4. Februar 2016 DaVinci®-Roboterchirurgie am ClaraspitalVorteile und Möglichkeiten Robin Ruszat Leitender Arzt Urologie Fiorenzo Angehrn Oberarzt Viszeralchirurgie Operationsroboter – primäre Intention ∙ Militärische Interessen in den 80er-Jahren ∙ Telerobotische Operationen im Kriegsgebiet ∙ 1995: Gründung von Intuitive Surgical (Silicon Valley) ∙ 1999: 1. Generation des DaVinci Roboter ∙ 2000: Freigabe durch FDA ∙ 2001: Erste DaVinci-Prostatektomie, Frankfurt ∙ 2009: 1000 Systeme produziert ∙ 2014: 4. Generation in Serie (DaVinci Xi) 2 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten DaVinci Verteilung weltweit (Stand 2015) Schweiz: 25 DaVinci-Systeme USA: 80% der Prostatektomien mit DaVinci 3 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Fusion zum DaVinci-System Robotik Laparoskopie DaVinci System 4 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Komponenten des DaVinci Xi-Systems Roboter 5 05.02.2016 Systemwagen Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Konsole OP-Setting 6 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Operateur steuert Roboterarme über Konsole • HD Bildqualität in 3D • bis zu 10-fache Vergrösserung 7 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Bewegungsfreiheit 8 05.02.2016 • 7 Freiheitsgrade • zitterfrei • bis zu 5-fache Untersetzung Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Breites Instrumentenspektrum 9 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Vorteile des DaVinci-Systems ∙ Alle Vorteile der Laparoskopie (geringer Blutverlust, rasche Rekonvaleszenz, kosmetische Aspekte, etc.) + Kurze Lernkurve durch intuitive Handhabung + Exzellente 3D-Übersicht, bis 10x Vergrösserung + Natürlicher Händetremor wird weggefiltert + Maximale Bewegungsfreiheit + Ergonomische Position des Operateurs + Fluoreszenz Funktion (Durchblutungskontrolle) + Zugang zu allen 4 Quadranten (Xi) 10 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Limiten des DaVinci-Systems ∙ Kein haptisches Feedback ∙ Installationszeit (± 20 min.) ∙ Limitierte Kontrolle ausserhalb Sichtfeld ∙ Kosten (Anschaffung, Unterhalt, Instrumente) 11 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Indikationen in der Urologie ∙ Radikale Prostatektomie bei Prostatakarzinom ∙ Eingriffe an der Niere ∙ Nierenbeckenplastik bei Nierenbeckenabgangsstenose ∙ Nierenteilresektion bei Nierentumor ∙ (Tumor-)Nephrektomie keine Indikation ∙ Radikale Zystektomie bei Blasenkarzinom 12 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten DaVinci-Prostatektomie • Seit über 10 Jahren etabliert, hoher Standardisierungsgrad • Signifikante Vorteilen im perioperativen Verlauf 1 • Onkologische Resultate vergleichbar mit offener OP 2 • Vorteile bei funktionellen Resultaten (Potenz, Kontinenz) • Schnellere Rückkehr in das Berufsleben 4 1 Wallerstedt A. et al. Eur Urol 67 (2015) 660-670 2 Diaz M. et al. Eur Urol 67 (2015) 1168 – 1176 3 Ficarra et al. Eur Urol 62 (2012): 418-430 4 Hohwü l et al. Scand J Urol Nephrol (2009) 259-64 13 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten 3 Radikale Prostatektomie – Was ist wichtig? I. Kuration Prostata II. Kontinenzerhalt 14 05.02.2016 III. Potenzerhalt Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Präparation der Harnröhre mit dem DaVinci... 15 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Vorteile bei rekonstruktiven OP Schritten.... Vesiko-urethrale Anastomose • Fortlaufende Nahttechnik • Katheterentfernung nach 35 Tagen möglich 16 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten ...Rekonstruktion bei Nierenbeckenabgangsstenose OP nach Anderson-Hynes Erfolgsrate > 90 % 17 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Pyeloplastik mit dem DaVinci 18 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Organerhaltende Nierentumorchirurgie mit dem DaVinci Indocyaningrün • Durchführbarkeit und Sicherheit wissenschaftlich belegt • Onkologische Resultate vergleichbar • komplexere Tumore werden durch technische Fortschritte zunehmend resektabel Roos FC et al. Urologe (2015) 213-218 19 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Vorteile des Roboters Forschung und Zukunft Vorteile für Patient Chirurg Roboterchirurgie Spital 20 05.02.2016 Kosten Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Interessen Industrie DaVinci Geschichte 1980 21 1995 05.02.2016 1999 2000 2001 2006 2009 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten 2014 … Vorteile des Xi Systems Viszeralchirurgie ∙ Instrumentenlänge ∙ Docking ∙ Zugang alle 4 Quadranten ∙ Fluoreszenz Funktion ∙ Sicherheitsgewinn an schwierigen Orten 22 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Warum jetzt Roboterchirurgie am SCS ∙ Xi-Vorteile ermöglichen viszeral-chirurgische Eingriffe ohne Kompromisse für den Patienten eingehen zu müssen 23 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Grundsätze DaVinci - Konzept am Claraspital ∙ Patientensicherheit an erster Stelle ∙ DaVinci-Team ∙ Progressive Steigerung der Operationskomplexität ∙ Evaluation Operationsindikationen ∙ Erfassung Ergebnisse zur Strategieanpassung 24 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Steigerung OP-Komplexität Kolon/Rektum Magen / Oesophagus Leber Sigmaresektion Weitere einfacher Cholezystektomie Anteriore Fundoplicatio Rektosigmoidresektion Wedge Resection Magen Hemikolektomie rechts Myotomie bei Achalasie «TEM» Periphere Zystenresektionen Segmentresektionen Duodenaldivertikel resektion Tiefe anteriore Resektion Gastrektomie (TME) Rektumamputation Oesophagogastrektomie 25 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten komplexer Da Vinci Viszeraleingriffe am SCS 26 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Durchgeführte Operationen Kolon/Rektum Magen / Oesophagus Leber Sigmaresektion Anteriore Cholezystektomie Fundoplicatio Rektosigmoidresektion Hemikolektomie rechts Tiefe anteriore Resektion «TEM» Wedge Resection Magen Myotomie bei Achalasie Periphere Segmentresektionen Gastrektomie (TME) Rektumamputation Oesophagogastrektomie 27 05.02.2016 einfacher Weitere Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Zystenresektionen Duodenaldivertikel resektion komplexer Durchgeführte Da Vinci Eingriffe am SCS 28 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Erfassung Ergebnisse ∙ Prospektive Datenerfassung ∙ Keine chirurgischen Komplikationen ∙ 1x Konversion ∙ Entzündungsreaktion postoperativ ↓ ∙ Initial Überwachung Intensivstation ∙ Postoperativ Emphysem (Airseal-Insufflationsgerät) ∙ Operationszeiten ↑ 29 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten DaVinci vs lap. Rektosigmoidresektion am SCS DaVinci (n=28) Lap. (n=16) Vergleich Alter 65.5 60.8 n.s. OP Zeit 304 min 186 min p=0.001 Morbidität 6 (22%) 4 (25%) n.s. Blutungen 2 0 HWI 2 1 Abszess tief 1 1 Abszess oberflächlich 0 1 Anastomoseninsuffizienz 0 0 Clostridien 0 1 NSTEMI 1 0 Hospitalisationsdauer 10.2 10.5 n.s Mortalität 0 0 n.s. → In Lernkurve gleichwertige Ergebnisse DaVinci wie lap. Technik 30 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten ROLARR Studie – Erste Ergebnisse Patient Inclusion / Exclusion (n=400) Randomisation 1 Robotic : 1 Laparoscopic Robotic (R) (n = 200) Laparoscopic (n = 200) 30-day follow-up ∙ Tiefere Konversionsrate (R) ∙ Subgruppenanalyse: ∙ Vorteile beim Mann, tiefe ant. Resektion und Adipositas (R) ∙ Pathologische Ergebnisse = ∙ Komplikationen 30 Tage und 6 Monate = ∙ Unterschiede betreffend (n.s.) ∙ sexueller Funktion Mann und Frau 6 month follow-up ∙ Blasenfunktion 3 years follow-up 31 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten TME mit Videoausschnitten ∙ Rektumkarzinom ∙ T3, CRM+, N0, M0 ∙ neoadjuvant behandelt ∙ Totale mesorektale Exzision (TME) mit DaVinci Xi 28.09.15 ∙ Team ∙ Operateur: Prof. M. von Flüe ∙ 1. Assistenz: F. Angehrn 32 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten 33 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten 34 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten 35 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten 36 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Beispieloperation TME Histologie: ypT3 pN0 (0/30) L0 V1 Pn1 R0 37 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten 38 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Fazit, Wünsche und Visionen ∙ Roboterchirurgie ist nicht mehr aufzuhalten ∙ Ergebnisse vergleichbar mit heutigen Standards ∙ Fortschritte Operateure (Lernkurve) ∙ Weiterentwicklung Roboter ∙ Nächste Robotergeneration (Single Port?) ∙ Heute: Verlängerungsarm des Chirurgen ∙ Zukunft: autonomes Operieren 39 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten Herzlichen fürRasur… Ihre Aufmerksamkeit! Auf Wunsch:Dank DaVinci 40 05.02.2016 Da Vinci-Roboterchirurgie am Claraspital - Vorteile und Möglichkeiten
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