Messung dynamischer und statischer Kräfte

Kraft
Messung statischer und dynamischer Kräfte
Dynamische Kraftverläufe
Hohe Steifigkeit
Industrielle Dehungssensoren
Zug- und Druckkräfte
DMS-Kraftmesszellen
ICP®-Kraftsensoren
3-Komponenten-Kraftsensoren
Redundanz
Ein Unternehmen der PCB Piezotronics, Inc.
Messung dynamischer und statischer Kräfte
Themenübersicht
Einleitung
Messung dynamischer Kräfte
Belastungs- und Alterungsuntersuchungen
Überwachung von Fertigungsprozessen
Indirekte Kraftmessung
3-Komponenten-Kraftsensoren
OEM-Anwendungen
Produktübersicht piezoelektrische Kraftsensoren
Kraftsensoren und Wägezellen auf DMS-Basis
DMS-Miniaturkraftsensoren
S-Typ-Wägezellen
Flachprofil-Wägezellen
Ermüdungsfrei bis 100 Millionen Lastwechsel („Fatigue Rated“)
Doppelte Messbrücke (Dual Bridge Load Cells)
Produktübersicht Kraftsensoren und Wägezellen auf DMS-Basis
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Einleitung
Statisch und dynamisch messende Kraftsensoren von
Alle Sensoren sind gemäß ISO 9001 entwickelt und ge-
PCB Piezotronics, Inc. gewährleisten größtmögliche
fertigt. Sie werden mit einem individuellen, auf NIST
Präzision bei Messungen in der Automobilentwick-
rückführbaren Kalibrierzertifikat geliefert.
lung, Luft- und Raumfahrtindustrie sowie der Prozesssteuerung. Neben den Quarzsensoren auf piezoelektrischer Basis zur Messung dynamischer und quasistatischer Vorgänge werden auch Wägezellen mit
DMS-Sensorelementen angeboten, die statische Kraftmessungen ermöglichen.
Die piezoelektrischen Sensoren sind mit integriertem ICP®-Verstärker oder Ladungsausgang verfügbar.
Ergänzend bietet PCB® passende Signalaufbereitungsmodule an, optional mit einer Anbindungsmöglichkeit
an Überwachungs- und Automatisierungssysteme.
Die DMS-Wägezellen eignen sich für eine Vielzahl
von statischen Kraftmessanwendungen wie Wiegen,
Dynamometertests und Kraftmessungen an Prüfmaschinen. Neben den Standardaufnehmern sind
auch Modelle mit doppelt ausgeführter Messbrücke für
Langzeituntersuchungen verfügbar.
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Messung dynamischer Kräfte
Piezoelektrische Kraftsensoren eignen sich aufgrund ihrer großen Messbandbreite und kurzen Ansprechzeiten
zur Messung dynamischer und quasistatischer Kraftverläufe. Durch die äußerst steife Konstruktion werden
die Sensoren bei Belastung nur minimal ausgelenkt
Top-Features piezoelektrischer
Kraftsensoren
und somit eine sehr gute Linearität und stabile Messer-
▪ Verwendung der ICP®-Technik (optional)
gebnisse gewährleistet. Eingesetzt werden piezoelektri-
▪ Ermüdungsfrei und langzeitstabil
sche Kraftsensoren in Forschung und Entwicklung und
in der Fertigungsprozessüberwachung.
▪ Großer Dynamikbereich
▪ Exzellente Linearität
Zur Auswahl stehen Ein- und Mehrkomponenten-Kraftsensoren zur Messung von Zug- und Druckkräften. Ne-
▪ Hohe Steifigkeit und Überlastsicherheit
ben den weiterhin erhältlichen Modellen mit Ladungsausgang werden auch moderne Typen mit integriertem
ICP®-Verstärker angeboten. In Ergänzung dazu sind
unterschiedliche Lösungen zur Signalaufbereitung erhältlich, die sich an Überwachungs- und Automatisierungssysteme anbinden lassen.
Belastungs- und Alterungsuntersuchungen
Alterungs-
und
Belastungsuntersuchungsverfahren
umfassen Druck-, Zug- und Vibrationsuntersuchungen
an einzelnen Komponenten oder ganzen Strukturen,
um deren Funktionssicherheit und Stabilität sicherzustellen. Bei der Erfassung dynamischer Kräfte bieten
die piezoelektrischen Kraftsensoren im Vergleich zu
Dehnungsmessstreifen bedeutende Vorteile, wie etwa
Ermüdungsfreiheit und noch bessere Langzeitstabilität.
