Untitled - マシンエンジニアリング

ピッチチェンジャー
ワークの多数個搬送などでピッチを変更する場合がありま
す。今までは装置仕様に合わせ都度自作するために、大き
な時間と労力をかけていました。
MEG は長年培われたカム技術をベースに、自在にピッチ
を変えられる汎用ユニットを開発しました。小型・シンプ
ルな機構で高速作業も実現し、長期に亘り安定した動作を
繰り返します。
PCU ピッチチェンジャーを是非、貴社の設備にご採用くだ
さい。
これからは
今までは・・・
標準化されたメリットたくさんの MEG
ピッチチェンジャーをご利用ください。
エアシリンダ駆動などによる機構を都度、設
計製作していた。
単純な 2 点間のピッチ変更で、複数の溝付プ
レートをエアシリンダで上下させ、溝に沿っ
てスライドプレートを開閉させる。
入力軸を回せば、内蔵のカムが回転してスラ
イダを等ピッチで移動させることができ、任
意の位置でご使用いただけます。
1
■ 本体横幅 30・50ｍｍの２サイズ
本体長さ S（ｼｮｰﾄ）
・L(ﾛﾝｸﾞ)をベースにスライダ連数 2・3・4・5・6・7・8・9 の各 8 機種を用意しました。
30
mm
50
mm
※上記以外の連数はお問い合わせください。
■ コンパクト＆軽量
■ フレキシブルストローク
本体幅 30ｍｍサイズは手に
載る極小!!（右写真）
最小ピッチ 8ｍｍからお使
い戴けます。
入力軸を回せば、スライダは常に同じピッチで開閉
します。
パルス制御モータをお使いになればポイントの位置
調整が簡単にでき、多点使用が可能です。
■モーションコントローラオプション
本体幅 50ｍｍは、幅 50×高 58×全長 200mm～。
製品質量はわずか１ｋｇ～で軽量コンパクトな
システムを実現します。
モータオプションに対応します。
スイッチのみの設定で、プログラム
レスの簡単セットアップが可能です。
■センサオプション
■ 高速
入力軸を 360°以内で往復制御するだけの動作が
高速移動を実現します。
本体幅 30ｍｍサイズ
■ ハンドリング関連パーツ充実
モータオプションには原点
チャック用電磁弁取付ブラケットや平
フォトセンサが標準セット
されています。
行開閉チャック用ホルダなど用意。簡単
に取り付けでき便利です。
■ モータオプション
ステッピングとαSTEP の 2 種類から選べます。
本体幅 50ｍｍサイズ
入力軸にフォトマイクロセ
ンサ＆ドグを取り付けて、原
点や各種タイミング検出を
します。センサは最大 6 ケま
で取り付けが可能です。
本体幅 30ｍｍサイズ
カップリングで接続す
る構造です。
本体幅 50ｍｍサイズ
タイミングベルトで
折り返す構造です。
■使用事例
2
■ ハンドリング
関連パーツ充実
チャック用電磁
弁取付ブラケッ
トや平行開閉チ
ャック用ホルダ
MEG のピックアップユニ
ットをヘッドに搭載して
高速高精度な搬送ができ
ます。取り付けの詳細はお
問い合わせください。
※HP にデモ映像あります。
ピッチチェンジャー
●最小ピッチ 8ｍｍの、手のひらに載る極小サイズ!!
●駆動源は装置に合わせて選定していただくことが可
能です。
●モータ＆センサオプションはオリエンタルモーター(株)
の 2 相ステッピング「CVK」とαSTEP（DC 電源タイプ）
2 種類から選べます。
■バリエーション
ﾓﾃﾞﾙNo.
PCU08030
連数
2
3
4
5
○
○
○
○
PCU12030
6
7
8
9
○
○
○
○
■製品質量
モータ無し
0.16
0.16
0.17
0.18
0.24
0.24
0.25
0.26
２相　(CVK)　付
0.31
0.31
0.32
0.33
0.39
0.39
0.40
0.41
α STEP　付
0.35
0.35
0.36
0.37
0.43
0.43
0.44
0.45
(ｋg)
PCU 080 30 F 4 － MSO 24SB
本体長さ
080：80mm0
120：120mm
本体幅
30：30mm
動作仕様
F：ﾌﾘｰｽﾄﾛｰｸ
T：特殊
連数
2：2連
3：3〃
4：4〃
5：5〃
6：6〃
7：7〃
8：8〃
9：9〃
ｎ：特殊
3
モータ＆センサ
無記号：なし
MSO：モータ&センサ付
MT：特殊
モータ記号
23DB：PKP223D15B2-L　（注1）
24SB：ARM24SBK （注2）
注1.2相CVKシリーズ用モータ
注2.α STEP AR DC入力用モータ
オリエンタルモーター㈱
■基本仕様
基　本　型　式
PCU08030
スライダ連数
2
ピッチ[使用領域]
位置繰返精度
3
4
5
6
8
9
±0.025
(mm)
±0.08
(mm)
スライダ高さバラツキ
±0.1（基準寸法に対して）
(mm)
駆動方式
外部入力　（オプションでモータ用意）
0.1　以上
（N・ｍ）
原点センサ
オプション
最大使用頻度
120 ｃｐｍ (最大）
周囲温度
10～40℃
潤滑
コスモグリス　ダイナマックスEP
※上記以外のカスタム仕様については、お問い合わせください。
