PDFカタログDL - バンガードシステムズ

ST-Servo
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総合カタログ 2015
PRO-FUSE
SD
テーピングマシン
LSI
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Ｃｏｎｔｅｎｔｓ
クローズドループステッピングサーボシステム　ＳＴ-Ｓｅｒｖｏ
P.3～P.9
知能化ドライバーＰＲＯ-ＦＵＳＥ
P.10 ～P.13
２相ステッピングモータ用マイクロステップドライバ
P.14 ～P.19
ＤＣサーボドライバ
P.20 ～P.21
モーションコントロールボード
P.22 ～P.22
高速サーボネットワークシステム　Realtime　Express
P.23 ～P.24
モータコントロール用ＬＳＩ
P.25 ～P.25
テーピングマシン
P.26 ～P.26
剥離強度テスタ
P.26 ～P.26
テーピング関連副資材
P.26 ～P.26
Ｐ２
クローズドループステッピングサーボシステム
高速回転、高トルク
低発熱　省エネルギー
新開発の「スマートアルゴリズム」によりモータの
特性を最大限まで引き出し、高速回転、高トルクを
実現しました。
負荷に応じて最適な電流制御をおこなうため、
高効率な運転ができます。
高精度な位置決め
1 台で 4 種類の制御
16,000ｐｐｒの高分解能エンコーダを搭載しているので、
高精度な位置決めが可能です。
位置制御、速度制御、押し当て制御、トルク制御
ができます。それぞれの制御モードへの切り替えも
瞬時にできますのでお客様の装置に最適の制御が
できます。
タクトタイムの短縮
高信頼のシステム
クローズドループ制御からオープンループ制御へ　切り替え運転ができます。整定時間が削減できる
ため、タクトタイムが短縮できます。
光学式エンコーダを搭載した、脱調レスのクローズド
ループシステムです。
高応答
多彩なラインアップ
定格トルクの１５０％まで瞬時トルクが出せるので起動、
停止が俊敏な運転に最適です。
パルス列入力、ＲＳ４８５シリアル通信による　コマンド
入力をラインアップしました。
Ｐ３
クローズドループステッピングサーボシステム
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ドライバ仕様一覧
項目
入力電源電圧
制御モード
定格出力
最大出力電流
対応モータサイズ(mm)
エンコーダパルス数
汎用入力信号
汎用出力信号
メカニカル入力信号
パルス列(1/2/AB)
パラメータ
制御指令内部プログラム
方式
USB
RS485
アナログ信号
USB通信
RS485通信
表示機能
アラームの種類
動作温度・湿度
保存温度・湿度
外形
重量
BSL
NTL
DC24V,DC48V
位置・速度・トルク・押し当て
2.0Ao-p
3.0o-p
□25、□42、□56
6,400ppr、　9,600ppr、　16,000ppr（接続モータによる）
6
8
4
8
なし
3（+LM,-LM,ORG）
○
－
○
○
○(32ステップ）
○(64ステップ）
○
○
－
○
○
－
USB2.0（WINDOWS仮想COMポート）
－
Modbus ASCII/RTU
電源LED(緑色）
アラームLED(赤色)
サーボレディ(緑色）
インポジション(緑色）
ループ異常
フルカウント
過速度
ゲイン調整不良
過電圧
EEROM異常
０～５０℃、８５％ＲＨ以下（結露なきこと）
－２０～８５℃、８５％以下（結露なきこと）
W117xD73xH23
W127xD78.5xH23.5
150g
170g
Ｐ4
モータ仕様一覧
サイズ（ｍｍ）
□25x50.5
□28x50.5
□42x48.0
モータ型式
STM25S100A(片軸)
STM25W100A(両軸)
STM28S100A(片軸)
STM28W100A(両軸)
STM42S100A(片軸)
STM42W100A(両軸)
セット型式
BSL25S100AB*(片軸)
BSL25W100AB*(両軸)
BSL28S100AB*(片軸)
BSL28W100AB*(両軸)
BSL42S100AB*(片軸)
BSL42W100AB*(両軸)
BSL25X100AB*
BSL28X100AB*
DC24V/DC48V ±10%
BSL42X100AB*
ドライバ型式
入力電源電圧
連続定格トルク（ｍＮ・ｍ）
2
ロータイナーシャ（g・cm ）
エンコーダ分解能
質量（ｇ）
サイズ（ｍｍ）
モータ型式
セット型式
ドライバ型式
入力電源電圧
連続定格トルク（ｍＮ・ｍ）
2
ロータイナーシャ（g・cm ）
エンコーダ分解能
質量（ｇ）
106
106
4
9,600
120
4
9,600
120
□42x58.0
□56x60.0
STM42S101A(片軸）
STM56S100A(片軸)
STM42W101A(両軸)
STM56W100A(両軸)
BSL42S101AB*(片軸)
BSL56S100AB*(片軸)
BSL42W101AB*(両軸)
BSL56W100AB*(両軸)
BSL42X101AB*
BSL56X100AB*
DC24V/DC48V ±10%
434
75
16,000
370
706
180
16,000
620
注意：NTL のセット型式、ドライバ型式は上表「BSL」の部分を置き換えたものとなります。
Ｐ５
300
50
16,000
270
クローズドループステッピングサーボシステム
出力トルクカーブ
低発熱モード：青線
高速モード：赤線
注 ) 連続定格トルクを超えるトルクは瞬時トルクとなります。
尚、トルク制御及び押し当て制御時の最大トルクは
連続定格トルクとなります。
連続定格トルク
□25mm
□25、
□28*50.5L 24Ｖ
□25、□28*50.5L 48Ｖ
□28mm
SPEED(rpm)
□42mm
□42*48.0Ｌ 24Ｖ
□42*48.0Ｌ 48Ｖ
SPEED(rpm)
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□42mm
SPEED(rpm)
□42*58.0Ｌ 24Ｖ
□42*58.0Ｌ 48Ｖ
SPEED(rpm)
□56mm
SPEED(rpm)
□56*60.0L 24Ｖ
□56*60.0L 48Ｖ
SPEED(rpm)
