自律神経系としてのセンサーネットワークと
Google Earthを用いた可視化の試み
マジックソフトウェア・ジャパン株式会社
コンピテンシーセンター センター長
工学博士 山下和彦
Sensor network as a autonomic nervous system and the
visualization on Google Earth
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GITA-JAPAN‘S ⅩⅧTH ANNUAL CONFERENCE AND EXHIBITION - 2007
ミクロからマクロ領域までカバーするセンサー
Solar system
(Voyager)
Outer space
Moon
(kaguya)
Home
City
Earth
Country
Micro
Meso
Macro
Saturn
(Cassini)
Brain
(PET)
Esophagus
(gastrocamera)
Blood vessel
(micro machine)
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フロントエンドのユビキタス化
インテリジェントハウス/ビル
建物
家電
ロボット
会社
監視カメラ
ゲーム機
デジタルTV
パソコン
家庭
腕時計
Internet
携帯電話
PDA
外出先
車内・道路
自動車/ITS
路上
駅
コンビニ
キオスク端末
自販機
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バックエンドのオープン化
.NET
jBOLT
(Magic)
Sun One
（J2EE)
WebSphere
（J2EE)
WebLogic
（J2EE)
WebOTX
（J2EE)
InterStage
（J2EE)
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人体システムとのアナロジー
Brain
Cranial nerves
Cerebellum
Cervical nerves
Spinal cord
Thoracic nerves
Radial nerve
Median nerve
Ulnar nerve
Lumbar nerves
Sacral nerves
Sciatic nerve
Tibial nerve
PERIPH ERAL N ERVO US SYSTEM
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人体における神経系の分類
血管
毛様体神経
（瞳孔）
耳神経
・・・
心臓
内臓神経
腹腔神経
嗅神経
外転神経
視神経
副神経
動眼神経
脊髄
動眼神経
三叉神経
三叉神経
・・・
・・・
顔面神経
顔面神経
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人体の神経系とのアナロジー
明度
センサー
温度/湿度
センサー
圧力
センサー
・・・
加速度
センサー
磁気
センサー
ICカード/タグ
NET端末
NET端末
情報家電
情報家電
自動車
自動車
サーボモータ
キオスク端末
・・・
・・・
サービス A
その他
・・・
サービス Z
その他
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センサーネットワークの今後
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防災・災害対策
防犯・セキュリティ
食・農業
環境保全
医療・福祉
施設制御
– 工場/オフィス/家庭
• 交通
• 構造物管理
– 都市インフラ・ビル
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物流・マーケティング
情報家電
教育・学習
統合システム
• 事務・業務
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センサーネットワークの適用範囲
医療・健康
健康管理
・体調・動作
ｾｷｭﾘﾃｨ・建物状態
・侵入
・建材歪
・温度・湿度
・振動
安否確認
・体調・位置
環境
気象・水質
防犯・セキュリティ
大気汚染/振動
・SOx/NOx
農業・工業
生育状態/育成環境
・成長度/土壌
・湿度/温度
火災・有害ガス
設備劣化
防災
ビル・都市・自然災害管理
・火災/地震/洪水/崩落
物流
流通状態・品質・在庫
・温度/湿度/振動/加速度/ICタグ
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センサーネットワークの課題
• 技術的課題
– 相互接続性・相互運用性
– セキュリティ対策
– センサ電力供給
• 法的課題
–
–
–
–
セキュリティ保護
プライバシー保護
安全性確保
環境への配慮
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オープンシステムとしてのセンサーネットワーク
データ送受信
フローコントロール
各種DBアクセス
無線センサーネット
（ZigBee 、Mindstorm）
有線センサーネット
（MOTE、Phidgets)
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
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S
jBOLT間ネットワーク
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
System
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Phidgets Interface kit
Temperature Sensor
Vibration Sensor
Pressure Sensor
Force Sensor
RFID
IR Reflective
Sensor
Current Sensor
Light Sensor
Servo motor
Accelerometer 3-Axis
TextLCD
Ph Sensor
USB
Touch Sensor
Magnetic Sensor
Motion Sensor
Voltage Sensor
Windows/CE
Humidity Sensor
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Robo.Cube
Robot
controler
LCD
Accelerometer 3Axis
Touch
sensor
Motion
sensor
Servo
motor
Sensor
HUB
IR sensor
Servo
controler
Rotary
sensor
Vibration
Sensor
Force
sensor
Touch
sensor
Slider
sensor
Light
Sensor
Temperature
sensor
RFID
reader
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jBOLTベースのセンサーネットワーク
データ送受信
フローコントロール
各種DBアクセス
PC
PC
PC
(Microsoft Robotics Studio)
(Microsoft Robotics Studio)
(Microsoft Robotics Studio)
Bluetooth
Mindstorm
USB
Phidgets
Bluetooth
Mindstorm
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Phidget*
・Java
・.NET (MRS**)
・Flash
*XMLSocketを利用してサーバ・クライアントのリアル連携が可能
** Microsoft Robotics Studio
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Google Earh分析システムの仕組み
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Google Earthによる可視化の試み
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電力消費量監視
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統計情報監視 （棒グラフ）
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統計情報監視 (円グラフ)
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GPS携帯によるサポート要員管理
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配車・輸送情況管理
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耕地ステータス管理
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センサーロボットによるビルメンテナンス管理
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ロボットセンサーによるフロア管理１
ロボットの位置
ロボットの
巡回経路
WEBカメラ
リアル映像
各種センサ
リアルデータ
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ロボットセンサーの時系列データ
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Google Sketchupによる施設管理
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