推奨モータトルク
0.095N・ｍ～
●スライダ移動終端（メカエンド）は使用しないでください。
●スライダ同志が押し付け合う使い方はしないでください。
●メカストッパ（干渉防止用）を取り付ける場合は、入力軸ま
たは駆動機器側に設けてください。
●モータ推力による押え付け動作はさせないでください。早期
故障の原因になります。
※軸は追加工しないでください。
※入力軸の丸軸部をセットネジで固定する場合は、
丸軸部とネジの間に押し子を入れてください。
※入力軸へスラスト荷重を与えないでください。
■オーバハング
１５０
１００
５０
２００
１５０
１００
５０
Ｈ
０
０．２
０．４
送り時間（ｓｅｃ）
Ｌ
ヘッド質量（ｇ）
■送り時間と可搬質量
２００
０
４－Ｍ２．６
（駆動機器取付用）
入力軸
（両側）
Ｌ
φ 6ｈ8
スライダ
Ｈ
入力軸径　(mm)
可搬質量（ｇ）
7
8～56 8～28 8～18 8～14 8～18 8～15 8～13 8～11
(mm)
スライダピッチ精度
入力軸トルク
PCU12030
２０４０６０
距離（ｍｍ）
８０
０．６
※取付姿勢が図と 90°変わる場合は、グラフ数値の半分を目安
にしてください。
※オーバハング量が大きくなる場合は、外部的な補助ガイドをご
検討ください。
※1 ｽﾗｲﾀﾞ当たりの可搬質量です。
※送り時間は開→閉または閉→開の時間です。
※使用範囲の「固定」は製品自体を移動させない場合を示し
ます。
※質量オーバでの使用はトラブルの原因となりますので、仕
様範囲を越えないでください。
※水平軸で使用する場合の能力表です。上下軸には使用で
きません。
4
ピッチチェンジャー
●駆動源は装置に合わせて選定して戴くことが可能です。
●モータ付オプションはオリエンタルモーター(株)の 2 相ス
テッピング「CVK」とαSTEP（DC 電源タイプ）2 種類から
選べます。
※ 2 相モータは従来の「CMK」から「CVK」に
リニューアルしました。
●センサオプションを用意しています。
■バリエーション
ﾓﾃﾞﾙNo.
PCU20050
連数
2
3
4
5
○
○
○
○
PCU26050
6
7
8
9
○
○
○
○
■製品質量
モータ無し
1.0
1.0
1.1
1.1
1.4
1.4
1.4
1.5
２相　(CVK)　付
1.5
1.5
1.6
1.6
1.9
1.9
1.9
2.0
α STEP　付
1.5
1.6
1.6
1.6
1.9
1.9
2.0
2.0
※質量にセンサオプションは含まれていません。
(ｋg)
PCU 200 50 F 4 － S1 C － MO 44DB
本体長さ
200：200mm
260：260mm
本体幅
50：50mm
動作仕様
F：ﾌﾘｰｽﾄﾛｰｸ
T：特殊
センサ
センサカバー
無記号：なし無記号：無し
S1：1ヶ
C：あり
S2：2ヶ
S3：3ヶ
S4：4ヶ
S5：5ヶ
S6：6ヶ
連数
2：2連
3：3〃
4：4〃
5：5〃
6：6〃
7：7〃
8：8〃
9：9〃
ｎ：特殊
5
3
モータ
無記号：なし
MO：モータ付
MT：特殊
モータ記号
44DB：PKP244D23B-L (注1)
46SB：ARM46SBK111 (注2)
注1.2相CVKシリーズ用モータ
注2.α STEP AR DC入力用モータ
オリエンタルモーター㈱
■基本仕様
基　本　型　式
PCU20050
スライダ連数
2
ピッチ[使用領域]
位置繰返精度
3
4
5
6
7
8
9
20～150 20～76 20～50 20～38 20～40 20～35 20～30 20～26
(mm)
±0.025
(mm)
スライダピッチ精度
±0.05
(mm)
スライダ高さバラツキ
±0.1（基準寸法に対して）
(mm)
駆動方式
入力軸トルク
PCU26050
外部入力　（オプションでモータ用意）
0.72　以上
（N・ｍ）
原点センサ
オプション
最大使用頻度
100 ｃｐｍ (最大）
10～40℃
周囲温度
潤滑
コスモグリス　ダイナマックスEP
※上記以外のカスタム仕様については、お問い合わせください。
スライダ
■外部入力（標準）
φ 10ｈ8
推奨モータトルク
0.72N・ｍ～
●スライダ移動終端（メカエンド）は使用しないでください。
●スライダ同志が押し付け合う使い方はしないでください。
●メカストッパ（干渉防止用）を取り付ける場合は、入力軸ま
たは駆動機器側に設けてください。
●モータ推力による押え付け動作はさせないでください。早期
故障の原因になります。
■送り時間と可搬質量
※軸は追加工しないでください。
※入力軸の丸軸部をセットネジで固定する場合は、丸軸部
とネジの間に押し子を入れてください。
※入力軸へスラスト荷重を与えないでください。
■オーバハング
０
２６
ＣＵ
２００
１００
・Ｐ
２００
００
Ｈ
０
ＰＣ
Ｕ２
可搬質量（ｇ）
３００
４００
３００
Ｌ
４００
５００
Ｈ
ヘッド質量（ｇ）
５００
Ｌ
入力軸径　(mm)
４－Ｍ４
（駆動機器取付用）
入力軸
（両側）
１００
０
