Servomotoren EMME-AS

Servomotoren EMME-AS
Servomotoren EMME-AS
Merkmale
Alles aus einer Hand
Motoren EMME-AS
è3
Bürstenlose, permanenterregte
Synchron-Servomotoren
Zuverlässig, dynamisch, genau
Digitales Absolutmesssystem
wählbar:
– Single-Turn
– Multi-Turn
– Multi-Turn mit SIL2
Optimierte Anschlusstechnik
Wicklungsvarianten
– für 1 phasigen Motor
controller
– für 3 phasigen Motor
controller
– Drehzahl optimiert
Schutzart: IP21 (Motorwelle)
Schutzart: IP65 (Motorgehäuse
incl. Anschlusstechnik)
Optional:
– Haltebremse
è 17
Getriebe EMGA-EAS/-SAS
Spielarme Planetengetriebe
Getriebeübersetzung
i = 3 und 5, lagerhaltig
Lebensdauerfettschmierung
Schutzart: IP54
Andere Getriebearten,
Übersetzungen, Bauformen
und Ausführungen auf Anfrage
è Internet: cmm
Motorcontroller CMMP-AS
Digitaler Servocontroller
(0,5 kVA … 12 kVA)
Ansteuerung von AC Servo- und
Linearmotoren
Integrierte EMV-Filter
Integrierter Bremschopper
Integrierte Sicherheitsfunk
tionen
Positionscontroller mit Lage
regelung (256 Positionssätze)
Geschwindigkeitscontroller
Drehmomentsteuerung mit
Stromregler
Vielzahl von Steuerfunktionen
Schnittstellen:
– I/O-Anschaltung
– CANopen, Standard
– PROFIBUS DP, Optionsmodul
– DeviceNet, Optionsmodul
– PROFINET RT, Optionsmodul
– EtherCAT, Optionsmodul
– EtherNet/IP, Optionsmodul
è 19
Motor- und Encoderleitungen NEBM
Schleppkettentauglich
Anschlusstechnik motorseitig
in Schutzart IP65
In weitem Temperaturbereich
einsetzbar
è Internet: eamm
Axial- und Parallelbausätze EAMM
Definierte Bausätze für alle
elektromechanischen Achsen
von Festo
Bausätze beinhalten die jeweils
notwendigen Kupplungsge
häuse, Kupplungen und Motor
flansche sowie alle Schrauben
Optional mit Schutzart IP65
PROFIBUS®, PROFINET®, DeviceNet®, CANopen®, EtherCAT®, EtherNet/IP® ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in be
stimmten Ländern.
2
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/04
Servomotoren EMME-AS
Typenschlüssel
EMME
—
AS
—
60
—
S
—
LS
—
AM
Typ
EMME
Motor
Motorart
AS
Servomotor
Flanschgröße Motor
40
60
80
100
40 mm
60 mm
80 mm
100 mm
Baulänge
S
M
Kurz
Mittel
Wellenabgang
–
K
glatte Welle
Welle nach DIN 6885 (mit Passfeder)
Wicklung
LS
LV
HS
Niedervolt, Standard
Niedervolt, drehzahloptimiert
Hochvolt, Standard
Elektrischer Anschluss
A
Winkelstecker, fest – Abgang Richtung Welle
Messeinheit
S
M
MX
Encoder absolut, Single-Turn
Encoder absolut, Multi-Turn
Safety Encoder absolut, Multi-Turn
Bremse
–
B
ohne
mit Bremse
2016/04 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
-H-
Hinweis
Motoren und Motorcontroller
von Festo sind speziell aufein
ander abgestimmt. In Ver
bindung mit Fremdcontrollern
kann für den einwandfreien
Betrieb keine Garantie über
nommen werden.
