlight App aktiviert werden. MICRO USB-ANSCHLUSS: Der Micro-USB-Anschluss befindet sich in Flugrichtung HINTEN. Damit läßt sich das FLIP32+ via USB-Kabel ganz einfach an einen PC oder Laptop anschließen. Wenn Sie einmal verbunden sind, kann man ganz einfach die Betriebssoftware (Firmware) überspielen (flashen) oder auch ein Update installieren sowie das Beste, mit der BaseFlight in GoogleChrome alles besten per Grafikbenutzeroberfläche einstellen. Wenn Sie mit dem USB-Port am PC verbunden sind, bedenke Sie, dass es die selbe UARTSchnittstelle benutzt wie das OSD (OnScreenDisplay) und das Bluetooth-Modul. Diese müssen vor der Verbindung bitte getrennt werden -falls installiert - . BLUETOOTH VERBINDUNG: Genaue Beschreibung und Anschluss siehe BLUETOOTH ANSCHLIEßEN weiter unten Das Bluetooth-Modul wird an den 4 einzelnen Pinne rechts neben dem USB-Anschluss angeschlossen. Diese Pinne (Stiftleiste) sind nicht angelötet, sodass man diese noch anlöten muss. Sobald die Stiftleiste angelötet ist und das Bluetooth-Modul verbunden ist, kann man das FLIP32+ kabellos konfigurieren via PC,Laptop oder sogar mit einem Android Gerät. Sobald man per Bluetooth arbeiten möchte, darf kein USB-Kabel angeschlossen sein (wie bereits erwähnt -selbe Schnittstelle) Auf den Fotos kann man erkennen (Hier abgebildet mit angelöteter Stiftleiste): Der erste Pin ist Masse (G) Der zweite Pin ist Plus (V) Der dritte Pin ist EMPFANG (RX) Der vierte Pin ist SENDEN (TX) WICHTIG: Man steckt NICHT RX auf RX und NICHT TX auf TX. Der Empfänger kommt auf Sender d.h. RX AUF TX Der Sender auf den Empfängerpin d.h. TX AUF RX Die restlichen Verbindungen werden gleich angeschlossen, d.h. Plus (V) auf Plus, Masse (G) auf Masse. BATTERIE ÜBERWACHUNG VERBINDEN (VBAT): Der VBAT Anschluss ist ein 2-poliger Anschluss und sitzt direkt unter dem ersten ESC Anschluss. Dieser Anschluss sorgt dafür, dass das FLIP32+ integrierte Überwachungsmodul die Gesamtspannung des Akkus sehen kann. Diese Informationen arbeiten mit dem Beeper Modul zusammen. Um dieses einzustellen, seht weiter unten im GoogleChrome BaseFlight Abschnitt. Der RECHTE Pin ist Plus (+) Der LINKE Pin ist Masse (-) ANMERKUNG: Es wird die GESAMTSPANNUNG des LiPo's angezeigt und eingestellt. Es muss vorher pro Zelle ausgerechnet werden, welche GESAMTSPANNUNG am Ende sein soll. BEISPIEL: Ihr habt einen 3S-LiPo mit Gesamt 12,6 V voll geladen. Das macht pro Zelle (3 Zellen , daher 3S) 4,2 V voll geladen (maximum). Stellt den VBAT-Alarm so ein, dass die Spannung absolut NICHT unter 3,3 V sinkt (Totalschaden des LiPo-Akkus-GEBRAUCHSANWEISUNG DES HERSTELLERS BEACHTEN!). Besser Ihr stellt es auf 3,5 Volt pro Zelle, welches 3,5x3 = 10,5 Volt ergibt. Das heißt, sobald euer Akku auf 10,5 Volt sinkt, fängt es (siehe unten Beeper anschließen ) an zu piepen, der Alarm geht los. Somit ist sichergestellt , dass ihr noch genug Zeit habt den Quad-X zu landen. (Solltet ihr weiter weg fliegen, so gibt es andere Beachtungen) BEEPER VERBINDEN: Der Beeper Anschluss befindet sich genau unter dem VBAT Anschluss, auf der linken Seite des FLIP32+ ganz unten unter der ESC Anschlussreihe. Auch hier ist der Anschluss wie folgt : Der LINKE Pin ist Plus (+) + Der RECHTE Pin ist Masse (-) - STATUS LEDs: Das FLIP32+ hat 3 LED's in Flugrichtung vorne oben. Wie auf dem Bild zu sehen: Die linke blaue LED steht für Power. Die mittlere Status LED ist rot.(z.B. Flugmodi) Die dritte LED ist grün und zeigt auch ein Status an.