Produktneuheiten 2015/2016 Plug & Drive Motoren mit integrierter Steuerung Programmierbare Schritt- und BLDC-Motoren in drei Baugrößen mit feldorientierter Regelung für genaue Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentkontrolle Komfortabel programmieren mit dem Plug & Drive Studio Neue Software für die schnelle und einfache Inbetriebnahme und Programmierung der NanotecSteuerungen www.nanotec.de Plug & Drive Motoren Technologie Speziell für Anwendungen, die hohe Performance und Effizienz erfordern, hat Nanotec eine neue Generation von Plug & Drive Motoren mit feldorientierter Regelung entwickelt, bei denen die Steuerung und der Encoder bereits integriert sind. Sie sind sowohl über Takt-Richtung oder Analogeingang als auch über den Feldbus CANopen steuerbar und mit NanoJ V2 (siehe Seite 5) programmierbar. PD2-C PD4-C PD6-C Mit 42 mm Flanschmaß eignen sich die Motoren der Baureihe PD2-C hervorragend für Anwendungen, die weniger Drehmoment erfordern oder bei denen die Platzverhältnisse eingeschränkt sind, beispielsweise in der Laborautomatisierung. Sie werden wie alle P&D Motoren von Nanotec in einer Schrittmotor- und in einer BLDC-Version angeboten, die Ansteuerung erfolgt über USB oder CANopen. Die Motoren der Reihe PD4-C haben ein Flanschmaß von 56 bzw. 60 mm und bieten entsprechend mehr Leistung: In der Schrittmotorversion ein Nennmoment bis zu 3,5 Nm bei einer Nenndrehzahl unter 1000 U/min, in der BLDC-Ausführung eine Nenndrehzahl von 3500 U/min und eine Nennleistung von 135 W. Die integrierte Steuerung wird wie beim PD2-C in einer USB- oder einer CANopenVariante angeboten. Der PD6-C ist der größte Motor der P&D Serie und weist im Verhältnis zu seiner Baugröße eine sehr hohe Leistungsdichte auf. Er ist sowohl mit einer USBals auch mit einer CANopen-Schnittstelle ausgestattet und wird in drei Motorversionen angeboten: Als Schrittmotor mit einem Nennmoment von 8,8 Nm, als BLDC-Motor in Baugröße NEMA 34 mit 220 W Nennleistung sowie als BLDC-Motor mit Flanschgröße 80 mm und einer Nennleistung von 534 W. TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN PD2-C Hochpoliger DC-Servo (Schrittmotor) Betriebsspannung: 12-48 V Nennmoment: bis 0,5 Nm ................................................................ PD4-C Hochpoliger DC-Servo (Schrittmotor) Betriebsspannung: 12-48 V Nennmoment: 1-3,5 Nm ................................................................ PD6-C Hochpoliger DC-Servo (Schrittmotor) Betriebsspannung: 12-48 V Nennmoment: bis 8,8 Nm ................................................................ PD2-CB Niedrigpoliger DC-Servo (BLDC) PD2-CB42C Betriebsspannung: 12-48 V Nennleistung: 105 W Spitzenleistung: 315 W Nennmoment: 0,25 Nm Nenndrehzahl: 4000 U/min PD4-CB Niedrigpoliger DC-Servo (BLDC) Betriebsspannung: 12-24 V Nennleistung: 135 W Spitzenleistung: 338 W Nennmoment: 0,37 Nm Nenndrehzahl: 3500 U/min PD6-CB87S Niedrigpoliger DC-Servo (BLDC) Betriebsspannung: 12-48 V Nennleistung: 220 W Spitzenleistung: 660 W Nennmoment: 0,7 Nm Nenndrehzahl: 3000 U/min ................................................................ PD6-CB80M Niedrigpoliger DC-Servo (BLDC) Flanschgröße 80 mm Betriebsspannung: 12-48 V Nennleistung: 534 W Spitzenleistung: 1570 W Nennmoment: 1,7 Nm Nenndrehzahl: 3000 U/min Schnittstellen/Programmierung: Feldorientiert geregelte Schrittmotoren eignen sich ideal für Wickelanwendungen Feldorientierte Regelung von Schrittmotoren mit und ohne Drehgeber Lange Zeit wurde die Schrittmotortechnik nur als kostengünstige Alternative für Anwendungen betrachtet, die nicht die hohe Performance von Servomotoren erfordern. Vor allem im Maschinenbau wurden immer mehr Applikationen auf Servomotoren umgestellt, die aufgrund der einfacheren Dimensionierung bei Kleinserien den höheren Anschaffungspreis wettmachten. Dieser Trend wurde durch die Entwicklung von feldorientiert