SPEED(rpm)
Ｐ６
外形図
BSL
NTL
モータ外形図
片軸（S）タイプ
両軸（W）タイプ
6.9
２５
22.7
25
20±0.2
4-M2.5×0.45
DEPTH 3MIN
5.3
4.5 ±0.15
0
Φ5 -0.013
10±0.25
(2.5)
0
Φ15-0.05
0
-0.013
Φ5
4.5 ±0.15
11
1.5
20±0.2
25
５０．５MAX
15±0.5
±1
10
片軸（S）タイプ
10±0.25
(D-CUT)
両軸（W）タイプ
２８
23±0.2
28
5.3
4.5 ±0.15
0
Φ5 -0.013
0
Φ22-0.05
28
23±0.2
22.7
10±0.25
(2.5)
3.8
0
Φ5 -0.013
4.5 ±0.15
11
4-M2.5×0.45
DEPTH 5.5MIN
1.5
15.7
±0.5
50.5MAX
10±1
Ｐ７
10±0.25
(D-CUT)
クローズドループステッピングサーボシステム
モータ外形図
４２
片軸（S）タイプ
両軸（W）タイプ
17.0
14.0
42
L
20±0.5
42
※
48.0
STM42X101A
58.0
片軸（S）タイプ
Ø5
15 ±0.25
(D-CUT)
※L
STM42X100A
0
-0.013
±0.15
4.5
(2.5)
型式
2
31 ±0.2
4-M3×0.5
DEPTH 4MIN
５６
5.3
31 ±0.2
0
Φ２２ -0.05
0
Φ5 -0.013
4.5 ±0.15
22.7
15±0.25
15 ±1
両軸（W）タイプ
47.14 ±0.2
56.4
0
Ø8 -0.013
(2.5)
1.59
24±0.5
20 ±0.25
7.5
47.14 ±0.2
56.4
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4- Φ5.08
THROUGH
5.3
Φ38.1±0.05
0
Φ8-0.013
7.5 ±0.15
21
20±0.25
4.76
６０MAX
ドライバ + ステッピングモータ組合せ一覧
サイズ（ｍｍ）
モータ型式
セット型式
ドライバ型式
サイズ（ｍｍ）
モータ型式
セット型式
ドライバ型式
□25x50.5
STM25S100A(片軸)
STM25W100A(両軸)
BSL25S100AB*(片軸)
BSL25W100AB*(両軸)
BSL25X100AB*
□28x50.5
STM28S100A(片軸)
STM28W100A(両軸)
BSL28S100AB*(片軸)
BSL28W100AB*(両軸)
BSL28X100AB*
□42x58.0
STM42S101A(片軸）
STM42W101A(両軸)
BSL42S101AB*(片軸)
BSL42W101AB*(両軸)
BSL42X101AB*
□56x60.0
STM56S100A(片軸)
STM56W100A(両軸)
BSL56S100AB*(片軸)
BSL56W100AB*(両軸)
BSL56X100AB*
Ｐ８
□42x48.0
STM42S100A(片軸)
STM42W100A(両軸)
BSL42S100AB*(片軸)
BSL42W100AB*(両軸)
BSL42X100AB*
ソフトウェア
S T - S e r v o には、標準でWｉｎｄｏｗｓ上で動作するアプリケーションソフトウェアが用意されています。
1、動作環境
【O S 】
Wｉｎｄｏｗｓ7/Wｉｎｄｏｗｓ8 / 8 . 1
※ 各日本語O S の6 4 ビット版( x 6 4 ) 、3 2 ビット版( x 8 6 ) に対応しています。
【プロセッサ】
インテル P e n t i u m 4 3 G H z 以上
( 推奨：インテル C o r e 2 D u o 2 G H z 以上)
または同等の互換プロセッサ
【メモリ】
1 G B 以上 ( 推奨： 2 G B 以上)
また、S T - S e r v o の通信仕様は公開されておりますので、ユーザによる
プログラミングによる制御も可能です。
2、パラメータ設定・編集
B S L は9個、N T L は11個に分類されています。
3、プログラム
最大で３２ステップ（ N T L は、６４ステップ）設定することが可能です。
実行するステップN o . は、入力ポートのプログラム選択N o . により選択することができ
ます。また、ステップの設定により1 ステップのみの動作や、複数ステップの連続実行が可能です。
各ステップは、モード別に機能を選択できます。
4、マニュアル
各手動動作および、現在の動作ステータスをモニタすることができます。
Ｐ９
知能化ドライバー
M　0.8-1.2(Short type), M　1.2-2.0(Long type)のネジ締めを正確に実行
トルク制御により、高精度ネジ締め可能（電流値換算で±5%の高精度制御[※当社条件による]）
1台のWindows PCから最大２５０台（理論値）のPRO-FUSEのネジ締め結果のログを取得（オプション）
コントローラにネジ締め時の最適条件をあらかじめ１６種類プログラム書き込み可能
ロボットへの実装に特化した小型軽量スマートな外形デザイン
PLC/ロボット I/Oは簡単な信号インターフェイスで協調動作も容易
PRO-FUSE ファミリー : ワンストップ・トータルソリューション
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制御ソフト
ソフトウェア
・制御アプリ
・管理アプリ
電動ドライバー
消耗品
周辺機器
・評価キット
・真空ポンプ
・トルクチェッカー
・状態表示パネル
ONE STOP
TOTAL SOLUTION
・マウスピース
・フィルター
・ドライバービット
・ネジ
ネジテープフィーダー
サービス
・ネジの検査サービス
・テーピングサービス
・トルク校正サービス
・高品質微細ネジ
Ｐ１０
PRO-FUSE ファミリー
本体基本セット　型番　PF-CR2-DS(L)01-W01
・PRO-FUSE( 適用トルクにより SHORT と LONG の 2 種類からお選びください）
・コントローラ
・本体接続ケーブル
・Pro-E Expert( 専用 PC アプリ）
※本セットにビットとマウスピースは含まれません。
※作業対象のネジに合わせたビットとマウスピースを別途ご購入ください。
ビット（10 本セット）