(z.B. Scharfstellung/arming) ANMERKUNG: Accelerometer = Beschleunigungssensor /Gyro Magnetometer= Kompass LED BEDEUTUNGEN: BEZEICHNUNG LINKE BLAUE LED MITTLERE ROTE LED RECHTE GRÜNE LED PC-Verbindung Power an Flashing Firmware Armed/scharf stellen Accelerometer kalibrieren Magnetometer kalibrieren Leuchtet Leuchtet Leuchtet Leuchtet Leuchtet Leuchtet Blinkt auf, dann aus Blinkt auf, dann aus Leuchtet, dann blinkt auf, dann aus AUS AUS AUS Blinkt auf, dann aus Blinkt auf, dann aus Leuchtet, dann blinkt auf, dann aus Leuchtet Leuchtet erst, dann aus Leuchtet sehr schnell, dann aus Accelerometer Trimmung Leuchtet AUS Blinkt bei jeder Stick-Bewegung STROMVERSORGUNG DES FLIP32+ Es gibt verschiedene Arten die FLIP32+ Flugsteuerung mit Strom zu versorgen. der gebräuchlichste und einfachste Weg, ist es mit einem kompletten ESC zu betreiben. Siehe oben den Abschnitt weiter oben : UNSERE EMPFEHLUNGEN ZUM ANSCHLUSS DER ESC's UND EMPFÄNGEREINHEIT Ansonsten : Verbinde EINEN ESC KOMPLETT mit allen drei Kabel an das FLIP32+ (G , V , S) Von den anderen ESC's NUR das Signalkabel und Massekabel. (OHNE PLUS) Wie man es richtig "zerlegt" wird oben beschrieben. Bei falscher Behandlung, stirbt das FLIP32+ an Überspannung !!! DIE FLIP32+ TREIBER: Um das FLIP32+ Board mit den PC zu verbinden, ist es notwendig den "CP210x USB to UART bridge VCP" Treiber installiert zu haben. Dieser ist ganz einfach zu finden. Entweder , wenn bereits GoogleChrome und BaseFlight installiert sind ist dort ein Link zu der aktuellen Version des CP210x Treibers. Oder http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx BASEFLIGHT FIRMWARE: Um das FLIP32+ benutzen zu können, brauchen wir eine Firmware (das Programm). Dieses bekommt man am besten in der BaseFlight App. Dafür ist eine Internetverbindung zwingend notwendig. Sobald Sie diese runtergeladen haben, kann es los gehen. AktuelleVersion von BaseFlight Firmware: https://code.google.com/p/afrodevices/downloads/list Aktuelle Entwicklerumgebung für BaseFlight Firmware: https://github.com/multiwii/BaseFlight/blob/master/obj/BaseFlight.hex GOOGLE CHROME BASEFLIGHT KONFIGURATOR: Die App benötigt den GoogleChrome-Browser, ist kostenlos aber man brauch ein Google Konto um die App zu installieren. Lade den GoogleChrome Browser hier runter: https://www.google.com/chrome/browser/ Anschließend die BaseFlight App hier runterladen: https://chrome.google.com/webstore/category/apps GOOGLE CHROME BASEFLIGHT KONFIGURATOR INSTALLIEREN: ANMERKUNG: Bitte beachten Sie, das die Bilder mit jeder Version anders aussehen können. Die Hier abgebildete Version ist BaseFlight v.0.61 1. Starten Sie den GoogleChrome Browser und geben Sie in der suche BaseFlight ein. Nachdem ihr auf den Link geklickt habt, kommt folgender Bildschirm : SO WIRD DAS FLIP32+ RICHTIG VERBUNDEN: ANMERKUNG: Bitte seid Vorsichtig mit den Anschluss. Es ist ratsam , wenn möglich die Schnittstelle auf den Board mit festzuhalten. Wir empfehlen diese Methode zu verwenden, um die Micro-USB Verbindung nicht vom Board zu reißen : 1. 2. Verbinde erst den Micro-USB Anschluß ans FLIP32+ Anschließend das USB Kabel mit dem PC verbinden. Um die Verbindung wieder zu lösen genau andersherum : 1. Erst das USB Kabel vom PC lösen 2. dann das Micro USB Kabel vom FLIP32+ lösen, VORSICHTIG. NUR NOCH 10 BIS 15 MINUTEN BIS ZUM ERSTEN FLUG :) Startet die Baseflight -App, je nach Windowsversion kann der Start Unterschiedlich sein. Wir empfehlen, falls der Launcher nicht installiert worden ist, die schnellste Variante : Öffnet den GoogleChrome Browser Gebt in der Adresszeile Chrome:Apps ein Jetzt seht ihr alle Chrome Apps, die Ihr installiert habt. Wir öffnen nun Die BaseFlight-App. Falls noch nicht geschehen den VCP210x UART to Bridge Treiber installieren : Wenn erledigt dann geht es weiter mit dem Firmware flashen : (sonst könnt ihr nicht verbunden werden) Nehmt für das FLIP32+ die stabile und aktuellste Version vom NAZE32 Full Anschließend klickt ihr auf LOAD FIRMWARE ONLINE Sobald sie geladen ist , klickt ihr auf FLASH FIRMWARE. Wartet bis der