T-Series 新世代のスタッド溶接システム DCE コントロール,ETF フィーダ,LM ヘッド/ガンの現在 車体に…100 ~ 500本のスタッド 1つの生産ラインに…10 ~ 80台の設備 設備の累計納入実績は…12,000台 2 企画目標 2007年の市場調査 操作の簡単化 信頼性の向上 メンテナンス労力の削減 絶え間のない開発の拡張 工程時間の削減 エネルギー効率 適応性に富む通信機構 – I/O – フィールドバス - データ管理 – ネットワーク - HMI(Human Machine Interface ) 手法 EC機構指示のような、強化されたセキュリティのガイドライン (レベルDを履行) 3 新型:TE 1500,TF 21, TH 510, HMI 4 設備構成 – ロボットヘッド TF 21 TH510 TE 1500 シールドガス 圧縮エアー 5 設備構成 – ハンドガン PLM 200 TF 21 TE 1500 レガシー ボックス シールドガス 圧縮エアー 6 新しい ハードウエアとソフトウエアの構成 : TE 1500, TF 21, TH 510 TEコントロールへSMPS(溶接電流)とLM(リフト動作)用に同じマイクロ コンピュータを搭載 常に変化しない溶接工程動作 … 拡大する将来の動向への対応 新たな鉄鋼合金 新たな表面処理 アルミの為の交流スタッド溶接 リング フランジ スタッドへの対応 完全にモニターされ、動作が制御された送給工程 不具合原因の削減 工程時間の削減 消費エネルギーの削減(エアー) トラブルシューティングの簡素化 予測メンテナンスを可能とする 7 新しいハードウエアとソフトウエアの構成 : TE 1500,TF 21,TH 510 エネルギーの区分け構成 (バルブ, 変圧器, 等) 工程時間を削減 消費エネルギーを削減 (エアーと電源) 生産ラインではAIDA(ドイツ自動車工業会)PEC要求に適応する(電線に依る停止、 等) 効率レベルDを満足する事が可能 TE1500のCPM基板はアートデータベースの役目をするマイコロコンピュータ 全ての個々の顧客要求の為のネットワーキングとデータ管理 カスタム化されたHMI (Human Machine Interface )の要求 履歴記録の機能 統計分析 要因の 傾きを制御 …. データ管理に従い全ての個々の顧客要求の為に 8 付加価値 : 工程時間の短縮 例: SWB 236 T5.14、6 bar、 8m のケーブルパケージとフィードチューブ DCE 1500 溶接: 1.7秒 FK スタッド送給: 1.5秒 (一定) (一定) ロボット動作 工程時間 短縮 23.5% TE 1500 溶接: 1.3秒 (一定) 工程時間 短縮 46.5% スタッド送給: 0.8秒 (一定) ロボット動作 9 T5 x 14, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500 – ケーブルパッケージ 10m, 2本 pls select 選択して下さい Stud スタッド SWB 236 Cable package length ケーブルパッケージの長さ 10 Air pressure エアー圧 TR/LMR angle TR/LMR 角度 6 degree° 角度 135 Enter your 選定する パラメータを入力 parameters Studs per Car 1台当りのスタッド使用数 10 Cars per Day 1日の生産台数 800 Workdays per year 年間稼働日数 220 System Lifetime in years 設備償却年数 7 3 cent/m 円/㎥ 1,50 2.08 Weld current 溶接電流 A 1200 Weld time 溶接時間 Costs コスト [Air] [エアー] ms 50 Degree 効率 of efficiency % 80 Arc Voltage アーク電圧 V 22 PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 PEC Level 2 W 40 PEC Level 1 W 20 Costs コスト [Electricity] [電気] 円/kWh cent/kWh 10 13.85 CO2/Elec. Energy CO2/電気エネルギー kg/kWh 0,71 Comparison 比較結果 Results Time 時間 Feeding time[ms] [ms] 送給時間 Welding time [ms] 溶接時間 [ms] Welding + Feeding 溶接+送給 時間 time [ms] [ms] Compressed 圧縮エアー air Air consumption アエー消費量 [L] [L] DCE 1500 TE 1500 LM310 TH510 1544 1300 2844 Savings [ms] 節約 [ms] 845 950 1795 699 350 1049 Reduction 削減 [L] [L] 8,87 3,80 5,07 Savings [€] 節約 [円] Air Costs inコスト € per[円] year 年間アエー Electrical energy 電気エネルギー Standby [kWh] 待機 [kWh] Welding [kWh] 溶接 [kWh] Power dissipation 消失電力 [kWh] [kWh] Total Energy consumption [kWh] エネルギー消費量合計 [kWh] Primary Energy demand [kWh] 基本エネルギー需要 [kWh] 234,28 32,458 compl. 装置全体 System DCE series DCEシリーズ 100,42 13,913 compl. 