Magnetresonanz-Tomografie in Echtzeit

Magnetresonanz-Tomografie in Echtzeit
Jens Frahm
Biomedizinische NMR
Forschungs GmbH am
Max-Planck-Institut für
biophysikalische Chemie
Göttingen
www.biomednmr.mpg.de
DGIM, Opinion Leader Meeting, 15. Januar 2016
Biomed NMR JF16/1
Magnetresonanz-Tomografie in Echtzeit
1984
2016
5 min = 300.000 ms
18 ms
Biomed NMR JF16/2
Magnetresonanz-Tomografie in Echtzeit
Etwas … Technisches
… Naheliegendes
… Neues & Unerwartetes
… Herzhaftes
… Zukünftiges
DGIM, Opinion Leader Meeting, 15. Januar 2016
Biomed NMR JF16/3
Warum ist / war die MRT langsam?
- Protonen
- Magnetfeld
- Radiofrequenz im
UKW-Bereich
- Räumliche Auflösung
durch zusätzliche
Magnetfelder
Zwei Probleme
- Viele Einzel-Messungen
- Lange Wartezeiten
Biomed NMR JF16/4
FLASH – Schnelle MRT
Beschleunigung > 100-fach
Schnelle Gradientenecho-MRT
Keine Wartezeiten
Anwendungen
Schnelle Bildserien: 0.5 – 2 s
EKG-synchronisierte Herzfilme
Angiografie, Fluss, Suszeptibilität
Dreidimensionale Aufnahmen
J Frahm et al, Deutsches Patent P 3504734.8, 12. Februar 1985
Biomed NMR JF16/5
FLASH II – Echtzeit-MRT
Beschleunigung > 10.000-fach
Schnelle Gradientenecho-MRT
Sehr wenige Einzel-Messungen
Anwendungen
MRT-Filme in Echtzeit: ≥ 10 ms
Gelenkbewegungen, Schluck- und
Sprechbewegungen, Herzfunktion,
Blutfluss, Interventionelle MRT …
J Frahm et al, US Patent 8,384,383 B2, March 23, 2010
Biomed NMR JF16/6
Echtzeit-MRT – Rekonstruktion als nichtlineares inverses Problem
Daten y
A
Bild x
M Uecker et al, NMR Biomed 23:986-994, 2010
Biomed NMR JF16/7
Echtzeit-MRT – Beschleunigte Berechnung
Parallelisierung des
NLINV Algorithmus
Rechner mit 2 × 4
Grafikkarten
Eigene GPU
Programmbibliothek
Volle Integration in
ein kommerzielles
MRT System
(Siemens)
Schaetz & Uecker, Lect Notes Comput Sci 7439:114-128, 2012
Biomed NMR JF16/8
Magnetresonanz-Tomografie in Echtzeit
Etwas Naheliegendes
… Gelenkuntersuchungen
DGIM, Opinion Leader Meeting, 15. Januar 2016
Biomed NMR JF16/3
Echtzeit-MRT – Gelenke
Handgelenk
20 Bilder pro Sekunde
Kooperation: Seif & Gersdorff, Universitätsmedizin Göttingen
Kiefergelenk
15 Bilder pro Sekunde
Biomed NMR JF16/9
Echtzeit-MRT – Gelenke
… mit Orthese
Kniegelenk (Patella)
20 Bilder pro Sekunde
Kooperation: OttoBock Healthcare, Duderstadt
Biomed NMR JF16/10
Magnetresonanz-Tomografie in Echtzeit
Etwas Neues & Unerwartetes
… Schluckstörungen
… Liquorfluss
DGIM, Opinion Leader Meeting, 15. Januar 2016
Biomed NMR JF16/3
Echtzeit-MRT – Schluckvorgänge
Normaler Schluckakt
Schwere Dysphagie
25 Bilder pro Sekunde
Kooperation: Olthoff, Beham & Ghadimi, Universitätsmedizin Göttingen
Biomed NMR JF16/11
Echtzeit-MRT – Schluckvorgänge
Speiseröhre
Pförtnermuskel
25 Bilder pro Sekunde
Kooperation: Olthoff, Beham & Ghadimi, Universitätsmedizin Göttingen
Biomed NMR JF16/12
Echtzeit-MRT – Liquorfluss