Technische Daten
Flanschgröße
Baulänge
Wicklung
Motor
Nennspannung
Nennstrom
Dauerstillstandsstrom
Spitzenstrom
Nennleistung
Nenndrehmoment
Spitzendrehmoment
Stillstandsdrehmoment
Nenndrehzahl
Max. Drehzahl
Motorkonstante
Spannungskonstante (Phase-Phase)
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Gesamtabtriebsträgheitsmoment
ohne Bremse
mit Bremse
Wellenbelastung bei Nenndrehzahl
radial
axial
Bremse
Betriebsspannung
Leistung
Haltemoment
Massenträgheitsmoment
4
40
S
LV
M
LV
[V DC]
[A]
[A]
[A]
[W]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[1/min]
[1/min]
[Nm/A]
[mVmin]
[Ω]
[mH]
360
0,7
0,8
3,2
110
0,12
0,7
0,18
9000
10000
0,171
13,5
25,6
14,8
360
1,2
1,6
6,4
200
0,21
1,4
0,35
9000
10000
0,175
13,2
8,6
6,6
[kgcm2]
[kgcm2]
0,03
0,055
0,054
0,079
[N]
[N]
105
21
115
23
[V DC]
[W]
[Nm]
[kgcm2]
24 +6 … –10%
8
0,4
0,014
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/04
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Technische Daten
Flanschgröße
Baulänge
Wicklung
Motor
Nennspannung
Nennstrom
Dauerstillstandsstrom
Spitzenstrom
Nennleistung
Nenndrehmoment
Spitzendrehmoment
Stillstandsdrehmoment
Nenndrehzahl
Max. Drehzahl
Motorkonstante
Spannungskonstante (Phase-Phase)
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Gesamtabtriebsträgheitsmoment
ohne Bremse
mit Bremse
Wellenbelastung bei Nenndrehzahl
radial
axial
Bremse
Betriebsspannung
Leistung
Haltemoment
Massenträgheitsmoment
2016/04 – Änderungen vorbehalten
60
S
LS
M
LS
[V DC]
[A]
[A]
[A]
[W]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[1/min]
[1/min]
[Nm/A]
[mVmin]
[Ω]
[mH]
360
0,8
0,9
3,6
190
0,6
2,8
0,7
3000
5131
0,750
49,6
26,4
37,6
360
1,5
1,8
7,2
380
1,2
6,0
1,5
3000
4925
0,800
51,7
9,8
18,6
[kgcm2]
[kgcm2]
0,22
0,319
0,413
0,512
[N]
[N]
250
50
270
54
[V DC]
[W]
[Nm]
[kgcm2]
24 +6 … –10%
11
2
0,086
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
5
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Technische Daten
Flanschgröße
Baulänge
Wicklung
Motor
Nennspannung
Nennstrom
Dauerstillstandsstrom
Spitzenstrom
Nennleistung
Nenndrehmoment
Spitzendrehmoment
Stillstandsdrehmoment
Nenndrehzahl
Max. Drehzahl
Motorkonstante
Spannungskonstante (Phase-Phase)
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Gesamtabtriebsträgheitsmoment
ohne Bremse
mit Bremse
Wellenbelastung bei Nenndrehzahl
radial
axial
Bremse
Betriebsspannung
Leistung
Haltemoment
Massenträgheitsmoment
6
80
S
LS
HS
M
LS
HS
[V DC]
[A]
[A]
[A]
[W]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[1/min]
[1/min]
[Nm/A]
[mVmin]
[Ω]
[mH]
360
2,6
3,1
12,4
750
2,4
11,2
2,8
3000
4690
0,923
54,3
4,6
11,8
565
1,6
1,8
7,2
720
2,3
11,2
2,8
3000
4192
1,438
95,3
14,2
36,2
360
3,7
3,9
15,6
1000
3,2
14,0
3,5
3000
4627
0,865
55
2,8
8,4
565
2,1
2,2
8,8
1000
3,2
14,0
3,5
3000
4097
1,524
97,5
9,0
26,0
[kgcm2]
[kgcm2]