０．２
０．４
送り時間（ｓｅｃ）
２０
４０
６０
８０
距離（ｍｍ）
１００
０．６
※取付姿勢が図と 90°変わる場合は、グラフ数値の半分を目安
にしてください。
※オーバハング量が大きくなる場合は、外部的な補助ガイドをご
検討ください。
※1 ｽﾗｲﾀﾞ当たりの可搬質量です。
※送り時間は開→閉または閉→開の時間です。
※使用範囲の「固定」は製品自体を移動させない場合です。
※質量オーバでの使用はトラブルの原因となりますので、仕
様範囲を越えないでください。
※水平軸で使用する場合の能力表です。上下軸には使用で
きません。
6
ピッチチェンジャー
■動作仕様
本体幅 30ｍｍサイズ
連数
ピ
ッ
チ
(mm)
2
3
4
5
閉端（メカエンド）　ME1
8
9
8
B(最大）
56
28
18
14
18
15
13
11
58
29
19.4
14.5
19.6
16.3
14
12.2
mm/1.8°
0.327
0.140
0.078
0.047
0.080
0.059
0.044
0.032
mm/1°
0.181
0.078
0.044
0.026
0.044
0.033
0.024
0.018
2
3
4
5
6
7
8
9
開端（メカエンド）　ME2
スライダ
送りピッチ
7
7.2
A（最小）
使用
領域
6
本体幅 50ｍｍサイズ
連数
ピ
ッ
チ
(mm)
閉端（メカエンド） ME1
使用
領域
20
A（最小）
B(最大）
開端（メカエンド） ME2
スライダ
送りピッチ
19.2
150
76
50
38
40
35
30
26
159.2
79.5
52.2
39.5
42.9
36.5
31.2
27
0.8
0.3447
0.2
0.1231
0.1436
0.1049
0.0686
0.0446
0.4444
0.1915
0.1111
0.0684
0.0798
0.0583
0.0381
0.0248
mm/1.8°
mm/1°
※スライダ送りピッチは目安です。（全機種）
２連
４連
３連
Ａ
Ｂ
６連
Ａ
Ｂ
Ｂ
８連
７連
Ａ
Ｂ
５連
Ａ
Ａ
Ｂ
９連
Ａ
Ａ
Ｂ
Ｂ
送り角の求め方（入力軸の回転量）
例① 本体幅 50ｍｍタイプ 2 連。ピッチ 20mm・150mm で使用する。
移動量 150mm-20mm＝130mm
送り角 130mm/0.4444＝292.5°
例② 本体幅 50ｍｍタイプ 6 連。ピッチ 20mm・40mm で使用する。
移動量 40mm-20mm＝20mm
送り角 20mm/0.0798＝250°
送りﾊﾟﾙｽ数 20mm/0.1436＝133.3 パルス
（基本ステップ 1.8°）
7
Ａ
Ｂ
■入力軸仕様
意
・動作仕様
F は入力軸 1 回転以内の正逆転でピッチを変
Ｄカット
更します。
・下グラフの入力軸角度 0°の時に、D カットは右図の方
向になります。
停留
ＯＰ１
ＣＬＯＳＥ←
０°
入力軸角度
ＭＥ２
例
本体幅 50ｍｍ 2 連の場合
の角度を示します。
ＣＬＯＳＥ
D カット位置を基点とした送り角の求め方
０
［ｍｍ］
ピッチ
例③ 本体幅 50ｍｍタイプ 2 連ピッチ 50mm・130mm で使
用する。
D カット位置からの移動量 150mm-130mm＝20mm
（150mm は使用領域 B 点）
D カット位置からの送り角 20mm/0.4444＝45°
移動量 130mm-50mm＝80mm
送り角 80mm/0.4444°＝180°
５
０
ＣＬ１
ＣＬ２
ド
エン端２９４°
メカ閉
端
開
４６
°
グラフの見方
縦が入力軸角度を示し、０°が「使用領域の最大ピッチ」
になります。CLOSE 方向へ CL1 まで回すと「使用領域の
最小ピッチ」になります。CL2 まで回すとメカエンドになり
ます。
ＭＥ１
ＯＰ２
使用領域
°
４５
例：２連
１
３
０
Ｂ
Ａ
注意
スライダのピッチは使用領
域内で動作させてください。
停留から使用領域へ入り込
む際に若干衝撃が発生しま
す。この部分の常時通過は
不具合の原因になりますの
でご注意ください。
Ｂ
連数
各メカエンド間角度(°)
幅30サイズ幅50サイズ
2
305
340
3
305
340
4
305
322
5
305
322
6
305
322
7
305
322
8
305
340
9
305
340
(°)
本体幅
30ｍｍ
本体幅
50ｍｍ
連数
入力軸
角度
2
3
4
5
6
7
8
9
CL1
264.5
256.8
229.4
230.1
225.7
215.3
205.8
168.0
CL2
268.9
267.1
247.8
260.8
243.8
240.0
238.8
212.8
OP1
11.1
12.9
32.2
19.2
36.2
40.0
41.2
67.2
OP2
36.1
37.9
57.2
44.2
61.2
65.0
66.2
92.2
連数
入力軸
角度
2
3
4
5
6
7
8
9
CL1
292.5
292.4
270.0
263.3
250.0
257.4
262.5
242.2
