平成 27 年度 機械制御システム工学科 卒業研究中間発表会プログラム 平成２７年９月２６日（土） 発表 ＬＢ１２講義室 午前の部 9：00～ 9：05 学科長挨拶 9：10～ 発表開始 大金研究室 司会 中俣直人 時間 質疑応答 鈴 1 人 １テーマ 7分 5分 1 鈴 発表終了 2 分前 2人 〃 9分 5分 2 鈴 発表終了 3人 〃 15 分 5分 3 鈴 質疑応答終了 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 小林裕（寺島研究室） 研究テーマ 発表者 9：10～ 9：19 衝撃吸収能力を持つ災害対応ロボットの開発 9：19～ 9：24 ～ロボットの小型化と新たな仕様の検討～ 今井 仁宣 千喜良 一樹 質疑応答 9：25～ 9：34 災害対応ロボットの評価フィールドに関する研究 9：34～ 9：39 ～実フィールドと仮想フィールドによる フィールド難易度の検討～ 髙村 義範 ﾊﾞﾄﾊﾞﾔﾙ ｵﾄﾞﾌｰ 休 9：39～ 9：49 質疑応答 憩 中嶋研究室 司会 田村郁実 時間 質疑応答 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 兼田裕貴（寺島研究室） 研究テーマ 9：49～ 9：56 高速で走行するプラスチックフィルムの連続加工制御 9：56～10：01 発表者 望月 政宏 10：02～10：11 海浜清掃ロボット「ひろっ太郎」の開発 質疑応答 10：11～10：16 ～ゴミ回収機構の改造～ 小林 祐貴 小森 智貴 10：17～10：26 海浜清掃ロボットの「ひろっ太郎」開発 質疑応答 10：26～10：31 ～測域センサを用いた自律走行制御～ 西 星 休 憩 10：31～10：41 －１－ 広平 賢人 寺島研究室 司会 小林祐貴 時間 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 西広平（中嶋研究室） 研究テーマ 発表者 10：41～10：48 手指骨用手術ガイドの開発 質疑応答 10：48～10：53 鈴木 貴裕 10：54～11：01 手術用電動ドライバーの開発 質疑応答 11：01～11：06 小林 裕 11：07～11：14 精密骨切り装置の開発 質疑応答 11：14～11：19 兼田 裕貴 11：20～11：27 徘徊検知システムの開発 質疑応答 11：27～11：32 中俣 直人 11：33～11：40 医療機器認証に向けた 質疑応答 11：40～11：45 脊椎不安定性評価システムの改良 田村 郁実 ― 午 前 終 了 ― －２－ ＬＢ１３講義室 午前の部 9：10～ 発表開始 村山研究室 司会 髙野洋二朗 時間 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 西利大（山崎研究室） 研究テーマ 発表者 9：10～ 9：17 オーステナイト系ステンレス鋼の 9：17～ 9：22 応力誘起マルテンサイト変態と磁性 服部 辰也 質疑応答 9：23～ 9：30 低弾性 Ti-Cr-Sn-Zr 合金の変形挙動と温度依存性 9：30～ 9：35 関﨑 翼 質疑応答 9：36～ 9：43 低弾性 Ti-Cr-Sn-Zr 合金の時効熱処理と相変化 9：43～ 9：48 野﨑 崇史 質疑応答 仲納林 直樹 質疑応答 9：49～ 9：56 粉末法による低弾性 Ti-Cr-Sn-Zr 合金の 9：56～10：01 組織制御と機械的性質 10：02～10：09 Ti-X-Sn-Zr(X=Nb,Fe)準安定βTi 合金の 質疑応答 10：09～10：14 組成と相安定性 休 憩 10：14～10：24 吉田研究室 司会 関﨑翼 時間 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 仲納林直樹（村山研究室） 研究テーマ 10：24～10：31 FeNb 複合酸化物におけるマルチフェロイクスの探索 質疑応答 10：31～10：36 休 渡辺 純 憩 10：36～10：41 （5 分） －３－ 発表者 田辺 浩也 山崎研究室 司会 田辺浩也（吉田研究室） 時間 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 仲納林直樹（村山研究室） 研究テーマ 発表者 10：41～10：48 溶接割れの微視組織学的・力学的検討と 質疑応答 10：48～10：53 その抑制に関する研究 髙野 洋二朗 10：54～11：01 スポット溶接による異材複合材料の 質疑応答 11：01～11：06 信頼性向上のためのシミュレーション解析 大島 賢也 11：07～11：14 溶射粒子モデルによる 質疑応答 11：14～11：19 皮膜組織と力学特性の関連性の検討 西 ― 午 前 終 了 ― －４－ 利大 ＬＢ１２講義室 午後の部 13：00～ 発表開始 原研究室 司会 仲川諒 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 神田聖大（村上研究室） 時間 研究テーマ 発表者 13：00～13：07 多発骨盤骨折の固定法最適化に関する生体力学的研究 質疑応答 13：07～13：12 高橋 崚 13：13～13：20 人工股関節ステムの低弾性率化における 質疑応答 13：20～13：25 初期固定性評価 田中 啓太 13：26～13：33 大腿骨転子部骨折における 質疑応答 13：33～13：38 ミドル型髄内釘の力学的検討 島田 侑亮 13：39～13：46 操作性向上を目指した腹腔鏡手術用鉗子の開発 質疑応答 13：46～13：51 市川 雄介 13：52～13：59 褥瘡予防・体位保持を両立した 質疑応答 13：59～14：04 クッションマットの評価 小菅 侑 休 憩 14：04～14：14 村上研究室 司会 田中啓太 時間 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 高橋崚（原研究室） 研究テーマ 発表者 14：14～14：21 手指巧緻性の訓練と計測に関する基礎研究 質疑応答 14：21～14：26 仲川 諒 14：27～14：36 ポインティング操作の方向と 質疑応答 14：36～14：41 運動時間に関する基礎的研究 鈴木 悠河 神田 聖大 14：42～14：51 切り込みを有するモチの力学的特性の解析 質疑応答 14：51～14：56 長野 裕央 髙橋 哲広 ― 午 後 終 了 ― 15：00～15：05 学科長挨拶（ＬＢ１２講義室） －５－ ＬＢ１３講義室 午後の部 13：00～ 発表開始 吉本研究室 司会 阿部諒真 時間 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 浅野桂介（門松研究室） 研究テーマ 発表者 13：00～13：09 二元燃料ディーゼル燃焼の研究 質疑応答 13：09～13：14 （ＥＧＲ適用のための実験装置改良） 渡辺 直哉 渡辺 弘樹 13：15～13：24 バイオディーゼル燃焼に及ぼす 質疑応答 13：24～13：29 過給とＥＧＲ併用の効果 渡辺 駿 羽田 淳平 休 憩 13：29～13：39 門松研究室 司会 渡辺弘樹 時間 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 渡辺直哉（吉本研究室） 研究テーマ 発表者 13：39～13：48 NT15 型学生ﾌｫｰﾐｭﾗｶｰの 質疑応答 13：48～13：53 ﾌﾚｰﾑ・ｻｽﾍﾟﾝｼｮﾝ系の設計・製作 髙橋 和也 行方 新 13：54～14：03 NT15 型学生ﾌｫｰﾐｭﾗｶｰの 質疑応答 14：03～14：08 電池ｺﾝﾃﾅの設計・製作・原価計算 浅野 桂介 阿部 諒真 14：09～14：16 NT15 型学生ﾌｫｰﾐｭﾗｶｰの電気回路系の設計・製作 質疑応答 14：16～14：21 吉川 友樹 ― 午 後 終 了 ― 15：00～15：05 学科長挨拶（ＬＢ１２講義室） －６－
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