We reserve the right to make changes without prior notification

8 008 559.0499 HJS.RF
DMH S
SICK AG
Schiess-Straße 56
D-40549 Düsseldorf
(02 11) 53 01-0
Fax: (02 11) 53 01-100
www.sick.de.
Australia
Erwin Sick Optic-Electronic Pty. Ltd.
Ivanhoe
(03) 94 97 41 00
Austria
SICK GmbH
2355 Wiener Neudorf
(0 22 36) 622 88-0
Belgium/Luxembourg
Sick Optic-Electronic N.V./S. A.
Asse (Relegem)
(02) 4 66 55 66
Brazil
Sick Indústria & Comércio Ltda.
São Paulo
(11) 55 61 26 83
China/Hong Kong
Sick Optic-Electronic Co., Ltd.
Kowloon
(20) 27 63 69 66
Denmark
SICK A/S
Birkerød
45 82 64 00
Finland
Sick Optic-Electronic Oy
Helsinki
(09) 72 88 500
France
Sick Optique-Electronique
Marne la Valée
(01) 64 62 35 00
Great Britain
Erwin Sick Ltd.
St. Albans
(0 17 27) 83 11 21
Italy
SICK Optic-Electronic S.p.A.
Cernusco sul Naviglio -MI(02) 92 14 20 62
Japan
Sick Optic-Electronic K.K.
Tokyo
(03) 33 58-13 41
Netherlands
Sick B. V.
AD Bilthoven
(0 30) 2 29 25 44
Norway
SICK AS
Gjettum
(67) 56 75 00
Poland
Sick Optic-Electronic Sp. z. o. o.
Warszawa
(22) 644-83 45
(22) 644-47 24
Singapore
SICK Optic-Electronic Pte. Ltd.
Singapore 387 383
(65) 744 37 32
Spain
Sick Optic-Electronic S. A.
Sant Just Desvern
(93) 480.31.00
Sweden
SICK AB
Vårby
(08) 680 64 50
Switzerland
Sick AG
Stans
(41) 61 92 93 9
Taiwan
SICK Optic-Electronic Co., Ltd.
Taipei
(02) 23 65-62 92
USA
SICK Optic-Electronic Inc.
Bloomington, MN 55438
(612) 9 41-67 80
We reserve the right to make changes without prior notification
Änderungen vorbehalten
Lichtschnittsensor
zur Schuppenerkennung
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
‡
‡
‡
‡
Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
Anschluß, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Lichtschnittsensor DMH ist ein opto-elektronischer Sensor mit einem zweidimensionalen Empfängerelement, der zum berührungslosen Erkennen von Höhensprüngen,
Zählen von Zeitschriften, Zeitungen etc. eingesetzt wird.
Inbetriebnahme
Gerätestecker nach horizontal und vertikal schwenkbar. Leitungsdose spannungsfrei
aufstecken und festschrauben.
Funktionsweise
Der Schuppenzähler DMH enthält 3 Softwarevarianten, die über einen einfachen
Tastendruck aktiviert werden können. Für eine typische Schuppenanwendung, d.h. bei
überlappender Anordnung der zu zählenden Objekte, wird die Softwarevariante 3
empfohlen.
Transpor trichtung der Objekte: parallel zum Lichtband.
Ausrichtung der Schuppen
linke Seite
rechte Seite
minimaler
Schuppenabstand
Bild 1: Geräteabbildung, Sicht von hinten rechts
2
Anordnung der Objekte siehe Bild 1.
Die Transportrichtung ist in beiden Richtungen möglich.
Die Toleranzstellung ist abhängig von der Bandgeschwindigkeit und der Objekteigenschaft. Mit dem Toleranzschalter wird eingestellt, welche Spalten auf dem EmpfängerArray ausgewer tet werden:
Toleranz 1: kleinster Abstand zwischen den auszuwertenden Spalten
Toleranz 2: mittlerer Abstand zwischen den auszuwertenden Spalten
Toleranz 3: größter Abstand zwischen den auszuwertenden Spalten.
Bemerkung:
Je größer die Bandgeschwindigkeit ist, desto größer muß die Toleranz gewählt werden:
Toleranzstellung Bandgeschwindigkeit
minimaler Schuppenabstand/minimaler
Abstand zwischen zwei Objekten
1
bis 0,4 m/s (0,6 m/s*) 4 mm (5 mm*)
2
bis 0,6 m/s (1,0 m/s*) 6 mm (8 mm*)
3
bis 1,3 m/s (1,9 m/s*) 10 mm (13 mm*)
*
DMH 2-P/N 24111
Mode 1 (Schuppenerkennung – Meßbereichsüberschreitung in
Richtung Förderband)
Die Software ist bei Mode 1 speziell für das Zählen von geschuppt angeordneten
Objekten programmier t, wie z.B. zum Zählen von Zeitschriften, Zeitungen etc.