geregelten („Closed Loop“) Schrittmotoren wieder umgekehrt. Kern der Closed-Loop-Technologie ist die feldorientierte Regelung des Schrittmotors über die Encodersignale, die der Regelung eines Servo- oder BLDCMotors entspricht und aus dem klassischen Schrittmotor einen hochpoligen Servomotor macht. So erhält man ein System, das bei 20-50% der Nenndrehzahl eines Servomotors gleicher Baugröße das 2- bis 3-fache Drehmoment dauerhaft erreichen kann. Gleichzeitig werden die mit der klassischen Open-Loop-Steuerung von Schrittmotoren verbundenen Nachteile wie Resonanzen oder die starke Erwärmung des Motors beseitigt. Jedoch rechtfertigen die Vorteile der feldorientierten Regelung nicht in allen klassischen Schrittmotorapplikationen den hohen Aufpreis für den notwendigen Drehgeber. Oft reicht die Positioniergenauigkeit des Open-Loop-Schrittmotors aus, und es wird nur ein besseres Laufverhalten und geringere Erwärmung gefordert. Um auch bei diesen Applikationen die Vorteile der feldorientierten Regelung nutzen zu können, hat Nanotec eine sensorlose – d.h. drehgeberlose – Regelung für Schrittmotoren entwickelt, bei der die aktuelle Position und Geschwindigkeit des Rotors im Controller durch einen „virtuellen Encoder“ berechnet wird. Ein Autosetup vermisst den angeschlossenen Motor und ermittelt alle notwendigen Parameter automatisch. Der sensorless-Algorithmus erkennt selbst, mit welcher Genauigkeit die Geschwindigkeit aktuell noch geschätzt wird. Wird dieses Signal mit sinkender Geschwindigkeit zu unpräzise, kann automatisch in den Open-Loop-Betrieb gewechselt und somit auch positioniert werden. Beim Wiederanfahren aus dem Stillstand reichen wenige Grad, um wieder in den ClosedLoop-Betrieb zu wechseln. So ermöglicht es die sensorless-Technologie, in nahezu allen traditionellen Schrittmotor-Applikationen die Vorteile der feldorientierten Regelung zu nutzen. Motorsteuerungen Technologie Alle neuen Motorcontroller von Nanotec unterstützen die sensorlose Regelung und eignen sich sowohl für Open-Loop- als auch für Closed-Loop-Anwendungen. Sie sind schnell zu parametrieren und über die C++ basierte Programmiersprache NanoJ V2 einfach zu programmieren. Plug & Drive Studio Baureihe N5 C5 C5-E ................................................................................................................................................................................................................................. Betriebsspannung 12-48 V 12-48 V 12-48 V ................................................................................................................................................................................................................................. Dauerstrom 10 A (Low Current) 6A 6 A (Low Current) 18 A (High Current) 10 A (High Current) ................................................................................................................................................................................................................................. Spitzenstrom 10 A (Low Current) 6A 6 A (Low Current) 54 A (High Current) 30 A (High Current) ................................................................................................................................................................................................................................. Encoder ja nein ja ................................................................................................................................................................................................................................. Bremse ja nein ja ................................................................................................................................................................................................................................. Schnittstellen