T-Series 新世代のスタッド溶接システム DCE ｺﾝﾄﾛｰﾙ,ETF ﾌｨｰﾀﾞ,LM ﾍｯﾄﾞ/ｶﾞﾝの現在 車体に…100 ～ 500本のｽﾀｯﾄﾞ １つの生産ﾗｲﾝに…10 ～ 80台の設備 設備の累計納入実績は…12,000台 2 企画目標 2007年の市場調査 操作の簡単化 信頼性の向上 ﾒﾝﾃﾅﾝｽ労力の削減 絶え間のない開発の拡張 工程時間の削減 ｴﾈﾙｷﾞｰ効率 適応性に富む通信機構 – I/O – ﾌｨｰﾙﾄﾞﾊﾞｽ - ﾃﾞｰﾀ管理 – ﾈｯﾄﾜｰｸ - HMI（Human Machine Interface ） 手法 ＥＣ機構指示のような、強化されたｾｷｭﾘﾃｨのｶﾞｲﾄﾞﾗｲﾝ (ﾚﾍﾞﾙDを履行) 3 新型：TE 1500,TF 21, TH 510, HMI 4 設備構成 – ロボットヘッド TF 21 TH510 TE 1500 ｼｰﾙﾄﾞｶﾞｽ 圧縮ｴｱｰ 5 設備構成 – ハンドガン PLM 200 TF 21 TE 1500 ﾚｶﾞｼｰ ﾎﾞｯｸｽ ｼｰﾙﾄﾞｶﾞｽ 圧縮ｴｱｰ 6 新しい ﾊｰﾄﾞｳｴｱとｿﾌﾄｳｴｱの構成 : TE 1500, TF 21, TH 510 TEｺﾝﾄﾛｰﾙへSMPS（溶接電流）とLM（ﾘﾌﾄ動作）用に同じﾏｲｸﾛ ｺﾝﾋﾟｭｰﾀを搭載 常に変化しない溶接工程動作 … 拡大する将来の動向への対応 新たな鉄鋼合金 新たな表面処理 ｱﾙﾐの為の交流ｽﾀｯﾄﾞ溶接 ﾘﾝｸﾞ ﾌﾗﾝｼﾞ ｽﾀｯﾄﾞへの対応 完全にﾓﾆﾀｰされ、動作が制御された送給工程 不具合原因の削減 工程時間の削減 消費ｴﾈﾙｷﾞｰの削減（ｴｱｰ） ﾄﾗﾌﾞﾙｼｭｰﾃｨﾝｸﾞの簡素化 予測ﾒﾝﾃﾅﾝｽを可能とする 7 新しいﾊｰﾄﾞｳｴｱとｿﾌﾄｳｴｱの構成 : TE 1500,TF 21,TH 510 ｴﾈﾙｷﾞｰの区分け構成 (ﾊﾞﾙﾌﾞ, 変圧器, 等) 工程時間を削減 消費ｴﾈﾙｷﾞｰを削減 （ｴｱｰと電源） 生産ﾗｲﾝではAIDA(ドイツ自動車工業会）PEC要求に適応する（電線に依る停止、 等） 効率ﾚﾍﾞﾙDを満足する事が可能 TE1500のCPM基板はｱｰﾄﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽの役目をするﾏｲｺﾛｺﾝﾋﾟｭｰﾀ 全ての個々の顧客要求の為のﾈｯﾄﾜｰｷﾝｸﾞとﾃﾞｰﾀ管理 ｶｽﾀﾑ化されたHMI （Human Machine Interface ）の要求 履歴記録の機能 統計分析 要因の 傾きを制御 …. ﾃﾞｰﾀ管理に従い全ての個々の顧客要求の為に 8 付加価値 : 工程時間の短縮 例: SWB 236 T5.14、6 bar、 8m のｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｹｰｼﾞとﾌｨｰﾄﾞﾁｭｰﾌﾞ DCE 1500 溶接: 1.7秒 FK ｽﾀｯﾄﾞ送給: 1.5秒 (一定) (一定) ﾛﾎﾞｯﾄ動作 工程時間 短縮 23.5% TE 1500 溶接: 1.3秒 (一定) 工程時間 短縮 46.5% ｽﾀｯﾄﾞ送給: 0.8秒 (一定) ﾛﾎﾞｯﾄ動作 9 T5 x 14, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500 – ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞ 10m, 2本 pls select 選択して下さい Stud ｽﾀｯﾄﾞ SWB 236 Cable package length ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞの長さ 10 Air pressure ｴｱｰ圧 TR/LMR angle TR/LMR 角度 6 degree° 角度 135 Enter your 選定する ﾊﾟﾗﾒｰﾀを入力 parameters Studs per Car 1台当りのｽﾀｯﾄﾞ使用数 10 Cars per Day １日の生産台数 800 Workdays per year 年間稼働日数 220 System Lifetime in years 設備償却年数 7 3 cent/m 円/㎥ 1,50 2.08 Weld current 溶接電流 A 1200 Weld time 溶接時間 Costs ｺｽﾄ [Air] [ｴｱｰ] ms 50 Degree 効率 of efficiency % 80 Arc Voltage ｱｰｸ電圧 V 22 PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 PEC Level 2 W 40 PEC Level 