GNSS測位簡易ＵＡＶ写真測量システム
Geometry Solution
観測用センサー
ＧＰＳＬ１受信・ロガー
＋
RTKLIB
SHTREXT
PhotoScan
Radmetry
短基線長キネマティック解析
３Ｄモデリング・写真測量ソフトウェア
X-POINT
O-Polygon
＋
α
３Ｄ空間計測ソフトウェア
The total system - hardware and software
Copyright 2015 Information & Science Techno-System Co.,Ltd.
システム構成
テータ処理プログラム＆マニュアル
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システムワークフロー
＜ＧＮＳＳ測位ＵＡＶ写真測量＞
waypoint
シャッター信号
飛行
計画
高度
150
m
実
飛行
基線長解析
ソフトウェア
RTKLIB
GPS
RAWデータ
データ
処理
イベント照合
ソフトウェア
UAV飛行経路
撮影位置
3Dモデリング
写真測量ソフト
撮影データ
処理結果
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＜処 理 手 順＞
Select Photos
写真選択
A；ポイントクラウド
Extract Features
（特徴点抽出）
Estimated Camera
Location
（撮影位置推定）
B;ポリゴンモデル
C;鳥瞰図
Image Registration
D;DEM画像
（バンドル・ブロック調整）
A
Solid Geometry
（3Dポリゴン作成）
B
E;オルソモザイク画像
Texture Mapping
鳥瞰図表示
C
D,E
Export DEM （DSM/DTMファイル作成）
Export Orthphoto （オルソモザイク作成
）
F；地理座標設定
＜処 理 手 順＞
Input GPS data
SHTREXT
Fix Geo coordinate
（地理座標設定）
Build Square, Volume
（面積、体積計算）
F
G
G；面積・体積計算
Build Terrestrial Model
（数値地形モデル作成）
H；数値地形モデル
H
3D Model Reconstruction
（マスキング、除去）
H
Falcon-Radmetry： 写真測量プロダクト
３D空間計測-CIM
メッシュ生成による土量計算
線形情報（alignment）を利用した断面の抽出
CAD との連携による各種図面作成
Construction Information Modeling