EtherCAT, CANopen, Ethernet/IP USB USB, CANopen ................................................................................................................................................................................................................................. Ein- /Ausgänge 6 Digitaleingänge 3 differentielle Eingänge 5 Digitaleingänge 2 Analogeingänge 3 Digitaleingänge 2 Analogeingänge 2 Digitalausgänge 2 Analogeingänge 3 Digitalausgänge 2 Digitalausgänge ................................................................................................................................................................................................................................. Baureihe CL3-E NP5 ................................................................................................................................................................................................................................. Betriebsspannung 12-24 V 12-48 V ................................................................................................................................................................................................................................. Dauerstrom 3A 6A ................................................................................................................................................................................................................................. Spitzenstrom 3 A (Low Current) 10 A 6 A (High Current) ................................................................................................................................................................................................................................. Encoder ja ja ................................................................................................................................................................................................................................. Schnittstellen USB, CANopen, Modbus 2x SPI, 1x I2C, (RS485, RS232) CANopen (Externe Beschaltung erforderlich) ................................................................................................................................................................................................................................. Ein- /Ausgänge 5 Digitaleingänge 2 Encodereingänge 2 Analogeingänge 1 Eingang für Hallsensor 2 Digitalausgänge 7 General I/O 2 A/D Wandler 1 Bremsenausgang 1 Ausgang für externe Ballastschaltung ................................................................................................................................................................................................................................. Schnittstellen/Programmierung: Für die komfortable Inbetriebnahme und Programmierung der Motorsteuerungen von Nanotec steht jetzt eine neue Software zur Verfügung, das Plug & Drive Studio. Über verschiedene Feldbusse (CANopen, Ethernet, Modbus) kann von einem PC aus auf die Steuerung zugegriffen werden. Zur Inbetriebnahme kann über eine Tabelle das Objektverzeichnis mit der Konfiguration der Steuerung gelesen und geschrieben werden. Durch vordefinierte Filter ist es möglich, sich jeweils nur die Teile der kompletten CiA 402-Objekte anzeigen zu lassen, die zu einer bestimmten Aufgabe, wie der Inbetriebnahme, oder einem bestimmten Betriebsmodus, z.B. Drehzahl, gehören. Gleichzeitig können die Objekte für erfahrene Benutzer auch über eine integrierte Kommandozeile konfiguriert werden. Die gesamte Kommunikation kann aufgezeichnet und später wieder abgespielt werden, so dass während der Inbetriebnahme längere Kommandofolgen nur einmal eingegeben werden müssen. Zum Tuning der Reglerparameter steht ein integriertes Oszilloskop zur Verfügung, mit dem bis zu acht beliebige Objekte mit einer Auflösung von bis zu einer Millisekunde Entwicklungsumgebung