ファイル 526-5 - ルミナーエアーモデルス Luminar Air Models

ＬＵＭＩＮＡＲ
ＮＦ－ＱＲ２７０
マルチローター
取扱説明書（１・基礎編）
折り込み仕様の製品構成１（表面）
折り込み仕様の製品構成２（裏面）
固定仕様の製品構成１（表面）
固定仕様の製品構成２（裏面）
はじめに
弊社製品の御購入につきまして、厚くお礼の程、申し上げます。
に設計された４発のラジオ無線装置式マルチローター機です。
してＧＰＳ、空撮用ビデオ
本機は、速度競技用
希望により、追加部品と
カメラを装着する事ができます。ＧＰＳ装置未装着の場合、
本機を安全に飛行させるには、小型電動ヘリコプターの基本操縦ができる飛行一般の技術
と知識が必要になります。
但し、初心者の方でも飛行が楽しめるよう的確な設定の方法
を後述しています。飛行前に本説明書（１・基礎編）及び説明動画を必ず参照ください。
製品の機体構成部は上記画像の通り工場出荷時、一式完成済となっています。
者様により、新たに工作を行う部分はありません。
ＥＳＣ、モーター、
ＣＣ３Ｄは全
て装着済です。運送時、製品保護のため、各プロペラは装着されていません。
基本仕様及び必要備品
御購入
基本仕様
● 素材
３．０ｍｍ厚純正カーボン材
● 各ローター間寸法
２７５ｍｍ
● 重量
折り込み仕様（ＬｉＰｏ、受信機含まない）４４０ｇ
固定仕様
（ＬｉＰｏ、受信機含まない）３７０ｇ
● モーターＫＶ
２１５０ｒｐｍ/Ｖ
外径２８ｍｍ全長１８ｍｍ
● プロペラ
正回転（反時計周り）２黒
プラスティック
逆回転（時計周り）
プラスティック
２緑
＊生産ＬＯＴにより、プロペラの色が異なる場合があります。
必要備品
■ 充電池
ＬｉＰｏ３Ｓ１５００～１８００ｍＡＨ
■ 充電器
弊社販売品ＤＣ－ＤＣＳＰＩＴＺ－６Ｒ（推奨）
■ ラジオ無線装置
６ＣＨ（以上）プログラム式２．４ＧＨｚ帯送信機
及び受信機
■ 他
ミニＵＳＢケーブル、ＰＣシステム
備品搭載位置
受信機、アンテナ、コードは回転するプロペラに接触しないよう、ゴムバンド等で確実に
固定します。
ＬｉＰｏ電池は機体中央部の装着台に付属のマジックバンドで固定します。
ＬｉＰｏ電池は付属のプラグで簡単に機体本体側と接続できます。
１４Ｖ以上を接続するとＣＣ３Ｄが破損します。
２
御注意ください。
３
回転モーター番号
１
４
１と３逆回転（時計周り・緑）
２と４正回転（反時計周り・黒）
＊プロペラ締めねじは左回り
＊プロペラ締めねじは右回り
画像左側（受信搭載の反対部分）こちらが飛行時機体進行方向となります。
折り込み式、固定式共に機体進行方向と回転モーター番号は同一です。
送信機キャリブレーション
必需品
本機を飛行する前に、お手持ちの送信機をキャリブレーションする必要があります。本体
以外に必要になる備品は画像に示す通り、インターネットに接続しているＰＣ
WINDOWS の場合、ＶＩＳＴＡ以降の機種）、充電済３Ｓ
ＬｉＰｏ、ミニ
（ＯＳが
ＵＳＢケー
ブル、６ＣＨ以上のプログラム式送信機及び受信機（２．４ＧＨｚ帯製品）となります。
注意：お手持ちの送信機は全てのプログラム設定項目が未設定状態であることを
再確認してください。同時に……次の点を確認します。
●
スロットルカーブは４５度直線のリニアー直線状態であること。
●
トリムは全て中立位置であること。
●
リバーススイッチは全てＮＯＲＭＡＬ側であること。
●
いかなるミキシングも作動していないこと。
配線
ＣＣ３Ｄと受信機を配線します。
ＣＣ３Ｄ本体は、以下に示す６個の配線コネクターが
あります。指示に従い、間違いのないよう注意して受信機ＣＨへ接続します。
ＣＣ３Ｄ
受信機
ＣＨ
－
＋
信号
黒
赤
白
１．
黒・赤・白
スロットル
２．
青
エルロン
●(青)
３．
黄
エレベーター
●(黄)
４．
緑
ラダー
●(緑)
５．
灰
ギアー
●(灰)
６．
紫
ＡＵＸ１
●(紫)
ＢＡＴＴＣＨは使用しません。
１の芯線は３本。
２～４の芯線は１本のみ。
ＣＣ３Ｄ本体ボールペンの示す位置にミニＵＳＢケーブルを装着します。
画像に示す○型のくりぬき部に空撮用ビデオカメラ
(オプション) が装着できます。
以上の作業が完了しましたら、画像に示す機材装置を準備します。
ＰＣはインターネット接続が可能な状態であること。
受信機は互いの信号バインドが完了済であること。
ご利用の２．４ＧＨｚ帯送信機と
送信機及びＬｉＰｏ電池は充電済で
あること。
これ以降の全作業時は安全のため、プロペラは取り外します。装着しません。
必ず厳守の事。
キャリブレーション
ＯＰＥＮＰＩＬＯＴＧＣＳのフリーソフトをインターネットによりご利用のＰＣに
ダウン
ロードします。
ＯＰＥＮ
ＰＩＬＯＴは無料で開放されているマルチ
コプタ
ー用専用の制御ソフトです。以下のアドレスです。作業が完了しましたら、次に、ミニ
ＵＳＢケーブルにより本製品とご利用のＰＣを接続します。正常な通電確認として、ＣＣ
３Ｄ本体のＬＥＤが点灯します。この段階で、ＬｉＰｏ電池を本体ＣＣ３Ｄに接続