Einatmung ist die treibende Kraft für den Liquorfluss
Einatmung Ausatmung
S Dreha-Kulaczewski et al, J Neurosci 35:2485-2491, 2015
Biomed NMR JF16/13
Magnetresonanz-Tomografie in Echtzeit
Etwas Herzhaftes
… Herzfunktion
… Blutfluss
DGIM, Opinion Leader Meeting, 15. Januar 2016
Biomed NMR JF16/3
Echtzeit-MRT – Herzfunktion
Vierkammerblick
Kurzachsenblick
30 Bilder pro Sekunde
Kooperation: Lotz & Hasenfuß, Universitätsmedizin Göttingen
Biomed NMR JF16/14
Echtzeit-MRT – Herzerkrankungen
Hypertrophe Kardiomyopathie
Wandbewegungsstörung
30 Bilder pro Sekunde
Kooperation: Lotz & Hasenfuß, Universitätsmedizin Göttingen
Biomed NMR JF16/15
Echtzeit-MRT – Herzfunktion
100 Bilder pro Sekunde
100 Bilder pro Sekunde
Zeitlupe: 30 Bilder pro Sekunde
Biomed NMR JF16/16
Echtzeit-MRT – Blutfluss
Aufsteigende Aorta, venc = 200 cm s-1
28 Bilder pro Sekunde
Untenberger et al, Magn Reson Med, doi: 10.1002/mrm.25696, 2015
Biomed NMR JF16/17
Echtzeit-MRT – Aortenklappeninsuffizienz
Aufsteigende Aorta, venc = 300 cm s-1
28 Bilder pro Sekunde
Untenberger et al, Magn Reson Med, doi:10.1002/mrm.25696, 2015
Biomed NMR JF16/18
Echtzeit-MRT – Aortenklappeninsuffizienz
Aufsteigende Aorta, venc = 300 cm s-1
Analyse von 12 Herzschlägen
Herzrate = 54 ± 1 pro Minute
Max. Geschwindigkeit = 259 ± 15 cm s-1
Herzschlag-Volumen = 55 ± 8 ml
Herzpumpleistung = 3.0 ± 0.4 l min-1
Untenberger et al, Magn Reson Med, doi:10.1002/mrm.25696, 2015
Biomed NMR JF16/19
Echtzeit-MRT – Valsalva Manöver
106 cm/s
54 cm/s
6.1 l/min
1.3 l/min
Automatische Auswertung: CAIPI Prototyp Software
Kooperation: Fraunhofer Mevis, Bremen
Biomed NMR JF16/20
Magnetresonanz-Tomografie in Echtzeit
Etwas Zukünftiges
… Quantitative Kartierungen
… Modellbasierte Rekonstruktionen
… “Interventionelle” MRT
DGIM, Opinion Leader Meeting, 15. Januar 2016
Biomed NMR JF16/3
Echtzeit-MRT – Quantitative T1 Kartierung
Bildserie nach Inversion (3 s)
Diastolische T1-Karte
Auflösung 1.0 mm, Messzeit 3 s
Wang et al, J Cardiovasc Magn Reson, 2016
Biomed NMR JF16/21
Echtzeit-MRT – Quantitative T1 Kartierung
Auflösung 1.3 mm, Messzeit 4 s
Wang et al, The Open Med Imaging J 9:1-8, 2015
Biomed NMR JF16/22
Echtzeit-MRT – Quantitative T1 Kartierung
Auflösung 0.75 mm, Messzeit 4 s
Wang et al, The Open Med Imaging J 9:1-8, 2015
Biomed NMR JF16/23
Echtzeit-MRT – Modellbasierte Rekonstruktion
Konventionell
28 Bilder pro Sekunde
Tan et al, Magn Reson Med, 2016
Blutfluss
Modellbasiert
39 Bilder pro Sekunde
Biomed NMR JF16/24
Echtzeit-MRT – Brahms und Liquorfluss
Brahms Symphonie Nr. 1, IV. Satz Piu Andante
Kooperation: Iltis, Boston; Gillespie, Madison; Altenmüller, Hannover
Biomed NMR JF16/25
Echtzeit-MRT – Interaktive Schichtführung
D Voit et al, 2015
Biomed NMR JF16/26
Echtzeit-MRT – Dein ist mein Herz …
DGIM, Opinion Leader Meeting, 15. Januar 2016
Biomed NMR JF16/27