für NanoJ V2 Oszilloskop mit Soll- und Ist-Position und Schleppfehler gleichzeitig angezeigt werden können. Die Aufzeichnung kann dabei durch frei konfigurierbare Start- und Stopptrigger gesteuert werden, die Bedingungen für die angezeigten Objekte definieren, z.B. das Erreichen einer bestimmten Position oder die Aktivierung eines digitalen Eingangs. Für das Standardtuning sind schon Oszilloskopeinstellungen vordefiniert, die die notwendigen Objekte, wie Schleppfehler, Soll- und Istposition enthalten. Diese können aber auch jederzeit angepasst werden. Zur Programmierung der Steuerung mit NanoJ V2 steht eine integrierte Entwicklungsumgebung zur Verfügung, die aus einem Quelltexteditor mit automatischer Code-Ergänzung, einem Compiler und einem Debugger besteht. Der Debugger erlaubt das Setzen von bis zu vier Breakpoints im Programm sowie das Auslesen der Variableninhalte an diesen Breakpoints. Da alle Funktionen des Plug & Drive Studios gleichzeitig genutzt werden können, kann man auch mit Hilfe des Objektverzeichnisses und des Oszilloskops das Verhalten der Steuerung während der Programmausführung nachvollziehen. So ist eine einfache und schnelle Programmierung kundenspezifischer Funktionen möglich. Objektverzeichnis Applikationsspezifische Programmierung Für die Programmierung unserer Controller haben wir die auf C++ basierende Programmiersprache NanoJ entwickelt, bei der das Benutzerprogramm in einer sogenannten „Sandbox“ abläuft, die in einem festen Zyklus von 1 ms ausgeführt wird. Auf diese Weise können die Einstellungen und Zustandswerte (I/O Zustand, Ist-Strom, Geschwindigkeit, Position etc.) des Controllers nach jedem 1-ms-Zyklus ausgelesen werden. So kann der Benutzer nicht nur auf Veränderungen mit ein paar Zeilen Code reagieren, sondern auch komplexe technische Anforderungen lösen – beispielsweise einer speziellen Beschleunigungsrampe gemäß einer mathematischen Funktion zu folgen oder Reglerparameter eines Motors zu ändern, während dieser läuft. Ein paralleler Betrieb zur Feldbuskommunikation ist möglich, daher können auch zeitkritische Tasks direkt im Controller abgearbeitet werden. BLDC-Motoren Individuelle Lösungen Nanotec bietet eine Vielzahl von dreiphasigen BLDC-Motoren mit hoch energetischen Permanent-Magneten an, die eine schnelle Beschleunigung und hohe Drehzahlen bei einem sehr guten Wirkungsgrad ermöglichen. Sie eignen sich besonders für Anwendungen, die hohe Laufruhe und lange Lebensdauer erfordern. Motorbaukasten - über 4000 Kombinationsmöglichkeiten ab Lager Bei Nanotec erhalten Sie maßgeschneiderte Antriebssysteme für Anwendungen, die höchste Präzision, Zuverlässigkeit und Funktionalität auf engem Raum erfordern. Unsere Schritt- und BLDC-Motoren, Linearaktuatoren und Linearstellantriebe in Baugrößen ab 10 mm bilden zusammen mit den passenden Getrieben und Encodern ein Baukastensystem mit über 4000 Kombinationsmöglichkeiten. DS16/DS28 DB41/DB43 DB80 Die nutenlosen („slotless“) Motoren DS16/DS28 haben im Gegensatz zur Mehrzahl der BLDC-Motoren an der Innenseite des Stators keine Polschuhe, die umwickelt werden. Stattdessen wird auf den ringförmigen Stator innen eine flache Wicklung aufgebracht. Slotless BLDC-Motoren sind ideal für Highspeed-Applikationen, da ohne den Eisenkern die Induktivität des Motors sehr niedrig ist und kein Rastmoment oder Drehmomentripple entsteht. Außerdem sind die Eisenverluste des Motors stark reduziert, der Wirkungsgrad ist höher. Besonders in kleinen Baugrößen zeichnen sich nutenlose Motoren durch eine sehr hohe Leistungsdichte aus. Die 10-poligen BLDC-Motoren vom Typ DB41 sind mit gebondeten Magneten ausgestattet und verfügen über Hallsensoren zur Rückmeldung der Rotorlage. Sie sind für Nenndrehzahlen bis zu 3000 U/min ausgelegt. Der DB80 hat eine Flanschgröße von 80 x 80 mm und ist mit Hallsensoren oder Encoder erhältlich. Für hohe