grüne Balken Fertig ist und dann klickt ihr auf LEAVE FIRMWARE FLASHER. Jetzt nur noch auf CONNECT klicken und Voilá, ihr seid drin. Jetzt ist der beste Zeitpunkt, um den Sensor und Kompass zu kalibrieren. Legt den Copter (oder nur das FLIP32+ Board) auf eine EBENE Fläche und klickt auf calibrate accelerometer. Warten bis die grüne LED wieder aus ist. Den Kompass kalibriert man nach dem anklicken innerhalb von 30 Sekunden indem man : Calibrate Magnetometer klickt und anschließend das FLIP32+ Board komplett um alle seine Achsen dreht. (Per Bluetooth Verbindung geht es wesentlich besser ) Die Reihenfolge der Achsen ist eigentlich egal. Macht einfach in jede Richtung ein Looping. Danach wieder auf eine gerade Fläche legen und warten bis die grüne LED wieder aus ist. Fertig. DIE FAILSAFE FUNKTION: Die Failsafe Funktion ist eine Unterstützung vom Receiver, nicht vom FLIP32+ Board. Sobald das Failsafe Signal aktiviert worden ist ( im Falle eines Funkabrisses, zu weit geflogen, Signalstörung) wird der Receiver (Empfänger) ein Signal zum FLIP32+ schicken, welches dann Den Schub (Throttle) auf einen eingestellten Wert absinkt, oder sogar den Motor ausschaltet, wenn aktiviert. BaseFlight hat eine Funktion, die sich MOTOR_STOP nennt. Diese ist nach der Installation deaktiviert d.h. Die Motoren laufen nach dem scharf stellen auf die vorher festgelegte minimum Geschwidigkeit. Stellen Sie sich folgende Fragen um zu wissen, ob die Funktion geeignet ist : Will ich, das sich die Motoren drehen, damit ich weiß, dass er scharf geschaltet ist ? Kann ich sicher sein, das ich MICH ODER ANDERE NICHT VERLETZEN kann, falls ich die FLIP32+ Flugsteuerung ausversehen scharf stelle ? Will ich das der Copter, wenn das Signal abreißt, mit drehenden Motoren vom Himmel fällt ? Für uns sind die Antworten : JA – NEIN – NEIN , daher lassen wir es lieber aus. Wenn Failsafe aktiviert ist, dann drehen die Motoren mit “Standgas” einfach weiter. SO SCHALTET MAN DIE MOTOR_STOP FUNKTION EIN / AUS: Es gibt 2 Möglichkeiten: 1. Einfach ein Haken an der Funktion “don't spin the motors when armed” setzen. Fertig. 2. Öffnet ganz rechts den Reiter CLI anschließend gebt ihr noch save ein oder wechselt einfach den Tab, das Board wird automatisch neugestartet Aber besser und sicherer sowie schneller ist die OPTION Nummer 1. EINSTELLEN DES FAILSAFE PWM THROTTLE: 1. 2. Versicheren Sie sich, das in der Fernsteuerung kein SUB TRIM eingestellt ist Versichern Sie sich, das der minimale und Maximale Gasweg (Throttle) bereits eingestellt ist. 3. Stellen Sie im Receiver den Failsafe ein (Anleitung vom Hersteller) (Meistens wirds beim binden eingestellt) 4. Nun das FLIP32+ wieder mit dem PC verbinden (VORSICHT) Wenn Autoconnect aktiviert ist, verbindet sich die App, sobald die FLIP32+ Flugsteuerung von Windows erkannt wurde automatisch (empfehlenswert). CPPM VERBINDUNG AKTIVIEREN : Unter den Tab “Configuration” steht oben rechts unter Features : “Enable PPM input (and disable PWM input) Dieses müsst ihr anklicken und auf speichern (unten rechts save ) klicken. Nun kann es weiter gehen. STICK KALIBRATION: 1. 2. 3. 4. falls Failsafe aktivert ist, und die Throttle Sub trim Einstellungen verändert worden sind, dann weiter mit Schritt 3. Versichern Sie sich, das für den Throttle Kanal kein Sub trim eingestellt ist. Für Roll, Pitch und Yaw darf ebenfalls kein sub trim eingestellt sein. W i c h t i g . Die Schalter dürfen keine Sub trim Einstellung ändern. Nun klickt auf den Reiter Receiver . Startet die Funksteuerung, falls noch nicht eingeschaltet ist und verbindet das FLIP32+ Board mit dem LiPo. Nach der Verbindung könnt ihr die aktuellen Einstellungen , die die Funksteuerung hat sehen. Merkt euch den MAXIMAL Wert von Throttle, den die Funke ausgibt. Hier