Actuators 超音波アクチュエータ PKA 超音波アクチュエータガイダンス アプリケーション システム 光学素子 高分解能と高速移動を両立し、遠隔操作も可能な超音波アクチュエータです。 コンパクトな上、駆動時の静音化を実現しました。 摩擦による駆動方式を採用しているため電源OFF時でも位置を保持することができます。 特徴 ホルダー ■小型、コンパクト 電磁モータと比較して小型なモータですので、 コンパクトなシステム の構成が可能です。 手動タイプとほぼ同等程度のサイズで遠隔操作が可能で、密集 したスペースでの位置調整に適しています。 ベース 手動ステージ ■微小調整 アクチュエータ 専用2軸コントローラ (PKA-ID-02) のSPD SEL HI/LOW切替え スイッチにより粗動・微動の切替えが可能で、微小な角度・位置 調整がスムーズに行えます。 自動ステージ 光源 ■動作静粛性 索引 PKAシリーズは超音波モータを使用しているので、 駆動音は摩擦 音のみで極めて静粛です。 駆動方式 超音波モータ駆動システムのPKAシリーズでは摩擦駆動方式を 用いてスライダー、 アクチュエータの駆動を実現しております。 超音波モータの先端 (摩擦ヘッド) が、 円軌道を描くように振動子を 制御し、 加圧接触させた移動体を動作させることにより、 テーブル 面等が駆動します。 摩擦ヘッド マイクロメータヘッド 移 動 体 差動マイクロヘッド 振動子 微調ネジ 摩擦ヘッドの動き リモート PKA オプトマイク ACT スライダー カタログ コード W8009 外形図 56 40 16 16 20 PKA40-15X 6-M3 深4 20 32 40 ◦剛性、真直性に優れたクロスローラーガイド機構を採用したスライダー 型アクチュエータです。 ◦小型超音波モータを駆動源にしながら、 20Nの高耐荷重を確保しました。 ◦テーブルサイズ□40mm、□60mmのラインナップがあります。 4-M2 深3 1 13 12.5 ケーブル長2.5m 4-φ3.5 φ6ザグリ 深3 76 60 25 仕様 40×40 60×60 移動量 〔mm〕 15 20 分解能 〔μm〕 2以下 2以下 保持力 〔N〕 水平耐荷重 〔N〕 質量 〔kg〕 F014 1 1 20 (約2kgf) 20 (約2kgf) 0.1 0.2 ★ 25 テーブル面サイズ 〔mm〕 6-M4 深8 ★印 深4 25 80,000 25 20 PKA60-20X 80,000 品番 ★ 4-M2 深3 ケーブル長2.5m 12.5 PKA40-15X 価格 〔¥〕 20 60 PKA60-20X 13 PKA60-20X 1 PKA40-15X 4-φ4.5 φ8.5ザグリ 深3 WEB http://www.sigma-koki.com/ E-mail [email protected] 遠隔操作ミラーホルダー カタログ コード ◦高安定性を追求したミラーホ アプリケーション システム 外形図 PKA-12.7MH 2×M6 φ7.5ザグリ 13.7 光学素子 22 φ12.7 φ10 ケーブル長 2.5m 40 22 10 ルダー (MHGシリーズ) をベー スに、 コンパクトな超音波アク チュエータを搭載しました。 W8010 ミラー厚3∼5 40 ベース 37.7 PKA-25.4MH 仕様 230,000 188,000 φ12.7 φ25.4 3~5 3~5 適応素子厚さ 〔mm〕 2 2 移動量 〔° 〕 ±2.5 ±3 分解能 〔″〕 2.0以下 0.5以下 質量 〔kg〕 0.2 0.4 56 可動軸数 アクチュエータ ケーブル長 2.5m 自動ステージ 9 価格 〔¥〕 適応素子サイズ 〔mm〕 手動ステージ 2-M6P1 φ8ザグリ φ25.4 φ22 PKA-25.4MH 21 PKA-12.7MH 28 品番 56 28 ミラー厚3∼5 小型アクチュエータ 光源 52.5 カタログ コード W8011 ◦コンパクトな外形ながら、 ボールネジとの組合せで高い推力を兼ね備えています。 ◦マイクロメータヘッド (移動量:13mm) との互換性があり、 自動化することができます。 ◦高速移動を実現 (約0.5㎜/sec) します。 PKA-13ACT 9.5 5.5 41.7 価格 〔¥〕 φ9.5 M9.5 P0.5 差動マイクロヘッド 品番 19 61 ケーブル長2.5m 索引 マイクロメータヘッド 仕様 外形図 移動量13 ホルダー 88,000 移動量 〔mm〕 13 分解能 〔μm〕 1以下 保持力 〔N〕 30 最大移動速度 〔mm/s〕 質量 〔kg〕 カタログ コード リモート PKA オプトマイク 0.5以上 0.2 専用2軸コントローラ 微調ネジ ACT W8012 ◦ジョグスティックによりマニュアル操作で簡単に動作させることが可能です。 ◦PCとRS232Cを介して接続し、 PCからの簡単なコマンドにより自動制御することが可能です。 ご案内 注意 ▶計測制御用ソフトウエアSGTERM、 SGEMCSに対応しています。 G024、G025 ▶WEBより以下のサンプルプログラムをダウンロード可能です。 ◦SGCommander 32bit版Windows®専用 (RS232Cのみ) ◦SGCommander 32/64bit版Windows®用 (RS232Cのみ) 命令名 コマンド 内容 コマンド一 覧 絶対座標パルス数設定命令 A 絶対座標値を指定します 相対移動パルス数設定命令 M 相対移動量を指定します 駆動命令 G 駆動開始します 論理原点復帰命令 N 論理原点へ復帰します ▶PKA-ID-02の電源はDC24V 1.8Aです。 PAT-001-POW1 (ACアダプタ) をご購入 いただく、 もしくはお客様によりご用意いた だく必要があります。 仕様 品番 価格 〔¥〕 可動軸数 PKA-ID-02 80,000 2 インターフェイス RS232C ジョグスティック 停止命令 L 移動停止します 論理原点設定命令 R 座標値をリセットします マニュアル操作 ステータス確認命令 Q 座標値等ステータスを返します 電源電圧 ステータス確認命令2 ! B (Busy) /R (Ready) を返します 内部情報確認命令 ? 内部情報を返します 速度設定命令 S SPDSELスイッチがLOW側の場合の1ステップ 辺りのパルス数を設定します 消費電流 〔A〕 外径寸法 〔mm〕 質量 〔kg〕 DC24V 1.8A 1.8 (W) 50× (D) 142× (H) 100 0.53 TOKYO TEL.03-5638-6551 FAX.03-5638-6550 OSAKA TEL.06-6307-4835 FAX.06-6307-4834 KYUSHU TEL.092-481-4300 FAX.092-481-4310 F015
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