Anordnung der Schuppen:
Liegen die Objekte geschuppt aufeinander, dann ist darauf zu achten, daß die
Schuppen so angeordnet sind, daß die rechte Seite höher ist als die linke Seite (bei
Gerätesicht laut Abbildung 1).
linke Seite
rechte Seite
Besonderheiten Mode 1:
Meßbereichsüberschreitungen sind bei dieser Softwarevariante in Richtung Förderband möglich. Dabei sind die Installationshinweise zu beachten.
DMH
oben
Meßbereich
unten
55 mm
60 mm
(102 mm* ) (108 mm *)
5 mm
(6 mm*)
5 mm
(6 mm*)
außerhalb des
Meßbereichs
*
DMH 2-P/N 24111
3
Inbetriebnahme Mode 1
Unterschiedliche Schuppenhöhe:
Zum Zählen von unterschiedlichen Schuppenhöhen wird empfohlen, das Gerät senkrecht auf die kleinste Schuppe auszurichten. Alle höheren Schuppen können dann mit
dieser Justage sicher gezählt werden.
DMH
Gerätesicht von hinten
(siehe Bild 1)
kleinste Schuppe
Montage Mode 1
DMH
55 mm
(102 mm *)
60 mm
(108 mm*)
5 mm (6 mm*)
*
DMH 2-P/N 24111
Für alle Anwendungen gilt:
Bei Software-Mode 1 wird empfohlen, den Schuppenzähler DMH mit einem Tastabstand von 55 mm (102 mm*; Gerätekante – Kante der Schuppe) auf die kleinste
Schuppe zu montieren.
4
Mode 2 (Höhensprungauswertung)
Diese Softwarevariante kann eingesetzt werden, um z.B. Objekte auf Anwesenheit zu
kontrollieren. Alle positiven Höhensprünge, die den minimal vom Gerät erkennbaren
Höhensprung übersteigen, werden hier ausgewertet. Die Transportrichtung ist in beide Richtungen möglich.
Auswertung der Höhensprünge bei Gerätesicht laut Bild 1.
Die minimale Objektbreite/der minimale Abstand zwischen zwei Objekten ist abhängig
von der Toleranzstellung:
minimale
minimaler Abstand
Objektbreite
zwischen zwei Objekten
2 mm
2 mm
(2,5 mm*)
(2,5 mm*)
Minimaler Abstand
T1: 4 mm (5 mm*)
T2: 6 mm (8 mm*)
T3: 10 mm (13 mm *)
*
T1-T3 = Toleranz 1 - Toleranz 3
bei Bandgeschwindigkeit
= bis 1,3 m/s (1,9 mm*)
DMH 2-P/N 24111
Bemerkungen:
Die minimale Objektbreite/der minimale Abstand zwischen zwei Objekten ist abhängig von der Bandgeschwindigkeit. Wird z.B. bei Toleranzstellung 3 mit der maximalen Bandgeschwindigkeit von 1,3 m/s (1,9 m/s*) gearbeitet, dann ist das Verhältnis
minimale Objektbreite/minimaler Abstand zwischen zwei Objekten 1:1, also in diesem
Beispiel jeweils 5 mm (6,5 mm*).
Installationshinweise Mode 2
Ausrichtung auf die Objektoberfläche:
Es ist darauf zu achten, daß der DMH senkrecht zu der zu definierenden Oberfläche
ausgerichtet wird.
5
Mode 3 (Schuppenerkennung – Meßbereichsüberschreitung in
Richtung Sensor)
Die Software ist bei Mode 3 speziell für das Zählen von geschuppt angeordneten
Objekten programmiert, wie z.B. zum Zählen von Zeitschriften, Zeitungen etc.
Anordnung der Schuppen:
Liegen die Objekte geschuppt aufeinander, dann ist auf folgende Anordnung zu
achten: Anordnung der Objekte bei Gerätesicht laut Bild 1. Die Schuppen sind zum
Zählen so anzuordnen, daß die rechte Seite höher ist als die linke Seite (siehe Skizze).
linke Seite
rechte Seite
Besonderheiten Mode 3:
Meßbereichsüberschreitung: Der Meßbereich kann in Richtung Sensor verlassen
werden (bitte Installationshinweise beachten!).
