HPC-360 ブロック図
OSC
16MHz
MCX304
Motor
Control IC
HPC-360
X軸パルス出力I/F
J5
Y軸パルス出力I/F
PC-104bus Connector
Z軸パルス出力I/F
IRQ
SW
SA3～0
SA15～4
Address
Comparator
nINT
A[3..0]
U軸パルス出力I/F
汎用出力I/F
X軸エンコーダ入力I/F
nCS
J4
Y軸エンコーダ入力I/F
Z軸エンコーダ入力I/F
J1
U軸エンコーダ入力I/F
SD7～0
D[7..0]
外部ドライブ操作入力I/F
Control
Signal
Buffer
nIOR
nIOW
X軸LIMIT・STOP・ALARM
入力I/F
Y軸LIMIT・STOP・ALARM
入力I/F
Z軸LIMIT・STOP・ALARM
入力I/F
U軸LIMIT・STOP・ALARM
入力I/F
J3

演習問題 : 状態遷移図

演習問題 : 順序回路の設計