CL2
294.0
296.7
277.0
275.0
260.0
271.2
283.5
274.6
OP1
20.7
18.3
20.0
22.0
37.0
25.8
31.6
40.4
OP2
45.7
43.3
45.0
47.0
62.0
50.8
56.5
65.4
8
１８
０°
Ａ
ピッチチェンジャー
本体幅 50ｍｍサイズ
本体幅 30ｍｍサイズ
ステッピングとαSTEP の 2 種類から選べます。タイミング
ベルトで折り返す構造です。
ステッピングとαSTEP の 2 種類から選べます。
オプション型式
MSO23DB ２相ステッピング
■ ハンドリング関連パーツ充実
チャック用電磁弁取付ブラケットや平行開閉チャック用
MSO24SB
α STEP
ホルダなど用意。簡単に取り付けでき便利です。
■ ハンドリング関連パーツ充実
チャック用電磁弁取付ブラケットや平行開閉チャッ
ク用ホルダなど用意。簡単に取り付けでき便利で
す。
■ステッピングタイプ（オプション）
名称
モータ形式
オプション型式
リード線600mm付(CVKシリーズ)
MO44DB
２相ステッピング
MO46SB
α STEP
基本ステップ角 1.8°
励磁最大トルク 0.095N・ｍ
推奨ドライバ
※プーリカバーは付属しています。
※モータブラケット単品も用意しています。（カバー付属）
モータブラケット型式：PCU－MOB1
部品型式
HTPA14S3M100-K-P5
タイミングプーリ
HTPA28S3M100-B-P10
タイミングベルト
HTBN180S3M-100
ﾒｰｶｰ
電源入力
備考
本体側
■αSTEP タイプ（オプション）
■ ハンドリング関
※プーリはモータ軸径により異なります。
連パーツ充実
チャック用電磁弁
取付ブラケットや
■ステッピングタイプ
（オプション）
平行開閉チャック
名称
2相ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ　（両軸）
用ホルダなど用意。
モータ形式
PKP244D23B-L
簡単に取り付けで
リード線600mm付(CVKシリーズ)
き便利です。
名称
モータ型式
ドライバ型式
電源入力
CVD223-K　(お客様ご用意）
接続ケーブルセット LC2B06B　(お客様ご用意）
■制御について
■αSTEP タイプ（オプション）
名称
モータ型式
ドライバ型式
電源入力
ARシリーズ
ARM46SBK
ARD-K　（お客様ご用意）
DC24V±10%　1.4A
●ドライバ・ケーブル及びコントローラはお客様がご
用意ください。
●分解能 10,000 パルス（0.036°/step）でご使用くだ
さい。分解能が荒いと振動が激しく供給が不安定に
なることがあります。
ＯＰＥＮ
ＯＰＥＮ
ＣＬＯＳＥ
DC24V±10%　2A
●ドライバ・ケーブル及びコントローラはお客様がご
用意ください。
●マイクロステップにてご使用ください。（推奨 1/16）
フル・ハーフでの動作は振動や音が大きくなること
があります。
ＣＬＯＳＥ
電源入力
ARシリーズ
ARM24SBK
ARD-K　（お客様ご用意）
DC24V±10%　0.9A
●ドライバ・ケーブル及びコントローラはお客様がご用
意ください。
●分解能 10,000 パルス（0.036°/step）でご使用くださ
い。分解能が荒いと振動が激しくなることがあります。
基本ステップ角 1.8°
励磁最大トルク 0.48N・ｍ
推奨ドライバ
DC24V±10%　1.3A
●ドライバ・ケーブル及びコントローラはお客様がご用
意ください。
●マイクロステップにてご使用ください。（推奨 1/16）
フル・ハーフでの動作は振動や音が大きくなることが
あります。
モータ側 (MO44B)
ミスミ
CVD215-K　(お客様ご用意）
接続ケーブルセット LC2B06A　(お客様ご用意）
接続方法
部品名
2相ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ　（両軸）
PKP223D15B2-L
モータ名称
タイミングプーリ
モータ名称
MEG モーション
コントローラ
（別売）
MPC020-PCU
ステッピングタイプ及び、
αSTEP タイプのモーション
コントローラを用意してお
ります。合わせてご検討く
ださい。（ページ 13～）
9
※モータ～ドライバ間な
どの接続ケーブルはお
客様でご用意ください。
オリエンタルモーター
の「２相ＣVＫ」「ＡＲ
シリーズＤＣ電源入力」
のカタログをご覧くだ
さい。
上位コントローラ
（お客様）
ドライバ
（お客様）
PLC
※モーションコントローラ（MPC020-PCU）に
市販の接続ケーブルがご利用できます。
(ページ 15)
■ 検出タイミングについて
本体幅 50ｍｍサイズ
使用例を下記に示しますので、安全を十分に考慮して
いただき、最適な使用をお願いします。
[1]原点をとる
原点は使用領域内（ページ 7 動作仕様）での設定を推
奨します。