Installationshinweise Mode 3
DMH
46 mm
(76 mm *)
*
DMH 2-P/N 24111
Für alle Anwendungen gilt:
Bei Software-Mode 3 wird empfohlen, den DMH mit einem Tastabstand von 46 mm
(76 mm*; Gerätekante – Untergrund der Schuppe) auf die größte Schuppe zu
montieren.
Einstellung:
Einstellen des Softwareauswahlschalters auf Stellung 1, 2 oder 3.
Einstellen des Schalters vmax in Abhängigkeit zur Bandgeschwindigkeit und Objekteigenschaft.
Enter-Taste drücken.
6
Einstellen des Auswahlschalters auf Run oder Run Delay.
Sensor ist betriebsbereit.
Bemerkungen:
Im Run-/Run Delay-Modus ist der Sensor gegen eine nicht beabsichtigte „Neueinstellung“ geschützt.
Die Enter-Taste wird gedrückt, um im Gerät die entsprechende Software und vmax zu
sichern.
Die Enter-Taste muß jedesmal gedrückt werden, wenn die Einstellung des Gerätes
(Software, vmax) geänder t wird.
Zur Bestätigung des „Enter-Vorgangs“ wird der Laser kurz abgeschaltet.
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
- die optischen Grenzflächen zu reinigen,
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
7
Typ
-P23111
-P24111
-N23111 -N24111
Bestell-Nr.
DMH2
1 016 333
1 016 937
1 016 453
Anschlußart
Steckverbindung M12, 8-polig
70 … 110 mm 1) 42 … 62 mm 1)
1 016 938
Tastweite TW
42 … 62 mm 1)
Versorgungsspannung UV
DC 18 … 30 V 2)
70 … 110 mm 1)
Stromaufnahme 3)
< 250 mA
Restwelligkeit 4)
< 5 VSS
Lichtquelle
Laserdiode, Rotlicht, mittlere Lebensdauer 50.000 h bei TU = 25 °C
Laserschutzklasse
2 (IEC 825-1 / EN 60825-1)
Länge der Lichtlinie
ca. 7 mm (bei
TW = 52 mm)
ca. 9 mm (bei
TW = 90 mm)
ca. 7 mm (bei
TW = 52 mm)
ca. 9 mm (bei
TW = 90 mm)
Genauigkeit (Schuppenhöhe)
> 1,6 mm
> 3,1 mm
> 1,6 mm
> 3,1 mm
Schaltausgänge
PNP
NPN
Ausgangsspannung HIGH/LOW
UV – (≤ 2 V) / 0 V
UV / ≤ 2 V
Ausgangsstrom IA
100 mA, kurzschlußfest
Ansprechzeit 5)/Schaltfrequenz 6)
3 ms; 250/s
Bandgeschwindigkeit max.
1,3 m/s
Zeitglied
20 ms wählbar
Austasteingang AT
Ausgetastet
Freilaufend
> 18 V … < UV max.
< 2 V oder unbeschaltet
Betriebsart
wahlweise: permanent oder synchronisiert (ausgetastet)
VDE Schutzklasse 7)
II
Schutzart
IP 67
Betriebsumgebungstemperatur TU 8)
– 10 … + 50 °C
Lagerungstemperatur TL 8)
– 25 … + 75 °C
Gewicht
ca. 1000 g
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
8
Bitte Installationshinweise beachten
Grenzwerte
Ohne Last
Darf UV-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten
Signallaufzeit bei ohmscher Last
Bei Hell/Dunkelverhältnis 1 : 1, ohne Zeitstufe
Bemessungsspannung DC 50 V
Unter 0 °C Leitung nicht verformen
1,7 m/s
1,3 m/s
1,7 m/s
0 V … UV – (≥ 18 V)
UV – (≤ 2 V) oder unbeschaltet
A
2
3
4
1
6
1
Sendelicht-Austrittsfenster
2
Empfangsachse
3
Gewindebohrung M6 / 8 mm tief
4
Sendeachse
5
Anschlußstecker M12, 8polig, drehbar um 90°
6
Bedienfeld
7
Kontrollbereich
5
7
B
wht brn grn
weiß braun grün
yel
gelb
gra
grau
pnk
rosa
blu
blau
red
rot
9
10
DMH Light Section Sensor
for Shingle Detection
Operating Instructions
Safety Precautions
‡
‡
‡
‡
Read the operating instructions before starting operation.
