大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 知能機械学部門 宇宙機ダイナミクス制御領域 山田研究室 http://www-space.mech.eng.osaka-u.ac.jp/ 教授:山田克彦 [email protected] 助教:莊司泰弘 [email protected] 力学モデルに基づく宇宙機の軌道・姿勢制御技術 宇宙機のふるまいは力学モデルに忠実に従います.この力学モデルに基づいた,次世代宇宙機のため の宇宙機の高速高精度姿勢制御技術や,宇宙機の新たなミッションを拓くフォーメーションフライト技術, 成層圏を飛翔する気球ゴンドラの指向制御技術,可動部を有する宇宙機やロボットなど多体系の制御 技術の研究開発を,理論と応用の両面で行っています. 研究テーマ CMGを用いた宇宙機の高速姿勢変更制御 限られたセンサ情報による宇宙機の姿勢決定 多体力学系のモデリングと解析 CMGの配置の一つ,ピラミッド型 ピラミッド配置CMGの実験装置 自然外乱下での宇宙機のフォーメーションフライト 低推力推進による軌道遷移 実際のミッションへの応用,フィールドワーク 宇宙機のフォーメーションフライト 成層圏気球ゴンドラの姿勢制御 ©JAXA 多体力学系としての気球の動力学解析 1軸CMGの実験装置 2軸CMGの実験装置 3軸姿勢決定実験装置 ラグランジュ点回りのハロー軌道 超小型人工衛星の姿勢決定・制御
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