メカトロニクス１ 担当教員：鄭聖熹 講義日程 講義ノートアクセスURL http://www.osakac.ac.jp/labs/s-jeong/mecha1 第１回： メカトロニクス概要 第２回： メカトロニクスの実際 第３回： 直接伝動機構１：ねじ機構、摩擦車 第４回： 直接伝動機構２：歯車１（歯車の種類とインボリュート歯車） 第５回： 直接伝動機構３：歯車２（歯車の速比、歯車列） 第６回： 直接伝動機構４：カム、つめ車機構（せばね） 第７回： 間接伝動機構：ワイヤ、ベルト、チェイン、（リンク） 第８回： メカトロニクス機器の調査レポート 第９回： 学修達成度中間確認テスト 第１０回：アクチュエータ１：DCモータ（トルクと逆起電力） 第１１回：アクチュエータ２：DCモータ（モータの諸静特性） 第１２回：アクチュエータ３：ステッピングモータ、ACモータ、誘導モータ 第１３回：アクチュエータ４：空、油圧アクチュエータ、メカトロ設計レポート 第１４回：学修達成度最終確認テスト 第１５回：解答/まとめ 評価方法 評価 レポート：２０％ 中間テスト：４０％ 最終テスト：４０％ 出席の取扱い ６回以上欠席で不合格 講義目標 1. メカトロニクスとは？ 2. メカトロニクス製品の分類 3. メカトロニクスの構成要素 １.メカトロニクスとは？ Mechanics （機械工学） Electronics （電子工学） Mechatronics （メカトロニクス） ・1969年に安川電機が提唱した和製英語 ・現在では世界的に認知されている 最終的には、 機械的運動を伴う １.メカトロニクスとは？ メカトロニクス分野 機械工学 計算機工学 Operating System設計 アルゴリズム設計 デジタル信号処理 メカトロニクス分野 機構設計 材料強度設計 状態計測 センサ情報処理 計測・制御工学 制御システム設計 電気・電子工学 アクチュエータ設計 駆動ドライバ設計 センサ設計 信号処理回路設計 デジタル回路設計 メカトロニクスは、総合技術分野 メカトロニクス分野における各分野の位置づけ メカトロニクス 計測制御 システム理論 制御理論 機 構 機械 新 素 材 エマ エパ セ ソ レイ レワ ン フ クク クー サ ト トロ ト サ ロ ロ イ ニ ニ エ ク ク ン ス ス ス 電気・電子 情報（計算機） なぜメカトロニクス化するのか 柔軟性の向上 プログラム変更で、一つの装置で多様な仕事に応用 非接触化、静止化 摩耗、接触、振動等によるトラブルを回避 小型軽量化と高信頼化 装置の小型化による部品点数の削減、高信頼化 高精度化・高速化 ディジタル制御、ソフトサーボによる高精度化、高速化 ２．メカトロニクス製品の分類 メカニズム エレクトロニクス エレクトロニクス 包括形 NC工作機械 ロボット 自動車 メカニズム 包括形 全自動洗濯機 電子レンジ コピー機 共存型 自動カメラ 電子式ミシン 自動販売機 置換型 デジタル時計 電子卓上計算機 ３．メカトロニクスの構成要素 機構が目標値になるよう 指令する装置 機構を動かす装置 機械 計測制御 目標値 ＋ コントローラ － 計算機 制御される対象 アクチュエータ 駆動装置 電気・電子 電気・電子 センサ 機構の状態を常に計測する装置 機構 制 御 量
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