Connection, assembly and settings only by competent technicians.
Protect the device against moisture and soiling when operating.
No safety component in accordance with EU machine guidelines.
Appropriate Application
The DMH Light Section Sensor is equipped with an opto-electronic sensor device
linked to a two-dimensional receiver element. It can be used for non-contact detection of various height steps, for counting magazines, newspapers etc.
Preparations for Unit Start-up
The device plug is adjustable in a horizontal and ver tical direction. Make sure mains
power supply is switched off before connecting device plug. Secure plug-in connection.
Functions
The DMH sensor for overlapping objects offers three pre-programmed operating
modes which can be called up by pressing the teach-in button. The software operating mode setting 3 is recommended for standard counting applications, ie. the objects to be evaluated overlap each other (shingle order).
Direction of transport: objects move parallel to light line.
contour arrangement of overlaps/shingle
order (side projection)
left side
right side
minimum interval
between overlapping
edges
Picture 1: DMH unit in operation. Machine view from rear right.
11
Arrangement of objects as seen in picture 1.
Object transport is possible in both directions.
Tolerance level depends on conveyor belt speed and object characteristics. In setting
the tolerance level switch to required position you determine which sections on the
reception array are evaluated:
tolerance level 1: minimum interval between sections;
tolerance level 2: average interval between sections;
tolerance level 3: maximum interval between sections.
A higher conveyor belt speed requires a correspondingly higher tolerance level:
tolerance level conveyor belt speed
up to 0,4 m/s (0,6 m/s*)
up to 0,6 m/s (1,0 m/s*)
up to 1,3 m/s (1,9 m/s*)
1
2
3
*
minimum interval between overlapping
object edges / minimum interval
between two objects
4 mm (5 mm*)
6 mm (8 mm*)
10 mm (13 mm*)
DMH 2-P/N 24111
Operating Mode 1 (Shingle detection – scanning range may be
exceeded towards conveyor belt)
In operating mode 1 the DMH software is specifically pre-programmed for counting
overlapping objects, eg. magazines, newspapers etc.
Contour arrangement of overlaps:
If objects are arranged in an overlapping order make sure that the right side of each
overlap is higher than its left side (side projection as seen from direction of unit: see
picture 1).
left side
right side
Note concerning operating mode 1:
The scanning range in this operating mode setting may be exceeded towards the
conveyor belt. Please follow installation instructions below!
DMH
upper limit
scanning range
lower limit
outside scanning range
*
DMH 2-P/N 24111
12
55 mm
(102 mm*)
5 mm
(6 mm*)
60 mm
(108 mm*)
5 mm
(6 mm*)
Installation Instructions: Operating Mode 1
Concerning objects with overlaps of varying height:
In order to count objects with overlaps of varying height, position and align DMH
unit at a 90° angle, ie. in a vertical position, to the object with the smallest overlap
elevation. At this position all objects with overlaps higher than the reference overlap
elevation are counted.
DMH
side projection from
rear of unit
(see picture 1)
smallest overlap elevation
Mounting Instructions: Operating Mode 1
DMH
55 mm
(102 mm*)
60 mm
(108 mm*)
5 mm (6 mm*)
*
DMH 2-P/N 24111
Note:
Make sure that for all applications in operating mode 1 the DMH unit is mounted at
a scanning distance of 55 mm (102 mm*) from the object with the smallest overlap
elevation (when measured from edge of unit housing to edge of overlap elevation).
13
Operating Mode 2 (Height Peak Evaluation)
This pre-programmed operating mode is used, eg., to determine whether a particular
object is present or not. All positive height steps which exceed the minimum level
detectable by the DMH unit are evaluated. Transpor t of objects is possible in both
directions.
Positive height step evaluation (side projection according to picture 1).
Minimum object width and minimum interval between two separate objects depend
on tolerance level.
minimum
minimum interval
object width
between two separate objects
2 mm
2 mm
(2.5 mm*)
(2.5 mm*)
minimum interval
T1: 4 mm (5 mm*)
T2: 6 mm (8 mm*)
T3: 10 mm (13 mm *)
*
T1-T3 = tolerance level 1 to tolerance
level 3 conveyor belt speed
= up to 1.3 m/s (1.9 m/s*)
DMH 2-P/N 24111
Note that minimum object width and minimum interval between two separate objects depend on conveyor belt speed. If, eg., tolerance level 3 is used while working
with a maximum belt speed of 1.3 m/s (1.9 m/s*) the ratio regarding minimum object
width and minimum object interval is 1:1. In the example this means 5 mm (6,5 mm*)
for both minimum object width and minimum interval between two separate objects.