PRO-FUSE 専用のビットです。
お客様のご使用になるネジに合わせて
カスタマイズ設計いたします。
Z 軸ダンパー型番　PF-ACC-DU01
Z 軸ダンパーをご使用になると最大 4mm の
ストロークで 1 ～ 2kg で衝撃を吸収します。
型番　PF-BT-XXX
マウスピース
型番　PF-MP-XXX
PRO-FUSE 専用のネジ吸着用の
マウスピースです。
お客様のご使用になるネジに合わせて
カスタマイズ設計いたします。
PRO-FUSE ファミリー評価キット
本体基本セット、電動ネジテープフィーダー、
真空/真空破壊発生器、XYZ軸手動移動
サポートなどをワンパッケージにした
ＰＲＯ－ＦＵＳＥファミリー評価キットです。
ロボットを使わずにシステム評価、
ネジ締め条件開発が可能になります。
真空ポンプを搭載していますので、
AC100V-240V電源があれば動作します。
■　その他、各種オプション品がございます。詳細は個別カタログをご参照ください。
Ｐ１１
型番　PF-ACC-EVA01
知能化ドライバー
機能詳細
コントローラに対するデータ設定、
指示等はWindows7/8上で動作する専用アプリケーションソフトウエア「Ｐｒｏ-ＥＥｘｐｅｒｔ」
１００ＢＡＳＥ－Ｔイーサネット通信が可能なＩＢＭ　ＰＣ/ＡＴ互換機をご用意ください。
にて行います。
１６種類の複雑な動作設定をＰＲＯ－ＦＵＳＥに記憶させることができます。記憶させた後はオフラインでも使用可能ですので、工場
ライン設計が容易になります。
「ネジ締め」
ステップは最大５ステップまで設定（ターン数、
回転数）できます。ターン数0.0を設定したＳＴＥＰ－ｎで動作完了します。
各ＳＴＥＰ－ｎでは、設定されたターン数に到達するまで指定速度で動作し、次のＳＴＥＰ－
（ｎ+１）に進みます。
項目
ネジ締めステップ
回転方向
最大５ステップまで設定可能
ターン数
回転数（ｒｐｍ）
ドライバの回転方向指定
CW：時計回り
CCW：反時計回り
＜1500
-
Pull-down
最終目標締め付けトルク値
0.1 mNm
ターン数
各STEP-nで実行するネジ回転数
0.1 回転
速度
各STEP-nで実行するネジ回転速度
1 rpm
締め始め検出量
通常：通常トルクアップ処理
タッピングネジ：高速トルクアップ処理
高速：高回転速度処理
締め始め回転位置検出トルク
0.1 mNm
初期タッピングトルク
STEP-0実行中の許容トルク
0.1 mNm
トルクアッブ検出時間
－側許容ターン数
＋側許容ターン数
逆回転角度
トルク判定を行う連続時間。
（パルス的ノイズデータ除去。検出時間内に判
定値から外れた場合は検出フラグをリセットし
てネジ締めを続行する）
ネジ締め判定下限オフセット値
ネジ締め判定上限オフセット値
トルクアップ後、ネジ食込解除の為に逆回転さ
せる角度。
設定範囲
ｒｐｍ　１
回転０．１
目標トルク
締め付けモード
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設定
分解能
内容
締め付けモード
（通常）
S:15.0-　45.0
L:50.0-180.0
（タッピング/高速）
S:10.0-　45.0
L:30.0-180.0
0.0 - 20.0
10 - 1000
(高速モード時のみ
10 - 1500)
Pull-down
0.0 – 10.0
S:10.0-　45.0
L:30.0-180.0
0.01 sec
0.01 – 1.00
0.1 回転
-10.0 – 0.0
0.0 – 10.0
0.1°
（度）
0.0 – 20.0
プログラム設定　拡張機能　「ウインドウ」
「ウインドウ」設定により、ネジ締め途中の判定（ネジ浮き、空転）が可能になります。
（製品のネジ穴破損防止）
「ウインドウ」設定範囲外時（Fail判定時）、ネジ締めの中断、緩め（逆回転）が可能になります。
※その他、詳細は取扱説明書をご参照ください。
Ｐ１２
ドライバー仕様
Model
Screw Size
PF-CR2-DS01-W01
PF-CR2-DL01-W01
(SHORT TYPE)
(LONG　TYPE)
M0.8 - M1.2
M1.2 - M2.0
Closed Loop Servo
Control System
Motor
Torque Range (Nm)
Stepping motor
0.010 - 0.045
0.030 - 0.180
Maximum 1000
Speed (RPM)
30
Overall Width (mm)
Length (mm)
124
Weight (g)
280
152
405
16
Memory Programs
Total: 10 Bits
Programs: 4 Bits
Fasten/Unfasten: 2 Bits
I/O (INPUT)
Rotation: 1Bit
(optional: 1 Bit )
(Reserved port: 2 Bits)
Total: 8 Bits
Torque up: 1Bits
I/O (OUTPUT)
Busy: 1 Bit
Error: 5 Bit
(Reserved port: 1Bit)
Power Supply
DC 24V (3A)
外形図
Controller
L2
L1
Precision Smart Driver
SHORT
LONG
L1
76
104
L2
124
152
インターフェース
100BASE-T
LAN 接続端子
ロボット通信
接続端子
電源接続端子
タッチパネル
接続端子
( オプション）
真空吸着指令
接続端子
( オプション）
真空破壊指令
接続端子
( オプション）
制御用　コントローラ
・電動ドライバー接続端子
圧力センサ
接続端子
( オプション）
Ｐ１３
２相ステッピングモータ用
マイクロステップドライバ
ＳＤ４０１５Ｂ３/ＳＤ４０３０Ｂ３/ＳＤ２４５０Ｂ
※写真は SD4030B2 です
特長
高機能・低価格の２相マイクロステップドライバです。
１．
５Ａ，
３．
０Ａ，
５．
０Ａの３タイプを用意しました。
お使いのモータ定格電流値に合わせてお選びください。
型　式
入力電源電圧
適合モータ
ＳＤ４０１５Ｂ３
ＤＣ１８Ｖ～４０Ｖ
２Ａ（MAX）
出力電流を1.5Aに設定したとき
２相ステッピングモータ
ＳＤ４０３０Ｂ３
ＤＣ１８Ｖ～４０Ｖ
３Ａ（MAX）
出力電流を3Aに設定したとき
