Agraranzeiger KW 30.indd

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a g r Ta ercahnnz ieki g e r
Roboter auf den Feldern
High­tech – Auf der Wieselburger Messe hat die HBLFA Francisco Josephinum/
BLT Wieselburg den Roboter Franc präsentiert. Ein Blick auf die Technik
R
Stellenmarkt
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oboter erobern Bauernhöfe“, „Kleiner Feldroboter statt vollautomatische Mähdrescher?“, „Farming Robots – Die Zukunft
der Landwirtschaft liegt in
der Robotik“ – diese und viele
andere Meldungen in Printmedien und im Internet geben
Anlass zu besorgten Fragen:
Wird die Landwirtschaft langsam von der Robotik erobert?
Und schließlich wird am Francisco Josephinum in Wieselburg noch ein Feldroboter
entwickelt. Erreichen wir gar
das Ende des „menschlichen
Landwirts“? Wir können beruhigen, diese Gefahr besteht
noch lange nicht.
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Pacht
WIEN / NÖ / BGLD
An Robotern wird fleißig
geforscht
Eines steht aber fest: Ob
beim Rasenmähen oder Staubsaugen – Roboter haben mittlerweilen im Haushalt Einzug
gehalten. Naturgemäß ist das
Interesse auch in der Landwirtschaft besonders hoch.
Automatische Melksysteme
(Melkroboter) entlasten den
Landwirt von der mühevollen
Melktätigkeit. Traktoren mit
Spurführungssystemen und
automatischem Vorgewendemanagement, präzise Steuerung von Hackgeräten durch
Reihenerkennung oder die
Steuerung des Düngerstreuers
in Abhängigkeit vom Chlorophyllgehalt der Pflanzen sind
bereits Stand der Technik.
Das Ziel der Robotik in der
Landwirtschaft ist, komplizierte oder mühevolle (Hand-)
Arbeit durch autonome Systeme zu ersetzen. Dabei muss
man drei Herausforderungen
lösen:
• Das Fahrzeug ist korrekt
zu navigieren, also in der richtigen Spur zu führen: Dies erfolgt durch hochpräzises GPS
oder lokale Navigation, z. B.
Reihenerkennung.
• Die richtigen Tätigkeiten
sind zu verrichten: Da kein
Fahrer mehr da ist, wird die
Sache ziemlich kompliziert:
Ernteroboter müssen im Gemüse-/Obstbau die Früchte
und den Reifegrad erkennen.
Unkräuter sind von Nutzpflanzen zu unterscheiden, Krankheiten oder Schädlinge müssen detektiert werden, usw.
• Sicherheit: Es muss zuverlässig gewährleistet werden, dass Verstopfungen oder
BauernZeitung
BauernZeitung ––Nr.
Nr.25
30––18.
23.Juni
Juli 2015
Der Feldroboter Franc kann selbstständig durch Reihenkulturen fahren.
Fehlfunktionen sicher erkannt
werden. Die Sicherheit für
Mensch und Tier oder sonstige
Anlagen steht selbstverständlich an oberster Stelle.
Insbesondere arbeitsintensive oder riskante Tätigkeiten
könnten in Zukunft autonom
verrichtet werden. Dazu folgende Beispiele: In extremen
Steillagen könnte ein Fahrzeug selbsttätig Mähen oder
Mulchen – Fernsteuerungen dazu gibt es ja bereits.
Pflanzenschutzmaßnahmen
im Wein- und Obstbau sind
intensiv und gesundheitsbelastend. Sie könnte auch ein
Roboter erledigen. Die Flächen
sind oftmals eingezäunt – ein
erheblicher Vorteil im Hinblick auf die Sicherheitsanforderungen. Die mechanische
Unkrautbekämpfung im Biolandbau oder Biogemüsebau
könnte durch ein Hackgerät
erfolgen, das selbsttätig zwischen oder sogar in der Reihe
arbeitet. Und genau diese Idee
steht hinter Franc!