装置全体T シリーズ System Tseries 876,00 645,333 240,843 1762,177 1983,721 597,60 645,333 198,181 1441,11 1651,99 198,37 27,483 165,20 22,887 133,86 18,454 Reduction [kWh] 削減 [kWh] 278,40 0,00 42,66 321,06 331,73 Savings [€] 節約 [円] Energy Costs inコスト € per[円] year 年間エネルギー 4,596 33,17 Savings [€] 節約 [円] Lifetime Costs[円] [€] 設備償却費 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 環境保善/存続期間 [CO2に対する] 3028,56 419,589 21,50 1859,36 257,603 13,20 161,986 1169,20 8,30 Savings [%] 節約 [%] -45,26 -26,92 -36,88 Reduction 削減 [%] [%] -57,14 Savings [%] 節約 [%] -57,14 Reduction 削減 [%][%] -31,78 0,00 -17,71 -18,22 -16,72 Savings [%] 節約 [%] -16,72 Savings [%] 節約 [%] -38,61 -38,61 Cableケーブル形状 configuration ケーブル 本数 amount of cables cable 1 1 ケーブル cable 2 2 ケーブル ground グランドcable ケーブル 1 or 2 径 diameter length 長さ 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 2 50 6 35 2,5 95 8 10 T5x14, 10/車, DCE 1500 対 TE 1500 – ケーブルパッケージ 6m, 1 本 pls select 選択して下さい Stud スタッド SWB 236 Cable package length ケーブルパッケージの長さ 6 Air pressure エアー圧 TR/LMR angle TR/LMR 角度 6 degree° 角度 135 Enter your 選定する parameters パラメータを入力 Studs per Car 1台当りのスタッド使用数 10 Cars per Day 1日の生産台数 800 Workdays per year 年間稼働日数 220 System Lifetime in years 設備償却年数 Costs コスト [Air] [エアー] Weld current 溶接電流 7 cent/m 円/㎥ 3 1,50 2.08 A 1200 ms 50 Degree 効率 of efficiency % 80 Arc Voltage アーク電圧 V 22 PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 PEC Level 2 W 40 Weld time 溶接時間 PEC Level 1 W 20 Costs コスト [Electricity] [電気] cent/kWh 円/kWh 10 13.85 CO2/Elec. Energy CO2/電気エネルギー kg/kWh 0,71 Comparison 比較結果 Results Time 時間 Feeding time[ms] [ms] 送給時間 Welding time [ms] 溶接時間 [ms] Welding + Feeding time [ms] 溶接+送給 時間 [ms] Compressed 圧縮エアー air Air consumption アエー消費量 [L] [L] DCE 1500 TE 1500 LM310 TH510 1376 1300 2676 Savings [ms] 節約 [ms] 631 950 1581 745 350 1095 Reduction 削減 [L] [L] 7,92 2,20 5,72 Savings [€] 節約 [円] Air Costs inコスト € per[円] year 年間アエー Electrical energy 電気エネルギー Standby [kWh] 待機 [kWh] Welding [kWh] 溶接 [kWh] Power dissipation 消失電力 [kWh] [kWh] Total Energy consumption [kWh] エネルギー消費量合計 [kWh] Primary Energy demand [kWh] 基本エネルギー需要 [kWh] 209,17 28,979 compl. 装置全体 System DCE series DCEシリーズ 876,00 645,333 188,461 1709,794 1918,243 58,05 8,042 compl. 装置全体 System Tseries T シリーズ 597,60 645,333 145,798 1388,73 1586,51 20,937 151,12 Reduction [kWh] 削減 [kWh] 278,40 0,00 42,66 321,06 331,73 Savings [€] 節約 [円] Energy Costs inコスト € per[円 year 年間エネルギー 191,82 26,576 158,65 21,980 33,17 4,596 Savings [€] 節約 [円] Lifetime Costs[円] [€] 設備償却費 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 環境保善/存続期間 [CO2に対する] 2806,96 388,887 19,93 1516,92 210,160 10,77 1290,04 178,727 9,16 Savings [%] 節約 [%] -54,14 -26,92 -40,92 Reduction 削減 [%] [%] -72,25 Savings [%] 節約 [%] -72,25 Reduction 削減 [%][%] -31,78 0,00 -22,64 -18,78 -17,29 Savings [%] 節約 [%] -17,29 Savings [%] 節約 [%] -45,96 -45,96 Cableケーブル形状 configuration amount of cables ケーブル 本数 cable 1 1 ケーブル cable 2 2 ケーブル ground グランド cable ケーブル 1 or 2 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 1 50 6 35 2,5 95 8 11 M6 Ground Stud, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500 – ケーブルパッケージ 10m, 2 本 pls select 選択して下さい スタッド Stud SWB 533 