２相ステッピングモータ
２相ステッピングモータ
（バイポーラタイプ・ユニポーラタイプ）
（バイポーラタイプ・ユニポーラタイプ）
（バイポーラタイプ・ユニポーラタイプ）
出力電流
駆動方式
０．２５～１．５Ａpeak（±５％）／相
バイポーラ定電流チョッパー方式
０．５～３Ａpeak（±５％）／相
バイポーラ定電流チョッパー方式
１～５Ａpeak（±５％）／相
バイポーラ定電流チョッパー方式
カレントダウン機能
自動カレントダウン
スイッチにより機能選択可能
自動カレントダウン
スイッチにより機能選択可能
自動カレントダウン
スイッチにより機能選択可能
２００Ｋｐｐｓ
RUN:運転電流設定（０．２５～１．５A）、
STOP：停止電流設定、
JOG：JOG運転時の速度設定
２００Ｋｐｐｓ
RUN:運転電流設定（０．５～３A）、
STOP：停止電流設定、
JOG：JOG運転時の速度設定
５００Ｋpps
選択機能
分割数
（1/2,1/8,1/10,1/16,1/20,1/32,1/40,1/64）
自動カレントダウン有効／無効、JOG機能
MIX：:ミックスディケイの比率設定
分割数
（1/2,1/8,1/10,1/16,1/20,1/32,1/40,1/64）
自動カレントダウン有効／無効、JOG機能
MIX：:ミックスディケイの比率設定
分割数(1/1,1/2,1/4,1/8,1/16.1/32,1/64,1/128)
自動カレントダウン有効／無効
ミックスディケイのスローディケイ比率
パルス入力方式
表示機能
電源入力時点灯
電源入力時点灯
電源入力時点灯
入力信号
指令パルス（ＣＷ／ＣＣＷ又はPULSE/DIR）
励磁OFF
指令パルス（ＣＷ／ＣＣＷ又はPULSE/DIR）
励磁OFF
指令パルス（ＣＷ／ＣＣＷ又はPULSE/DIR）
励磁OFF
出力信号
アラーム（パワー素子過熱検出）
正常時ON、アラーム時OFF
アラーム（パワー素子過熱検出）
正常時ON、アラーム時OFF
無し
Ｗ７２×D５０×H２１
４０ｇ
外形Ｗ９０×Ｄ５５．５×Ｈ２８
１０６ｇ
基板外形Ｗ１２０×Ｄ７７×Ｈ２５
１７０ｇ以下
０～４０℃、３５～８０％
０～４０℃、３５～８０％
０～４０℃、３５～８０％
保存温度・湿度
（結露なきこと）
－２０～＋８５℃、３５～８０％
－２０～＋８５℃、３５～８０％
－２０～＋８５℃、３５～８０％
ＲｏＨＳ
RoHS準拠
RoHS準拠
RoHS準拠
CEマーク
自己宣言
自己宣言
電源電流
最大入力パルス周波数
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調整機能
外形寸法
重量
動作温度・湿度
（結露なきこと）
Ｐ１４
ＳＤ２４５０Ｂ
ＤＣ２４Ｖ±１０％
５Ａ以上
RUN：運転電流設定（０～１００％）
出力トルクカーブ
SD4015B3/SD4030B3
１４ＰＭ－Ｍ１４４Ｕ
SD2450B
1.2A
34KM-K006
250
4.8A
2.0
1.8
200
1.6
100
TORQUE (Nm)
TORQUE (mNm)
1.4
実線 : PULL OUT
点線 : PULL IN
150
1.2
1.0
0.8
0.6
50
0.4
0.2
0
1000
10000
0.0
1000
100000
17ＰＭ-Ｋ444
34KM-K106
1.2A
350
4.0
300
3.5
実線 : PULL OUT
点線 : PULL IN
200
150
TORQUE (Nm)
TORQUE (mNm)
100000
4.8A
3.0
250
100
2.5
2.0
1.5
1.0
50
0
1000
10000
FREQUENCY (Hz)
FREQUENCY (Hz)
0.5
10000
0.0
1000
100000
10000
100000
FREQUENCY (Hz)
FREQUENCY (Hz)
34KM-K206
２３ＫＭ－Ｋ２６７ 0.9A
400
4.8A
6.0
350
5.0
4.0
250
実線 : PULL OUT
点線 : PULL IN
200
150
TORQUE (Nm)
TORQUE (mNm)
300
3.0
2.0
100
1.0
50
0
1000
10000
100000
0.0
1000
10000
FREQUENCY (Hz)
FREQUENCY (Hz)
Ｐ１５
100000
64（取り付け用）
28
ALM+
ALM-
JOG
50
RUN
STOP
JP1
4
23
2-φ4
SD2450B
Ｐ１６
CN2
B
/A
/B
CN1
D+
D-
55.5
JOG
STOP
MIX
7
82（取り付け用）
JOG
PP+
MIX
2
1
OFF+
OFF-
ALM+
ALM-
+V
0V
RUN
44.5（取り付け用）
JOG
PP+
D+
D-
OFF+
OFF-
4
A
A
+V
12
28
10
CN1
0V
2
1
4
/B
4
56（取り付け用）
6
4
B
/A
42（取り付け用）
4
1
4
6
21max
SD4015B3
1
1
3max
4-φ3.5
1
http://www.hp-vanguard.com/
２相ステッピングモータ用
マイクロステップドライバ
ＳＤ４０１５Ｂ３／ＳＤ４０３０Ｂ３／ＳＤ２４５０Ｂ
外形図
SD4030B3
90
4
JP1
CN2
2-φ4
82（取り付け用）
※写真は MCD103 です
ＭＣＤ１０３
特長
コントローラ内蔵の２相マイクロステップドライバです。
ＲＳ４８５接続により最大３２台までのＭＣＤ１０３をデイジーチェイン接続することが出来ます。
型　式
入力電源電圧
電源電流
ＭＣＤ１０３
ＤＣ２4Ｖ～５０Ｖ　ＤＣ６０Ｖmax
１．０Ａｍａｘ／ＤＣ４８Ｖ時
２．０Ａｍａｘ／ＤＣ２４Ｖ時
適合モータ
２相ステッピングモータ
出力電流
駆動方式
０．３～３．0Ａｐｅａｋ（±５％）／相
バイポーラ定電流チョッパー方式
カレントダウン機能
自動カレントダウン
電流　０～１００％
時間　１００ｍｓ～２０００ｍｓ
最大周波数
１Ｍpps
マイクロステップ分割数
出力トルクカーブ
MCD103
23ＫＭ-Ｋ748
1.2A
2000
１／２，１／４，１／８，１／１６，１／３２，１／６４，
１／１２８，１／２５６，１／５，１／１０，１／２０，
１／２５，１／５０,１／１００，１／２００，１／２５０
24V
1800
48V
1600
実線 : PULL OUT