1,40
1,68
1,93
2,20
[N]
[N]
350
70
360
72
[V DC]
[W]
[Nm]
[kgcm2]
24 +6 … –10%
12
4,5
0,222
24 +6 … –10%
12
4,5
0,222
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/04
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Technische Daten
Flanschgröße
Baulänge
Wicklung
Motor
Nennspannung
Nennstrom
Dauerstillstandsstrom
Spitzenstrom
Nennleistung
Nenndrehmoment
Spitzendrehmoment
Stillstandsdrehmoment
Nenndrehzahl
Max. Drehzahl
Motorkonstante
Spannungskonstante (Phase-Phase)
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Gesamtabtriebsträgheitsmoment
ohne Bremse
mit Bremse
Wellenbelastung bei Nenndrehzahl
radial
axial
Bremse
Betriebsspannung
Leistung
Haltemoment
Massenträgheitsmoment
2016/04 – Änderungen vorbehalten
100
S
HS
M
HS
[V DC]
[A]
[A]
[A]
[W]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[1/min]
[1/min]
[Nm/A]
[mVmin]
[Ω]
[mH]
565
3,0
3,4
13,6
1500
4,8
22,4
5,6
3000
3910
1,600
102,2
4,6
19,8
565
4,1
4,6
18,4
2000
6,4
30,0
7,5
3000
3941
1,561
101,4
3,2
15,0
[kgcm2]
[kgcm2]
4,84
5,63
6,41
7,20
[N]
[N]
650
130
680
136
[V DC]
[W]
[Nm]
[kgcm2]
24 +6 … –10%
18
9,0
0,654
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
7
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Sicherheitstechnische Kenngrößen – Encoder
Typ
Flanschgröße
Messeinheit
Rotorlagegeber
MTTFd1)
Haltebremse
MTTF
Schaltspiele2)
1)
2)
EMME-AS-…-S
40
60
80
100
EMME-AS-…-M
40
60
80
absolut Single-Turn (SEK 34/37)
absolut Multi-Turn (SEL 34/37)
Jahre
340
271
Jahre
371
538
797
5 Mio. Leerbetätigungen
1037
371
538
797
100
1037
Fehlerausschlüsse für die mechanische Anbindung des Encoders sind nicht möglich
Richtwertangabe zur Anzahl der Schaltbetätigungen (Lüften/Einfallen) bei ausschließlicher Verwendung als Haltebremse ohne Reibarbeit (das heißt Klemmung im Stillstand)
Technische Daten – Encoder
Typ
EMME-AS-…-S
EMME-AS-…-M
Messeinheit
absolut Single-Turn (SEK 34/37)
absolut Multi-Turn (SEL 34/37)
Betriebsspannung
[V DC]
7 … 12 (±5%)
Schnittstellensignale/Protokoll – HIPERFACE®
Messprinzip
kapazitiv
Prozessdatenkanal
SIN, REFSIN, COS, REFCOS (analog differentiell)
Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung
16
Parameterkanal
RS485 (digital)
absolute Positionswerte pro Umdrehung
512 (Auflösung 9 Bit)
Max. Drehzahl
für Absolutwertbildung
[1/min] 6000
mechanisch
[1/min] 12000
Umdrehungen
1
4096 Umdrehungen, 12 Bit
Interpolation der Sinus-/Cosinussignale im Motorcontroller1)
Messschritt bei z. B. 12 Bit pro Periode
20'' (Winkelsekunden) [360°/16/212=20'']
Winkelgenauigkeit
±20' (Winkelminuten)
1)
Abhängig vom Motorcontroller.
Gewichte [kg] – Encoder
Flanschgröße
Baulänge
40
S
M
60
S
M
80
S
M
100
S
M
ohne Bremse
mit Bremse
0,6
0,7
0,7
0,8
1,7
2,0
2,2
2,6
3,4
4,1
4,1
4,8
6,3
7,3
7,3
8,3
HIPERFACE® ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten Ländern.