Installation Instructions: Operating Mode 2
Positioning and alignment of unit to object surface:
Make sure that the DMH unit is positioned and aligned at a vertical angle to the surface of object required for evaluation.
14
Operating Mode 3 (Shingle detection – scanning range may be
exceeded towards sensor)
In operating mode 3 the DMH software is specifically pre-programmed for counting
overlapping objects (shingle order). Operating mode 3 is recommended for
standard use when counting magazines, newspapers etc.
Contour arragement of overlaps:
If objects are arranged in an overlapping order, ensure that the contour line of the
overlaps conforms to machine view as shown (see picture 1). For all counting
applications make sure that the right side of each overlap is higher than its left side
(see illustration below).
left side
right side
Note concerning mode 3:
With regard to exceeding scanning range limits: scanning range may be exceeded
towards unit sensor (please follow installation instructions below!).
Installation Instructions: Operating Mode 3
DMH
46 mm
(76 mm * )
*
DMH 2-P/N 24111
Note:
Make sure that for all applications in operating mode 3 the DMH unit is mounted at
a scanning distance of 46 mm (76 mm*) from the object with the largest elevation
(when measured from outer edge of unit housing to lower object surface).
15
To start operation:
Use function switch selector to select software operating mode settings 1, 2 oder 3.
Select appropriate vmax in consideration of conveyor belt speed and particular
object characteristics.
Press Enter.
Set function switch selector on RUN or RUN DELAY.
The DMH sensor unit is now activated and ready for operation.
General remarks:
While in RUN-/RUN DELAY mode the sensor unit is protected against accidental or
unintentional operation mode reset.
Press ENTER if you wish to save selected software operating modes and vmax.
Press ENTER each time after changing operating mode settings (software modes, vmax).
To confirm the “Enter” procedure the laser light is briefly switched off.
Maintenance
SICK sensor units are maintenance-free. We recommend:
- cleaning of all optical surfaces
- safety maintenance of all screw fittings and plug-in connections at regular intervals.
16
Type
-P23111
-P24111
-N23111 -N24111
Order no.
DMH2
1 016 333
1 016 937
1 016 453
Connection type
M12 plug, 8pin
Scanning range (SR)
42 … 62 mm 1)
Supply voltage VS
18 … 30 V DC 2)
Power consumption 3)
< 250 mA
Ripple 4)
< 5 VPP
Light source
laserdiode, red light, average service life 50,000 h at TA = 25 °C
70 … 110 mm 1) 42 … 62 mm 1)
Laser safety class
2 (EC 825-1 / EN 60825-1)
Length of light line
approx. 7 mm at
SR = 52 mm
approx. 9 mm at
SR = 90 mm
Accuracy (at shingle level)
> 1.6 mm
> 3.1 mm
Switching output
PNP
NPN
Signal voltage HIGH/LOW
VS – (≤ 2 V) / 0 V
VS / ≤ 2 V
Switching current IA
100 mA, short-circuit proof
approx. 9 mm at
SR = 90 mm
> 1.6 mm
> 3.1 mm
3 ms; 250/s
Max. speed of conveyor belt
1.3 m/s
Delay
20 ms adjustable
Blanking input AT
Blanked
Asynchronous
> 18 V … < VS max.
< 2 V or open circuit
Operating mode
optional: permanent or synchronised (blanked)
VDE safety class 7)
II
Enclosure rating
IP 67
Ambient temperature TA 8)
– 10 … + 50 °C
Storage temperature TS 8)
– 25 … + 75 °C
Weight
approx. 1000 g
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
70 … 110 mm 1)
approx. 7 mm at
SR = 52 mm
Response time 5)/Switching frequency 6)
1.7 m/s
1 016 938
1.3 m/s
1.7 m/s
0 V … VS – (≥ 18 V)
VS – (≤ 2 V) or open circuit
See installation instructions
Limit values
Without load
Must not be above or below VS-tolerance range
With resistive load
Light ration 1 : 1, no time delay
Excess voltage immunity 50 V DC
Note: Do not distort cable at temperatures below 0 °C
17
A
2
3
4
1
6
1
Light source window
2
Receiver axis
3
Mounting hole M6 / 8 mm deep
4
Sender axis
5
M12 plug, 8pin, 90° rotatable
6
Operating panel
7
Reception range
5
7
B
wht brn grn yel gra
white brown green yellow grey
18
pnk
pink
blu
blue
red
red

Download Report