徳島県立工業技術センター 平成２０年度 技術開発力強化支援事業 共同研究事業 リンパ浮腫患者用弾性ストッキング製造システム実用化研究 東光（株） 細束正一，中村久子，松本光生 工業技術センター 企画情報課 香川敏昌，三好英円 電子機械課 平岡忠志 １．研 究 目 的 下肢リンパ浮腫の圧迫療法に有効なオーダーメイド弾性ストッ キングの採寸作業を省力化し，品質の向上と供給量の拡大，短納 期化・低価格化を図るためのシステムを開発する． ２．研 究 内 容 光切断法を応用し，立った姿勢で腰から足裏の形状を非接触自 動計測する装置を開発する．また，形状モデルを見ながら簡単な マウス操作で採寸できるソフトウエアを開発する． 写真１ 下肢リンパ浮腫 ３．研 究 成 果 写真２ 弾性ストッキング 下図①～③の方法で開発を行った結果，撮影時間70秒，画像処理時間5分で形状を計測 できる，安価なシステムを構築することができた． ① 反射光画像撮影 ミラー カメラ ② 形状モデル構築 カメラ 点 群 反射光上の点を 空間座標へ変換 反射光画像 水平ライン光 反射光 レーザ 右脚 水平ライン光 カメラ 反射光 ミラー 左脚 カメラ 床面から120cm 移動 （約70秒） 座標相関データベース 画像上の多数の離散点の座標と 空間座標との相関を保存 面を自動生成 ③採 寸 形状モデル 水平ライン光 カメラ マウスで位置指定 +45° 仰角制御 透明板 周囲長を自動計算 -45° 反射板 ライン光を移動させながら 数mm間隔で画像を撮影 ※波長：670nm（赤） 編み目数に変換して 編み立て
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