する必要はありません
及び
ミニＵＳＢケーブルをＰＣへ接続する必要はあ
りません。
ＯＰＥＮＰＩＬＯＴＧＣＳ
https://www.openpilot.org/download/
最初にこの画面が開きます。
[Ｄｏｃｓ＆Ｓｏｆｔｗａｒｅ]の[Ｓｏｆｔｗａｒｅ
します。
Ｄｏｗｎｌｏａｄｓ]をクリック
[（Ｐｒｅｖｉｏｕｓ）ＲＥＬＥＡＳＥ
１５．０２．０２]を選択します。
ＯＳに
WINDOWS をご利用の方は、 WINDOWS NSIS INSTALLER を選択し、
ＤｏｗｎｌｏａｄＬｉｎｋｓをクリックして、ファイルをご利用のＰＣに保存します。
ＯＰＥＮＰＩＬＯＴＧＣＳを開きます。この画面になります。
注意マークが出ます。問題有りません。 [ＯＫ]をクリックします。
ここで、本体ＣＣ３Ｄに接続しているミニＵＳＢ
す。
ケーブルをＰＣに接続しま
注意マークが消えましたら、画面左下の［Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ］を
クリックします。
次にこの画面が自動的に開きます。
上から２番目の[Ｖｅｈｉｃｌｅ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。
ここで開いた画面は自動的に[Ｍｕｌｔｉｒｏｔｏｒ]となります。
Ｔｙｐｅは本製品の
場合[ＱｕａｄＸ]とします。他、各種マルチローターに対応できます。
次に、画面右上の[ＶｅｈｉｃｌｅＳｅｔｕｐＷｉｚａｒｄ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。[ＮＥＸＴ]をクリックします。ここから実作業が開始します。
[ＥｒａｓｅＡｌｌＳｅｔｔｉｇｓ]がクリックされていることを確認後、
[Ｕｐｇｒａｄｅ]をクリックします。
[Ｕｐｇｒａｄｅ]は青色の線が一番右側に到着した時に完了となります。この作業には数
十秒要する場合があります。
完了しましたら[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｐｅｎ
Ｐｉｌｏｔ
Ｂｏａｒｄ
Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ]という画面が開き
ます。右下の[Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ]をクリックします。
ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅに[ＵＳＢＣｏｐｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌ]という
文字が表示されます。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ]が[Ｃｏｎｎｅｃｔ]へ変わります。
[Ｃｏｎｎｅｃｔ]をクリック
します。
[ＯｐｅｎＰｉｌｏｔＳｉｇｎａｌＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ]という画面が
表示されます。ＰＷＭを選択し[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[ＶｅｈｉｃｌｅＴｙｐｅ
Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ]という画面が開きます。
[Ｍｕｌｔｉｒｏｔｏｒ]を選択し、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｐｅｎ
Ｐｉｌｏｔ
Ｍｕｌｔｉｃｏｐｔｅｒ
Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ]という
画面が開きます。Ｓｅｌｅｃｔ：ＱｕａｄＸを選択し、[Ｎｅｘｔ]をクリックし
ます。他に様々な構成機体が同時に表示されます。
適合製品をご利用でしたら、これを
入れます。本製品の場合[ＱｕａｄＸ]を選択します。
[Ｏｐｅｎ
Ｐｉｌｏｔ
Ｏｕｔｐｕｔ
Ｓｉｇｎａｌ
Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｉｎ]と
いう画面が開きます。ＲａｐｉｄＥＳＣを選択し、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[ＯｐｅｎＰｉｌｏｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＳｕｍｍａｒｙ]という画面が
開きます。ここまでの作業設定の確認項目です。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
特別な作業は行いません。
[Ｏｐｅｎ
Ｐｉｌｏｔ
Ｓｅｎｓｏｒ
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ]
