Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Lineare Wellen Eine Einführung Larissa Laumann Johannes Gutenberg Universität Mainz 29. Oktober 2012 Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Inhaltsverzeichnis I 1 Terminologie 2 Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Superpositionsprinzip Allgemeine Lösung 3 Harmonische Wellen Allgemeine Lösung Definition der Parameter Stehende Welle Verallgemeinerung 4 Beispiel 1 Linearisierte Korteweg-de Vries Gleichung Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Inhaltsverzeichnis II 5 Beispiel 2 Klein-Gordon Gleichung Kombination von zwei Wellen 6 Gruppengeschwindigkeit Klein-Gordon Gleichung 7 Wellenpaket Eine weitere Verallgemeinerung Entwicklung nach einer langen Zeit Methode der stationären Phase 8 Quellen Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Terminologie Amplitude: maximale Auslenkung einer Welle Frequenz: Anzahl der vollständigen Schwingungen in einem festen Zeitintervall Wellenkamm: Höchster Punkt der Welle Wellental: Tiefster Punkt der Welle Wellenlänge: Abstand zwischen zwei Punkten einer Phase Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Terminologie Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Superpositionsprinzip Allgemeine Lösung Ein-dimensionale lineare Wellengleichung ∂2φ 1 ∂2φ = ∂x2 c2 ∂t2 φ x t c = = = = Auslenkung Position auf der Saite Zeit Wellengeschwindigkeit Larissa Laumann Lineare Wellen (1) Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Superpositionsprinzip Allgemeine Lösung Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Superpositionsprinzip Das Prinzip der Superposition sagt aus, dass wenn φ = φ1 und φ = φ2 Lösungen von (1) sind, dann ist auch a1 φ1 + a2 φ2 mit beliebigen Konstanten a1 und a2 eine Lösung. Desweiteren gilt, wenn φ(x, t; K) mit beliebiger Konstante K eine Lösung ist, dann ist auch Z ∞ φ(x, t; K) dK −∞ eine Lösung. Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Superpositionsprinzip Allgemeine Lösung Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Allgemeine Lösung φ(x, t) = f (x − ct) + g(x + ct) ist die allgemeine Lösung mit f und g beliebigen Funktionen. Für g = 0 erhält man φ(x, t) = f (x − ct) mit t = 0 erhält man als Anfangswert φ = f (x). Für x = x0 erhält man φ0 = f (x0 ). Für x = x1 erhält man x1 = x0 + ct ⇒ x0 = x1 − ct ⇒ f (x1 − ct) = f (x0 ) Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Superpositionsprinzip Allgemeine Lösung Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Allgemeine Lösung Definition der Parameter Stehende Welle Verallgemeinerung Harmonische Wellen Allgemeine Lösung φ(x, t) = A ei(kx−ωt) φ = A = k = ω= Auslenkung Amplitude Kreiswellenzahl Kreisfrequenz Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Allgemeine Lösung Definition der Parameter Stehende Welle Verallgemeinerung Harmonische Wellen Definition der Parameter ω c ω f := 2π c 2πc 2π λ := = = f ω k k := Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Allgemeine Lösung Definition der Parameter Stehende Welle Verallgemeinerung Harmonische Wellen Stehende Welle φ(x, t) = A cos(kx − ωt) + A cos(kx + ωt) = 2 A cos(kx) cos(ωt) Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Allgemeine Lösung Definition der Parameter Stehende Welle Verallgemeinerung Harmonische Welle Stehende Welle Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Allgemeine Lösung Definition der Parameter Stehende Welle Verallgemeinerung Harmonische Wellen Verallgemeinerung ⇒ ω = ω(k) ω(k) cp (k) = k Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Allgemeine Lösung Definition der Parameter Stehende Welle Verallgemeinerung Harmonische Welle Verallgemeinerung-Terminologie Phasengeschwindigkeit: Geschwindigkeit einer einzelnen Welle Gruppengeschwindigkeit: Gesamtgeschwindigkeit von zusammengesetzen Wellen Dispersionsrelation: Zerstreuung von Wellen Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Linearisierte Korteweg-de Vries Gleichung Beispiel 1 Linearisierte Korteweg-de Vries Gleichung ∂u ∂u ∂3u + α = β ∂t ∂x ∂x3 mit der Dispersionsrelation ω(k) = α k + β k 3 und der Phasengeschwindigkeit cp (k) = α + β k 2 . Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Linearisierte Korteweg-de Vries Gleichung Beispiel 1 Linearisierte Korteweg-de Vries Gleichung Als Lösung erhält man u(x, t) = A cos(k x − (αk + βk 3 ) t). Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Klein-Gordon Gleichung Kombination von zwei Wellen Beispiel 2 Klein-Gordon Gleichung 2 ∂2u 2 ∂ u − α + β2 u = 0 ∂t2 ∂x2 mit der Dispersionsrelation p ω(k) = ± α2 k 2 + β 2 . Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Klein-Gordon Gleichung Kombination von zwei Wellen Beispiel 2 Klein-Gordon Gleichung Als Lösung erhält man u(x, t) = A cos(k x − Larissa Laumann p α2 k 2 + β 2 t). Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Klein-Gordon Gleichung Kombination von zwei Wellen Beispiel 2 Zusammengesetzte Lösung Als Lösung für die Klein-Gordon Gleichung erhält man u = A sin[kx − ω(k)t] + A sin[(k + δk)x − ω(k + δk)t] die Dispersionsrelation muss ω(k + δk) = ω(k) + δkω 0 (k) + O((δk)2 ) p erfüllen, mit ω(k) = ± α2 k 2 + β 2 . Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Klein-Gordon Gleichung Kombination von zwei Wellen Beispiel 2 Zusammengesetzte Lösung Für δk << k ergibt sich 1 2 0 u(x, t) = 2 A cos δk(x − ω (k)t) sin(kx−ω(k)t)+O(δk) 2 Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Klein-Gordon Gleichung Gruppengeschwindigkeit Klein-Gordon Gleichung - Herleitung ihrer Energiegleichung Z x2 2 Z x2 (ut utt + β ut u) dx = x1 ∂ ⇔ ∂t α2 ut uxx dx x1 Z x2 x1 1 2 (u + α2 u2x + β 2 u2 ) dx = α2 [ut ux ]xx21 2 t für ut = 0 an den Punkten x1 und x2 , dann Z x2 1 2 E= (ut + α2 u2x + β 2 u2 ) dx 2 x1 Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Klein-Gordon Gleichung Gruppengeschwindigkeit Klein-Gordon Gleichung - Herleitung ihrer Energiegleichung Setze nun x1 (t) = − π + ω 0 (k)t, δk x2 (t) = π + ω 0 (k)t δk und differenziere, dann erhält man Z x2 (t) dE = (ut utt + α2 ux uxt + β 2 uut ) dx dt x1 (t) x (t) 1 + ω 0 (k) u2t + α2 u2x + β 2 u2 x21 (t) 2 Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Klein-Gordon Gleichung Gruppengeschwindigkeit Klein-Gordon Gleichung - Herleitung ihrer Energiegleichung x2 (t) dE 1 0 2 2 2 2 2 2 ⇒ = ω (k)(ut + α ux + β u ) + α ux ut dt 2 x1 (t) die Lösung der Klein-Gordon Gleichung war 1 2 0 u ≈ 2 A cos δk(x − ω (k)t) sin(kx − ω(k)t) 2 ⇒ dE =0 dt Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Eine weitere Verallgemeinerung Entwicklung nach einer langen Zeit Methode der stationären Phase Wellenpaket Eine weitere Verallgemeinerung Wellenpaket: räumlich und zeitlich begrenztes Wellensystem Ein Wellenpaket besitzt die Form Z ∞ φ(x, t) = A(k)ei(kx−ω(k)t) dk −∞ für den Anfangswert t = 0 erhält man Z ∞ φ(x, 0) = A(k)eikx dk −∞ Z ∞ 1 ⇒A(k) = φ(x, 0)e−ikx dx 2π −∞ Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Eine weitere Verallgemeinerung Entwicklung nach einer langen Zeit Methode der stationären Phase Wellenpaket Entwicklung nach einer langen Zeit Für die konstante Geschwindigkeit v = xt ergibt sich Z ∞ φ= A(k) eit(kv−ω(k)) dk. −∞ Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Eine weitere Verallgemeinerung Entwicklung nach einer langen Zeit Methode der stationären Phase Wellenpaket Methode der stationären Phase Z ∞ I(λ) = f (s) eiλg(s) ds −∞ mit λ >> 1 lässt sich approximieren mit einer Taylorreihenentwicklung von f und g in der Nähe von stationären Punken, wo g 0 (s) = 0 ist. Angenommen dort ist nur ein solcher Punkt an s = s0 , dann ist Z ∞ 1 00 2 iλg(s0 ) I(λ) ≈ f (s0 ) e ei 2 λg (s0 )(s−s0 ) ds −∞ Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Eine weitere Verallgemeinerung Entwicklung nach einer langen Zeit Methode der stationären Phase Wellenpaket Methode der stationären Phase Angenommen g 00 (s0 ) 6= 0, setze r z = (s − s0 ) 1 00 λ|g (s0 )| 2 und man erhält iλg(s0 ) I(λ) ≈ f (s0 ) e 2 00 λ|g (s0 )| Larissa Laumann 12 Z ∞ −∞ Lineare Wellen eiz 2 sgn{g 00 (s 0 )} dz Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Eine weitere Verallgemeinerung Entwicklung nach einer langen Zeit Methode der stationären Phase Wellenpaket Methode der stationären Phase iπ Durch Trennung der Veränderlichen z = e± 4 Z erhält man Z ∞ Z ∞ iπ √ 2 ±iz 2 ± iπ dz = 2 e 4 ; e e−Z dZ = e± 4 π −∞ 0 iλg(s0 ) ⇒I(λ) ≈ f (s0 ) e Larissa Laumann 2π λ|g 00 (s0 )| 12 Lineare Wellen π ei 4 sgn{g 00 (s 0 )} . Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Eine weitere Verallgemeinerung Entwicklung nach einer langen Zeit Methode der stationären Phase Wellenpaket Lösung eines Wellenpakets An dem stationären Punkt k = k0 und mit der erhält man Geschwindigkeit v = dω dk itk0 v−ω(k0 ) φ ≈ A(k0 ) e Larissa Laumann 2π 00 t|ω (k0 )| 21 Lineare Wellen π e−i 4 sgn{ω 00 (k 0 )} . Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Quellen & Literatur Billingham, J.; King, A.C.: Wave Motion. Cambridge University Press, 2001. Larissa Laumann Lineare Wellen Terminologie Ein-dimensionale lineare Wellengleichung Harmonische Wellen Beispiel 1 Beispiel 2 Gruppengeschwindigkeit Wellenpaket Quellen Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit. Larissa Laumann Lineare Wellen
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