Drehmomente können zusätzlich leistungsstarke Planetengetriebe angebaut werden. Kundenspezifische Ausführungen mit anderen Wicklungen oder Wellenformen sind ebenfalls erhältlich. Außer für Anwendungen in der Industrieautomatisierung ist der DB80 besonders für Anwendungen in der Servicerobotik und Intralogistik geeignet. TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN DS16 Durchmesser: 16 mm Betriebsspannung: 12/24 V Nennleistung: 3,7-25 W Spitzenleistung: 11-75 W Nennmoment: 0,16-1 Nm Nenndrehzahl: 22.000-24.000 U/min ................................................................ DB41 Baugröße: NEMA 17 Betriebsspannung: 24 V Nennleistung: 22-113 W Spitzenleistung: 66-339 W Nennmoment: 0,07-0,36 Nm Nenndrehzahl: 3000 U/min ................................................................ DB80 Flanschgröße 80x80 mm Betriebsspannung: 48 V Nennleistung: 534 W Spitzenleistung: 1570 W Nennmoment: 1,7 Nm Nenndrehzahl: 3000 U/min DS28 DB43 Baugröße: NEMA 17 Betriebsspannung: 24-48 V Nennleistung: 53-138 W Spitzenleistung: 159-414 W Nennmoment: 0,17-0,44 Nm Nenndrehzahl: 3000 U/min Durchmesser: 28 mm Betriebsspannung: 24 V Nennleistung: 17-28 W Spitzenleistung: 51-84 W Nennmoment: 0,02-0,033 Nm Nenndrehzahl: 8000 U/min Die High-Performance-Baureihe DB43 ist 6-polig und bietet aufgrund ihrer gesinterten Magnete ca. 30% mehr Leistung bei gleicher Länge. Diese Baureihe ist neben der Hallsensorausführung optional auch mit magnetischem Encoder und Bremse erhältlich. Unser Online-Konfigurator unter www.nanotec.de führt Sie Schritt für Schritt zur passenden Motorkombination. Oder kundenspezifisch für Sie entwickelt Neben kundenspezifischen Motoren, die beispielsweise durch Wellenbearbeitung und Kabelkonfektionierung aus Standardkomponenten modifiziert werden, entwickeln wir auch komplett neue kundenspezifische Antriebslösungen. Als Kunde profitieren Sie dabei von der Kombination aus unserem langjährigen Know-how in der Entwicklung von Antriebslösungen und der eigenen Fertigung, die es uns ermöglicht, optimale Lösungen für die Serienproduktion zu entwickeln und selbst zu produzieren. Bei Bedarf unterstützt Sie unser Expertenteam bereits in der Konzeptionsphase, um den für Ihre Anwendung optimalen Antrieb mit maßgeschneiderten Motorkenngrößen zu entwickeln. Von Baugröße und Leistungsdaten des Motors über spezielle Umgebungsbedingungen bis hin zu maßgeschneiderten Ansteuerungselektroniken mit angepasster Software legen wir den Antrieb exakt auf Ihre Anforderungen aus. Linearaktuatoren und Stellantriebe Intensive Produktprüfung Linearaktuatoren auf dem Prüfstand Die Kennlinien auf unserer Website www.nanotec.de zeigen den Schubkraftverlauf in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit. Auf diese Weise lassen sich verschiedene Motorgrößen und Spindelsteigungen einfach miteinander vergleichen und die ideale Kombination ermitteln. Linearaktuatoren von Nanotec enthalten neben dem Kugellager eine zweite Komponente, die dem Verschleiß unterliegt, die Trapezgewindemutter aus tribologisch optimiertem Hochleistungskunststoff. Während für Kugellager ISO-Standards zur Lebensdauerberechnung existieren und die Abschätzung der Lebensdauer je nach Axiallast schnell über eine Standardberechnung durchgeführt werden kann, gibt es für die Lebensdauerberechnung von Gleitgewindetrieben keine Standards. Eine experimentelle Überprüfung der in der Berechnung gemachten Annahmen ist deshalb unumgänglich. Zu diesem Zweck hat Nanotec spezielle Prüfstände gebaut, die im Dauerbetrieb mit einstellbarer Last verschiedene Spindel-/ Lastkombinationen automatisiert auf Lebensdauer testen. Drei dieser Prüfstände laufen 365 Tage im Jahr im Dauerbetrieb. Durch den Drehgeber am Motor wird sichergestellt, dass der Test nur solange läuft, bis der Motor erste Schritte verliert. Wird im Closed Loop getestet, kann durch die Überwachung des