入力軸が正逆回転することにより PCU は所定の動作を繰り返し
ます。この動作に合わせて原点位置・チャック等の周辺機器の動
作タイミング・インターロックなど様々なタイミング検出に利用が可
能です。
カバーなし
センサ型式
カバー付
質量
型式
質量
1ケ
S1
164
S1C
206
2ケ
S2
183
S2C
225
3ケ
S3
205
S3C
247
4ケ
S4
225
S4C
303
5ケ
S5
245
S5C
323
6ケ
S6
266
S6C
344
[2]リミットをとる
本体にはリミットセンサを内蔵していません。動作毎に
検出を必要とする場合は、オプションなどにより下図
のとおり設定してください。
[3]停止点をとる
スライダが所定の位置にあることを検出します。
本体にセンサを付属していません。オプションなどによ
り取り付けてください。
本体幅 30ｍｍサイズ
モータ付モデルに原点フォトセンサが標準セットされています。
センサ方向は 90°
単位で変更できま
す。
オプション型式
備考
S□
□ にはセンサ数が入ります。（S□Cはカバー付）
※センサブラケット単品も用意しています。（カバー別売）
センサブラケット型式：PCU－SWB1
カバー（センサ１～３）型式：PCU－SWC1
カバー（センサ４～６）型式：PCU－SWC2
■ 検出ドグ＆センサについて
（メカコントローラ）
●ドグは 2 枚合わせ式で角度調整簡単。
●検出ドグは 180°。樹脂なので仕様に
合わせて切り取れます。
●角度調整しても他のドグは回らないの
で調整が容易です。
●角度調整後クランパのネジを締めるこ
とにより、ドグは確実にロックされます。
電源電圧
消費電力
制御出力
受光素子
EE-SX673A（OMRON)
ｺﾈｸﾀEE-1001
DC5～24V±10％
（ﾘｯﾌﾟﾙ（P-P)10%以下）
35mA以下
DC5～24V負荷電流（Ic）
100mA残留電圧0.8V以下
Siﾌｫﾄﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ
フォトマイクロセンサ
型式（メーカ）
PM-R24　(パナソニック電工SUNX)
ドグ
スリットドグ（使用領域B位置にて入光）
電源電圧
DC5～24V ±10％[リップル(P-P)10％以下]
消費電流
15ｍA以下
ケーブル長さ
1ｍ
出力動作
出力1
リード線の色
黒
出力動作
入光時ON
※原位置は入光状態。
※白色リード線は使わないでください。
検出用センサ仕様
ｾﾝｻ型式
センサ名称
コネクタにコードは
ついていません。コ
ード付きご希望の
場合はお客様にて
ご用意ください。
1.入・出力回路図
（詳細はオムロンのフ
ォトマイクロセンサカタ
ログをご覧ください）
2.接続図
10
ピッチチェンジャー
±０．０１
深２
３０
＋０．０３
０
２４
２－φ２
１４
φ６ｈ８
ＯＰＥＮ
２－Ｍ２．５深５
ＣＬＯＳＥ
ＣＬＯＳＥ
ＯＰＥＮ
■ 本体幅 30ｍｍタイプ
（ピッチ）
常に等間隔
６
Ｌ２
１２
±０．１
４－Ｍ２．６
４２
２２．５
５．５
入力軸
１０
２２
入力軸
（Ｄカット）
スライダ
アクセサリー固定用溝
（ナットは１５ページ）
１０
６
Ｌ１
±０．０２
±０．０２
Ｌ３
１５
１０
本体固定用溝
（ナット下図）
３０
本体付属品
アルミフレーム用先入れナット㈱ミスミ
ＨＮＴＴ５－５（2 ケ）
Ｍ５
４－φ２Ｆ８深２
フラットフレーム　ＨＦＳＱＮ４－１０３０
L2
(mm)
L3
型　式
L1
PCU080
100
80
60
PCU120
140
120
100
※M3・M4 をご使用になりたい場合は、
お客様でご用意ください。
ＣＬＯＳＥ
□２８
ＯＰＥＮ
φＤ１
■ モータ・原点センサ付
Ｈ１
２９
Ｈ２
３．５
Ｈ３
(mm)
モータ名称
型　式
2相ステッピング MSO23DB
α STEP
MSO24SB
H1
H2
H3
D1
ケーブル
長さ
71
32
10
5
600
85
45
11
4
150
11
１２
５
常に等間隔
１５
２－φ４＋０．００５
深２．５
スライダ部詳細
（ピッチ）
スライダ
＋０．０３
７
４－Ｍ３深６
５０
４２
±０．０１
２５
ＯＰＥＮ
ＣＬＯＳＥ
φ１０ｈ８
ＯＰＥＮ
ＣＬＯＳＥ
■ 本体幅 50ｍｍタイプ
３４
入力軸
入力軸
５８
１３
± ０．１
０．５
２６．５
４－Ｍ４
２０
Ｌ２
２０
アクセサリー固定用溝
（ナットは１５ページ）
６
Ｌ１
本体固定用溝
（ナット下図）
２０
５０
１７．５
Ｌ３
±０．０２
Ｌ３
±０．０２
Ｌ３
±０．０２
４－φ４Ｆ８深３
本体付属品
アルミフレーム用先入れナット㈱ミスミ
ＨＮＴＴ５－５（4 ケ）
Ｍ５
フラットフレームＨＦＳＱＮ４－１０５０
型　式
L1
L2
(mm)
L3
PCU200
240
200
55
PCU260
300
260
75
※M3・M4 をご使用になりたい場合は、
お客様でご用意ください。
■ モータ付
■ センサ付
５６．１
Ｂ２
３８
Ｂ１
２７
２７
５５
５
２６．５
１０６