点線 : PULL IN
表示機能
電源表示：緑色ＬＥＤ点灯
過電圧時赤色LED点滅
ＤＩ／ＤＯ
＋ＬＩＭＩＴ、－ＬＩＭＩＴ、ＯＲＧ、汎用入力２点、
汎用出力　４点フォトカプラで絶縁
エンコーダ入力
オープンコレクタ又はラインドライバ
アナログ入力(TBD)
０～＋４．５Ｖ　１点
アラーム機能
通信機能
過電圧アラーム、電源電圧低下アラーム
ＲＳ４８５、半二重シリアル
外形寸法
W１０５×D８８×H２５
重量
２０６ｇ
動作温度・湿度
（結露なきこと）
０～４０℃、３５～８０％
保存温度・湿度
（結露なきこと）
－２０～＋８５℃、３５～８０％
TORQUE (mNm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
100
1000
FREQUENCY (Hz)
Ｐ１７
10000
２相ステッピングモータ用
マイクロステップドライバ
ＭＣＤ１０３
外形図
http://www.hp-vanguard.com/
MCD103
Ｐ１８
ミネベアモータとの組合せ一覧
●標準タイプ
1.8度ステップ(ユニポーラ）
ミネベアモータ型式
17PM-K053-00VS/99VS
17PM-K845-00VS/99VS
17PM-K858-00VS/99VS
17PM-K444-00VS/99VS
17PM-K455-00VS/99VS
23KM-K267-00V/99V
23KM-K251-00V/99V
23KM-K244-00V/99V
23KM-K066-00V/99V
23KM-K049-00V/99V
23KM-K044-00V/99V
23KM-K762-00V/99V
23KM-K748-00V/99V
23KM-K743-00V/99V
34KM-K023-00W/99W
34KM-K012-00W/99W
34KM-K006-00W/99W
34KM-K122-00W/99W
34KM-K112-00W/99W
34KM-K106-00W/99W
34KM-K221-00W/99W
34KM-K206-00W/99W
モータサイズ
[mm]
ステップ角
[deg]
定格電流
[A]
巻線抵抗
[Ohms]
質量
[ｇ]
□42×34
□42×40
□42×40
□42×48
□42×48
□56×42
□56×42
□56×42
□56×54
□56×54
□56×54
□56×76
□56×76
□56×76
□85×68
□85×68
□85×68
□85×96
□85×96
□85×96
□85×124
□85×124
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
0.85
1.2
0.75
1.2
0.8
0.9
1.8
2.9
1
2
3
1
2
3
1.9
3
4.8
1.9
3
4.8
2
4.8
4.2
2.9
7.4
3.3
7.3
5.8
1.5
0.6
7
1.7
0.85
8.6
2.3
1.1
2.8
1.1
0.45
3.9
1.5
0.65
4.9
0.85
200
300
300
350
350
470
470
470
680
680
680
1,050
1,050
1,050
1,800
1,800
1,800
2,900
2,900
2,900
4,000
4,000
ステップ角
[deg]
定格電流
[A]
巻線抵抗
[Ohms]
質量
[ｇ]
推奨
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.85
1.2
0.75
1.2
0.8
4.2
2.9
7.4
3.3
7.3
200
300
300
350
350
SD4015B3,MCD103
ステップ角
[deg]
定格電流
[A]
巻線抵抗
[Ohms]
質量
[ｇ]
推奨
○71×39.5
○71×43.5
○71×51.5
○71×55.5
○71×67.5
○71×77.5
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.5
1.6
1.9
2.2
2.6
3.1
2.1
2
1.75
1.55
1.25
0.95
570
660
820
900
1,180
1,390
モータサイズ
[mm]
ステップ角
[deg]
定格電流
[A]
巻線抵抗
[Ohms]
質量
[ｇ]
推奨
□25×33
□35×38
1.8
1.8
0.63
0.9
5.8
5.4
90
200
SD4015B3,MCD103
0.9度ステップ(ユニポーラ）
モータサイズ
ミネベアモータ型式
[mm]
推奨
SD4015B3,MCD103
SD4030B3,MCD103
SD4015B3,MCD103
SD4030B3,MCD103
SD4015B3,MCD103
SD4030B3,MCD103
SD2450B
SD4030B3,MCD103
SD2450B
SD4030B3,MCD103
SD2450B
●高分解能タイプ
17PY-Z053-00VS/99VS
17PY-Z845-00VS/99VS
17PY-Z858-00VS/99VS
17PY-Z444-00VS/99VS
17PY-Z455-00VS/99VS
□42×34
□42×40
□42×40
□42×48
□42×48
●71Φ標準タイプ
1.8度ステップ(ユニポーラ）
モータサイズ
ミネベアモータ型式
[mm]
29SM-K550-00V/99V
29SM-K250-00V/99V
29SM-K379-00V/99V
29SM-K035-00V/99V
29SM-K138-00V/99V
29SM-K711-00V/99V
●小型タイプ
SD4030B3,MCD103
SD2450B
1.8度ステップ(バイポーラ）
ミネベアモータ型式
10PM-K701B
14PM-M144B
SD4015B3,MCD103
※上記の表は一例です。その他のモータにつきましては弊社営業部までお問い合わせください。
Ｐ１９
ＤＣサーボドライバ
※写真はμXS030 です
特長
小型・高性能なドライバをラインアップ。様々なメーカーのモータに対応できます。
μＸＳ０３０ＤＣ－□
（□＝２．５、５、１０）
μＳＢ－□Ａ２
（□＝０．５、１，２，４）
μＳＢ－□ＡＰ２
（□＝０．５、１，２，４）
制御モード
位置
速度、トルク、電圧
ポテンショメータによりアナログ位置決め
駆動方式