8
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/04
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Sicherheitstechnische Kenngrößen – Encoder mit SIL-Geber1)
Typ
EMME-AS-…-MX
Messeinheit
Rotorlagegeber
MTTFd
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1
Safety Integrity Level (SIL) nach EN 62061, EN 61508
PFHd
TM (Gebrauchsdauer)
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
1)
2)
absolut Multi-Turn (SKM36S)
874 Jahre
Kategorie 3, Performence Level d
SIL2
1,3x 10–8
20 Jahre
nach EU-EMV-Richtlinie2)
Mitgeltende Dokumente der Firma SICK AG è www.sick.com:
HIPERFACE®-Beschreibung, Description of HIPERFACE® Interface
Implementierungshandbuch/Implementation Manuel HIPERFACE® Safety
Betriebsanleitung SKM36S Stand-Alone
Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformitätserklärung: www.festo.com/sp è Zertifikate.
Im Falle von Nutzungsbeschränkungen der Geräte in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben, können weitere Maßnahmen zur Reduzierung der Störaussendung
erforderlich sein.
Technische Daten – Encoder mit SIL-Geber
Typ
EMME-AS-…-MX
Messeinheit
absolut Multi-Turn (SKM36S)
Betriebsspannung
[V DC]
7 … 12 (±5%)
Schnittstellensignale/Protokoll – HIPERFACE®
Messprinzip
optisch
Prozessdatenkanal
SIN, REFSIN, COS, REFCOS (analog differentiell)
Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung
128
Parameterkanal
RS485 (digital)
absolute Positionswerte pro Umdrehung
4096 (Auflösung 12 Bit)
Max. Drehzahl
für Absolutwertbildung
[1/min] 9000
mechanisch
[1/min] 9000
Umdrehungen
4096 Umdrehungen, 12 Bit
Interpolation der Sinus-/Cosinussignale im Motorcontroller1)
Messschritt bei z. B. 12 Bit pro Periode
2,5'' (Winkelsekunden) [360°/128/212=2,5'']
Winkelgenauigkeit
±20' (Winkelminuten)
1)
Abhängig vom Motorcontroller.
Gewichte [kg] – Encoder mit SIL-Geber
Flanschgröße
Baulänge
60
S
M
80
S
M
100
S
M
ohne Bremse
mit Bremse
1,7
2,0
2,2
2,6
3,4
4,1
4,1
4,8
6,3
7,3
7,3
8,3
HIPERFACE® ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten Ländern.
2016/04 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Betriebs- und Umweltbedingungen
Norm
Schutzart
Motorwelle
Motorgehäuse, incl. Anschlusstechnik
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Isolationsschutzklasse
Temperaturüberwachung
Bemessungsklasse nach EN 60034-1
Wärmeklasse nach EN 60034-1
Relative Luftfeuchtigkeit
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
Zulassung
Werkstoff-Hinweis
1)
IEC60034
[°C]
[°C]
[%]
IP21
IP65
–10 … +40 (bis 100°C mit Derating von 1,5% pro Grad Celsius)
–20 … +70
F (155 °C)
nicht integriert, nur über I2t Temperaturüberwachungsmodell des Motorcontrollers
S1 (Dauerbetrieb)
F (155 °C)
0 … 90 (nicht kondensierend)
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie
nach EU-EMV-Richtlinie1)
c UL us - Recognized (OL)
RCM Mark
RoHS konform
LABS-haltige Stoffe enthalten
Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformitätserklärung: www.festo.com/sp è Zertifikate.
Im Falle von Nutzungsbeschränkungen der Geräte in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben, können weitere Maßnahmen zur Reduzierung der Störaussendung
erforderlich sein.
Steckerbelegung – motorseitig
Motor, (M16, Stifte)
Encoder, (M12, Stifte)
PIN
Funktion
PIN
Funktion
U
V
W
+
–
1
2
U
V
W
PE
BR+
BR–
n.c.
n.c.