２２．５
１０６
（５８．５）
φ５
７６．５
２８
４４
Ｈ１
１０６
Ｈ２
２－Ｍ４カバー
（ケーブル
固定用）
２×２－Ｍ３
５４
２４．５
２４．５
４９
(mm)
モータ名称
型　式
H1
H2
ケーブル長さ
ステッピング
MO44DB
39
15
600
α STEP
MO46SB
67.5
15.5
400
８
１２
センサ数
型　式
B1
1
2
3
4
5
6
S1
S2
S3
S4
S5
S6
34.1
34.1
43.6
53.1
62.6
72.1
(mm)
B2
47
75
※カバー付は型式の末尾に「C」が付きます。
※B2 はカバーの長さ寸法です。
12
3
モーションコントローラ
Pick&Place Unit
長年、パルス制御モータを駆動源にしたユニットを販売する中で、お客様から制御機器の
選定の難しさ、プログラム作業の大変さから、手軽なモーションコントローラが欲しいと
いう要望を戴きました。このコントローラは、初めてピッチチェンジャーをお使いになる
場合や、高速搬送の場合などでも簡単に取り扱えるように様々な工夫を取り入れた製品で
す。自動組立システムをはじめ FA の企画にＭＥＧのピッチチェンジャーと合わせて是非
ご利用ください。
ﾊﾟﾙｽﾓｰﾀ用ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾗ
MPC020-PCU
ドライバ
PLC
（モータ・センサオプション付）
電源
※
はお客様ご用意。
※PCU は別途ご注文ください。
特長
スイッチ設定のみ。
超簡単設定！
2 点間動作が簡単
●内蔵スイッチで
型式切替対応。
●ｵﾌﾟｼｮﾝのｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ・
αSTEP に対応。
23
80
ﾓｰｼｮﾝﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ作成不要！
位置・ｻｲｸﾙﾀｲﾑはｽｲｯﾁ切替のみ
・2 点のうち、1 点は原点として使用します。
・動作はｽﾃｯﾌﾟ信号を送るたびに移動します。
スイッチ切替のみで、
0.1ｍｍ単位で変更可能。
最大±0.5ｍｍ
0.2 秒～
MPC020–PCU
0.1mm 単位
24.0ｍｍ
10ｍｍ単位
1ｍｍ単位
PCU ピッチチェンジャー用パルスモータコントローラ
0.1ｍｍ単位
■動作パターン
■仕様
製品記号
MPC020-PCU
電源 / 消費電力
DC22～24V　0.1A　/　最大2.4W
No.
1
制御軸数/制御方法１軸 / オープンループ
動作
P1→P2
動作仕様
F
動作プログラム
不要（動作ﾊﾟﾀｰﾝｲﾝｽﾄｰﾙ済）
動作パターン
1種類
指定ポイント
2点（1点は原点）
■P1 調整範囲
PCU機種選択
18機種（内蔵ｽｲｯﾁで切替）
ﾓｰﾀ選択
2相、αSTEP (内蔵ｽｲｯﾁ)
回転方向選択
CW,CCW(内蔵ｽｲｯﾁ)
スピード設定
0.1秒～（ｻｲｸﾙﾀｲﾑ）注1
原点復帰
「原点復帰」信号入力にて
本体質量
93ｇ
●原点復帰時、メカエンドまで動作す
る場合があります。スライダ搭載ヘ
ッド同志や周辺部品と干渉しない
ポイントを選定してください。
●P1 位置を調整すると原点センサが
OFF になる場合があります。
●「+」は P1 から P2 へ移動する方向。
注1
注2
P1 位置が原点
※動作は→の順になります。
※ステップ送り信号を入れる毎に（TEST スイッチを押す毎）に順番に動作します。
※停留時間は上位コントローラにて設定してください。
※原点復帰方法は「原点復帰」の項をご覧ください。
PCU 基本仕様より速く動かすことはできません。
「2 相」選択の場合、ドライバ側のステップ角は 0.1125°（分割数
16）に設定してください。「αSTEP」選択の場合、ドライバ側の
ステップ角は「0.072°」(分解能 5,000P/R)に設定してください。
13
Ｐ１
スライダ
－０．５０＋０．５（ｍｍ）
ＢＣＤＥＦ０１２３４５･･･スイッチ番号
■入出力回路
■P2 ストローク調整範囲
調整範囲(mm)
本体長さ連数
48
130
２
３
3
20
56
4
10
30
5
6
18
6
10
20
7
7
8
5
10
9
3
6
ＣＮ１
記号
I/O
ピン番号
３ＫΩ
1
３ＫΩ
５
3
入力
ステップ送り入力 1
4
６
5
0.1
０Ｖ
ステップ送り入力 2
6
CN1
ＤＣ２４Ｖ
7
ポジション出力 1
8
Ｒ１
７
9
出力
11
９
ＯＰＥＮ
エラー出力
12
１０
Ｒ１
ポジション出力 2
10
８
Ｒ１
信号名
原点復帰入力
2
４
１１
ＣＬＯＳＥ
ＣＬＯＳＥ
３ＫΩ
１
15
ＯＰＥＮ
L
ＤＣ２４Ｖ
本体幅50ｍｍ
2
S
調整単位
(mm)
本体幅30ｍｍ
１２
０Ｖ
１
ＯＰＥＮ
ＣＷ＋
２
ＣＷ－
※ピッチチェンジャー仕様の使用領域（ページ 7,8）が調整範囲になりま
す。
※調整範囲を越えた数値を選択しても無効になります。
ＣＮ３
■入出力仕様
