1 階 主要装置・機器システム 下水道管路模擬管の設置 下水道管路模擬管の設置 １． 「ズームロボⅠ」 ・人孔内固定ＴＶカメラ調査： （管径：250～700mm） （公社）日本下水道新技術機構 建設審査証明書を取得 ※大口径、暗渠管：事業組合内調査で試行 ２． 「ズームロボⅡ」 （人孔内管口ＴＶカメラ調査 管径：250mm～大口径、暗渠管） ３． 「ズームロボⅢ」 （人孔内管口ＴＶカメラ調査 管径：150～200mm） ４． 不明管・閉塞管調査 （管径：250mm～大口径、暗渠管） ５． 自走ＴＶカメラ：スクリーニング調査 （土砂 20％対応 日進量 500ｍ前後） ・既存 自走ＴＶカメラ、ミラー方式、魚眼方式での実験 ６． 牽引方式 ＴＶカメラ：詳細調査 （日進量 800ｍ前後） ・既存 自走ＴＶカメラの改良 ７． 自走・牽引方式 ＴＶカメラ 取付管管内映像収録の試験と機器作成 修繕工法の研修と実験 修繕工法の研修と実験 １． 「ＡＬＰＳ工法」の施工研修 （公社）日本下水道新技術機構 建設審査証明書を取得） ２． 「Ｓ“ＲＰＳ工法」 （自立管試験データの収集作業等） ・自立管補修機器の公開 ＴＶカメラの性能テストと改良および修理 ＴＶカメラの性能テストと改良および修理 １． 「ズームロボ」Ⅰ～Ⅲの機能向上 ２．既存 自走ＴＶカメラの改良と実験 ３．不明管・閉塞管ＴＶカメラの機能試験と改良 ４．３Ｄ（３次元）フリーンターの運用 ２階 情報処理・研修、ＴＶカメラ車搭載機器指導 情報処理・研修、ＴＶカメラ車搭載機器指導室 、ＴＶカメラ車搭載機器指導室 １． 情報処理・画像解析・映像管理業務の指導 ・下水道管路内調査（スクリーニング・詳細調査） ・取付管調査、不明管・閉塞管調査（小口径から暗渠管） ・ミラー方式 管路内調査 ・施設・橋梁等健全度可視化クラック調査 ・下水道管路経年変化（現況）調査 ２． 「ズームロボ Ⅰ」 （人孔内固定ＴＶカメラシステム） ・ 「ズームロボ」映像からの画像データ解析と既存調査済データの合成による「損傷図」 「平面図」 「縦断図」作図技術指導 ３． 「台帳・維持管理システム」 （簡易下水道台帳管理・維持管理システム） ・調査済データと補修維持管理機能を搭載 ４． 「ズームロボ」Ⅰ、Ⅱ、Ⅲの報告書作成と改善・改築判定等技術指導 ５．３Ｄ（３次元）管路内状況データ作成と３Ｄプリンター操作の技術指導 ・ 「平面図」 「縦断図」から管渠内模型作成と改良・修繕判定用３Ｄ画像の 記載報告書に対応 ６．自走ＴＶカメラ用 取付管管内映像解析の技術指導 ７．上記も技術研修室（６人から８名） 「技術研修・調査機器 「技術研修・調査機器開発センター」の 調査機器開発センター」の公開技術 開発センター」の公開技術システム一覧 公開技術システム一覧 １階 作業と展示・訓練システムの概要 項 目 概 要 １．自走 TV カメラ＆取付管調査、人孔内固定・管口 TV 調査制御機器 搭載カメラ車 ＴＶカメラ調査制 ２．大口径・暗渠管 TV カメラ調査制御機器搭載カメラ車 御 ・画像管理機器 ３．ミラー方式 TV カメラ＆人孔内固定・管口 TV 調査制御機器搭載 搭載カメラ車 （GPS・ジャイロ センサーを搭載） カメラ車 ４．小口径、大口径・暗渠管対応 不明管・閉塞管 TV カメラ調査 制御機器搭載カメラ車（ジャイロ角度センサを搭載） ５．自走 TV カメラ 不明管・閉塞管調査制御機器搭載カメラ車 （実験中：８月完了予定） １． 人孔内固定・管口ＴＶカメラ調査用 ・ 「ズームロボ」 （人孔内固定ＴＶカメラ調査システム） ： （公社）日本下水道新技術機構 建設技術審査証を明取得） ２．既存自走ＴＶカメラ スクリーンニング調査用（土砂・モルタル対応） 模擬管 （既存自走 TV カメラ・ミラー方式 TV カメラに対応する技術実験） ２． 