1
2
3
4
5
6
7
8
0V
Us
Data+
Data–
SIN+
SIN–
COS+
COS–
10
Phase
Phase
Phase
Schutzerde
Bremse
Bremse
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
(7 … 12 V DC)
(RS485)
(RS485)
(REFSIN)
(REFCOS)
Änderungen vorbehalten – 2016/04
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Drehmoment M in Abhängigkeit von der Drehzahl n
Flanschgröße 40
Baulänge S
Wicklung LV
Baulänge M
Wicklung LV
Flanschgröße 60
Baulänge S
Wicklung LS
Baulänge M
Wicklung LS
Spitzendrehmoment
Nenndrehmoment
-H-
Hinweis
Motortypische Kennlinie bei
Nennspannung und
idealisiertem Motorcontroller.
2016/04 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Drehmoment M in Abhängigkeit von der Drehzahl n
Flanschgröße 80
Baulänge S
Wicklung LS
Baulänge S
Wicklung HS
Flanschgröße 80
Baulänge M
Wicklung LS
Baulänge M
Wicklung HS
Spitzendrehmoment
Nenndrehmoment
-H-
Hinweis
Motortypische Kennlinie bei
Nennspannung und
idealisiertem Motorcontroller.
12
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/04
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Drehmoment M in Abhängigkeit von der Drehzahl n
Flanschgröße 100
Baulänge S
Wicklung HS
Baulänge M
Wicklung HS
Spitzendrehmoment
Nenndrehmoment
-H-
Hinweis
Motortypische Kennlinie bei
Nennspannung und
idealisiertem Motorcontroller.
2016/04 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Download CAD-Daten è www.festo.com
Abmessungen
1 Encoderleitung
2 Motorleitung
Flanschgröße
Baulänge
40
S
M
S
M
S
M
S
M
60
80
100
Flanschgröße
Baulänge
40
S
M
S
M
S
M
S
M
60
80
100
Flanschgröße
40
60
80
100
14
Baulänge
S
M
S
M
S
M
S
M
B1
B2
B3
D1

h6
D2

D3

h7
D4
40
41
21
8
10
30
M3
62
41
21
14
15
50
M5
82
41
21
19
20
70
M6
102
41
21
19
25
95
M6
D5

D6

±0,3
H1
H2
H3
±2
L1
mit Bremse
±2
89
114
122
152
158
178
200
225
124
149
156
186
200
220
242
267
3,4
45
68,5
48,5
38,5
4,5
70
86,5
55,5
45,5
5,5
90
106,5
65,5
55,5
9
115
126,5
75,5
65,5
L2
L3
L4
L5
L6
L7
T1
±0,2
±0,3
20+0,5/–0,7
2,5
4,5
25,3
46,2
18
9
30+0,5/–0,2
2,5
9
21
46,2
18
12,5
35+0,4/–0,2
3
10
23
46,2
18
16
40+0,4/–0,2
3
12
25,5
46,2
18
16
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/04
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Flanschgröße 40
n
n
n
n
n
n
n
n
Flanschgröße 60
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Flanschgröße 80
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Teile-Nr.