Phasenstroms zudem das verschleißbedingte langsame Absinken des Gesamtwirkungsgrads über die Lebensdauer überwacht werden. Hohe Kraft und Auflösung Linearaktuator mit Trapezspindel Bei den Standard-Linearaktuatoren ist in die Hohlwelle des Motors eine Gewindebuchse aus thermischem Hochleistungskunststoff eingearbeitet. Diese Gewindebuchse wandelt die Drehbewegung des Motors in eine Linearbewegung um. Die Spindel muss in dieser Variante zusätzlich extern gegen Verdrehen gesichert werden, um eine lineare Bewegung zu erzielen. Linearaktuator mit Linearführung Linearaktuatoren mit Linearführung besitzen eine angeflanschte Schubstangeneinheit, die intern linear geführt und gegen Verdrehen gesichert ist. Damit ist keine externe Verdrehsicherung in der Anschlusskonstruktion erforderlich. Lineare Verstellaufgaben sind auf diese Weise einfach und ohne zusätzliche Mechanik realisierbar. Der erreichbare Hub hängt von der Länge der Linearführung ab. Nanotec-Linearaktuatoren mit Linearführung sind bis zu einem Hub von 50 mm erhältlich. Linearstellantrieb Im Unterschied zu den Linearaktuatoren verfügt der Linearstellantrieb über eine verlängerte Motorwelle mit Gewinde. Eine auf diesem Gewinde extern angebrachte Gewindemutter führt die Linearbewegung aus. Die Mutter ist aus Hochleistungskunststoff und wartungsarm. Durch die doppelten Kugellager im Motor ist keine zusätzliche Lagerung nötig. Bei kleinen Lasten und Tragzahlen kann auf die Linearführung verzichtet werden. ................................................................................................................................................................................................................................. Flanschgröße 20 mm 28 mm 35 mm 42 mm 56 mm ................................................................................................................................................................................................................................. Max. Schubkraft 40 N 80 N 140 N 400 N 1000 N ................................................................................................................................................................................................................................. Spindelsteigungen 1, 8 mm 2, 5, 10 mm 1, 2, 5, 10 mm 1, 2, 5, 10 mm 2, 6 mm ................................................................................................................................................................................................................................. min. Auflösung (Vollschritt) 0,005 mm 0,001mm 0,005 mm 0,005 mm 0,01 mm ................................................................................................................................................................................................................................. Option Encoder ja ja ja ja ja ................................................................................................................................................................................................................................. Prüfstände zur Lebensdauerermittlung von Linearaktuatoren maximalen Gleitwegs in Kilometern, durch die wir unsere berechneten Werte überprüfen können. Neben dem pv-Wert gehören die Temperatur sowie die Formund Lagetoleranzen der Spindelführung zu den Haupteinflussfaktoren bei der Lebensdauer. Insbesondere letztere sollten in der Applikation erprobt werden. Die theoretische Berechnung in Verbindung mit den Ergebnissen der Lebensdauertests kann eine erste Orientierung liefern, ob die gewünschte Lebensdauer für eine bestimmte Applikation erreicht werden kann oder ob zusätzliche Maßnahmen wie das Elektropolieren der Spindel notwendig sind. Weitere Informationen zur Lebensdauerberechnung von Linearaktuatoren finden Sie auf unserer Internetseite. Wesentlichen