PDF - 高機能機械制御研究室

工学部機械システム工学科
高機能機械制御研究室
野中謙一郎教授，関口和真講師
大学院生15名，学部生16名
10号館4階・5階
これからの制御の話をしよう

制御工学
 ”もの”自動的に自在に操る

機械システムの「頭脳」
高機能機械制御
 高い機能を持つ機械システムを制御工学によって実現
多脚ロボット
自動車
衛星
無人航空機
パワーショベル
©ヤマハ
2015/7/19
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2
障害物配置に合わせた変形・回避
Goal
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これからの制御の話をしよう

制御工学
 ”もの”自動的に自在に操る

機械システムの「頭脳」
高機能機械制御
 高い機能を持つ機械システムを制御工学によって実現
多脚ロボット
2015/7/19
自動車
衛星
無人航空機
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パワーショベル
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小型模型車両の自律制御
～障害物回避＆自動車庫入れ制御～
制御対象
障害物
移動障害物
×2
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これからの制御の話をしよう

制御工学
 ”もの”自動的に自在に操る

機械システムの「頭脳」
高機能機械制御
 高い機能を持つ機械システムを制御工学によって実現
多脚ロボット
2015/7/19
自動車
衛星
無人航空機
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パワーショベル
6
衛星の姿勢制御
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これからの制御の話をしよう

制御工学
 ”もの”自動的に自在に操る

機械システムの「頭脳」
高機能機械制御
 高い機能を持つ機械システムを制御工学によって実現
多脚ロボット
2015/7/19
自動車
衛星
無人航空機
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パワーショベル
8
Droneの飛行制御
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これからの制御の話をしよう

制御工学
 ”もの”自動的に自在に操る

機械システムの「頭脳」
高機能機械制御
 高い機能を持つ機械システムを制御工学によって実現
多脚ロボット
2015/7/19
自動車
衛星
無人航空機
2015年高機能機械制御研究室研究室紹介
パワーショベル
10
油圧システムの制御
パワーショベルの掘削制御
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実機を用いた検証
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制御研究室で学ぶこと
Minimize
制御
理論
シミュレータによる乗用車の制御
模擬
実験
subject to
制御理論の修得
プログ
ラム
制御
工学
センシ
ング
制御
回路
組込みシステムのプログラム
カメラ&モーションキャプチャ
設計
製作
脚車輪型移動ロボットの設計と製作
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ロボット制御用回路の製作
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研究室見学会
日時：7月24日（金） 16:30~
場所：10号館4・5階
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