Typ
2082428
2082430
2082429
2082431
2082444
2082446
2082445
2082447
EMME-AS-40-S-LV-AS
EMME-AS-40-S-LV-ASB
EMME-AS-40-S-LV-AM
EMME-AS-40-S-LV-AMB
EMME-AS-40-M-LV-AS
EMME-AS-40-M-LV-ASB
EMME-AS-40-M-LV-AM
EMME-AS-40-M-LV-AMB
2089698
2089700
2089699
2089701
2089730
2089732
2089731
2089733
4267572
4267573
4267574
4267575
4267576
4267577
4267578
4267579
EMME-AS-60-S-LS-AS
EMME-AS-60-S-LS-ASB
EMME-AS-60-S-LS-AM
EMME-AS-60-S-LS-AMB
EMME-AS-60-M-LS-AS
EMME-AS-60-M-LS-ASB
EMME-AS-60-M-LS-AM
EMME-AS-60-M-LS-AMB
EMME-AS-60-S-LS-AMX
EMME-AS-60-S-LS-AMXB
EMME-AS-60-SK-LS-AMX
EMME-AS-60-SK-LS-AMXB
EMME-AS-60-M-LS-AMX
EMME-AS-60-M-LS-AMXB
EMME-AS-60-MK-LS-AMX
EMME-AS-60-MK-LS-AMXB
2093104
2093106
2093105
2093107
2093136
2093138
2093137
2093139
2093168
2093170
2093169
2093171
2093200
2093202
2093201
2093203
EMME-AS-80-S-LS-AS
EMME-AS-80-S-LS-ASB
EMME-AS-80-S-LS-AM
EMME-AS-80-S-LS-AMB
EMME-AS-80-S-HS-AS
EMME-AS-80-S-HS-ASB
EMME-AS-80-S-HS-AM
EMME-AS-80-S-HS-AMB
EMME-AS-80-M-LS-AS
EMME-AS-80-M-LS-ASB
EMME-AS-80-M-LS-AM
EMME-AS-80-M-LS-AMB
EMME-AS-80-M-HS-AS
EMME-AS-80-M-HS-ASB
EMME-AS-80-M-HS-AM
EMME-AS-80-M-HS-AMB
Bremse
Mit Passfeder
Encoder,
Multi-Turn mit
SIL-Geber
Encoder,
Multi-Turn
Encoder,
Single-Turn
Hochvolt,
Standard
Messeinheit
Niedervolt,
drehzahloptimiert
Wicklung
Niedervolt,
Standard
Mittel
Kurz
Bestellangaben
Baulänge
n
Produkte sind lagerhaltig
2016/04 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
15
Servomotoren EMME-AS
Datenblatt
Flanschgröße 80
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Flanschgröße 100
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Teile-Nr.
Typ
4267580
4267581
4267582
4267583
4267584
4267585
4267586
4267587
4267588
4267589
4267590
4267591
4267592
4267593
4267594
4267595
EMME-AS-80-S-LS-AMX
EMME-AS-80-S-LS-AMXB
EMME-AS-80-SK-LS-AMX
EMME-AS-80-SK-LS-AMXB
EMME-AS-80-S-HS-AMX
EMME-AS-80-S-HS-AMXB
EMME-AS-80-SK-HS-AMX
EMME-AS-80-SK-HS-AMXB
EMME-AS-80-M-LS-AMX
EMME-AS-80-M-LS-AMXB
EMME-AS-80-MK-LS-AMX
EMME-AS-80-MK-LS-AMXB
EMME-AS-80-M-HS-AMX
EMME-AS-80-M-HS-AMXB
EMME-AS-80-MK-HS-AMX
EMME-AS-80-MK-HS-AMXB
2103467
2103469
2103468
2103470
2103499
2103501
2103500
2103502
4267596
4267597
4267598
4267599
4267600
4267601
4267602
4267603
EMME-AS-100-S-HS-AS
EMME-AS-100-S-HS-ASB
EMME-AS-100-S-HS-AM
EMME-AS-100-S-HS-AMB
EMME-AS-100-M-HS-AS
EMME-AS-100-M-HS-ASB
EMME-AS-100-M-HS-AM
EMME-AS-100-M-HS-AMB
EMME-AS-100-S-HS-AMX
EMME-AS-100-S-HS-AMXB
EMME-AS-100-SK-HS-AMX
EMME-AS-100-SK-HS-AMXB