1 W 20 Costs ｺｽﾄ [Electricity] [電気] 円/kWh cent/kWh 10 13.85 CO2/Elec. Energy CO2/電気ｴﾈﾙｷﾞｰ kg/kWh 0,71 Comparison 比較結果 Results Time 時間 Feeding time[ms] [ms] 送給時間 Welding time [ms] 溶接時間 [ms] Welding + Feeding 溶接+送給 時間 time [ms] [ms] Compressed 圧縮ｴｱｰ air Air consumption ｱｴｰ消費量 [L] [L] DCE 1500 TE 1500 LM310 TH510 1544 1300 2844 Savings [ms] 節約 [ms] 845 950 1795 699 350 1049 Reduction 削減 [L] [L] 8,87 3,80 5,07 Savings [€] 節約 [円] Air Costs inｺｽﾄ € per[円] year 年間ｱｴｰ Electrical energy 電気ｴﾈﾙｷﾞｰ Standby [kWh] 待機 [kWh] Welding [kWh] 溶接 [kWh] Power dissipation 消失電力 [kWh] [kWh] Total Energy consumption [kWh] ｴﾈﾙｷﾞｰ消費量合計 [kWh] Primary Energy demand [kWh] 基本ｴﾈﾙｷﾞｰ需要 [kWh] 234,28 32,458 compl. 装置全体 System DCE series DCEｼﾘｰｽﾞ 100,42 13,913 compl. 装置全体T ｼﾘｰｽﾞ System Tseries 876,00 645,333 240,843 1762,177 1983,721 597,60 645,333 198,181 1441,11 1651,99 198,37 27,483 165,20 22,887 133,86 18,454 Reduction [kWh] 削減 [kWh] 278,40 0,00 42,66 321,06 331,73 Savings [€] 節約 [円] Energy Costs inｺｽﾄ € per[円] year 年間ｴﾈﾙｷﾞｰ 4,596 33,17 Savings [€] 節約 [円] Lifetime Costs[円] [€] 設備償却費 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 環境保善/存続期間 [CO2に対する] 3028,56 419,589 21,50 1859,36 257,603 13,20 161,986 1169,20 8,30 Savings [%] 節約 [%] -45,26 -26,92 -36,88 Reduction 削減 [%] [%] -57,14 Savings [%] 節約 [%] -57,14 Reduction 削減 [%][%] -31,78 0,00 -17,71 -18,22 -16,72 Savings [%] 節約 [%] -16,72 Savings [%] 節約 [%] -38,61 -38,61 Cableｹｰﾌﾞﾙ形状 configuration ｹｰﾌﾞﾙ 本数 amount of cables cable 1 1 ｹｰﾌﾞﾙ cable 2 2 ｹｰﾌﾞﾙ ground ｸﾞﾗﾝﾄﾞcable ｹｰﾌﾞﾙ 1 or 2 径 diameter length 長さ 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 2 50 6 35 2,5 95 8 10 T5x14, 10/車, DCE 1500 対 TE 1500 – ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞ 6m, 1 本 pls select 選択して下さい Stud ｽﾀｯﾄﾞ SWB 236 Cable package length ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞの長さ 6 Air pressure ｴｱｰ圧 TR/LMR angle TR/LMR 角度 6 degree° 角度 135 Enter your 選定する parameters ﾊﾟﾗﾒｰﾀを入力 Studs per Car 1台当りのｽﾀｯﾄﾞ使用数 10 Cars per Day １日の生産台数 800 Workdays per year 年間稼働日数 220 System Lifetime in years 