Überwachung von Fertigungsprozessen
Bei schnell getakteten Crimp-, Stanz-, Press-, Fügeoder Schweißvorgängen werden zur Sicherstellung der
Qualität die im Prozess auftretenden Kräfte gemessen,
dokumentiert und ausgewertet.
Durch den Einsatz piezoelektrischer Kraft- und Dehnungssensoren in Kombination mit Online-Überwachungssystemen werden Abweichungen von den
Fertigungstoleranzen frühzeitig erkannt. Dadurch wird
die Produktionseffizienz gesteigert und die Produktqualität verbessert.
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Indirekte Kraftmessung
Die piezoelektrischen Dehnungssensoren der Serie
RHM240 sowie das Modell 740B02 ermöglichen die indirekte Messung einwirkender Kräfte durch Erfassung
der Oberflächendehnung und -stauchung. Die Montage
der Sensoren erfordert keine konstruktiven Änderun-
Modell RHM240M40
gen an der Messposition, da sie kraftschlüssig auf die
Industrieller piezoelektrischer
Dehnungssensor
Strukturoberfläche geklebt oder geschraubt werden.
Piezoelektrische ICP®-Dehnungssensoren werden in
der Fertigung zur Überwachung getakteter Fertigungsprozesse eingesetzt und registrieren dabei jede Änderung. Dadurch können zum Beispiel bei Crimp- oder
Fügevorgängen so genannte „Fingerprints“ erstellt
und dadurch Werkzeugverschleiß, Materialänderungen
und Fertigungsfehler frühzeitig erkannt werden.
3-Komponenten-Kraftsensoren
Die piezoelektrischen Kraftsensoren der Serie 260A erfassen dynamische oder quasistatische Kräfte in drei
orthogonalen Achsen. In der Automobilentwicklung
werden sie für Dynamikuntersuchungen des Chassis eingesetzt und liefern Informationen über eingeleitete Kräfte. Für Modal-, Belastungs- und Komfortuntersuchungen werden sie ebenfalls verwendet. In
der Fertigung ermitteln die Sensoren Änderungen in
den Schnittkräften von Werkzeugmaschinen und ermöglichen dadurch die Erkennung von Werkzeugverschleiß. Bei Einsatz der modernen ICP®-Modelle mit
integriertem Vorverstärker wird eine problemlose und
sichere Signalübertragung über eine einzelne Messleitung möglich.
Modell 260A01
3-Komponenten-Kraftsensor
mit ICP®-Technik
Modell 260A12
3-Komponenten-Kraftsensor
mit Ladungsausgang
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Modell 740B02
Piezoelektrischer Dehnungssensor
für Test und Versuch
OEM-Anwendungen
Bei OEM-Anwendungen ist der Einbau der Sen-
messung: Sensoren werden so montiert, dass sie nur
soren im Kraftfluss oft nicht möglich oder uner-
einen Teil der auftretenden Kräfte messen. Die Kalibrie-
wünscht, da er zu veränderten Festigkeitsverhält-
rung erfolgt dann im eingebauten Zustand. PCB® bie-
nissen
tet daher die piezoelektrischen Kraftsensoren auch mit
in
der
Maschinenstruktur
führen
kann.
Abhilfe schafft die sogenannte Kraftnebenschluss-
reduzierter Erstkalibrierung an.
Produktübersicht piezoelektrische Kraftsensoren
Produkt/Modell
ICP®-Version
Ladungsversion
Messbereiche
Typische Anwendungen
Besonderheiten
Spezifikation
Serie 218
▪ 0 … 45 bis
0 … 22.000 N
Druckkraft
▪ Zugversuche
▪ flexible Montage
▪ Linearität 1 % FS
▪ kompakt
▪ 0 … 45 bis
0 … 2.000 N
Zugkraft
▪ Ermüdungsuntersuchungen
▪ Materialuntersuchungen
▪ obere Grenzfrequenz
36 kHz
Allround-Aufnehmer
Serie 208
▪ Biomechanik
▪ axialer oder
radialer
Anschlußstecker
▪ Modalanalyse
Messunterlagscheiben
