熟練者の運転実現の和魂技術ロードマップ レベル１ 高 悪路（低μ路・凹凸），悪天候でも 安全・安心が保証できる 全環境対応自動運転 一般道自動運転 自動車専用道路 自動運転 レベル２ レベル３ レベル４ 60万件 上質の走り（ゆれない，酔わない） 自 プロ 動 運 上級 転 の 平均 熟 練 度 初心者 ・悪環境対応安全保証 ・死角安全確認 ・飛び出し対応（子供，歩行者） 最適低燃費運転 前方車両安全確認 緊急ブレーキ 対車両安全確認 緊急回避 ２０１５ 歩行者，自転車，二輪車安全確認 レーンチェンジ 右左折 加減速，停止 レーンキープ 低 ・乗員感性補償運動制御 ・無人自動駐車 0 ２０２０ ２０２５ ２０３０ 交 通 事 故 件 数 参考文献 １）ドライバを⽀援する⾞の知能化技術，⾼橋宏，養賢堂，2013年3月 ２）⾃動⾞オートパイロット開発最前線，NTS， 2014年5月 ３）⾃動運転ーシステム構成と要素技術ー，保坂明夫，森北出版，2015年7月 ４）ドライバの特性を考えた⾞づくり，⾃動⾞技術，Vol.68, 2014, 03 ５）熟練ドライバの運転⾏動解析に基づく減速⽀援制御⼿法 デンソーテクニカルレビュー Vol. 15 2010 ６）ドライビング・メカニズム， ⿊沢元治，勁草書房，2010年11月 ７）⾛りの質感を追及する評価技術，⾃動⾞技術，Vol.69, 2015, 07 ８）最新の予防安全による安⼼，安全の向上，⾃動⾞技術，Vol.68, 2014, 12
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