正誤表

「MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学 — PID 制御から現代制御まで — (2013 年 11 月 30 日初版)」
の正誤表です．
正誤表
(2014 年 9 月 4 日)
該当箇所
誤
正
p. 132 の上 3, 4 行目
xlim([0.5 3]);
xlim([0.8 1.8]);
p. 156 (6.13) 式,
p. 174 (6.44) 式
J 2 (t)ϕ̈2 (t) + c2 ϕ̇2 (t) + mgl2 sin ϕ2 (t) = 0
J 2 ϕ̈2 (t) + c2 ϕ̇2 (t) + mgl2 sin ϕ2 (t) = 0
p. 177 の M ファイル
53, 54 行目
53 行目と 54 行目のコメントが逆
x
b1 (2) (図中の凡例)
p. 217 の図 7.28 (b)
x
b2 (t)
(2015 年 4 月 30 日)
該当箇所
誤
p. 116 の M ファイル
21 行目
正
figure(2); stairs(t(1:n-1),dy)
figure(2); stairs(t,dy)
(2015 年 10 月 15 日)
該当箇所
誤
正
p. 191 の図 7.5 の
“ pend velocity ”
「端子番号」を「3」に設定
「端子番号」を「4」に設定
p. 191 の図 7.5 の
“ Gain2 ”
「ゲイン」を「pi/180」に設定
「ゲイン」を「-pi/180」に設定
َ1;7 EULFN RXWSRUW SRUWَُ॑&ُप‫؜‬
َ6DPSOHWLPHَُ॑Kُपਝ৒
誤
َলৡॹ‫ॱش‬஑ُ॑
َGRXEOHُपਝ৒
َഈ৕୞ಀُ॑
َُपਝ৒
َ।ॖথُ॑
َSLُपਝ৒
َী৕બਯَُ॑> @ُप‫؜‬
َীಟબਯَُ॑>K7I K7I@ُ
प‫؜‬१থউঝৎ৑َ॑Kُपਝ৒
َ1;7 EULFN RXWSRUW SRUWَُ॑&ُप‫؜‬
َ6DPSOHWLPHَُ॑Kُपਝ৒
َলৡॹ‫ॱش‬஑ُ॑
َGRXEOHُपਝ৒
َഈ৕୞ಀُ॑
َُपਝ৒
َഈ৕୞ಀُ॑
َُपਝ৒
正
َ।ॖথُ॑
َSLُपਝ৒
َഈ৕୞ಀُ॑
َُपਝ৒
図 7.5 の該当部分
(2015 年 10 月 16 日)
該当箇所
p. 106 の 1 行目
p. 218 の図 7.30 (b)
誤
rth =
正
49 − 17
= 33
2
rth =
x
b1 (2) (図中の凡例)
x
b2 (t)
1
49 + 17
= 33
2

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