Powered by HohlwellenServomotoren Flexible Antriebslösungen für höchste Ansprüche Schlüsseleigenschaften: Die TQ-Drives Motorenfamilie – auf Basis der RoboDrive-Technologie – wird dort eingesetzt, wo ein maximales Drehmoment mit höchster Dynamik und Stellpräzision bei minimalem Gewicht und minimaler Verlustleistung gefordert ist. Die Ausführung mit Hohlwelle erweitert das Einsatzspektrum. Hierfür stehen z.B. zur Durchführung von Medien, Versorgungskabeln, Antriebssträngen, Optiken sowie zur Realisierung von kompakten Spindelantrieben Durchmesser von 26,4 bis 62,2mm zur Verfügung. Für eine kundenindividuelle Bauraumgestaltung realisieren wir für Sie spezifische Antriebssysteme. Auch liefern wir die Antriebe als Stator-Rotor-Kits und begleiten Sie bei der Integration. Gerne unterstützen wir Sie bei der Auswahl der Elektronik. n Niedervoltanwendung – Nennspannung zwischen 24 und 60V anpassbar. n Dauerleistungsbereich 60 - 880 W. n Spitzendrehmomente von 0,1 – 40 Nm. nh ohe Dynamik durch geringes Massenträgheitsmoment. n Stellgenauigkeit bis zu 16k inc / rev. n geringes Rastmoment. n optimierte Eisen- und Kupferquerschnitte. n Berücksichtigung der nichtlinearen Magnetfeldgrößen im Eisen und im Luftspalt. n optimale Oberschwingungsunterdrückung durch Anpassung der Polgeometrie. n hohe Polpaarzahl. Nennspannung (UNenn ) Drehzahl @ UNenn (n) Nennstrom (INenn ) Stillstandsverluste @ MNenn (PVnenn ) Drehmomentenkonstante (Strangstromamplitude) (kT) Motorkonstante (KM) @ 20°C Klemmenwiderstand (R) @ 20°C Klemmeninduktivität (L) Rotorträgheit (I) Max. Wirkungsgrad (η) Nm Nm V 1/min A W Nm/A Nm/√W mΩ μH kgcm2 % ILM50x08-HW 140 0,27 0,9 48 5500 4,8 10,0 0,057 0,084 552 720 0,049 86 ILM70x10-HW 270 0,74 2,3 48 3500 7,0 17,5 0,106 0,177 470 800 0,21 90 ILM85x13-HW 450 1,43 4,5 48 3000 11,0 20,0 0,130 0,328 210 470 0,61 92 ILM115x25-HW 735 5,40 18 48 1300 20,0 38,0 0,270 0,880 125 525 3,65 92 Spitzenmoment (MMax ) (20% Linearitätsabweichung) Nennmoment (MNenn ) W Bezeichnung Nennleistung (P) Leistungskenndaten © TQ-Systems GmbH 2014 l Änderungen vorbehalten. l Datenblatt: Robodrive Hohlwellenmotoren l Dokumenten-Nr.: tq_db_rd_hohlwellenmotor_de_0114_102.pdf Einbaumaße Hohlwellen-Antriebe L B H D1 D2 D3 D4 LW TK1 TK2 BF1 BF2 ILM50x08-HW 67 55 66,5 33 26 50 26,4 8 29,5 67 M1,6 M3 ILM70x10-HW 82,2 87 103,5 43 38 63 37 8 39,5 104 M2 M5 ILM85x13-HW 89,7 90 104,5 53 45 77 46,6 8 49 106 M2,5 M6 ILM115x25-HW 101,2 120 120 73 61 100 62,2 8 67 146 M3 M6 Embedded Drive Eine höchstmögliche anwenderspezifische Integration ermöglicht unser Produktspektrum „Embedded Drive“, bestehend aus Stator-Rotor-Kits, Mechanik-, Sensorik-und Steuerungskomponenten. Wahlweise können die Motoren je nach Anwendungsfall und Anforderungsprofil zur Drehzahl- oder Bewegungserfassung z.B. mit Hallsensoren oder einem magneto-resistiven Positions sensor höchster Auflösung, besonders für Hohlwellenantriebe geeignet, ausgestattet werden. Zur gezielten Unterstützung bei der sehr komplexen Auswahl eines geeigneten Motors orientieren wir uns an Ihrem Anfor derungsprofil wie zum Beispiel: E insatzbedingungen U mgebungs- und Temperaturbereich Ihre Lastannahmen Ihre Betriebsspannungen Ihre Drehzahlanforderungen Unsere Antriebe sind in Varianten für gesteigerte Momenten-und Drehzahlanforderungen erhältlich. Gerne beraten wir Sie hinsichtlich einer Systementwicklung bis hin zu Entwicklung und Lieferung von kompletten Antriebssystemeinheiten. Beispiel eines RoboDrive Stator-Rotor-Kits TQ-Systems GmbH l Mühlstr. 2 l Gut Delling 82229 Seefeld l Tel.: +49 8153 9308-0 l Fax: +49 8153 4223 [email protected] l www.tq-group.com >> Quicklink: www.tq-group.com/robodrive
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