設備償却年数 Costs ｺｽﾄ [Air] [ｴｱｰ] Weld current 溶接電流 7 cent/m 円/㎥ 3 1,50 2.08 A 1200 ms 50 Degree 効率 of efficiency % 80 Arc Voltage ｱｰｸ電圧 V 22 PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 PEC Level 2 W 40 Weld time 溶接時間 PEC Level 1 W 20 Costs ｺｽﾄ [Electricity] [電気] cent/kWh 円/kWh 10 13.85 CO2/Elec. Energy CO2/電気ｴﾈﾙｷﾞｰ kg/kWh 0,71 Comparison 比較結果 Results Time 時間 Feeding time[ms] [ms] 送給時間 Welding time [ms] 溶接時間 [ms] Welding + Feeding time [ms] 溶接+送給 時間 [ms] Compressed 圧縮ｴｱｰ air Air consumption ｱｴｰ消費量 [L] [L] DCE 1500 TE 1500 LM310 TH510 1376 1300 2676 Savings [ms] 節約 [ms] 631 950 1581 745 350 1095 Reduction 削減 [L] [L] 7,92 2,20 5,72 Savings [€] 節約 [円] Air Costs inｺｽﾄ € per[円] year 年間ｱｴｰ Electrical energy 電気ｴﾈﾙｷﾞｰ Standby [kWh] 待機 [kWh] Welding [kWh] 溶接 [kWh] Power dissipation 消失電力 [kWh] [kWh] Total Energy consumption [kWh] ｴﾈﾙｷﾞｰ消費量合計 [kWh] Primary Energy demand [kWh] 基本ｴﾈﾙｷﾞｰ需要 [kWh] 209,17 28,979 compl. 装置全体 System DCE series DCEｼﾘｰｽﾞ 876,00 645,333 188,461 1709,794 1918,243 58,05 8,042 compl. 装置全体 System Tseries T ｼﾘｰｽﾞ 597,60 645,333 145,798 1388,73 1586,51 20,937 151,12 Reduction [kWh] 削減 [kWh] 278,40 0,00 42,66 321,06 331,73 Savings [€] 節約 [円] Energy Costs inｺｽﾄ € per[円 year 年間ｴﾈﾙｷﾞｰ 191,82 26,576 158,65 21,980 33,17 4,596 Savings [€] 節約 [円] Lifetime Costs[円] [€] 設備償却費 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 環境保善/存続期間 [CO2に対する] 2806,96 388,887 19,93 1516,92 210,160 10,77 1290,04 178,727 9,16 Savings [%] 節約 [%] -54,14 -26,92 -40,92 Reduction 削減 [%] [%] -72,25 Savings [%] 節約 [%] -72,25 Reduction 削減 [%][%] -31,78 0,00 -22,64 -18,78 -17,29 Savings [%] 節約 [%] -17,29 Savings [%] 節約 [%] -45,96 -45,96 Cableｹｰﾌﾞﾙ形状 configuration amount of cables ｹｰﾌﾞﾙ 本数 cable 1 1 ｹｰﾌﾞﾙ cable 2 2 ｹｰﾌﾞﾙ ground ｸﾞﾗﾝﾄﾞ cable ｹｰﾌﾞﾙ 1 or 2 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 1 50 6 35 2,5 95 8 11 M6 Ground Stud, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500 – ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞ 10m, 2 本 pls select 選択して下さい ｽﾀｯﾄﾞ Stud SWB 533 Cable package length ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞの長さ 10 ｴｱｰ圧 Air pressure TR/LMR 角度 TR/LMR angle 6 角度 degree° 135 Enter your 選定する ﾊﾟﾗﾒｰﾀを入力 parameters Studs per Car 1台当りのｽﾀｯﾄﾞ使用数 10 １日の生産台数 Cars per Day 800 Workdays per year 年間稼働日数 220 System Lifetime in years 設備償却年数 ｺｽﾄ [Air] [ｴｱｰ] Costs 7 cent/m 円/㎥ 3 1,50 2.08 溶接電流 Weld current A 1200 Weld time 溶接時間 ms 50 効率 of efficiency Degree % 80 Arc Voltage ｱｰｸ電圧 V 22 PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 PEC Level 2 W 40 PEC Level 1 W 20 cent/kWh 円/kWh kg/kWh 10 13.85 0,71 Costs ｺｽﾄ[Electricity] [電気] CO2/電気ｴﾈﾙｷﾞｰ CO2/Elec. Energy 比較結果 Results Comparison 時間 Time 送給時間 Feeding time[ms] [ms] 溶接時間 [ms] Welding time [ms] 溶接+送給 時間 Welding + Feeding [ms] time [ms] 圧縮ｴｱｰ air Compressed ｱｴｰ消費量 [L] [L] Air consumption DCE 1500 TE 1500 LM310 TH510 2204 1300 3504 Savings [ms] 節約 [ms] 1471 950 2421 733 350 1083 Reduction 削減 [L] [L] 13,82 6,87 6,95 Savings [€] 節約 [円] 年間ｱｴｰ Air Costs inｺｽﾄ € per[円] year Electrical energy 電気ｴﾈﾙｷﾞｰ Standby [kWh] 待機 [kWh] Welding [kWh] 溶接 [kWh] Power dissipation 消失電力 [kWh] [kWh] Total Energy consumption [kWh] ｴﾈﾙｷﾞｰ消費量合計 [kWh] Primary Energy demand [kWh] 基本ｴﾈﾙｷﾞｰ需要 [kWh] 364,96 50,563 compl. 装置全体 System DCE series DCEｼﾘｰｽﾞ 876,00 645,333 240,843 1762,177 1983,721 181,41 25,133 compl. 装置全体 System Tseries T ｼﾘｰｽﾞ 597,60 645,333 198,181 1441,11 1651,99 183,55 25,430 Reduction [kWh] 削減 [kWh] 278,40 0,00 42,66 321,06 331,73 Savings [€] 節約 [円] Energy Costs inｺｽﾄ € per[円] year 年間ｴﾈﾙｷﾞｰ 198,37 27,483 165,20 22,887 33,17 4,596 Savings [€] 節約 [円] Lifetime Costs[円] [€] 設備償却費 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 環境保善/存続期間 [CO2に対する] 3943,32 546,323 28,00 2426,24 336,141 17,23 1517,09 210,184 10,77 Savings 節約 [%] [%] -33,24 -26,92 -30,90 Reduction 削減 [%][%] -50,29 Savings 節約 [%] [%] -50,29 Reduction [%] 削減 [%] -31,78 0,00 -17,71 -18,22 -16,72 Savings 節約 [%] [%] -16,72 Savings 節約 [%] [%] -38,47 -38,47 Cableｹｰﾌﾞﾙ形状 configuration ｹｰﾌﾞﾙ 本数 amount of cables cable 1 1 ｹｰﾌﾞﾙ cable 2 2 ｹｰﾌﾞﾙ ground ｸﾞﾗﾝﾄﾞcable ｹｰﾌﾞﾙ 1 or 2 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 