VPH series

VPH series EtherCAT仕様
NIKKIダイレクトドライブ
高性能サーボドライバ
series専用
C
N
3
C
N
5
MODE
ENT
ON
RIVE
D
O
ERV
AC S
C
N
2
A
D
R
TB2
x
10
０１
５６
７８９
２３４
５６
x1
０１
７８９
２３４
(
L/A
C
N
4
I
N
(
O
U
T
U
V
W
ERR
(
TB3
RUN
L/A
(
C
C
N
1
ＮＥＷ
ダイレクトドライブ専用
高性能 Servo Driver
[ VPH series EtherCAT仕様 ]
ダイレクトドライブ専用高性能サーボドライバ
【VPHシリーズ仕様】
◎ CiA402 ドライブプロファイル対応
より静かに＜滑らかで、静かな動作を実現＞
◎滑らかな動作のための新機能
・2 段 S 字加減速制御機能
◎速度安定性がさらに向上
・トルクリップルを 20% 抑制（従来機種 VCⅡ比）
・動作時だけのフィルタ機能
・フィードフォワード指令へのフィルタ機能
・速度フィードバックフィルタによる、速度検出リップルの抑制
＜停止時安定性を向上＞
◎安定停止の為の機能・制御
・低速ゲイン切替機能の充実（切替条件：速度・偏差・指令の有無）
◎サーボロック時の 0 パルス整定も実現可能
（機械条件によります）
・停止中フィルタ機能
・停止中のトルク精度を向上
より速く
・AC100V 単相
・AC200V 3 相
・フィードフォワード指令の精度向上
パソコン編集ソフト
（オプション）
USB ケーブル
VPH 側：ミニ B プラグ
主電源
パソコン
回生抵抗器（オプション）
制御電源
◎ AC100V
型式
出力容量
EtherCAT
I/O ケーブル（オプション）
U
V
W
制御電源
外部機器･コントローラ等
主電源
TB2
DBK
ダイナミックブレーキユニット
（オプション）
エンコーダケーブル
（オプション）
定格電圧
許容電圧変動
定格電流
定格容量
突入電流
定格電圧
許容電圧変動
定格電流
定格容量
突入電流
駆動方式
連続出力電流
瞬時出力電流
制動方式
配線用遮断器
構造（保護等級）
質量
零
（P.70）
零相リアクトル
（オプション）
駆動方式
連続出力電流
瞬時出力電流
制動方式
配線用遮断器
構造（保護等級）
質量
型式
出力容量
後軸装置
EtherCAT
TB1
U
V
W
定格電圧
許容電圧変動
定格電流
定格容量
突入電流
定格電圧
許容電圧変動
定格電流
定格容量
突入電流
◎ AC200V
マスタコントローラ
又は前軸装置
τ DISC
※ EtherCAT® は、ドイツ Beckhoff Automation GmbH によりライセンスされた特許取得済み技術であり、登録商標です。
τリニア
τリニアステージ
◎τリニアステージ
X / Xθ / XY / XYθ /カスタムステージ
■個別仕様
主電源
■システム構成
◎τリニアモータ
NVA / NLD / NLA series
※円弧型リニアモータ【τサーボコンパス】と組み合わせる場合は、担当営業までお問い合わせください。
※τ DISC、τリニア、τリニアステージの詳細仕様は、｢ τ DISC｣、｢ τ Linear Servo Motor｣、｢ τ Linear Stage｣等の各カタログをご参照ください。
◎整定時間を 50% 短縮（従来機種 VCⅡ比）
パワーケーブル
（オプション）
100W/200W/400W/800W/1.5kW/2.2kW
■適用モータ
制御電源
＜位置決め時間の短縮＞
DBC
50W/100W/200W
◎ダイレクトドライブモータ τ DISC
ND-s / HD-s / DD-s series
EtherCAT 通信に対応したサーボドライバ
より安定
■ラインアップ
NCR-HD
W
1051 □ - □ - □□□
50
Arms
W
A
0.24
24
10（10ms）
Arms
kVA
A
1.5
0.15
25（13ms）
Arms
Arms
1.1
3.3
A
5
kg
NCR-HD
W
Arms
W
A
Arms
kVA
A
Arms
Arms
A
kg
2101 □ - □ - □□□
100
2201 □ - □ - □□□
200
1101 □ - □ - □□□
100
AC100 ～ 120V　1 φ　50/60Hz
AC85 ～ 132V
0.24
24
10（10ms）
AC100 ～ 120V　1 φ　50/60Hz
AC85 ～ 132V
3.0
0.3
25（13ms）
3 相正弦波 PWM
2.0
6.0
回生制動：回生抵抗外付け（オプション）
5
自然冷却、開放（IP20)
約1
1201 □ - □ - □□□
200
0.24
24
10（10ms）
6.0
0.6
25（13ms）
3.5
9.9
10
2401 □ - □ - □□□ 2801 □ - □ - □□□ 2152 □ - □ - □□□ 2222 □ - □ - □□□
400
800
1.5k
2.2k
AC200 ～ 230V　1 φ　50/60Hz
AC170 ～ 253V
0.12
0.12
0.12
0.12
0.15
0.15
24
24
24
24
30
30
18（3ms）
18（3ms）
18（3ms）
18（3ms）
18（3ms）