Einfluss auf die Lebensdauer der Gewindemutter haben dabei die Flächenpressung (p, Druck) und die Gleitgeschwindigkeit (v). Steigender Druck bedeutet ebenso wie steigende Gleitgeschwindigkeit eine höhere Verschleißrate, so dass normalerweise der sogenannte pv-Wert, also das Produkt beider Größen, als Maß für den zu erwartenden Verschleiß betrachtet wird, da es erfahrungsgemäß bei gegebener Temperatur etwa proportional zur Verschleißrate ist. Unsere Prüfstände liefern uns also für verschiedene pvWerte eine Lebensdauer in Form eines Über uns Wettbewerb Nanotec feiert 2016 sein 25-jähriges Bestehen - zu diesem Anlass veranstalten wir einen Wettbewerb, um innovative Ideen zum Einsatz unserer Motoren und Steuerungen zu belohnen. Die drei besten Vorschläge werden im November 2016 vorgestellt und prämiert. Von der Entwicklung bis zur Serie Die Nanotec Electronic GmbH & Co. KG mit Sitz in Feldkirchen bei München gehört zu den führenden Herstellern von Motoren und Steuerungen für hochwertige Antriebslösungen. Seit 1991 entwickelt und vertreibt das Unternehmen ein breit gefächertes Programm von Produkten, die vor allem in der Automatisierung und in der Medizintechnik zum Einsatz kommen. Unternehmensgründer Benno Wimmer erkannte schon früh die Bedeutung der Leistungselektronik als Basis eines optimalen Antriebs und forcierte die Entwicklung eigener Steuerungen. So setzte Nanotec mit dem ersten Plug & Drive Motor mit integrierter Steuerung im Jahr 1996 einen Meilenstein, der maßgeblich zum Wachstum des Unternehmens beitrug. In der Entwicklungsabteilung in Feldkirchen werden sowohl die Hardware als auch die Software für Motorsteuerungen, Sensoren und kundenspezifische Anwendungen entwickelt. Innovationen für die nächste Generation unserer Produkte entstehen in unserem Forschungs- und Entwicklungszentrum in Pegnitz. Auch heute noch stellt ein starker Fokus auf Forschung & Entwicklung sicher, dass jeder Kunde die für seine Applikation optimale Antriebslösung erhält. Radantrieb eines Serviceroboters Nanotec-Innovationswettbewerb Wir suchen Anwendungen für Nanotec-Motoren oder unsere neue Generation von Steuerungen, die anspruchsvoll innovativ wirtschaftlich umsetzbar sind und bei denen entweder die feldorientierte Regelung mit oder ohne Encoder beziehungsweise NanoJ zum Einsatz kommt. Wenn Sie eine Idee für eine neue Anwendung haben, senden Sie uns bitte eine kurze Projektbeschreibung mit technischen Daten und einer Skizze an [email protected] Wenn alle Kriterien erfüllt sind, stellen wir den ersten 25 Einsendern ein Starter Kit mit passenden Motoren und Controllern zur Verfügung, um ihre Idee in ein Produkt umzusetzen. Voraussetzung ist, dass es sich nicht um einen einmaligen Einsatz handelt, sondern um eine Anwendung, die sich für größere Stückzahlen eignet. Einsendeschluss für Ihre Projektidee ist der 29. Februar 2016. Dann haben Sie bis zum 31. Oktober 2016 Zeit, um an Ihrer Anwendung zu arbeiten, bevor die eingegangenen Vorschläge von einer Jury ausgewertet werden. Die Preisverleihung findet auf der SPS IPC Drives 2016 in Nürnberg statt. 1. Preis 5000 Euro 2. Preis 2500 Euro 3. Preis 1000 Euro Der Nanotec-Innovationswettbewerb richtet sich an Firmen und Bildungseinrichtungen, Privatpersonen sind von der Teilnahme ausgeschlossen. Ihre Ansprechpartner Harald Bär D (PLZ 1-5) NL, DK Tel. 089 900 686-55 oder 0160 7025797 Rainer Kimmich D (PLZ 6,70-77) Tel. 089 900 686-20 oder 0151 27642887 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG Kapellenstraße 6 85622 Feldkirchen Tel. 089 900 686-0 Fax 089 900 686-50 [email protected] Florian Geiger D (PLZ 78,79,88) A (PLZ 67,68,69), CH, FL Tel. 089 900 686-649 oder 0160 98101627 Valon Kamberi D (PLZ 8,9,0) A (außer PLZ 67,68,69) Tel. 089 900 686-648 oder 0170 4894758 Nürnberg, 24. - 26.11.2015 Halle 4, Stand 582
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