Serie (M)201
bis (M)207
Serie (M)211
bis (M)217
▪ 0 … 45 bis
0 … 450.000 N
Druckkraft
▪ Fügeprozesse
▪ geringes Gewicht
▪ Linearität 1 % FS
▪ obere Grenzfrequenz
35 bis 90 kHz
(modellabhängig)
▪ Walzenüberwachung
▪ Tablettenpressen
▪ Materialprüfung
▪ Maschinenuntersuchungen
▪ Stanzen und Crimpen
Vorgespannte Kraftaufnehmer
Serie (M)221
bis (M)227
Serie (M)231
bis (M)237
▪ 0 … 45 bis
0 … 22.000 N
Druckkraft
▪ 0 … 45 bis
0 … 130.000 N
Zugkraft
▪ Strukturuntersuchungen
▪ Formen
▪ bereits
vorgespannt
▪ Linearität 1 % FS
▪ kompakte
Bauform
▪ Linearität 1 % FS
▪ Zugkrafttests
▪ kraftgeregelte
Vibrationsprüfung
▪ obere Grenzfrequenz
4 bis 15 kHz
(modellabhängig)
▪ Materialprüfung
▪ Überwachung
von Maschinenzyklen
3-Komponenten-Kraftaufnehmer
Serie
(M)260A01
bis (M)260A03
Serie (M)260A11
bis (M)260A13
▪ Fz: ±4,5 bis ±45 kN
▪ Fx: ±2,2 bis ±18 kN
▪ Fy: ±2,2 bis ±18 kN
▪ Druck-/Zugkraft
▪ Überwachung von
Schneidwerkzeugen
▪ Untersuchung von
Motorblockaufhängungen
▪ Übersprechen
Fx auf Fy ±3 %
▪ Übersprechen Fx
oder Fy auf Fz 5 %
▪ Biomechanik
▪ obere Grenzfrequenz
39 bzw. 90 kHz
▪ Modalanalyse
▪ Aufschlagversuche
Vorgespannte 3-Komponenten-Kraftmesselemente
(M)261A01
bis (M)261A03
(M)261A11
bis (M)261A13
▪ Fz: ±4,5 bis ±45 kN
▪ Strukturuntersuchungen
▪ Fx: ±2,2 bis ±18 kN
▪ Überwachung
von Schneidwerkzeugen
▪ Fy: ±2,2 bis ±18 kN
▪ Druck-/Zugkraft
▪ kompakte
Bauform
▪ Linearität 1 % FS
▪ Übersprechen
Fx auf Fy ±3%
▪ Übersprechen
Fx oder Fz ±5%
▪ Modalanalyse
▪ Satellitenbau
▪ Obere Grenzfrequenz
10 kHz
▪ Roboterüberwachung
Dehnungssensoren
Serie
RH(M)240A0x
und
RH(M)240M40
–
±50 bis ±300 µε
▪ Überwachung von Pressen
▪ indirekte Kraftmessung
▪ Zuverlässigkeitsuntersuchungen
▪ Überwachung
von Crimpvorgängen
▪ Kollisionsüberwachung
▪ robuste, dichte
Konstruktion
▪ Linearität 2 % FS
▪ erdfreier Signalausgang und
robustes integriertes Kabel
(Modell
RHM240M40)
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Kraftsensoren und Wägezellen auf DMS-Basis
Die hochgenauen DMS-Wägezellen von PCB® werden für statische Kraftmessungen in Prüfständen oder
Wägeeinrichtungen eingesetzt. Dank verschiedener
Bauformen und Messbereiche wird eine Vielzahl von
Anwendungen optimal abgedeckt. Typische Mess-
Top-Features DMS-basierter
Kraftsensoren
aufgaben sind unter anderem Materialprüfungen,
▪ Geringe Durchbiegung und Auslenkung
Strukturuntersuchungen, Lebensdauertests, Aufschlag-
▪ Hohe Genauigkeit
tests oder Lastsimulationen in Langzeitprüfungen.
▪ Temperaturkompensation
▪ Hohe Steifigkeit und Überlastsicherheit
▪ Garantie für 100 Mio. Lastwechsel
(optional)
▪ Geringe Querempfindlichkeit
DMS-Miniaturkraftsensoren
Die Kraftsensoren der Serie 0542xx-01xxx wurden spe-
integriertes Anschlusskabel sowie eine hohe Festigkeit
ziell für die Messung der Spann- und Klemmkräfte an
bei geringer Auslenkung. Es stehen Messbereiche von
Schraubverbindungen konzipiert. Die kleinen Mess-
20 kN bis 220 kN zur Verfügung.
unterlagscheiben aus gehärtetem Stahl bieten ein
S-Typ-Wägezellen
Bei S-Typ-Wägezellen der Serie 1600 handelt es sich
niederfrequenter dynamischer Kräfte eingesetzt wer-
um Sensoren zur Messung von Zug- und Druckkräften.
den. Alle Modelle sind mit einem integrierten Kabel
Sie können für Wägeanwendungen und die Messung
ausgestattet.