ＰＷＭ（４０ＫＨｚ）
ＰＷＭ（４０ＫＨｚ）
ＰＷＭ（４０ＫＨｚ）
ＤＣ＋１０Ｖ～＋４０Ｖ
＋５Ｖ～＋５０Ｖ
＋５Ｖ～＋５０Ｖ
不要
±１５Ｖ、５０ｍＡｍａｘ
±１５Ｖ、８０ｍＡ以下
±４Ａ
±４Ａ
型　式
主電源電圧
制御電源
http://www.hp-vanguard.com/
連続定格出力電流
２．５A
最大出力電流
±２．５Ａ、５Ａ、１０Ａ
±１．２５Ａ、２．５Ａ、５Ａ、１０Ａ
±１．２５Ａ、２．５Ａ、５Ａ、１０Ａ
最大出力電圧
±２０Ｖ
±２０．５Ｖ
±２１ＶＤＣ
速度帰還電圧
N/A
±６Ｖ～±２５．５ＶDC
N/A
位置指令電圧
N/A
N/A
0～±１０Ｖ
位置帰還電圧
N/A
N/A
±１０Ｖ
（位置指令電圧と１：１）
１パルス、２パルス、2B相パルス
０～±１０Ｖ
N/A
N/A
２００ＫΩ
１００ＫΩ
エンコーダパルス数による
５０００：１以上
N/A
エンコーダパルス数による
０．５％以下
（０～１００％負荷時）
N/A
N/A
２００μｓｅｃ以下
２００μｓｅｃ以下
指令入力
指令入力ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽ
速度分解能
速度安定度
電流応答速度
入力信号
正転指令、逆転指令、サーボＯＮ、
アラームリセット、ゲインコントロール、正転禁止
サーボオン、指令電圧
リミット、逆転禁止リミット、
出力信号
エンコーダ断線、フィン過熱、フルトルク、フル
カウント、ＥＥＰＲＯＭ異常、ＥＥＰＲＯＭデータエ
ラー、偏差残量がインポジション設定値内時、フルトルク、フィン過熱アラーム
正転禁止リミット、逆転禁止リミット、エンコーダ
モニター、エンコーダ原点マーク
外形寸法
Ｗ３５×H１００×D７３
サーボオン、指令電圧
フルトルク、フィン過熱アラーム
７８×６０×３４
７８Ｗ×６０Ｄ×４７Ｈ
１８０ｇ
１１０ｇ
１５５ｇ
動作温度・湿度（結露な
きこと）
０～５０℃，３５～８０％
０～５０℃、３５～８０％
０～５０℃、３５～８０％
保存温度・湿度（結露な
きこと）
－２０～８５℃，３５～８０％
－２０～＋８５℃、３５～８０％
－２０～＋８５℃、３５～８０％
重量
Ｐ２０
μＳC－□Ａ
（□＝０．５、１，２，４）
μＳＤ－１２Ａ
μＳＥ－２Ａ
速度、トルク、電圧
速度、トルク、電圧
速度、トルク、電圧
駆動方式
ＰＷＭ（４０ＫＨｚ）
ＰＷＭ（３２ＫＨｚ以上）
ＰＷＭ（４０ＫＨｚ以上）
主電源電圧
＋１０Ｖ～＋４０Ｖ
＋１８Ｖ～＋３６Ｖ
＋１２Ｖ～５０Ｖ±１０％
不要
±１５Ｖ、７０ｍＡ以上
不要
±１２Ａ
±２A
型　式
制御モード
制御電源
連続定格出力電流
±０．５Ａ、１Ａ、２Ａ、４Ａ
最大出力電流
±１．２５Ａ、２．５Ａ、５Ａ、10Ａ
±３０Ａ
±５Ａ（－０％～＋５％）
最大出力電圧
±２１ＶＤＣ
±２１ＶＤＣ
±２０ＶＤＣ
速度帰還電圧
±６Ｖ～±５０ＶDC
±６Ｖ～±５０ＶDC
±６Ｖ～±２５．５ＶDC
位置指令電圧
N/A
N/A
N/A
位置帰還電圧
N/A
N/A
N/A
０～±１０Ｖ
±１０Ｖ
０～±１０Ｖ
２００ＫΩ
２００ＫΩ
２００ＫΩ
５０００：１以上
５０００：１以上
５０００：１以上
０．５％以下
（０～１００％負荷時）
±０．５％以下
（０～１００％負荷時）
２００μｓｅｃ以下
２００μｓｅｃ以下
２００μｓｅｃ以下
入力信号
サーボオン、アラームリセット
サーボオン、P制御
サーボオン、アラームリセット、Ｐ制御
出力信号
フルトルク、フィン過熱アラーム
フルトルクアラーム
ループエラー、オーバーヒート、エンコー
ダ断線エラー
外形寸法
Ｗ１００×Ｄ６３．５×Ｈ３５
Ｗ１００×Ｄ９３．５×Ｈ３６
Ｗ１０５×Ｄ７３．５×Ｈ２８
１４５ｇ
２４０ｇ
２１０ｇ
動作温度・湿度（結露
なきこと）
０～５０℃、３５～８０％
０～５０℃、３５～８０％
０～５０℃、３５～８０％
保存温度・湿度（結露
なきこと）
－２０～＋８５℃、３５～８０％
－２０～＋８５℃、３５～８０％
－２０～＋８５℃、３５～８０％
指令入力
指令入力ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽ
速度分解能
速度安定度
電流応答速度
重量
Ｐ２１
モーションコントロールボード
ＭＣＰＣＩ４ｓｄ/ＩＯＵＳＢ３２ｓｄ　他
※写真は MCUSB2ecL です
特長
自社製モータコントロールLSIを使用したモーションコントロールボード・アイソレーション入出力ボード
仕様一覧
型式
MCPCI4sd
MCUSB4sd
使用コントローラ
基準動作クロック
32.768MHz
制御軸数
ー
モ
タ
制
御
部
最高出力周波数
8.191Mpps
加減速方式
フィルタ設定時間
入力形式
6Mpps
入力論理
"0"："フォトカプラOFF"(開放)
"1"："フォトカプラON"(短絡)
最大定格電圧
DC+50V
定格電圧
DC+24V
直線，S字
ライン・ドライバ出力（26LS31相当）
制御対象
パルス列入力タイプのドライバ
エ
ン
コ
入力信号
2相信号、A相/B相信号（1/2/4逓倍設定可能）、Up/Down信号、Z相信号
ダ
入
力
部
入力電流
ー
出力仕様
入力OFF電流
入力応答時間
DC+5V
最高入力周波数
6Mpps（2相信号入力 4逓倍時）
5Mpps(2相号入力4逓倍時）
出力点数
12点
出力仕様
フォトカプラによるオープンコレクタ出力（PS2802相当）
出力電流
2点（各軸1点）
50mA
フォトカプラによるオープンコレクタ出力（TLP281
相当）
30mA (MAX)
30V
1V
出力耐圧
コレクタ飽和電圧
17点（制御信号），16点（汎用入力）
入力抵抗
入力ON電流
10mA～20mA
入力電圧
入力点数
制
御
信
号
入
力
入
力
部
高速フォトカプラ入力（HCPL-0630相当）
6.3mA～15mA
ソフトウェアにより設定・16.384ms・4.096ms・128μs・フィルタなし（313ns）
フォトカプラ絶縁入力（電流シンク出力対応）
24MHz
1パルス方式（DIR,PULSE）、2パルス方式（CW,CCW）、2相パルス方式（A相,B相）
入力仕様
IOPCI32sd
32点（16点単位で1コモン）
2軸
出力方式
汎
用
出
力
部
http://www.hp-vanguard.com/
4軸
型番
入力点数
MCUSB2ecL
HMC101