という画面が開きます。画面中央下の[Ｃａｌｃｕｌａｔｅ]をクリックします。
この時、機体は必ず地面に対して平らな状態（平坦な台に在ること）とします。
どちらの方向にも傾いていない事。
青線が一番右側に到着すると画面左側に[Ｄｏｎｅ]
と表示されます。完了後、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｐｅｎ
Ｐｉｌｏｔ
ＥＳＣ
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
画面が開きます。画像に示す通り、□カッコ
次に[Ｓｔａｒｔ]をクリックします。
Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ]という
３個に全てレ点を入れます。
次にＬｉＰｏ電池をＣＣ３Ｄ中央コントローラー本体に接続します。
ＥＳＣより「ＢｉＰｕ」というビープ音が鳴ります。
次に[Ｓｔｏｐ]をクリックします。
ＥＳＣより「ＢｉＰｕ」というビープ音が鳴ります。
次にＬｉＰｏ電池をＣＣ３Ｄ中央コントローラー本体より切り離します。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
[Ｏｕｔｐｕｔ
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ]という画面が開きます。本製品のモーター回転
方向はＰＣ画面が示すモーター回転方向と同一です。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
この画面が開きます。
[ＯｕｔｐｕｔＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ]という画面です。１～４の順番でモーター回転
立ちあがり時のμｓを設定します。
本製品は１～４全てのモーターに対して、１１
１５μｓとします。 [Ｓｔａｒｔ]をクリックして開始します。線上の駒を右へ
移動すると、数値が増加します。終了後、[Ｓｔｏｐ]をクリックします。全てのモータ
ーの設定が完了しましたら、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
次に[ＩｎｉｔｉａｌＴｕｎｉｎｇ]という画面が開きます。
本製品は[ＣｕｒｒｅｎｔＴｕｎｉｎｇ]を選択し、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
他、各種市販製品名称が表示されます。お手持ち製品がこれらに該当していましたら
こちらを入れます。本製品の場合[Ｃｕｒｒｅｎｔ
次に[ＯｐｅｎＰｉｌｏｔ
Ｔｕｎｉｎｇ]とします。
Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｒｅａｄｙｔｏ
ｓａｖｅ]という画面が開きます。
[Ｓａｖｅ]をクリックします。
青線が一番右側に到
着した時、作業が完了します。完了まで、約数十秒かかる場合があります。
完了後、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
次に[Ｃｏｎｇｌａｔｕｌａｔｉｏｎｓ！ＳｅｔｕｐＷｉｚａｒｄｉｓ
ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ]という画面が開きます。画面中央の[Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ
ＳｅｔｕｐＷｉｚａｒｄ]をクリックします。お手元に充電が完了している送信機を
準備します。
ご利用の送信機の電源をＯＮにします。
次に画面中央に[ＯｐｅｎＰｉｌｏｔＧＣＳ] ＡｒｍｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇ
ａｒｅ
ｎｏｗ
ｓｅｔ
ｔｏ
‘Ａｌｗａｙｓ
Ｄｉｓａｒｍｅｄ’ｆｏｒ
ｓａｆｅｔｙ．という画面が開きます。 [ＯＫ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
ｙｏｕｒ
次にこの画面が開きます。
上の段の[Ａｃｒｏ…….]を選択し、
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。一番上の段
右側コントロール
Ｍｏｄe
１を選択します。
スティックがエンコン、エルロン、左側コントロール
エレベーター、ラダーの国内標準仕様です。
Ｍｏｄe ２を選択します。
スティックが
これと正反対の動作を希望する場合、
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。
ここでは、Ｍｏｄｅ別に設定された通りの動作であるかどう
かお手持ちの実送信機を作動させてＰＣ画面で確認を行います。
それぞれのコントール
スティックが自動的に作動します。