ＣＣＷ＋
１
ＣＣＷ－
２
ＤＣ２４Ｖ
１
０Ｖ
２
センサ出力
３
機能
移動ポイント（P1・P2）を上位
ポジション出力 2
コントローラへ返します
エラー出力
位置、設定異常出力
原点復帰入力
原点復帰します
ｽﾃｯﾌﾟ送り入力 1
P1へ移動します
ｽﾃｯﾌﾟ送り入力 2
P2へ移動します
P1
３ＫΩ
記号
０Ｖ
ピン番号
信号名
1
+V
CN4
ＣＮ５
１
ＤＣ２４Ｖ（～ＤＣ２２Ｖ）
２
ＧＮＤ
2
0V
3
原点入力
4
未使用
5
未使用
・信号線はツイストペア線とし、できるだけ短く（2ｍ以内）配線してください。
・入出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、モータラインなど）から 100ｍｍ以上
離して配線してください。
P2
エラー
■原点復帰
○
○
原点復帰方法：原点センサのみ使用
■送り時間一覧
ＯＰＥＮ
ＯＰＥＮ
TEST スイッチによる原点復帰
●1.5 秒間 TEST スイッチを押すと原点復帰します。
■寸法図
ＣＡＤデータも用意しております。ホームページをご覧ください。
１０
１４
Ａ
９
８
９
Ｃ
４
Ｂ
５
Ａ
６
７
８
９
Ｅ
２
Ｃ
４
＋
－
４
２
１
６
Ｄ
３
ＩＮＰＵＴ
７
Ａ
６
Ｂ
５
０．１㎜
８
９
１
センサ未応答
１５．５
４．５
ポジション出力
カバー
取付寸法
原点復帰動作完了後操作が有効になります。
14
１１．５
２３
６９
１０
ﾛｰﾀﾘｽｲｯﾁ選定異常ﾀｲﾌﾟ･ﾊﾟﾀｰﾝ設定異常
２
ＣＣＷ
Ｅ
Ｄ
３
原点センサ異常
３
２４Ｖ
７
２
内容
ステップ送り動作
８０
１００
Ｂ
５
６
Ａ
ＣＷ
Ｃ
４
エラー　LED表示
ステップ送り入力
１
Ｅ
Ｄ
３
１
１２
Ａ
９
８
２
ＯＵＴＰＵＴ
Ｂ
５
６
９１
Ｃ
４
１㎜
Ｐ２
１ｍｓｅｃ以上
０
Ｆ
７
Ｄ
３
Ｅ
２
１
０
Ｆ
■エラー表示
２
Ｂ
５
６
１
０
Ｆ
１０㎜
■タイミングチャート
１
ＳＥＮＳＯＲ
Ｅ
Ｄ
Ｃ
４
１
０
Ｆ
７１．２
１
０
Ｆ
－
２－Ｍ２．６
（８４）
２－Ｍ２．６
３
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
２
0.18
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.9
1
ＰＯＳ２
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
ＥＲＲＯＲ
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.8
0.9
1
CW で開く
モータ回転方向選択スイッチ「CCW」選択で説明
●CW 方向に回り、原点センサ「ON」で停止。
●一定時間「ON」しない場合は、CCW 方向へ逆転し、一定パルス
量送り、CW 方向に回り「ON」で停止。
ＳＰＯ
Ｐ１
本体幅
50ｍｍ
ＳＰＥＥＤ
ｻｲｸﾙﾀｲﾑ
(sec）
ＰＯＳ１
本体幅
30mm
ＰＯＷＥＲ
ｻｲｸﾙﾀｲﾑ
(sec）
CW
例開端付近
が原点の
場合
ＣＬＯＳＥ
○
ＣＬＯＳＥ
エラー出力
８
ポジション出力　2
７
出力ポジション
ポジション出力　1
４
ＮＣ５
７
ポジション出力 1
３ＫΩ
記号 I/O ピン番号信号名
1
CW+
CN2 出力
2
CW1
CCW+
CN3 出力
2
CCW-
ＤＣ２４Ｖ
ＣＮ４
名称
電流値が 10mA 以上になる
場合は外部抵抗 R1 を接続
してください。
ＤＣ５Ｖ
ＣＮ２
ＣＬＯＳＥ
ＣＬＯＳＥ
ＯＰＥＮ
調整範囲
■ 選定上の注意
●当該製品は水平軸で使用してください。上下軸では使用できま
せん。
●搬送質量により送り時間が変わります。必要とされる送り時間か
ら搬送質量を確認してください。グラフの許容値を越えた仕様で
運転すると脱調・振動等による供給不良及び破損につながりま
す。安全を考慮して仕様を確認のうえ選定してください。
●各スライダ間のピッチは常に一定に変化します。各スライダごと
を個別で動かすことはできません。
●ピッチは回転量（パルス数）により変更できます。
●入力軸は 360°以内で正逆回転させます。一方向連続回転でご
使用になりたい場合は、別途お問い合わせください。
●使用領域内で使用してください。
●メカエンドへの衝突、ヘッド同志をぶつける使い方、スライダにス
トロークを規制するストッパをつけるなどをしないでください。早
期破損の原因になります。
●振動の大きな環境では使用しないでください。共振等により能力
が著しく低下する恐れがあります。
●高速域で使用される場合、コントローラ側の応答速度の遅れに
より供給ミスやタイミングずれが生ずることがあります。周辺機
器の選定にも十分注意してください。
●詳細寸法は CAD データをご確認ください。
●モータ及びセンサオプション付は、寸法図の位置に取り付けられ
ます。取付方向を変更する場合は、お客様にてご対応ください。
■ 使用上の注意