im Beispiel sind es 1973. Wenn ihr die Werte soweit eingestellt habt, klickt ihr auf save (unten rechts). Den Wert gebt ihr dann im Reiter Configuration unter Maximum Throttle ein (Hier im Beispiel haben wir ein wenig Spiel eingeräumt) Anschließend kommt das wichtigste (falls manuell noch nicht geschehen ) DIE ESC'S ANLERNEN / KALIBRIEREN ( AUF MINIMAL UND MAXIMAL WERT DER FUNKSTEUERUNG EINSTELLEN) Trennt den LiPo wieder. Schaltet die Funksteuerung aus. Klickt auf den Reiter Motor Testing. NEHMT AUF JEDEN FALL DIE PROPELLER AB!!! LEST DIE WARNUNG. Mit diesem Trick, bekommt ihr ALLE Esc's AUFEINMAL auf die GLEICHEN WERTE. Somit sollte sicher gestellt sein, das alle gleich anlaufen. 1. ALLE PROPELLER SIND ABGENOMMEN !!! 2. Der Akku (LiPo) ist GETRENNT. 3. Ihr seid per USB-Kabel verbunden. 4. Geht auf den TAB Motor Testing. 5. LEST DEN HINWEIS ! Jetzt , nachdem ihr die PROPELLER ab habt, könnt ihr die Check-Box markieren. Schiebt den MASTER Slider ganz nach oben. Die 4 Motoren Bereiche färben sich rot und dort steht die Zahl, die ihr unter Configuration als Maximum Throttle angegeben habt. JETZT ACHTUNG: ERST LESEN Nun verbindet ihr den LiPo wieder mit dem FLIP32+. Es ertönt die Melodie der Motoren. Jetzt sofort den MASTER Pegel wieder GANZ NACH unten schieben. Zu guter letzt ertönt ein Piep der Motoren (Je nach dem wieviel Zellen ihr dran habt, einmal pro Zelle – kann aber je nach ESC varrieren ) FERTIG. Glückwunsch. Die Esc's sind nun alle angelernt. DA DIE PROPELLER noch ab sind, könnt ihr nun testen, ob die Motoren einzeln reagieren (im gleichen Zug könnte man auch die Drehrichtung der Motoren nochmal überprüfen) Noch ein Schritt bis zum ersten Flug. DIE FLUGMODI EINSTELLEN Vorrausgesetzt, ihr habt eine mehr wie 4-Kanal Sende und Empfängereinheit. Zuerst das scharfschalten: Es gibt 2 Optionen die FLIP32+ scharf zu stellen. 1. Ihr haltet den Throttlestick nach unten und dann nach rechts in die Ecke ziehen. Nach ca 2 Sekunden ist das Board scharfgestellt. VORRAUSSETZUNG : Der Gasweg ist so eingestellt, das der Wert 1050 unterschreitet und der YAW-Wert 1750 überschreitet. 2. Per Schalterbelegung. (Die Wahl wie im Beispiel) Es ist nur eine Wahl möglich, d.h. Wenn ihr Schalterwahl nicht markiert habt, geht es nur über den Gasweg-Stick (TRHOTTLE). Dadurch spart ihr einen AUX-Kanal. Wenn ihr einen Schalter dafür opfert, wird es in Zukunft (bis änderung) nur per Schalter funktionieren. Bei dem abgebildeten Beispiel handelt es um Zwei 3-Wege Schalter. Beim 3-Wege Schalter ist es wichtig zu beachten, das die Scharfstellung über alle Stufen läuft. NICHT NUR MITTEL AUSWÄHLEN, sonst fällt euch der Copter einfach runter. Jetzt werden erstmal die Flugmodi erklärt, damit ihr wisst, was für euch brauchbar ist. Diese dann einfach per Schalter auswählen und ihr seid bereit für den ersten Flug. DIE FLUG-EIGENSCHAFTEN EINSTELLUNGEN (FLUGMODI): ACRO: Abkürzung für Akrobatik Modus. Wird oft auch Manueller Modus genannt Geeignet für Loopings und andere sportliche Flug Manöver Dies ist der Standard-Modus und braucht keinen Schalter Einziges Hilfsmittel ist der Gyro um z.B leichte Windböhen zu korrigieren Der Pilot hat die volle Kontrolle ! ANGLE: Wird auch öfters Selbstlevel oder Autolevel Mode genannt. Dieser Modi erlaubt keine Loopings oder andere extreme Manöver Muss per Schalter aktiviert werden Hiflsmittel sind dabei der Gyro und Beschleunigungssensor um es möglichst gerade zu halten Der Pilot hat die volle Stickkontrolle, sobald sie losgelassen werden, fängt der Copter sich wieder selbst und versucht möglichst gerade zu fliegen (Vorausgesetzt beim einstecken des LiPo's wird der Copter nicht bewegt, sodass er sich einleveln kann, möglichst auf einer geraden Fläche) HORIZON: Kombination von ACRO UND