大阪大学
大学院工学研究科
機械工学専攻
知能機械学部門
宇宙機ダイナミクス制御領域 山田研究室
http://www-space.mech.eng.osaka-u.ac.jp/
教授：山田克彦
[email protected]
助教：莊司泰弘
[email protected]
力学モデルに基づく宇宙機の軌道・姿勢制御技術
宇宙機のふるまいは力学モデルに忠実に従います．この力学モデルに基づいた，次世代宇宙機のため
の宇宙機の高速高精度姿勢制御技術や，宇宙機の新たなミッションを拓くフォーメーションフライト技術，
成層圏を飛翔する気球ゴンドラの指向制御技術，可動部を有する宇宙機やロボットなど多体系の制御
技術の研究開発を，理論と応用の両面で行っています．
研究テーマ
CMGを用いた宇宙機の高速姿勢変更制御
限られたセンサ情報による宇宙機の姿勢決定
多体力学系のモデリングと解析
ＣＭＧの配置の一つ，ピラミッド型
ピラミッド配置CMGの実験装置
自然外乱下での宇宙機のフォーメーションフライト
低推力推進による軌道遷移
実際のミッションへの応用，フィールドワーク
宇宙機のフォーメーションフライト
成層圏気球ゴンドラの姿勢制御
©JAXA
多体力学系としての気球の動力学解析
1軸CMGの実験装置
2軸CMGの実験装置
3軸姿勢決定実験装置
ラグランジュ点回りのハロー軌道
超小型人工衛星の姿勢決定・制御

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