Cable package length ケーブルパッケージの長さ 10 エアー圧 Air pressure TR/LMR 角度 TR/LMR angle 6 角度 degree° 135 Enter your 選定する パラメータを入力 parameters Studs per Car 1台当りのスタッド使用数 10 1日の生産台数 Cars per Day 800 Workdays per year 年間稼働日数 220 System Lifetime in years 設備償却年数 コスト [Air] [エアー] Costs 7 cent/m 円/㎥ 3 1,50 2.08 溶接電流 Weld current A 1200 Weld time 溶接時間 ms 50 効率 of efficiency Degree % 80 Arc Voltage アーク電圧 V 22 PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 PEC Level 2 W 40 PEC Level 1 W 20 cent/kWh 円/kWh kg/kWh 10 13.85 0,71 Costs コスト[Electricity] [電気] CO2/電気エネルギー CO2/Elec. Energy 比較結果 Results Comparison 時間 Time 送給時間 Feeding time[ms] [ms] 溶接時間 [ms] Welding time [ms] 溶接+送給 時間 Welding + Feeding [ms] time [ms] 圧縮エアー air Compressed アエー消費量 [L] [L] Air consumption DCE 1500 TE 1500 LM310 TH510 2204 1300 3504 Savings [ms] 節約 [ms] 1471 950 2421 733 350 1083 Reduction 削減 [L] [L] 13,82 6,87 6,95 Savings [€] 節約 [円] 年間アエー Air Costs inコスト € per[円] year Electrical energy 電気エネルギー Standby [kWh] 待機 [kWh] Welding [kWh] 溶接 [kWh] Power dissipation 消失電力 [kWh] [kWh] Total Energy consumption [kWh] エネルギー消費量合計 [kWh] Primary Energy demand [kWh] 基本エネルギー需要 [kWh] 364,96 50,563 compl. 装置全体 System DCE series DCEシリーズ 876,00 645,333 240,843 1762,177 1983,721 181,41 25,133 compl. 装置全体 System Tseries T シリーズ 597,60 645,333 198,181 1441,11 1651,99 183,55 25,430 Reduction [kWh] 削減 [kWh] 278,40 0,00 42,66 321,06 331,73 Savings [€] 節約 [円] Energy Costs inコスト € per[円] year 年間エネルギー 198,37 27,483 165,20 22,887 33,17 4,596 Savings [€] 節約 [円] Lifetime Costs[円] [€] 設備償却費 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 環境保善/存続期間 [CO2に対する] 3943,32 546,323 28,00 2426,24 336,141 17,23 1517,09 210,184 10,77 Savings 節約 [%] [%] -33,24 -26,92 -30,90 Reduction 削減 [%][%] -50,29 Savings 節約 [%] [%] -50,29 Reduction [%] 削減 [%] -31,78 0,00 -17,71 -18,22 -16,72 Savings 節約 [%] [%] -16,72 Savings 節約 [%] [%] -38,47 -38,47 Cableケーブル形状 configuration ケーブル 本数 amount of cables cable 1 1 ケーブル cable 2 2 ケーブル ground グランドcable ケーブル 1 or 2 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 2 50 6 35 2,5 95 8 12 M6 Ground Stud, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500 – ケーブルパッケージ 6m,1本 選択して下さい pls select スタッド Stud SWB 533 ケーブルパッケージの長さ Cable package length 6 エアー圧 Air pressure 6 TR/LMR 角度 TR/LMR angle 角度 degree° 135 Enter your 選定する パラメータを入力 parameters 1台当りのスタッド使用数 Studs per Car 10 1日の生産台数 Cars per Day 800 Workdays per year 年間稼働日数 220 System Lifetime in years 設備償却年数 コスト [エアー] Costs [Air] 溶接電流 Weld current Weld time 溶接時間 7 cent/m 3 円/㎥ 1,50 2.08 A 1200 ms 50 効率 Degree of efficiency % 80 Arc Voltage アーク電圧 V 22 PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 PEC Level 2 W 40 PEC Level 1 W 20 Costs コスト [Electricity] [電気] cent/kWh 円/kWh CO2/電気エネルギー CO2/Elec. Energy kg/kWh 10 13.85 比較結果 Comparison Results 時間 Time 送給時間 [ms] Feeding time [ms] 溶接時間 [ms] Welding time [ms] 溶接+送給 