持ちの実送信機のコントロールスティッックを作動させます。
～エルロン～エレベーター～ラダーの順に作動します。
ＰＣ内
画像送信機の
この作動に合わせて、お手
スロットル
スティック
もし、設定に出遅れましたら、
[Ｂａｃｋ]をクリックすると、スロットルスティックから作動を開始します。全てのス
ティック操作が指定通りの作動と合一すると、ＰＣ内の画像送信機の作動は自動的に停止
します。Ａｃｃｅｓｓｏｒｙスイッチの作動は、該当スイッチが無い場合、[Ｓｋｉｐ]
します。
全てのコントロール
スティック及び切り替えスイッチが停止しましたら
[Ｎｅｘｔ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。
お手持ちの実送信機のそれぞれのコントロール
及び操作スイッチをニュートラル位置にします。
します。
Ｆｌｇｉｈｔ
Ｍｏｄｅ
スロットル
スティック
スティックも中立位置に
スイッチが２点式の場合、いづれの位置でも問題あ
りません。 [Ｎｅｘｔ]をクリックします。
次にこの画面が開きます。
ＰＣ内
画像送信機のそれぞれのコントロール
及び各スイッチ類が無造作に作動します。
スティック
これらの要領に合わせて、お手持ちの実送信
機のコントロールスティック及び各スイッチをそれぞれ上下・左右位置方向に最大幅（コ
ントロール
スティック動作量が止まるまでの範囲、各スイッチの各ポジション位置）を
操作します。完了後、[Ｎｅｘｔ]をクリックします。この作業により、各コントロール
スティックの作動最大幅を認識させます。
必ず、全てのコントロール
スティックを最
大作動幅まで作動の上、認識させます。
次にこの画面が開きます。これは各コントロール
Ｍｏｄｅ
スティックの動作方向の再確認です。
１に設定時、（当方利用の）ＪＲ９Ｘ送信機は[Ｒｏｌｌ]，[Ｐｉｔｃｈ],［Ｙａ
ｗ］について反方向でした。
修正はそれぞれの□カッコにレ点を入れます。
お手持ち
の送信機に合わせて、動作が適合するよう的確に設定します。完了後、[Ｎｅｘｔ]をクリ
ックします。
さい。
この作業を怠りますと、初期の飛行で機体を破損させますので、ご注意下
次にこの画面が開きます。
これはＳａｆｅｔｙＭｏｄｅのＡｒｍｉｎｇ設定です。
いづれの設定も可能ですが、[ＹａｗＲｉｇｈｔ]をお勧めします。秒数は、３０秒で
好いでしょう。
この時設定の[ＹａｗＲｉｇｈｔ]設定を記憶しておきます。
此処まで作業が完了しましたら、必ず[Ｓａｖｅ]をクリックして全設定を保存し
ます。これを実行しないと、設定は保存されません。
次に画面右下の[Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ]をクリックして、ＰＣに接続されたＵＳＢケーブル
を切り離します。
次に、ＣＣ３Ｄ本体よりケーブルを切り離し、ＬｉＰｏを切り離しま
す。送信機のスイッチをＯＦＦにします。これで初期設定が完了です。
モーターを回転させ、飛行させるには、ＳａｆｅｔｙＡｒｍｉｎｇで設定し
た[ＹａｗＲｉｇｈｔ]に合わせて、ラダーを最大右へ操作します。
ＣＣ３Ｄは数秒後、緑のＬＥＤが点灯します。これでモーターは回転します。
飛行開始～終了
１．
ＬｉＰｏ電池をＣＣ３Ｄに接続します。ＥＳＣの緑ＬＥＤ、機体後部のオレンジＬＥＤ、
機体前部の白色ＬＥＤが点灯します。
2.
送信機のスイッチをＯＮにします。飛行は、スロットル(モーター回転)スティックを
最スロー位置より開始します。
なくなります。
、スロットル
ＬｉＰｏ電圧が減少しますと、モーターの回転が同期し
スティックの動作に対して、モーター回転が速やかに増即し
ないと感じましたら、速やかに機体を着地させ、ＬｉＰｏ電池を交換します。
ｍＡＨで全開約２分３０秒の飛行として計算して下さい。
１５００
３．
今回、ＳａｆｅｔｙＡｒｍｉｎｇの設定を[Ｙａｗ
Ｒｉｇｈｔ]としました。これに合わ
せて、ラダースティックを最大限度(右)へ操作します。約５秒後、ＣＣ３ＤのＬＥＤが
この信号を感知して、ＬＥＤの緑が点灯します。これで、モーターが回転します。
飛行は、スロットルスティックを穏やかにハイ側へ移動します。
４．
機体が着地、飛行終了後、ＬｉＰｏ電池をＣＣ３Ｄより切り離します。この時、先に
送信機のスイッチを切りますと、４個中任意の２個のモーターが回転します。
ので、必ず、先にＬｉＰｏ電池を切り離します。
危険です
５．
送信機のスイッチを切ります。これで飛行終了です。
プロペラの緩み等が無いかどうか、確認しましょう。
「皆様、安全で楽しいマルチコプターの飛行をお楽しみください」
２０１５年９月現在
〒３００－１６２６
茨城県北相馬郡利根町四季の丘１－１１－２２
ルミナーエアーモデルス
電子メール： [email protected]
URL
： http://www.luminar-rc.com

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