Flachprofil-Wägezellen
Die Wägezellen der Serie 1200 eignen sich für den Ein-
gegen Scher- und punktuelle Momentbelastungen. Alle
satz in Prüfmaschinen für Werkstoffuntersuchungen
Aufnehmer werden mit einer werkseitig installierten
oder Komponententests. Aufgrund der flachen Bauform
Grundplatte geliefert, die den Einsatz für Messungen
mit großer Auflagefläche sind die Sensoren beständig
von Zug- und Druckkräften ermöglicht.
Ermüdungsfrei bis 100 Millionen Lastwechsel („Fatigue Rated“)
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Für einige Kraftmesszellen aus den Serien 1200 und
sind widerstandsfähig gegen Biege- und Querbelas-
1400 werden über 100 Mio. Lastwechsel ohne Ermü-
tungen. Typische Einsatzbereiche sind Messungen zur
dungserscheinungen garantiert. Solche Sensoren wur-
Lebensdauerermittlung von Bauteilen, Maschinen und
den speziell für zyklische Belastungen entwickelt und
Kraftfahrzeugkomponenten.
Doppelte Messbrücke (Dual Bridge Load Cells)
Wägezellen mit doppelt ausgeführter Messbrücke ha-
brücke zur Regelung des Prüfstandes einzusetzen.
ben zwei Ausgänge für das Messsignal. Somit bieten
Weitere Merkmale sind die geringe Durchbiegung, die
die Sensoren Redundanz bei Langzeituntersuchungen
hohe Genauigkeit und Reproduzierbarkeit sowie die
und die Möglichkeit, das Messsignal der zweiten Mess-
Temperatur- und Momentenkompensation.
Produktübersicht Kraftsensoren und Wägezellen auf DMS-Basis
Produkt/Modell
Messbereiche
Typische Anwendungen
Besonderheiten
Spezifikation
▪ 0 ... 20 bis
0 ... 220 kN
Druckkraft
▪ Messung von Spannkräften
▪ integriertes Anschlusskabel
▪ Linearität 5 % FS
▪ Strukturuntersuchung
▪ hohe Steifigkeit
▪ Nennkennwert 1,5 mV/V
▪ ±0,22 bis ±4,45 kN
Druck-/Zugkraft
▪ Materialprüfung
▪ temperaturkompensiert
▪ Linearität ≤0,05 % FS
▪ Bauteiltests
▪ überlastgeschützt bis 150 %
des Messbereiches
▪ Nennkennwert 2,0 mV/V
Messunterlagscheiben
Serie
0542xx-01xxx
▪ geringe Baugröße
S-Typ-Wägezellen
Serie 163x
▪ allgemeine Kraftmessungen
▪ integriertes Kabel
Flachprofilkraftmesszellen
Serie M120x
▪ ±5 bis ±50 kN
Druck-/Zugkraft
▪ Materialprüfung
▪ geringe Bauhöhe
▪ Linearität ≤0,05 % FS
▪ Drehmomentstütze
▪ temperaturkompensiert
▪ Strukturuntersuchung
▪ überlastgeschützt bis zu
50 % des Messbereiches
▪ Nennkennwert 2,0 mV/V
bzw. 3,0 mV/V
▪ Prüfmaschinen
▪ Bauteiltests
▪ allgemeine Kraftmessungen
▪ ermüdungsfrei bis 100 Mio.
Lastwechsel (Optional)
Kraftmesszellen
Serie 140x
▪ ±1,25 bis ±222 kN
Druck-/Zugkraft
▪ Materialprüfung
▪ temperaturkompensiert
▪ Linearität ≤0,05 % FS
▪ Drehmomentstütze
▪ überlastgeschützt bis zu
300 % des Messbereiches
▪ Nennkennwert 1,0 mV/V
bzw. 1,5 mV/V
▪ Strukturuntersuchung
▪ Prüfmaschinen
▪ Bauteiltests
▪ ermüdungsfrei bis 100 Mio.
Lastwechsel (Optional)
▪ allgemeine Kraftmessungen
Kraftmesszellen mit doppelter Messbrücke (Dual Bridge Load Cells)
Serie 14xx-yyADB
▪ ±1,25 bis ±445 kN
Druck-/Zugkraft
▪ Lebensdauerprüfungen
▪ temperaturkompensiert
▪ Materialprüfung
▪ überlastgeschützt bis zu
300 % des Messbereiches
▪ Drehmomentstütze
▪ Strukturuntersuchung
▪ Prüfmaschinen
▪ Bauteiltests
▪ ermüdungsfrei bis 100 Mio.
Lastwechsel (Optional)
▪ Linearität ≤0,02 % FS
bis ≤0,05 % FS
(Modellabhängig)
▪ Nennkennwert 2,0 mV/V
bzw. 1,5 mV/V
▪ allgemeine Kraftmessungen
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