時間 [ms] Welding + Feeding time [ms] 圧縮エアー Compressed air アエー消費量 [L] [L] Air consumption DCE 1500 TE 1500 LM310 TH510 1976 1300 3276 節約 [ms] Savings [ms] 1040 950 1990 936 350 1286 削減 [L] [L] Reduction 12,42 5,27 327,97 45,438 19,262 139,03 7,16 節約 [円][€] Savings 年間アエー コスト [円] Air Costs in € per year 電気エネルギー Electrical energy Standby [kWh] 待機 [kWh] Welding [kWh] 溶接 [kWh] Power dissipation 消失電力 [kWh] [kWh] Total Energy consumption [kWh] エネルギー消費量合計 [kWh] Primary Energy demand [kWh] 基本エネルギー需要 [kWh] compl. 装置全体 DCEシリーズ System DCE series compl. 装置全体 System Tseries T シリーズ 876,00 645,333 188,461 1709,794 1918,243 597,60 645,333 145,798 1388,73 1586,51 26,576 191,82 21,980 158,65 26,177 188,94 Reduction [kWh] 削減 [kWh] 278,40 0,00 42,66 321,06 331,73 Savings 節約 [円][€] Energy Costs in € per year 年間エネルギー コスト [円] 4,596 33,17 Savings [€] 節約 [円] Lifetime Costs[円] [€] 設備償却費 環境保善/存続期間 [CO2に対する] Ecological balance / lifetime [to. CO2] 504,101 3638,56 25,83 288,698 2083,80 14,79 215,403 1554,76 11,04 節約 [%] Savings [%] -47,37 -26,92 -39,26 削減 [%] [%] Reduction -57,61 節約 [%] Savings [%] -57,61 Reduction 削減 [%] [%] -31,78 0,00 -22,64 -18,78 -17,29 Savings [%] 節約 [%] -17,29 Savings [%] 節約 [%] -42,73 -42,73 0,71 ケーブル形状 Cable configuration ケーブル amount本数 of cables ケーブル cable 1 1 cable 2 2 ケーブル ground cable グランド ケーブル 1 or 2 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 径 diameter 長さ length 1 50 6 35 2,5 95 8 13 溶接ヘッド TH 510の効果 かなり長い連続稼働時間 スタッド通過センサーでエネルギーを最適化した送給工程 より短い工程時間 LM 310 省エネ ケーブルパッケージの交換はアダプタプレートに統合されている 保全を省く 予備部品と消耗品の数がより少ない より高い可能性 誤りを防止する接続 適正化されたリニアモータ駆動 統合した空圧機器 (溶接ヘッド内のバルブ類) 性能レベルDを満足する TH 510 14 TH 510のフィード – 標準構造 15 TH 510のフィード– レシーバ 通路の改良 16 比較 LM 310 – TH 510 TH 510 LM 310 17 比較 LM 310 – TH 510 TH 510 LM 310 18 TE – ドレスパック装備の1ヘッド ロボット仕様の適応 19 TE – ドレスパック装備の2ヘッド ロボット仕様の適応 20 新たなハードとソフトの構造: TE 1500, TF 21, TH 510 RFID付ハンドガンPLM200は治具を通してプログラムを選択 溶接位置毎の溶接プログラムとアウトレットナンバー 作業者に頼らない いくつかのカウンター オプション 完全に追跡できるパラメータ モニタリング トランスポンダー PLM 200 / RFID 21 新たなハードとソフトの構造: TE 1500, TF 21, TH 510 全てのハードはプリント基板ID、カウンター、メモリー、シリアルナンバーを基板上に 持っています。 トレーサビリティー メンテナンスのサポート ハードウエアIDによるモニタ ソフト ライセンスが可能になる。 顧客は自由に必要な物だけを購入できる プラグ アンド プレイ (接続すれば動作する) システム仕様のシングル ライセンス 22 TR 610 とは TH510と同様な標準の溶接工程 スライド動作 プローブ シールドガス 組立ユニット構造の設計 プローブ付きグリッパー機構 シングル ピックアップ ステーション ダブル ピックアップ ステーション マガジン (構想) … アルミダイキャスト設計 強固なダイキャスト設計 部品点数削減 ねじ留め箇所の減少 23 1台の溶接ヘッドで 4種類のスタッド 24 位置整列 ストップ ピン ストップピンの位置はスタッドピックアップ で設定される。 25 TR 610 の 構成 フィードチューブ カバー (ケーブル トラック) アルミキャスト ユニット芯 回転ユニット メディア コネクション ツール ピックアップ アダプタ プレート カバー (ピックアップ) 26 TR 610 の 構成 集中した フィードチューブと ケーブル パッケージ スタッド到着センサー プローブ 27 TR 610 の 構成 ケーブル トラック プログラム制御の ガス バルブ 2次測定システム モーター コントロール プリント基板 ダイレクト ドライブ ギア モータ (方位センサー) 低速制御装置 28 TR 610 の 構成 ケーブル パッケージ 固定部 ツール チェンジャー 29 TR610の 構成 フリキシブル メカニカル ストップ ピン バルブ [スライド、 グリッパ] 測定装置付きリニアモーター スタッド長さモニタ 30 31
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