Projekt “Griff in die Kiste“

>> Projekt “ Griff in die Kiste“
Beim „Griff in die Kiste“ (Bin Picking) werden bekannte Teile
ungeordnet in einer Kiste angeliefert und sollen per Roboter aus
der Kiste entnommen und in eine Produktionsanlage eingelegt
werden.
Aufgabenbeschreibung
Bildaufnahme
Einzelnes 2D Bild
Aufnahme eines Bildes und Erkennung der Teile über ihre Kanten
3D Stereobild
Zwei fix montierte Kameras oder eine Kamera am Roboter mit zwei
Aufnahmepositionen
3D Erfassung mit Lasertriangulation
Teile/Wissensbasis
3D CAD Daten des Teils über unterschiedliche Perspektiven in eine
Wissensbasis einpflegen. Diese Daten gelten als Grundlage für die Teilefindung
in den 2D/3D Daten
Teileerkennung in 2D Bildern oder 3D Daten
2D: Erkennung der Teile über ihre Kanten oder ihre Oberfläche
3D: Finden der Teileform in der 3D Punktewolke
Greifmöglichkeiten des Roboter überprüfen
Über die gefundene Lage des Teiles muss überprüft werden ob die
Zugänglichkeit und Kollisionsfreiheit für den Robotergreifer gegeben ist
Roboterbahn berechnen
Bahnplanung und Vorgabe an den Roboter
Ergreife Deine Chance und melde Dich bei Martin Eberle unter
[email protected] oder telefonisch unter 05572 55580
Wir freuen uns auf Deine (m/w) Bewerbung.
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