既存自走 TV カメラ・ミラー方式 TV カメラ取付管収録機器装着用 （既存自走 TV カメラ調査側視収録作業の排除実験） ３． 自走ＴＶカメラ 不明管・閉塞管調査用 ５．幹線 不明管・閉塞管調査用 １．ＡＬＰＳ工法の補修機と部材及び施工管理計測機器等 補修工法 （自立管の建設技 術審査証明取得申 請） （平成２７年度 （公社）日本下水道新技術機構：更新申請） ２．Ｓ‘ＲＰＳ工法（自立管）データ作成と作業性の確認 （平成２８年度 （公社（公社）日本下水道新技術機構） ：新技術申請） ３．Ｓ‘ＲＰＳ工法（支管管口補修）データ作成と作業性の確認 ４．Ｓ‘ＲＰＳ工法（８００～1200ｍｍ：大口径）データ作成と 作業性の確認 １．卓上フライス 工作機械 ２．卓上旋盤 ３．導入予定機械：３D（３次元）プリーンター、小型フライス(外内装部品 の試作と内製化に対応） ＴＶカメラ調査 （開発と製造・メ ンテナンス） １．販売用 人孔内管口ＴＶカメラ ２．既存カメラ・ミラー方式ＴＶカメラ スクリーニング調査機器 ２階部の設備内容（概要） 項 目 概 要 ☆月間下水道 2014 年 11 号寄稿論文関連 画像解析技術・調査機器 １．スクリーニング調査 人孔内管口カメラ、既存 自走 TV カメラ（目標日進量／500） 所有 TV カメラ 調査機器 ２．詳細調査・ 牽引方式 走行ＴＶカメラ（目標日進量／800） ，ミラー方式 TV カメラ、 数値制御 TV カメラと広角 TV カメラ（組合員所有） ３．その他の調査機器 取付管 TV カメラ転用 不明管・閉塞管 TV カメラ調査システム 走行大口径・暗渠管 TV カメラ ジャイロセンサー 搭載 TV カメラ 調査機器 （地上位置・角度 取得システム） １．不明管・閉塞管調査と閉塞位置データ解析 （１） ジャイロセンサー角度取得データと取付管延長理論による「不明管・ 閉塞管状況調査と閉塞位置判定システム」 ２．人孔内固定 TV カメラ搭載ジャイロセンサー角度取得データ解析による 「人孔間勾配解析システム」 （ （公社）日本下水道新技術機構 建設技術 審査証明取得「ズームロボ」の「縦断図」 ・ 「損傷図」作図ソフトに連動 １． 「簡易型下水道台帳管理・維持管理システム」 、 「下水道管路情報入力システム」 （電子媒体化・補修積算・再調査 データ管理・ＣＳＶ出力・データ検索機能搭載 実績：1800ｋｍ） 情報処理システム （各種調査 報告 書作成業務） （走行 TV カメラ（ミラー方式を含む） ・取付管調査機器、 「ズームロボ」Ⅰと「ズームロボ」Ⅱ、Ⅲに連動） 上記 システムに連動する業務用 「管路調査設計ソフト・ 入力データ適合性「事前検索ソフト」 、工事「しゅん工図管理 ソフト」等と（公社）日本下水道新技術機構 建設技術審査証明書 取得「ズームロボ」の「縦断図」 ・ 「損傷図」 ・３D 作図ソフトに連動 ２．下水道維持管理関連：業務用ソフト １． 「ズームロボ」段差・たるみ等対応画像解析実測ソフト 画像解析システム （下水道、施設・ 橋梁） ２．走行ＴＶカメラ対応「異常ランク判定システム」 （スクリーニング・詳細調査に対応） ３． 「クラック判定システム」 （橋梁・施設健全度調査） （国土交通省： 「遠方からクラック判定調査」の公募し実践 建設技術審査証明取得「ズームロボ」システムの応用） 連続輪切り写真作 成システム 機械設計・ 土木設計ソフト １． 「ズームロボ、走行（小口径から大口径・暗渠管） 、 「不明管・閉塞調査、 取付管調査」 ・ミラー方式・魚眼方式ＴＶカメラ等調査の画像解析写真 １．ＡｕｔｏCAD＆下水道平面縦断設計システム ２．３Ｄ（３次元）CAD の運用
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