2 50 6 35 2,5 95 8 12 M6 Ground Stud, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500 – ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞ 6m,1本 選択して下さい pls select ｽﾀｯﾄﾞ Stud SWB 533 ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞの長さ Cable package length 6 ｴｱｰ圧 Air pressure 6 TR/LMR 角度 TR/LMR angle 角度 degree° 135 Enter your 選定する ﾊﾟﾗﾒｰﾀを入力 parameters 1台当りのｽﾀｯﾄﾞ使用数 Studs per Car 10 １日の生産台数 Cars per Day 800 Workdays per year 年間稼働日数 220 System Lifetime in years 設備償却年数 ｺｽﾄ [ｴｱｰ] Costs [Air] 溶接電流 Weld current Weld time 溶接時間 7 cent/m 3 円/㎥ 1,50 2.08 A 1200 ms 50 効率 Degree of efficiency % 80 Arc Voltage ｱｰｸ電圧 V 22 PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 PEC Level 2 W 40 PEC Level 1 W 20 Costs ｺｽﾄ [Electricity] [電気] cent/kWh 円/kWh CO2/電気ｴﾈﾙｷﾞｰ CO2/Elec. Energy kg/kWh 10 13.85 比較結果 Comparison Results 時間 Time 送給時間 [ms] Feeding time [ms] 溶接時間 [ms] Welding time [ms] 溶接+送給 時間 [ms] Welding + Feeding time [ms] 圧縮ｴｱｰ Compressed air ｱｴｰ消費量 [L] [L] Air consumption DCE 1500 TE 1500 LM310 TH510 1976 1300 3276 節約 [ms] Savings [ms] 1040 950 1990 936 350 1286 削減 [L] [L] Reduction 12,42 5,27 327,97 45,438 19,262 139,03 7,16 節約 [円][€] Savings 年間ｱｴｰ ｺｽﾄ [円] Air Costs in € per year 電気ｴﾈﾙｷﾞｰ Electrical energy Standby [kWh] 待機 [kWh] Welding [kWh] 溶接 [kWh] Power dissipation 消失電力 [kWh] [kWh] Total Energy consumption [kWh] ｴﾈﾙｷﾞｰ消費量合計 [kWh] Primary Energy demand [kWh] 基本ｴﾈﾙｷﾞｰ需要 [kWh] compl. 装置全体 DCEｼﾘｰｽﾞ System DCE series compl. 装置全体 System Tseries T ｼﾘｰｽﾞ 876,00 645,333 188,461 1709,794 1918,243 597,60 645,333 145,798 1388,73 1586,51 26,576 191,82 21,980 158,65 26,177 188,94 Reduction [kWh] 削減 [kWh] 278,40 0,00 42,66 321,06 331,73 Savings 節約 [円][€] Energy Costs in € per year 年間ｴﾈﾙｷﾞｰ ｺｽﾄ [円] 4,596 33,17 Savings [€] 節約 [円] Lifetime Costs[円] [€] 設備償却費 環境保善/存続期間 [CO2に対する] Ecological balance / lifetime [to. CO2] 504,101 3638,56 25,83 288,698 2083,80 14,79 215,403 1554,76 11,04 節約 [%] Savings [%] -47,37 -26,92 -39,26 削減 [%] [%] Reduction -57,61 節約 [%] Savings [%] -57,61 Reduction 削減 [%] [%] -31,78 0,00 -22,64 -18,78 -17,29 Savings [%] 節約 [%] -17,29 Savings [%] 節約 [%] -42,73 -42,73 0,71 ｹｰﾌﾞﾙ形状 Cable configuration ｹｰﾌﾞﾙ amount本数 of cables ｹｰﾌﾞﾙ cable 1 1 cable 2 2 ｹｰﾌﾞﾙ ground cable ｸﾞﾗﾝﾄﾞ ｹｰﾌﾞﾙ 1 or 2 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 1 50 6 35 2,5 95 8 13 溶接ヘッド TH 510の効果 かなり長い連続稼働時間 ｽﾀｯﾄﾞ通過ｾﾝｻｰでｴﾈﾙｷﾞｰを最適化した送給工程 より短い工程時間 LM 310 省ｴﾈ ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞの交換はｱﾀﾞﾌﾟﾀﾌﾟﾚｰﾄに統合されている 保全を省く 予備部品と消耗品の数がより少ない より高い可能性 誤りを防止する接続 適正化されたﾘﾆｱﾓｰﾀ駆動 統合した空圧機器 (溶接ﾍｯﾄﾞ内のﾊﾞﾙﾌﾞ類) 性能ﾚﾍﾞﾙDを満足する TH 510 14 TH 510のﾌｨｰﾄﾞ – 標準構造 15 TH 510のﾌｨｰﾄﾞ– レシーバ 通路の改良 16 比較 LM 310 – TH 510 TH 510 LM 310 17 比較 LM 310 – TH 510 TH 510 LM 310 18 TE – ドレスパック装備の1ヘッド ロボット仕様の適応 19 TE – ドレスパック装備の2ヘッド ロボット仕様の適応 20 新たなハードとソフトの構造: TE 1500, TF 21, TH 510 RFID付ﾊﾝﾄﾞｶﾞﾝPLM200は治具を通してﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを選択 溶接位置毎の溶接ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑとｱｳﾄﾚｯﾄﾅﾝﾊﾞｰ 作業者に頼らない いくつかのｶｳﾝﾀｰ ｵﾌﾟｼｮﾝ 完全に追跡できるﾊﾟﾗﾒｰﾀ ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ ﾄﾗﾝｽﾎﾟﾝﾀﾞｰ PLM 200 / RFID 21 新たなハードとソフトの構造: TE 1500, TF 21, TH 510 全てのﾊｰﾄﾞはﾌﾟﾘﾝﾄ基板ＩＤ、ｶｳﾝﾀｰ、ﾒﾓﾘｰ、ｼﾘｱﾙﾅﾝﾊﾞｰを基板上に 持っています。 ﾄﾚｰｻﾋﾞﾘﾃｨｰ ﾒﾝﾃﾅﾝｽのｻﾎﾟｰﾄ ﾊｰﾄﾞｳｴｱＩＤによるﾓﾆﾀ ｿﾌﾄ ﾗｲｾﾝｽが可能になる。 顧客は自由に必要な物だけを購入できる ﾌﾟﾗｸﾞ ｱﾝﾄﾞ ﾌﾟﾚｲ （接続すれば動作する） ｼｽﾃﾑ仕様のｼﾝｸﾞﾙ ﾗｲｾﾝｽ 22 TR 610 とは TH510と同様な標準の溶接工程 ｽﾗｲﾄﾞ動作 ﾌﾟﾛｰﾌﾞ ｼｰﾙﾄﾞｶﾞｽ 組立ﾕﾆｯﾄ構造の設計 ﾌﾟﾛｰﾌﾞ付きｸﾞﾘｯﾊﾟｰ機構 ｼﾝｸﾞﾙ ﾋﾟｯｸｱｯﾌﾟ ｽﾃｰｼｮﾝ ﾀﾞﾌﾞﾙ ﾋﾟｯｸｱｯﾌﾟ ｽﾃｰｼｮﾝ ﾏｶﾞｼﾞﾝ (構想) … ｱﾙﾐﾀﾞｲｷｬｽﾄ設計 強固なﾀﾞｲｷｬｽﾄ設計 部品点数削減 ねじ留め箇所の減少 23 1台の溶接ヘッドで 4種類のスタッド 24 位置整列 ストップ ピン ｽﾄｯﾌﾟﾋﾟﾝの位置はｽﾀｯﾄﾞﾋﾟｯｸｱｯﾌﾟ で設定される。 25 TR 610 の 構成 ﾌｨｰﾄﾞﾁｭｰﾌﾞ ｶﾊﾞｰ (ｹｰﾌﾞﾙ ﾄﾗｯｸ) ｱﾙﾐｷｬｽﾄ ﾕﾆｯﾄ芯 回転ﾕﾆｯﾄ ﾒﾃﾞｨｱ ｺﾈｸｼｮﾝ ﾂｰﾙ ﾋﾟｯｸｱｯﾌﾟ ｱﾀﾞﾌﾟﾀ ﾌﾟﾚｰﾄ ｶﾊﾞｰ (ﾋﾟｯｸｱｯﾌﾟ) 26 TR 610 の 構成 集中した ﾌｨｰﾄﾞﾁｭｰﾌﾞと ｹｰﾌﾞﾙ ﾊﾟｯｹｰｼﾞ ｽﾀｯﾄﾞ到着ｾﾝｻｰ ﾌﾟﾛｰﾌﾞ 27 TR 610 の 構成 ｹｰﾌﾞﾙ ﾄﾗｯｸ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ制御の ｶﾞｽ ﾊﾞﾙﾌﾞ 2次測定ｼｽﾃﾑ ﾓｰﾀｰ ｺﾝﾄﾛｰﾙ ﾌﾟﾘﾝﾄ基板 ﾀﾞｲﾚｸﾄ ﾄﾞﾗｲﾌﾞ ｷﾞｱ ﾓｰﾀ (方位ｾﾝｻｰ) 低速制御装置 28 TR 610 の 構成 ｹｰﾌﾞﾙ ﾊﾟｯｹｰｼﾞ 固定部 ﾂｰﾙ ﾁｪﾝｼﾞｬｰ 29 TR610の 構成 ﾌﾘｷｼﾌﾞﾙ ﾒｶﾆｶﾙ ｽﾄｯﾌﾟ ﾋﾟﾝ ﾊﾞﾙﾌﾞ [ｽﾗｲﾄﾞ、 ｸﾞﾘｯﾊﾟ] 測定装置付きﾘﾆｱﾓｰﾀｰ ｽﾀｯﾄﾞ長さﾓﾆﾀ 30 31
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