18（3ms）
AC200 ～ 230V　3 φ　50/60Hz
AC170 ～ 253V
0.9
1.7
3.2
5.2
8.7
12.1
0.3
0.6
1.1
1.8
3.0
4.2
48（5ms）
48（5ms）
48（5ms）
48（9ms）
35（18ms）
35（18ms）
3 相正弦波 PWM
1.1
2.0
3.5
6.8
10.0
16.0
3.3
6.0
9.9
17.0
30.0
48.0
回生制動：回生抵抗外付け（オプション）
5
5
5
10
10
15
自然冷却、開放（IP20)
強制冷却、開放（IP20)
約 1.5
約 2.3
約1
※ 1　（　）内は、突入電流が収まるまでの時間の目安です。
■共通仕様
温度
湿度
周囲条件（使用時）
雰囲気
標高
耐振動
速度制御範囲
速度制御
トルク制御
通信モード
メンテナンスモード
EtherCAT からの指令により動作するモードです。
速度指令
通信動作モード
トルク指令
位置制御
VPH 装置単独で動作するモードです。
速度指令
通常動作モード
トルク指令
内蔵指令（原点復帰、寸動、位置決め制御）
自己診断モード
オートチューニング、テスト運転、入出力信号チェック、パラメータ初期化等
■外形図
(38)
←A 矢視
160
AC SERVO DRIVER
50
50
30
95
37
70
50
4
MODEL:NCR-HD2222A-A-000
S/N :ABA01234
EX :Sxxx #100
rs
INPUT: AC200～240V 50/60Hz (1φ)
30W 0.15A
RST
INPUT: AC200～240V 50/60Hz 3φ
F.L.P/AMP INPUT: 4.2KVA/13.5A 3φ
POWER
OUT : 2.2KW
AMP/VOLT. OUT : 16.0A/130V 3φ
SPEED
OUT : 0～400Hz
Surrounding Air Temp：0～55℃
AC SERVO DRIVER
RoHS
NIKKI DENSO CO.,LTD.
MADE IN JAPAN
SN-25511＊
CAUTION注意
【AC100V　50W/100W/200W】
【AC200V　100W/200W/400W/800W】
190
警告
WARNING
Electric shock 感電の恐れあり。
・After power supply interception,
do not perform wiring and check for ﬁve minutes.
・電源遮断後、５分間は配線および装置の点検を行わないこと。
200
DANGER危険
Detailed operations must be performed in accordance
with Manual.
必ず取扱説明書を読んで指示に従うこと。
【AC200V　1.5kW/2.2kW】
152
High temperature高温注意。
･During power-on, or some time after power-oﬀ
do not touch heat sink, motor, brake resister etc.
・通電中または電源遮断後のしばらくの間はヒートシンク、
モーター、回生抵抗等に触れないこと。
･Use copper conductors with 75℃ only.
・定格温度75℃以上の銅導体を使用すること。
･Connect protective earth of servo driver to
ground.
・感電保護のため、確実にアース端子を接地する
こと。
152
160
（38）
A 矢視図（背面）
185
5
■運転モード
分解能
再現性
直線性
4
性能
負荷特性
電圧特性
温度特性
速度変動率
0 ～ 55℃　（凍結なきこと）
90%RH 以下（結露なきこと）
腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと
直接日光の当たらない屋内であること
1000m 以下
加速度 5.9m/s2（10 ～ 55Hz）　ただし、共振なきこと
1:5000
0 ～ 100% 負荷時：± 0.01% 以下　（定格速度にて）
定格電圧± 10%：0%　（定格速度にて）
0 ～ 40℃：0.1% 以下　（定格速度にて）
1:1000　（定格トルクまで）
± 1%　（定格トルクまで）
± 2%　（定格トルクまで）
6
6
7
5.5
【AC100V　50W/100W/200W】【AC200V　800W】【AC200V　1.5kW/2.2kW】
【AC200V　100W/200W/400W】
本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、
輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。
このカタログの記載内容は 2015 年 10 月現在のものです。
製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。
カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。
資料Ｎｏ.．
Ｎ０５１Ａ２０１５１０−２０００

Download Report