EMME-AS-100-M-HS-AMX
EMME-AS-100-M-HS-AMXB
EMME-AS-100-MK-HS-AMX
EMME-AS-100-MK-HS-AMXB
Bremse
Mit Passfeder
Encoder,
Multi-Turn mit
SIL-Geber
Encoder,
Multi-Turn
Encoder,
Single-Turn
Hochvolt,
Standard
Messeinheit
Niedervolt,
drehzahloptimiert
Wicklung
Niedervolt,
Standard
Mittel
Kurz
Bestellangaben
Baulänge
n
Produkte sind lagerhaltig
16
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/04
Servomotoren EMME-AS
Zubehör
Getriebe EMGA
Technische Daten
Für Motorflanschgröße
Getriebetyp
Getriebeübersetzung
Getriebeart
Dauerabtriebsdrehmoment1)
Max. Abtriebsmoment2)
Max. Antriebsdrehzahl
Verdrehsteifigkeit
Verdrehspiel
Massenträgheitsmoment3)
Max. Wirkungsgrad
Betriebstemperatur4)
Schutzart
Produktgewicht
Für Motorflanschgröße
Getriebetyp
Getriebeübersetzung
Getriebeart
Dauerabtriebsdrehmoment1)
Max. Abtriebsmoment2)
Max. Antriebsdrehzahl
Verdrehsteifigkeit
Verdrehspiel
Massenträgheitsmoment3)
Max. Wirkungsgrad
Betriebstemperatur4)
Schutzart
Produktgewicht
1)
2)
3)
4)
[i]
40
EMGA-40-P-G…-40
3
[g]
Planetengetriebe
11
17,6
18000
1
0,25
0,031
98
–25 … +90
IP54
350
[i]
80
EMGA-80-P-G…-80
3
5
[Nm]
[Nm]
[1/min]
[Nm/arcmin]
[deg]
[kgcm2]
[%]
[°C]
[Nm]
[Nm]
[1/min]
[Nm/arcmin]
[deg]
[kgcm2]
[%]
[°C]
[g]
Planetengetriebe
85
110
136
176
7000
6
0,12
0,77
0,45
98
–25 … +90
IP54
2000
60
EMGA-60-P-G…-60
3
5
14
22
28
45
13000
2,3
0,17
0,135
0,019
5
40
64
0,078
900
100
EMGA-80-P-G…-100
3
5
EMGA-120-P-G…-100
3
5
85
136
7000
6
0,12
0,77
115
184
6500
12
0,12
2,63
110
176
0,45
2100
195
312
1,53
6000
An der Abtriebswelle
Die Angaben beziehen sich auf eine Abtriebswellendrehzahl von 100 1/min. sowie Betriebsart S1 und einer Temperatur von 30 °C
Bezogen auf die Antriebswelle
Temperaturbereich des Motors beachten
2016/04 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
17
Servomotoren EMME-AS
Zubehör
Download CAD-Daten è www.festo.com
Abmessungen
Typ
B1
D1

h7
D2

h7
D3

D4

D5

D6
D7
EMGA-40-P-G…-40
EMGA-60-P-G…-60
EMGA-80-P-G…-80
EMGA-80-P-G…-100
EMGA-120-P-G…-100
40
60
80
100
115
10
14
20
20
25
26
40
60
60
80
12
17
25
25
35
40
60
80
80
115
34
52
70
70
100
M3
M4
M5
M8
M8
M4
M5
M6
M6
M10
L1
L2
L3
L4
L5
L6
T1
T2
0,2
0,2
93,5
113,5
138,5
143,5
176,5
26
35
40
40
55
23
30
36
36
50
2
3
3
3
4
39
47
60
60
74
28,5
31
38,5
43,5
47,5
8
10
12
16
20
6
8
10
10
16
Typ
EMGA-40-P-G…-40
EMGA-60-P-G…-60
EMGA-80-P-G…-80
EMGA-80-P-G…-100
EMGA-120-P-G…-100
Bestellangaben
Für Motorflanschgröße
40
60
80
100
18
Getriebeübersetzung
Teile-Nr.
