Einfache Implementierung einer Kamera in eine Motoman

Einfache Implementierung einer Kamera in eine Motoman Robotersteuerung
Nur 3 Schritte notwendig !
Mit nur wenigen „Klicks“ können einem Roboter Augen verpasst werden.
Für typische Pick and Place Anwendungen ist es häufig notwendig, die Position
des zu Greifenden Bauteiles zu kennen und an die Robotersteuerung zu übertragen.
Bisher waren dafür Bildverarbeitungsspezialisten notwendig.
Mit der jetzigen Lösungen ist es sehr einfach und preiswert möglich, über eine Menüführung
dieses Vision System selbst einzubinden.
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Einfache Implementierung einer Kamera in eine Motoman Robotersteuerung
mitgelieferte Kalibrierplatte auflegen
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Applikation – Wizzard ausführen
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Einfache Implementierung einer Kamera in eine Motoman Robotersteuerung
Erforderliche Angaben bei Bestellung:
-Suchbereich (mm) in dem das Teil gesucht werden soll (Bildausschnitt wichtig für Anfertigung Kalibrierplatte)
-möglicher Abstand (mm) Kamera - Suchteil zur Auswahl Brennweite Objektiv
-Kabellängen für Kamera
-Robotertyp
-Schnittstelle Kamera-Roboter: RS232 DCI-Function
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Zusammenfassung:
Schritt 1:
Kamera am Greifer befestigen
Schritt 2:
mitgelieferte Kalibrierplatte auflegen (einmalig zur Inbetriebnahme)
Schritt 3:
Applikation – Wizzard ausführen
Bildverarbeitung und Roboter einsatzbereit
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Mitgelieferte Roboterjobs:
- Haupt.JBI
- Messung.JBI
- GV_L17.JBI
- REFPOS.JBI
- PKT0_7.JBI
- SR.JBI
Programmablauf Aufruf der Jobs Messung, Datenübermittlung Kamera an Roboter und Anfahren der Greifposition
Ausführen der Bildverarbeitung (Kamera)
Datenübermittlung von Kamera an Roboter
Anfahren der Greifposition
Für Kalibrierung des Kamerasystems
Aufruf von PKT0_7.JBI Übertragung der Positionswerte an die Kamera
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