Datenblatt PROFIdrive

PROFIDRIVE SDK
PROFIdrive Software Development Kit Device
Datenblatt
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© PHOENIX CONTACT 2015-08-25
Beschreibung
PROFIdrive ist das modular aufgebaute Standardgeräteprofil der Antriebstechnik für PROFIBUS und PROFINET.
Es beschreibt obligatorische Eigenschaften für Antriebe
und Encoder mit dem Ziel der Interoperabilität und Austauschbarkeit von Geräten innerhalb von PROFIBUS- und
PROFINET-Anwendungen.
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Phoenix Contact liefert das PROFIdrive SDK, optimiert für
die PROFINET-Ein-Chip-Geräteschnittstelle TPS-1, für Antriebs- und Encoder-Lösungen mit PROFINET RT und
PROFINET IRT.
Merkmale
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Unterstützt PROFIdrive-Spezifikation 4.1
Unterstützt die Applikationsklassen AK1, AK3 und AK4
Unterstützt isochronen Betrieb (PROFINET IRT)
Non-volatile Manager für Parameter integriert
PROFIdrive State Machine integriert
PROFIdrive Telegramme 1 - 9 integriert
PROFIdrive Parameter 900 - 999 integriert
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Lieferumfang
PROFIdrive Device Profil (ANSI C Quellcode)
TPS-1-Treiber für die Host-CPU (API in ANSI C Quellcode)
Samples
– Templates zur Konfigurierung und Initialisierung
des Toolkits
– Templates zur Nutzung der API-Funktionen
– Templates zur Anbindung der PROFIdrive State
Machine
– GSDML-Beispiel für einen PROFIdrive-Antrieb
– GSDML-Beispiel für einen PROFIdrive-Encoder
Dokumentation
– PROFIdrive Reference Manual (CHM-Hilfe)
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten.
Diese steht unter der Adresse phoenixcontact-software.com zum Download bereit.
PROFIDRIVE SDK
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Technische Daten
PROFIdrive
Unterstützte PROFIdrive-Applikationsklassen und -Telegramme
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Applikationsklasse AK1: Telegramm 1 und Telegramm 2
Applikationsklasse AK3: Telegramm 7 und Telegramm 9
Applikationsklasse AK4: Telegramme 3, 4 und Telegramme 5, 6
Zusätzliche Applikationsklassen und Telegramme
Hinzufügbar durch einfache Konfiguration im Software Development Kit
(SDK)
Unterstützte PROFIdrive-Standardparameter
PNU 900 - PNU 999
Zusätzliche Parameter
Hinzufügbar durch einfache Konfiguration im Software Development Kit
(SDK)
Enthaltene Module und Schnittstellen
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Station Manager
System Manager
PROFIdrive Device Manager
Network Interface
Hardware Abstraction Layer
API Interface
Systemanforderungen
PROFINET-Schnittstelle
Die PROFINET-Schnittstelle ist mit der Ein-Chip-Geräteschnittstelle TPS-1
ausgeführt.
Host-Prozessor
Mikrocontroller-Unit MCU mit kurzen Interrupt-Latenzzeiten, um die Leistungsanforderungen von PROFINET IRT zu erreichen (empfohlen)
Nichtflüchtiger Speicher (non-volatile memory)
Obligatorisch für Parameterspeicher
System-Zeitbasis
Synchronisiert mit PROFINET IRT-Systemtakt (optional)
Motorschnittstelle
Obligatorisch
Encoder-Schnittstelle
Optional
I/O-Schnittstelle
Optional
SDK-Footprint
ca. 128 KByte für Programmcode
ca. 32 KByte RAM
Verfügbare Produkte
PROFIdrive Software Development Kit
PROFIdrive 4.1 SDK Device
PROFIdrive Device-Profil für die Implementierung in Antriebsgeräten mit
PROFINET-TPS-1-Schnittstelle
PROFIdrive 4.1 SDK Encoder
PROFIdrive Device-Profil für die Implementierung in Wegmess-Systemen mit
PROFINET-TPS-1-Schnittstelle
Weitere PROFINET-Technologiekomponenten
PROFINET Software Development Toolkits (Software Stacks)
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PROFINET SDK Controller
PROFINET SDK Device
PROFINET Device Interface
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Ein-Chip-Geräteschnittstelle TPS-1
TPS-1 Development Toolkit
Konfigurations-Software
PROFINET Configurator
Software-Werkzeuge
PROFINET Smart Control
106856_de_00
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