Typ
3
5
3
5
3
5
3
5
3
5
2297684
2297685
2297686
2297687
2297690
2297691
552194
552195
552196
552197
EMGA-40-P-G3-EAS-40
EMGA-40-P-G5-EAS-40
EMGA-60-P-G3-EAS-60
EMGA-60-P-G5-EAS-60
EMGA-80-P-G3-EAS-80
EMGA-80-P-G5-EAS-80
EMGA-80-P-G3-SAS-100
EMGA-80-P-G5-SAS-100
EMGA-120-P-G3-SAS-100
EMGA-120-P-G5-SAS-100
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/04
Servomotoren EMME-AS
Zubehör
Technische Daten – Leitungen
Benennung
Für Motor
Typ
Motorleitung
EMME-AS-40/60
NEBM-M16G8-…-Q7-…
Kabelaufbau
EMME-AS-80/100
NEBM-M16G8-…-Q9-…
Verschmutzungsgrad
Min. Biegeradius
[mm]
Umgebungstemperatur
[°C]
Umgebungstemperatur1)
[°C]
Leitungseigenschaft
Schutzart
Werkstoff
Werkstoff-Hinweis
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
2x (2x 0,25 mm²) (3 A; 48 V; 0,5 KV)
4x 0,75 mm² (12 A; 600 V; 2,5 KV)
geschirmt
3
55
–50 … +90
–40 … +90
schleppkettentauglich
IP65 (in montiertem Zustand)
Polyurethan
RoHS konform
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie
Benennung
Für Motor
Typ
Encoderleitung
EMME-AS-40/60/80/100
NEBM-M12G8-…
Kabelaufbau
4x (2x 0,14 mm²)
geschirmt
3
68
–40 … +80
–5 … +80
schleppkettentauglich
IP65 (in montiertem Zustand)
Polyurethan
RoHS konform
Verschmutzungsgrad
Min. Biegeradius
Umgebungstemperatur
Umgebungstemperatur1)
Leitungseigenschaft
Schutzart
Werkstoff
Werkstoff-Hinweis
1)
[mm]
[°C]
[°C]
2x (2x 0,5 mm²) (8 A; 300 V; 2,5 KV)
4 x 1,5 mm² (16 A; 600 V; 2,5 KV)
64
–50 … +90
–40 … +90
Bei beweglicher Kabelverlegung
Empfohlener Leitungsquerschitt in Abhängigkeit der Leitungslänge l und max. Motorstrom I0
1) Leitungslängen  25 m nach
vorheriger technischer Klä
rung möglich, auf Anfrage bis
100 m.
1)
kein Standard
1,5 mm2
0,75 mm2
2016/04 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
19
Servomotoren EMME-AS
Zubehör
Bestellangaben
Kabellänge [m]
Teile-Nr.
Typ
Motorleitung
für EMME-AS-40/60 (Leitungsquerschnitt Leistung: 0,75 mm2)
2,5
8004662 NEBM-M16G8-E-2.5-Q7-LE8
5
8003770 NEBM-M16G8-E-5-Q7-LE8
7,5
8004663 NEBM-M16G8-E-7.5-Q7-LE8
10
8003771 NEBM-M16G8-E-10-Q7-LE8
15
8003772 NEBM-M16G8-E-15-Q7-LE8
X-Länge1)
8003773 NEBM-M16G8-E--Q7-LE8
für EMME-AS-80/100 (Leitungsquerschnitt Leistung: 1,5 mm2)
2,5
8004660 NEBM-M16G8-E-2.5-Q9-LE8
5
8003766 NEBM-M16G8-E-5-Q9-LE8
7,5
8004661 NEBM-M16G8-E-7.5-Q9-LE8
10
8003767 NEBM-M16G8-E-10-Q9-LE8
15
8003768 NEBM-M16G8-E-15-Q9-LE8
X-Länge1)
8003769 NEBM-M16G8-E--Q9-LE8
Encoderleitung
für EMME-AS-40/60/80/100
2,5
8004664
5
8003762
7,5
8004665
10
8003763
15
8003764
X-Länge1)
8003765
1)
20
NEBM-M12G8-E-2.5-N-S1G15
NEBM-M12G8-E-5-N-S1G15
NEBM-M12G8-E-7.5-N-S1G15
NEBM-M12G8-E-10-N-S1G15
NEBM-M12G8-E-15-N-S1G15
NEBM-M12G8-E--N-S1G15
Maximal 25 m. Leitungslängen  25 m nach vorheriger technischer Klärung möglich, auf Anfrage bis 100 m.
Bestellbar im Raster 0,1 m.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/04

Download Report