10点（制御入力：各軸5点）
出
力
部
出力論理
"0"："トランジスタOFF"(開放)　"1"："トランジスタON"(短絡)
最大定格電圧
DC+50V
出力定格電圧
DC+24V
出力定格電流
最大 100mA/点
出力飽和電圧
最大0.8V(出力電流100mA時)最
大0.2V(出力電流10mA時)
OFF時漏れ電流
最大 10μA
出力応答時間
トランジスタ OFF→ON Typ. 2μs　トランジスタ ON→OFF Typ. 105μs
入力信号のエッジ検出による割り込み
タイマカウンタによる周期割り込み
－
占有スロット数
1スロット
－
占有メモリ空間
64バイト
－
対応バススロット
PCIローカルバス（Rev.2.1以上）
－
-
入出力コネクタ
CN1：FX2B-80PA-1.27DSL（ヒロセ）
または相当品
－
-
通信仕様
－
USB Rev1.1　フルスピード　12Mbps
最大接続数
－
16枚
－
フォトカプラ入力（TLP281相当）　外部電源DC+24V
入力電流
4.6mA～5.2mA
入力電圧
DC+24V
-
インターバルタイマ割り込み
-
USB Rev1.1 フルスピード　12Mbps
フォトカプラ OFF→ON Typ. 3μsフ
ォトカプラ ON→OFF Typ. 42μs
32点（8点単位で1コモン）
入力仕様
通信仕様
333μA
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力（電流シンク出力）
割り込み機能
割り込み機能
5mA(TYP)
出力形式
正方向急停止または減速停止信号、負方向急停止または減速停止信号、汎用入力1または原点信号、汎用入力2またはZ相信号、汎用入力3、汎用入力
4、位置決め完了信号、アラーム信号、インターロック信号
-
4.7kΩ（過電圧保護ダイオード付き，漏れ電流対策抵抗付き：1.5kΩ)
出力点数
入力信号
コントローラ割り込み
IOUSB32sd
USB2.0準拠
Hi-Speed(480Mbps)
占有スロット数
1スロット
-
-
最大ケーブル長
占有メモリ空間
64バイト
-
-
供給電源
消費電流
最大 600mA
未定
-
ボードサイズ
ショートサイズ（100.5×154.31mm）
150×100×20mm
最大接続数
-
16枚
最大ケーブル長
-
5m
16枚
DC+5V±5%
5m
DC+24V±10%
供給電源
DC+5V±5%
DC+24V±10%
USBバスパワー DC+5V±10%
使用周囲温度
0～50℃
0～50℃
消費電流
最大800mA
TBD
最大200mA
使用周囲湿度
85%RH以下（非結露）
85%RH以下（非結露）
対応バススロット
PCIローカルバス（Rev.2.1以上）
ボードサイズ
ショートサイズ（106.68×175.63mm）
入出力コネクタ
CN1：FX2B-100PA-1.27DSL（ヒロセ）また
は相当品
CN2：IL-S-4P-S2L2-EF（日本航空電子）
または相当品
-
-
150×100×20mm
W65×D70×H11
CN1:USB(Mini-B)
CN2,CN3: B18B-PHDSS-B（日本圧着端子製造）または相当品
-
CN4: B08B-PASK-1（日本圧着端子製造）または相当品。
使用周囲温度
0～50℃
使用周囲湿度
85%RH以下（非結露）
腐食性ガス
浮遊粉塵
ないこと
特にひどくないこと
Ｐ２２
腐食性ガス
ないこと
ないこと
浮遊粉塵
特にひどくないこと
特にひどくないこと
高速サーボネットワークシステム
Ｒｅａｌｔｉｍｅ　ＥｘｐｒｅｓｓＴＭ
※写真は HCRTEXsd です
概要
Ｒｅａｌｔｉｍｅ　Ｅｘｐｒｅｓｓは、サーボに要求される高度なリアルタイム性を実現する
ためにパナソニック株式会社が独自開発した先進のネットワークです。
100Mbpsと非常に高速(当社従来比10倍)でありながら、市販のLANケーブルの使用により
システムコストを低く抑えることができるため、高速化と低コスト化の両立が強く要求される
半導体・液晶製造装置や電子部品実装機などで多くご採用いただいております。
また、プロトコルが非常にシンプルなので、一般的なモーションネットワークよりも容易に
対応コントローラを開発することができます。
ＴＭ　・超高速１００Mbps　全２重
・通信周期0.5msで最大32軸
・上位コントローラの制御と全軸のサーボ制御が完全同期
・低コストの市販LANケーブルを使用(*1)
・独自の誤り訂正技術により実現した高い耐ノイズ性(IEC61000-4-4適合）
(*1) カテゴリ5e以上のシールド付きツイストペアケーブルを使用します。
(*2) Realtime　Expressはパナソニック株式会社の登録商標です。
リング接続なのでHUBが不要
ノード間は最大60m
最大32ノードまで接続可能
サーボアンプ
MINAS-A5N
DIOボード
IORTEX64sd
DIO機器
（PLC･センサ･シリンダ等）
DIボード
INRTEX16sd
DOボード
OTRTEX16sd
DI機器
（SW･センサ等）
DO機器
（シリンダ･LED等）
パルス払い出しボード
MCRTEX2sd
サーボ・ステップ
ドライバ
Ｐ２３
モータ・センサ
高速サーボネットワークシステム
Ｒｅａｌｔｉｍｅ　ＥｘｐｒｅｓｓＴＭ
※写真は MCRTEX2sd です
定格仕様
マスターコントロールボード
型式
トポロジ
リング
物理層
100BASE-TX（IEEE 802.3）
ボーレート
ステータスLED
100［Mbps］
2個（［COM］，［LINK］）
指令更新周期：1［ms］，500［μs］
サポート周期
接続ケーブル
型式
HCRTEXed
パ
ル
ス
出
力
通信周期：500［μs］
TIA/EIA-568 規格のカテゴリー5e 以上（6以上を推
奨）に適合したシールド付きツイストペア（STP）ケーブル
※8芯（4ペア）ストレート結線
ノード間：最大60［m］
ケーブル長
接続スレーブ数
通信エラー検出
MCRTEX2sd
制御軸数
エ
ン
コ
2軸
最高出力周波数
8.192Mpps
出力方式
1パルス方式（PULSE，DIR）
2パルス方式（CW／CCW）
2相パルス方式（A相／B相）
出力仕様
ラインドライバ出力（26LS31相当）
最高カウント周波数
4Mpps（2相号入力4逓倍時）
入力方式
Up／Down信号2相信号（A相／B相）Z相