ANGLE Modus Vereint beides zusammen, Loopings sind möglich sowie rasante Manöver Braucht einen Schalter zum aktivieren Wenn die Sticks in der mitte sind (losgelassen), ist der Angle-Mode aktiv Wenn man die Sticks bis zum Anschlag drückt, ist der Acro-Mode aktiv BARO: Wird überwiegend “Altitude Hold mode” genannt Ermöglicht den Copter in einer Höhe (schwankungen können +/- 1m sein) zu halten, mit Hilfe des Baromaeters (Luftdrucksensor) Benötigt aktivierung per Schalter bei ca 50% Gas und der Copter muss in der Luft sein. MAG: Wird gern “Heading Hold mode” genannt Versucht den Copter in die Richtung zu halten, wo es aktiviert worden ist Muss per Schalter aktiviert werden, wenn der Copter in der Luft ist und ohne YAW-Bewegung ist HEADFREE: Nennt sich gern “Care Free mode” (Sorgenfrei) oder “Super Simple mode” (Super einfacher Modus) Ist gut für jene, die Probleme bei der Orientierung haben Muss per Schalter aktiviert werden Es benutzt den Kompass (Magnetometer) nach aktivierung um die letzte Position zu der Flugrichtung zu merken Kontrolliert die Steuerbefehle für den Multicopter Rechts/Links Vor/zurück egal in welche richtung er fliegt. Z.B. Die Front des Copters zeigt zu Ihnen, statt von Ihnen weg, dann : Links/Rechts steuert dann aus Ihrer Sicht auch Links/Rechts Vorwärts/Rückwärts steuert den Copter aus Ihrer Sicht auch Vor/Zurück Wichtig dabei ist nur, dass die FLIP32+ weit genug von Elektromagnetischer Spannung entfernt ist, sodass der Kompass so gut wie keine Störungen bekommen kann. Z.B. ESC's , Powerboard,Kabel, Kamerasender etc. HEADADJ: Erlaubt es, die eingestellte Flugrichtung im Kompass Modus zu verändern Steht für Head adjustment ( Kopf Korrektur) Muss per Schalter gewählt werden Nun wählt euch den für euch geeigneten Modus aus und aktiviert das Kästchen. Vergesst nicht danach auf SPEICHERN (save) unten rechts zu klicken, sobald ihr das gemacht habt, könnt ihr den Schalter aktivieren und die markierten Optionen leuchten grün auf . VORSICHT: Wenn ihr den Copter scharf stellt, IST ER AUCH SCHARF. PROPELLER AB, sonst kann man böse verletzt werden. Nun seid Ihr bereit für den ersten Flug. Desweiteren kommen jetzt noch nützliche Tipps, Tricks und Empfehlungen. LOST MODEL ALARM ( Verlorenes Modell Alarm) : Das Bild auf der linken Seite, zeigt zwei typische “lost model alarms” , während das Bild auf der rechten Seite einen typischen Piezo-Alarm zeigt (Piezo-Buzzer). Die auf der linken Seite abgebildeten Alarme werden nicht mit dem FLIP32+ arbeiten, da es zusätzlich zu der Stromversorgung noch eine Signalleitung braucht, die der Copter nicht bereit stellt. Der Piezo-Alarm auf der rechten Seite hingegen kann mit dem FLIP32+ arbeiten, da er nur eine Stromversorgung von Plus und Minus braucht. Als wir geschafft haben den Piezo-Alarm zum laufen zu bringen, stellten wir fest, das er nicht so laut war, wie die vom Lost Model Alarm. Also beschlossen wir den einfach zu “hacken”. Falls Ihr noch keinen Lost Model Alarm habt, reicht es einen großen Piezo-Buzzer für z.B. 12Volt zu holen, die sind laut und arbeiten gut. Im folgenden Bild ist der leise Piezo-Buzzer oben und der bearbeitete lautere ist unten zu sehen. Sie haben zwar die gleiche Größe von außen, aber der untere ist wesentlich lauter : PIEPER VERBINDUNG FÜR EIN PIEZO BUZZER: 1. 2. 