Wie wird ein einzelner Parameter mithilfe von FB287 gelesen oder

FAQ-04EP6Z7Q
04/2015
Wie wird ein einzelner
Parameter mithilfe von FB287
gelesen oder geschrieben?
SINAMICS G120, FB287, Lesen oder Schreiben eines einzelnen
Parameters, TIA Portal, PROFINET, PROFIBUS, Azyklische
Kommunikation
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109475970
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Lesen oder Schreiben eines einzelnen
Parameters mithilfe von FB287
FB287 ist ein Funktionsbaustein für den Zugriff auf einen einzelnen Parameter, der
die Bausteine für azyklische Kommunikation RDREC/SFB52 und WRREC/SFB53
intern aufruft. FB287 ist in die Bibliotheken der TIA Portal-Software integriert.
1.1.1
Konfigurieren Sie die Hardware in TIA Portal.
Stellen Sie vor der Verwendung von FB287 sicher, dass die Konfiguration in TIA
Portal abgeschlossen ist und die Kommunikation zwischen der Steuerung und dem
Antrieb hergestellt ist.
Dieses Beispiel umfasst eine CPU1513-1 PN (V. 1.5) und einen G120 mit
CU250S-2 PN (V. 4.6).
Bild 1: Konfiguration der Kommunikation
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1.1.2
Fügen Sie FB287 in das Hauptprogramm (OB1) oder den WeckalarmOB (z. B. OB32) ein.
FB287 ist in den Bibliotheken als SINA_PARA_S zu finden. Es gibt verschiedene
Bibliotheken für die unterschiedlichen PLCs (S7-300/S7-400, S7-1200, S7-1500).
Bild 2: Antriebsbibliotheken
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Das folgende Bild zeigt den FB287 mit zugeordneten Anschlüssen.
Bild 3: FB287
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Die folgende Tabelle enthält die Definition für jeden Anschluss des Bausteins.
Tabelle 1: Anschlussdefinition für FB287
Anschluss
Typ
Beschreibung
Start
BOOL
Start des Auftrags
ReadWrite
BOOL
Art des Auftrags: 0 = Lesen, 1 = Schreiben
LAddr
HW-IO/INT
Hardware-ID des Istwert-Telegrammsteckplatzes
oder Diagnoseadresse der Achse oder des
Antriebs
Parameter
INT
Parameternummer
Index
INT
Parameterindex
ValueWrite
REAL
Zu schreibender Parameterwert
AxisNo
INT
Achsennummer für Mehrachssystem
Für G120-Umrichter: AxisNo = 1
Error
BOOL
Gruppenfehler aktiv: Error = 1
ErrorId
DWORD
Fehler-ID
Busy
BOOL
Zu verarbeitender Auftrag: Busy = 1
Done
BOOL
Auftrag ohne Fehler abgeschlossen:
Flankenwechsel von 0 zu 1
DiagId
WORD
Erweiterter Kommunikationsfehler: Fehler
während SFB-Aufruf
ValueRead
REAL
Istwert des gelesenen Parameters
Format
INT
Format des gelesenen Parameters
ErrorNo
INT
Fehlernummer gemäß PROFIdrive-Profil
Dem Anschluss LAddr kann die Hardware-ID des Istwert-Telegrammsteckplatzes
oder die Diagnoseadresse der Achse oder des Antriebs zugeordnet werden.
Bild 4: Auswahl der Hardware-ID für Anschluss LAddr
1.1.3
Lesen Sie den Wert von p1130 (Anfangsverrundungszeit des
Hochlaufgebers).
Verwenden Sie eine Watch-Tabelle, um einen einzelnen Parameter nach der
Kompilierung und dem Laden des Projekts auf die PLC zu lesen. Gemäß der
Parameteransicht von Startdrive ist der ursprüngliche Wert von p1130 gleich 0.0s.
Bild 5: Ursprünglicher Wert von p1130
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Stellen Sie die folgenden Werte für die Tags an den Anschlüssen des FB287 ein:
ReadWrite = 0, Leseanforderung
Parameter = 1130, Parameternummer angeben
Index = 0, Index für den Parameter angeben
Eine steigende Flanke am Start-Anschluss startet die Lese-Aufgabe. Nachdem die
Lese-Aufgabe abgeschlossen ist, wird das Bit "Done" gesetzt. Der Parameterwert
wird in ValueRead angezeigt.
Bild 6: Watch-Tabelle zum Lesen von p1130
1.1.4
Ändern Sie den Wert von p1130 auf 0,5 s.
Verwenden Sie eine Watch-Tabelle, um einen einzelnen Parameter zu schreiben.
Stellen Sie die folgenden Werte für die Tags an den Anschlüssen des FB287 ein:
ReadWrite = 1, Schreibanforderung
Parameter = 1130, Parameternummer angeben
Index = 0, Index für den Parameter angeben
ValueWrite = 0.5, zu schreibenden Wert angeben
Bild 7: Watch-Tabelle zum Schreiben von p1130
Eine steigende Flanke am Start-Anschluss startet die Schreibaufgabe. Nachdem
die Schreibaufgabe abgeschlossen ist, wird das Bit "Done" gesetzt. Der geänderte
Parameterwert wird in der Parameteransicht von Startdrive angezeigt.
Bild 8: Geänderter Wert von p1130
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HINWEIS
1. FB287 ist für PLCs des Typs S7-300/400, S7-1200 und S7-1500 verfügbar.
2. FB287 ist für PROFINET und PROFIBUS verfügbar.
3. FB287 ist für SINAMICS S- und SINAMICS G-Umrichter verfügbar.
4. Der Parameterwert wird im Gleitpunktzahl-Format verarbeitet. Wenn
p1000 = 6 (Sollwertauswahl, Integer 16), ist das Ergebnis einer
Leseanforderung 6.0. Für eine Schreibanforderung kann 1.0 für ValueWrite
den Wert von p1000 auf 1 ändern.
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