2015_06_10_Tech_spec_UR5_JP_2proof
JP 06/2015
品番 110105
UR5 技術仕様
6 軸の垂直多関節形 ロボット 最大リーチ 850 mm
ロボット本体質量:
18.4 kg
可搬質量:
5 kg
最大リーチ:
850 mm
動作範囲:
全ジョイントに +/- 360°
最大速度:
ジョイント：最大180 /s。
ツール：約1 m/s
繰 り返し位置決め精度:
+/- 0.1 mm
設置寸法:
Ø149 mm
自由度:
6 回転ジョイント
コントローラ外形寸法:
475 mm x 423 mm x 268 mm
入出力信号:
デジタル入力
デジタル出力
アナログ入力
アナログ出力
コントローラ
16
16
2
2
ツール
2
2
2
-
24 V 2 A コントロールボックス内12 V/24 V 600 mA ツール内
通信:
TCP/IP 100 Mbit：IEEE 802.3u、100BASE-TX
イーサネットソケット& Modbus TCP
プログラミング:
PolyScope グラフィカルユーザーインターフェース
据付型12” タッチスクリーン
騒音:
静
保護等級:
IP54
電源容量:
典型的なプログラム使用時で約200 W
協調作業が可能:
アドバンストセーフティー
試験済みのロボット: EN ISO 13849:2008 PL d
EN ISO 10218-1:2011, 条項 5.4.3
材料:
アルミ、PP プラスチック
設置環境温度:
0-50°C
電源仕様:
単相AC100 V - 240 V, 50-60 Hz
配線:
ロボットとコントロールボックスの間のケーブルは6m
タッチパネルとコントロールボックスの間のケーブルは4.5m
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入出力電源:

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