信号
ー
http://www.hp-vanguard.com/
２軸パルス払い出しボード
ダ
入
力
全長：最大200［m］
最大32
CRC-CCITT
入力仕様
ラインレシーバ入力（26LS32相当）
汎用出力
出力点数
8点（各軸4点）
制御入力
入力点数
11点（各軸に5点と非常停止）
デジタルＩ/Ｏボード
型式
占有ノード数
入力形式
入力点数
絶縁用定格入力電圧
出力形式
出力点数
出力定格電圧
出力定格電流
INRTEX16sd
IORTEX64sd
OTRTEX16sd
1
フォトカプラ絶縁入力
－
16
64
－
DC+24V
－
フォトカプラ絶縁出力
－
－
64
16
DC+24V
－
－
最大６0mA
最大100mA
Ｐ２４
モータコントロールＬＳＩ
ＨＭＣ１０１/ＨＭＣ１０２/ＨＭＣ４１１
※写真は HMC102 と HMC411 です
型式
制御軸数
補間ドライブ機能
ＨＭＣ１０１
独立２軸
×
ＨＭＣ１０２
独立２軸
×
ＨＭＣ４１１
１軸
○(直線）
連続位置決めドライブ機能
（相対位置決めのみ）
×
×
○
８/16Bit 切り替え可
×
120ピンTQFP □14mm
0.4mmピッチ
３.３Ｖ単一
LVTTLレベル(５Ｖ耐圧付)
(プルアップ抵抗無し)
LVTTLレベル(５Ｖ耐圧無)
８/16Bit 切り替え可
○
108ピンFPBGA □11mm
0.8mmピッチ
３.３Ｖ単一
LVTTLレベル(５Ｖ耐圧付)
(プルアップ抵抗無し)
LVTTLレベル(５Ｖ耐圧無)
ＣＰＵデータバス幅
８Bit
クロック同期式シリアルバス ×
100ピンLQFP □14mm
形状
0.5mmピッチ
電源電圧
５Ｖ単一
5V CMOSレベル
電気的特性入力
(プルアップ抵抗内蔵)
出力
5V CMOSレベル
双方向
5V CMOSレベル
(プルアップ抵抗内蔵)
基準クロック
最大出力周波数
指令パルス出力方式
LVTTLレベル(５Ｖ耐圧付) LVTTLレベル(５Ｖ耐圧付)
(プルアップ抵抗無し)
(プルアップ抵抗無し)
ＭＡＸ 40ＭHz
基準クロックの１/４
1パルス、２パルス、A/B相
速度加減速モード
直線・S字
エンコーダカウント
UP/DOWN、A/B相(1，2，4逓倍）
入力４、出力４　(軸毎）
汎用入出力
メカ、ドライバインターフェース
ドライブの種類INDEX DRIVE
（相対位置決め）
SCAN DRIVE
（連続）
SIGNAL SCAN-A DRIVE
（加減速信号検出）
SIGNAL SCAN-B DRIVE
（一定速信号検出）
SIGNAL INDEX DRIVE
（信号検出後相対位置決
め）
ABSOLUTE DRIVE
入力４、出力４
INP,ALARM,±SLM,±ELM　(軸毎）
INP,ALARM,±LM　(軸毎）
INP,ALARM,±LM
○(移動量最大24Bit)
○(移動量最大32Bit)
○(移動量最大32Bit)
○
○
○
○
○
○
○
○
○
×
○(指定量最大32Bit)
○(指定量最大32Bit)
×
○(指定量最大32Bit)
○(指定量最大32Bit)
Ｐ２５
テーピングマシンなど
ＶＳ－１２０/ＶＧ－３５/テーピング関連副資材
ＶＳ－１２０　半自動テーピングマシン
電子部品等をエンボスキャリアテープ内に手動で挿入し、カバーテープをシール・テープフィード・
巻き取りまでを自動で行うテーピングマシンです。
画像センサの搭載、インラインへの組み込みも可能です。
エンボステープ走行方向をご購入時に選択可能です。
テーピングスピード
適用サイズテープ
約0.75秒/個(連続運転の最適条件）
幅：8、12、16、24、32、44、56㎜
ピッチ：4～56㎜（4㎜ピッチ）
チェンジキット
各種圧着ヘッド、各種幅調整用セットピン
供給側リールサイズ
φ600㎜（オプションにてφ680）
巻き取り側リールサイズ φ380㎜
電源
AC100V　300VA
外寸/重量
1,200×360×465㎜（W、D、H）
約20Kg(装置本体のみ）/1,200×360×465㎜（W、D、H）
剥離強度テスター　ＶＧー３５
http://www.hp-vanguard.com/
シールされたエンボスキャリアテープの剥離強度をJISの定めた仕様に準拠・適合した方法で
測定するテスターです。測定結果が本体LCDに表示されます。
また、データ保存及び転送はUSB等を使用し、パソコンでのデータ管理にも優れております。
適用テープサイズ
測定スピード
測定範囲
剥離角度
PCデータ表示ソフト
データ転送
電源
外寸/重量
8～88㎜
120～2330㎜（オフセット300、任意設定可20㎜毎）
0～200g（0.0～1.961N）
165～180°
Excel　OS:Windows2000/XP/vista/7（日本語）
USB、コンパクトフラッシュ（オプション）
電源AC100V　50・60Hz　50VA
510×190×255㎜（W、D、H）/約17Kg
※測定開始時はトレー正面左側が約316㎜飛び出します
テーピング関連副資材
エンボステープ、カバーテープ、リール、その他副資材を豊富に在庫しております。
小ロット販売、新規金型作成からの対応可能です。
Ｐ２６
見積依頼書 / 注文書
Ｆａｘ：０４－２９５１－５３８３
□見積
□注文
希望納期：
年
月
日
太線内のご記入をお願いします。
貴社名
所属
役職
氏名
住所
〒
連絡先
TEL
FAX
E-MAIL
型式
数量
備考
単価(円)
合計
合計金額に消費税は含みません。
ご要望・お問い合わせ：株式会社バンガードシステムズ ME事業部
TEL : 04-2951-5381
Mail : [email protected]
Ｐ２７
金額(円)
http://www.hp-vanguard.com/
http://www.hp-vanguard.com/
〒359-0021
埼玉県所沢市東所沢 1-27-23
TEL　04-2951-5381
FAX　04-2951-5383
■製品を安全にお使いいただくため、事前にかならず「取扱説明書」をよくお読みください。
■ST-Servo、PRO-FUSE は当社の登録商標です。
■本カタログの内容は予告なく変更することがあります。あらかじめご了承ください。
VA1401

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