Der Feldroboter
Franc
Franc ist die Abkürzung
für Field Robot for Advanced
Navigation in bioCrops, was
so viel heißt, wie „Feldroboter
mit hoch entwickelter Navigation im Biolandbau“. Der
Roboter wurde von Schülern
der HBLFA Francisco Josephinum in Wieselburg und der
HTL Waidhofen an der Ybbs in
Zusammenarbeit mit der Technischen Universität Wien entwickelt. Ziel des Projekts war
die Entwicklung eines Roboters zur vollautomatischen Unkrautbekämpfung speziell im
Biolandbau.
Franc wird elektrisch angetrieben und ist mit der nötigen
Sensortechnik ausgestattet,
sodass er selbstständig durch
Reihenkulturen navigieren
kann. Bei der Entwicklung
wurde auf einen modularen
Aufbau geachtet. Es können
verschiedene Arbeitsgeräte
einzeln oder in Kombination montiert oder aber auch
die lenkbaren Antriebseinheiten zur Automatisierung
eines völlig neuen Gerätes
verwendet werden. Die Antriebsachsen des Roboters
sind frei drehbar, sodass er
am Stand wenden und in jede
Richtung wegfahren kann.
Zur Navigation besitzt der Roboter eine Stereokamera sowie
eine Kamera für den nahen
Infrarotbereich. Im Gegensatz
zu kamerageführten Hackgeräten ermöglicht die entwickelte Pflanzendetektion
dem Roboter das Einfahren
in Reihenkulturen aus verschiedensten Blickwinkeln.
Aus Sicherheitsgründen wurde
ein Lasersensor aufgebaut, der
die Umgebung abtastet und
das Fahrzeug sofort anhält,
sobald sich jemand im Gefahrenbereich befindet. Die
Bedienung von Franc erfolgt
mit einem Smartphone. Dieses
fungiert nicht nur zur interaktiven Steuerung, sondern
auch als Not-Ausschalter.
Sobald das Smartphone zu
stark bewegt wird – z. B. wenn
FOTOs/Grafiken (3): Francisco Josephinum
Fazit zu franc
Verpachte Ackerland Bezirk St.
Pölten, 0676/7292679.
AV067477
Das Projekt Franc zeigt in die
Zukunft der Landwirtschaft.
Durch die Modularität und
die einfache Konfigurierbarkeit wird die Entwicklung
von neuen Maschinen zur
nachhaltigen und umweltschonenden Pflege von Pflanzen
ermöglicht.
Verpachte rd. 9, 4 ha Ldw. Nutzfläche in der KG Sonnberg/Hollabrunn, Anbote schriftlich bis 21.
August 2015 an den Verlag, spätere Anbote werden nicht berücksichtigt, Zuschriften an Österreichische
BauernZeitung, Nr. AV067845,
Schauflergasse 6, 1014 Wien.
sich die bedienende Person erschreckt oder stürzt – oder die
Verbindung abbricht, wird der
Roboter sofort zum Stillstand
gebracht.
Die Aufgabe des Francisco Josephinums war die Entwicklung des mechanischen
Aufbaus sowie der Arbeitsgeräte. Die HTL Waidhofen
hat den elektrischen Antrieb,
die Steuerung und Bedienung
vorangetrieben. Aufgabe der
TU Wien war neben der Projektleitung die Entwicklung
der notwendigen Software
zur Reihenerkennung und
Navigation. Die Projektpartner haben Franc im Rahmen
eines Sparkling Science Projekts, das die Zusammenarbeit
zwischen Universitäten und
Schulen fördert, entwickelt
und gebaut. Das Projekt wurde vom Bundesministerium
für Wissenschaft, Forschung
und Wirtschaft gefördert und
vom Landwirtschaftsministerium unterstützt. Weitere Infos
und ein Video zu Franc unter
http://franc.acin.tuwien.ac.at
Dipl.-Ing. Heinrich Prankl,
Francisco Josephinum/BLT
Wieselburg und Dr. Johann
Prankl, TU Wien
Technische Daten von FRANC
Leistung
Antriebsenergie
Gewicht
Geschwindigkeit
Abmaße
Module
Details von Franc: Die Kamera für den nahen Infrarotbereich (l.)
und die frei drehbaren Antriebsachsen Suche landwirtschaftliche Pachflächen, Bezirk Bruck/Leitha, Wien
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