3. Stellen Sie ihren Schalter an der Funke ein, den Sie für den Alarm verwenden möchten. Verbinden Sie den Alarm auf den BEEPER Anschluss des FLIP32+ Nun wieder mit PC und BaseFlight verbinden Wechseln Sie zum TAB “Mode Selection” Dort sehen Sie die ganzen Modis, die das Board derzeit unterstützt. Falls noch nicht geschehen, hier die gewünschten Flugmodis aktivieren. Bitte erst speichern, da sonst die Einstellungen wieder verloren gehen. Unten Links findet Ihr den Modus “BEEPER”, wählt eich eine Schalterstellung (z.B. Mid) markiert den entsprechenden AUX-Kanal den Ihr verwenden wollt. Dann klickt auf “save” speichern und testet die Funktion. Der Beeper sollte jetzt piepen und die Bezeichnung Pieper wird grün hinterlegt. BESCHLEUNIGUNGSSENSOR KALIBRIEREN MIT GOOGLE CHROME BASEFLIGHT KONFIGURATOR: www.Flyingfolk.com hat bereits alle versendeten FLIP32+ Flugsteuerungen kalibriert, aber es ist doch empfohlen das FLIP32+ Board nochmal zu kalibrieren, da die Vibrationen der Sendung eventuell die Einstellungen verändern könnten. Falls noch nicht geschehen, seht oben nach, oder falls ihr das draußen einstellen wollt, ohne PC, dann lest die Tipps weiter. BESCHLEUNIGUNGSSENSOR KALIBRIEREN MIT DER FUNKSTEUERUNG: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Schaltet die “Funke” an Verbindet das FLIP32+ mit dem LiPo Guckt das die FLIP32+ Flugsteuerung/ Copter gerade ist Der Copter sollte nicht scharf gestellt sein, Bewegt den Gasknüppel (THROTTLE) langsam nach oben und nach links Nun den Vor/Zurück Stick langsam nach unten ziehen 7. Die grüne LED auf dem FLIP32+ Board leuchtet für ca 3-5 Sekunden, danach geht sie wieder aus 8. Jetzt wieder alles in Normalposition bringen 6. Geschafft, fertig! DER MAGNETOMETER (KOMPASS) EINSTELLUNGSTANZ: Der Tanz gibt den 3-Achsen Kompass die Möglichkeit, sich den besten Wert von Norden zu suchen. Der Tanz besteht eigentlich aus einer Reihenfolge der X,Y und Z-Achse. Versucht die FLIPE32+ Flugsteuerung ( den bereits fertigen Copter) so flach wie möglich dabei zu bewegen, so als ob er in der Luft “hovern” ( leichtes schweben) würde. Einmal gestartet habt ihr nur 30 Sekunden den Tanz zu vollenden. Währendessen blinkt die grüne LED ganz schnell. Danach Stellt / Legt ihr ihn wieder auf eine Ebene Fläche ab, und wartet bis die grüne LED zu blinken aufgehört hat. Dann ist diese Einstellung gespeichert. (In den Beispielbilder sind bereits alle Stiftverbinder angelötet) Dreht das FLIP32+ einmal komplett im UhrzeigersinnDann Flipt es 360° rechts rum Danach auch 360° nach vorne flippen lassen Zu guter letzt noch einmal crazy tanzen in allen Richtungen SO AKTIVIERT IHR DEN MAGNETOMETER (KOMPASS) TANZ MIT DER FUNKE: 1. Funke ist bereits an? Weiter gehts 2. FLIP32+ auch an ? Super 3. Beachten Sie, während des Einschalten, den Copter auf eine ebene Fläche zu stellen und nicht zu berühren, bis die grüne LED wieder aus ist 4. Natürlich darf er nicht scharf gestellt sein. 5. 6. 7. 8. Nun den Gasstick langsam nach oben schieben und dann nach RECHTS. Langsam den Vor / Zurück Stick nach unten ziehen JETZT MÜSST Ihr den Copter wie oben geschrieben tanzen lassen. 30 SEKUNDEN MAX. Die grüne LED blinkt ganz schnell während den 30 Sekunden, stellt ihn nach den Tanz wieder auf eine gerade Fläche und die grüne LED erlischt nach kurzer Zeit. 9. SUPER! Auch das wäre geschafft. BESCHLEUNIGUNGSSENSOR (AUTO LEVEL) KORRIGIEREN PER FUNKE: Falls der Angle-Mode ( Auto-Level oder auch Selbstlevel Mode genannt) nicht so funktionieren sollte, wie es gewünscht wird, dann kann man da leicht Abhilfe schaffen. Am besten stellt ihr das an einen Windstillen, max. Leicht windigen Tag ein um das beste Ergebnis zu erzielen. WICHTIG hierbei zu wissen ist: Ist dieses einmal eingestellt, bleibt es gespeichert, aber sobald ihr wieder mit den PC verbunden seid, sind diese Trimm-Einstellungen wieder verloren ! 1. 