ツイスト・ドライブ ツイスト・ドライブ ® 「歯車のない減速機」 展示アイテム No.1 特徴 特徴 ・・ 指の長さ 指の長さ 11cm 11cm ・・ ハンドの全長 ハンドの全長 16cm 16cm ・・ 指先端最大力 指先端最大力 ~10N ~10N ((推定→今後計測予定 推定→今後計測予定)) ・・ 重さ（制御器込み） 重さ（制御器込み） 770g 770g ・・ 15個のDCブラッシレスモータ 15個のDCブラッシレスモータ ・・ 15軸のACコントローラ 15軸のACコントローラ ・・ RS232C, RS232C, CAN, CAN, I2C通信 I2C通信 関連特許 JP4395180 展示アイテム No.2 特徴 特徴 ・・ 2個の 2個のDCブラッシレスモータ DCブラッシレスモータ ・・ サーボ制御器内蔵 サーボ制御器内蔵 ・・ CAN CAN通信 通信 ・・ 重さ 重さ 120g 120g 関連特許 JP4372816 問い合わせ先 問い合わせ先 ゴドレール・イヴァン教授 ゴドレール・イヴァン教授 北九州市立大学 北九州市立大学 国際環境工学部 国際環境工学部 情報メディア工学科 情報メディア工学科 tel. tel. 093-695-3271, 093-695-3271, fax fax 093-695-3367, 093-695-3367, [email protected] [email protected] または http://www.twistdrive.com/ * 本 研 究 は、 文 部 科 学 省 ・ 知 的 ク ラ ス タ ー 創 成 事 業 （ 第 Ⅱ 期 ） の 支 援 を 受 け て 実 施 し ま し た 。
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