●ご使用の前に取説をお読みになり、安全に正しくお使いくださ
い。
●本体及びスライダの位置決め穴にピンを打ち込まないでくださ
い。破損の恐れがあります。
●本体の取付には付属のナットを利用してください。
●本体側面の溝を利用して小物部品等を取り付ける場合は、M4
ナット（１種）をお客様でご用意ください。(ミスミの板ナットも使え
ます。)
Ｍ４
板ナット
ＳＱＮ４（ミスミ）
詳細はカタログにて
●駆動部には安全カバーを取り付けてください。
●スライダに搭載するヘッド部は必要によりお客様にて安全カバ
ーを取り付けてください。
●十分な剛性のある架台に取り付けてください。
●スライダに搭載するヘッド部は、能力表の範囲内でできる限り軽
くして、オーバハング量を抑え製作してください。
●スライダに搭載するチャックのエア配管の負荷抵抗が大きいと
能力を発揮できません。配管はスライダ動作の抵抗にならない
よう十分ご配慮ください。
●スライダに外部から力が加わらないようご配慮ください。早期破
損の原因になります。
●スライダのガイド部などからグリスの飛散する恐れがあります。
ワークピースや周辺部品へ付着が心配される場合はヘッドをオ
ーバハングさせたりカバーを設けるなどの対策を講じてくださ
い。
●異物をスライダ部に落とさないでください。挟んだり、内部に侵入
すると動作不良の原因になります。
●ピッチ使用領域内で使用してください。メカエンド付近はガタが
大きく、動作時の衝撃も大きくなる場合があります。
●ステッピングモータはドライバの停止時電流を極端に下げられ
ますと励磁トルクが弱くなり、振動や脱調等による供給不良や
破損につながります。
●オプションモータの加減速時間は 40ms 以上を目安にしてくださ
い。無理な負荷を製品に加えると早期破損の原因になります。
●モータの発熱は 70 度以下にしてください。
これ以上になりますと内部部品が早期に劣化し寿命低下や故
障の原因になります。
●標準でセンサは装備していません。オプションのセンサをご利用
ください。
●モータ・センサなどの制御装置は使用方法に沿って取扱説明書
をお読みいただき正しく配線してください。
●センサは電源投入時の過渡的状態（50ms）を避けてください。
●センサのコードには、曲げ・引っ張りなどの荷重が加わらないよ
うにしてください。特にセンサコード根元に荷重が加わらないよ
う、センサのコードを固定するなどの処置をしてください。
センサブラケットのケーブル固定用タップ（穴）を利用してくださ
い。
●オプションセンサに電源逆接続保護回路および出力短絡保護
回路は装備していません。接続は確実におこなってください。
●オプションセンサ取り付け周辺部にノイズ発生源となる機器（ス
イッチングレギュレータ・インバータモータ等）をご使用の場合
は、機器のフレームグランド（F.G.）端子を必ず接地してください。
●高圧線や動力線との平行配列や、同一配線の使用は避けてく
ださい。誘導による誤動作の原因となります。
■コントローラ（MPC-PCU）の注意
●電源ケーブルのみ付属しています。その他のコネクタ及びケー
ブルはお客様にてご用意ください。
◎中継ケーブル（使用例）
・長さ0.2m （2mまで0.1m単位で選択できますがノイズ対策
のためツイストケーブルで中継することを推奨します）
ﾒｰｶ:㈱ミスミ名称：ﾓｰﾀ中継・電源・信号ﾊｰﾈｽ
名称
型　式
ピン数
I/O
STSO-LCS4-C-0.2
12P
CW,CCW
STAO-LCS4-C-0.2(2ケ)
2P
SENSOR
STPO-LCS4-C-0.2
5P
DC24V（電源）
付属（ケーブル0.3m付）
2P
●機種及び回転方向、２相・αSTEP選択スイッチの設定は本体設
置前におこなってください。
●ストローク及び送り時間の設定は、テスト運転を繰り返しおこ
ない正しくご使用ください。
●各種スイッチ設定後誤ってスイッチを回す恐れのある場合、2
ケ所のタップ（M2.6）を利用してフタを製作し取付けてくださ
い。CADデータを用意しています。
●電源投入後、約2秒間は信号入力を受けつけません。
●原点異常が発生した場合は、運転を停止し干渉や破損の
確認をおこなってください。エラーリセットは、TEST スイッ
チの長押し（1.5sec 以上）もしくは外部入力の原点復帰信号
にておこなうことが出来ます。（いずれも原点復帰動作）
・このカタログの掲載内容（製品仕様および諸言など）は製品改良のためにお断りなく変
更することがあります。
製品に関するお問い合わせはこちらまで
本品は、
より販売致します
お問い合わせ、ご要望はこちらまで
デバイス営業課
〒399-4583 長野県上伊那郡南箕輪村2380-480
TEL 0265-76-0001
FAX 0265-76-9601
株式会社ミスミ
VONA メカニカル事業部
マシンエンジニアリング販売担当
TEL 03-5805-7202
20150623

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