2. Aktiviert den Angle Mode an der Funke Stellen Sie den Copter scharf und machen Sie einen kleinen Testflug Dies klappt am besten in ca 2m Höhe, da die Propeller viel Wind machen (Der sogenannte Bodeneffekt) und die Einstellung dadurch beeinflusst werden kann 3. Merken Sie sich in welche Richtung es korrigiert werden muss. (Vor / Zurück , Rechts/ Links, oder sogar die Drehung um die eigene Achse YAW) 4. Dann wieder landen und den Copter wieder ENTSCHÄRFEN ! Jetzt kommt die Einstellung 5. Bewegen Sie den Gasknüppel auf Vollgas (ganz nach oben) 6. Für jede Richtung die eingestellt eingestellt werden muss, muss der Vor / Zurück , Rechts/ Links oder sogar der YAW Stick in die entsprechende Richtung gedrückt werden, das FLIP32+ quittiert das mit der grünen LED die ca 3 Sekunden ganz schnell blinkt. 7. Dann wieder loslassen. Um diese Einstellung zu perfektionieren müsste man wieder ein Testflug machen, merken und wieder einstellen. Diese Prozedur kann bis zu 3-5 Minuten in Anspruch nehmen, aber danach werdet ihr belohnt werden. Aber wie oben beschrieben: Wenn ihr wieder am PC verbunden ward und Einstellungen gespeichert habt , sind diese Feineinstellungen wieder verloren. (Gilt nur für Angle-Mode) DEN GYRO KALIBRIEREN VOR DEN FLUG: Es ist zwingend Notwendig den Gyro vor Abflug kalibriert zu haben. Normalerweise geschieht dieses, sobald man die FLIP32+ / den Copter mit Strom versorgt, doch leider hat man ab und zu keine gute Fläche oder wackelt viel rum, daher gibt es die Schnelleinstellung um nach dem Anschlusses des LiPo's den Copter nochmal zu kalibrieren: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 1. LiPo ist angeschlossen 2. Schiebe den Gasregler nach unten (eigentlich Standard) und dann nach LINKS 3. Nun Den Vor / Zurückstick ganz nach unten ziehen. Jetzt blinkt die grüne LED ein paar mal schnell und geht dann wieder aus. Alle Sticks wieder in normal Position Erledigt ! FLIP32+ TIPPS FÜR EINEN SCHÖNEN, SICHEREN FLUG: Kalibrieren Sie den Copter vor jeden Start / Nach jedem Akkuwechsel Heben Sie am besten immer ohne jeglichen Schalter ab (ACRO-Mode) Dadurch bekommt man direkt beim Start ein sicheres Gefühl wie der Copter “liegt”. Nachdem der Copter stabil in der Luft ist, kann man die gewünschten Modis einschalten Beim FLIP32+ ist der Barometer unten drunter, am besten, um möglichst den genauen LUFTDRUCK zu ermitteln, deckt man ihn mit ein Stück Schaumstoff ab oder setzt ihn in ein Schutz Case rein. Ändern Sie niemals die Sub Trim Einstellungen oder Trimm Einstellungen WÄHREND des Fluges Falls der Copter beim Start trotzdem nicht abheben kann, oder sofort ein Looping (Flip) macht, dann müssen die Propeller überprüft werden, ob diese auf den richtigen Motor sind, und ob die Motoren die richtige Drehrichtung haben BLUETOOTH ANSCHLIEßEN: Wie bereits oben erwähnt, wird das Bluetooth-Modul an den 4 einzelnen Pinne rechts neben dem USB-Anschluss angeschlossen. (Diese Pinne (Stiftleiste) sind nicht angelötet, sodass man diese noch anlöten muss.) Sobald man per Bluetooth arbeiten möchte, darf kein USB-Kabel angeschlossen sein (wie bereits erwähnt -selbe Schnittstelle) Die meisten Bluetooth-Modelle sind in etwa gleich aufgebaut, TROTZDEM beachtet bitte die Beschreibung auf euren Modul. Auf dem Foto kann man die Frontseite eines Modules erkennen: Jedoch wichtiger ist die Rückseite, dort stehen die Beschreibungen der Kabel drauf: Wie auf dem obigen Bild gut zu erkennen ist, ist bei diesem Modul die Kabelbelegung von oben nach unten wie folgt : GND = Masse VCC = Plus vom FLIP32+ TXD = Sendeausgang RXD = Empfangseingang WICHTIG: Man steckt NICHT RX auf RX und NICHT TX auf TX. Der Empfänger kommt auf Sender d.h. RX AUF TX Der Sender auf den Empfängerpin d.h. TX AUF RX Die restlichen Verbindungen werden gleich angeschlossen, d.h. Plus (V) auf Plus, Masse (G) auf Masse. Ein Kabel ist bei den meisten Modulen mit dabei. Der erste Pin ist Masse (G) Der zweite Pin ist Plus (V) Der dritte Pin ist EMPFANG (RX) Der vierte Pin ist SENDEN (TX) Das weiße kleine Ende kommt an das Modul und das große Schwarze kommt an das FLIP32+ in dieser Reihenfolge: "G" steht für Masse "V" steht für Plus "RX" steht für EMPFANG "TX" steht für SENDEN Da dieses Bluetooth-Modul alle Kabel in der richtigen Reihenfolge hat, können wir dieses direkt anschließen. "GND" auf "G" "VCC" auf "V" "TXD" auf "RX" "RXD" auf "TXD" Nun seid ihr per Bluetooth verbunden. Die beste Eigenschaft an Bluetooth ist das portable. Einmal verbaut könnt ihr sämtliche Einstellungen unterwegs vornehmen. Dazu braucht ihr ein Smartphone mit einer App drauf. Wir empfehlen die EZ_GUI Ground Station App. Zu finden in dem Playstore sowie für Iphone. (Einfache suche im Playstore) Diese installierst du dann und öffnest diese. Als erstes musst du dich mit deinem Bluetooth-Modul verbinden, dazu gehst du wie folgt vor : Wenn du die App öffnest , erhälst du diesen Bildschirm : Scrolle den Bildschirm bis ganz nach rechts. Dort gibt es die Einstellungen. Klicke auf die Einstellungen um zum Setup zu gelangen. Es folgen nun mehrere Bildschirme mit Einstellungen, die Bilder sollen dir helfen, die richtige Einstellung zu finden. Als erstes wähle dein Bluetooth-Modul aus, indem du auf "BT Multirotor auswählen" klickst. Der Paarungscode ist meistens "0000" oder "1234". oder steht mit in der Anleitung. Nachdem du deines gefunden hast (achte darauf, dass Bluetooth bereits aktiviert ist, falls das Programm es noch nicht automatisch gemacht haben sollte ) wähle es aus und klicke OBEN RECHTS auf den PFEIL um weiter zu machen. Als nächstes folgt der Abschnitt, wo du auswählen musst, welche Versoin du auf dein Board installiert hast. In den optimalen Fällen hast du BaseFlight oder Cleanflight installiert. Wähle deine Version aus, achte darauf das dieses auch der Wahrheit entspricht, da die App deine Hardware damit anspricht. Dann geht es weiter zu den Klängen und Benachrichtigungen. Dort kannst du die Sprachausgabe einstellen. Normalerweise sind dort 20 Sekunden eingestellt, hier im Beispiel haben wir 60 gwählt. Dort wird gesteuert wie oft die Höhe und die Batteriespannung (vorausgesetzt du hast den VBAT verbunden) angesagt werden. Darunter kannst du sogar ein Batteriealarm einstellen, welchen wir für ein 3S-LiPo auf 10,5 Volt eingestellt haben. Dies gibt dir genügend zeit um zu landen und einen neuen Akku zu verbauen. Weiter geht's mit : Aktiviere eines von denen, falls du es hast. Hier im Fall haben wir keines von beiden. Diesen Wert von 100 können wir eigentlich lassen, da sollte es keine Probleme geben. Gerne kannst du unten ein Häkchen machen, welches Bluetooth wieder nach beenden der App deaktiviert. Die letzte Meldung erfordert einen neustart der App, dauert 1 Sekunde und schon sind wir fertig damit. Nun klickt ihr oben rechts auf Verbinden. Jetzt bist du erstmalig verbunden. Jetzt liegt es an dir welche Einstellungen du machen willst. Falls du nicht sicher bist, NIMM DIE PROPELLER AB !!! Denn auch hiermit lassen sich die Motoren überprüfen. Die App eigent sich für nahezu alle Möglichen Einstellungen des FLIP32+. Hier mal ein paar Beispiel Bilder : Im linken Bild kann man während des Fluges die Neigung, Akkuspannung, Höhe, Kompassrichtung und den ausgewählten Flugmodi sehen. Die Flugmodis werden sogar in Echtzeit angesagt. Rechts im Bild kann man die Schalterbelegung sehen und ändern (hier abgebildet CleanFlight Version). Nun wünschen wir Dir viel Spaß und eine angenehme Flugzeit. Wir distanzieren uns vom Inhalt der App EZ_GUI Ground Station, falls es Fragen zur App geben sollte, bitte wendet euch an den Hersteller. Diese App ist lediglich eine Empfehlung von flyingfolk.com und es ist keinerlei Partneschaft vorhanden. Nun wünschen wir euch viel Spaß bei den ganzen Flügen. Für weitere Fragen könnt ihr euch gerne an www.flyingfolk.com wenden
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