若手プロジェクト 研究テーマ 手術の定量データ化・解析をめざした サージェリレコーダシステムの開発 名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻 助手 加藤 大香士 Takashi KATO 臨床の手術データを蓄積することにより，様々な手 近年，10mm径以下の内視鏡･手術ツールを数か所の 穴から体内に挿入して行う内視鏡下手術が急増してい 術の包括的なデータベースを構築できる．それらから， る．患者のQOLに重点をおく低侵襲医療への移行がす 手術解析に有用なデータを抽出する技術を組み合わせ すむ反面，内視鏡下手術に独特な事故の増加も顕著と ることで，問題の発見を迅速に行うことができるよう なり，執刀医の教育･研修制度の充実，手術事故の原因 になり，医療の安全性，透明性を飛躍的に向上するこ 究明に向けたガイドライン策定が強く望まれている． とができる． そこで，飛行機のフライトレコーダ，ボイスレコーダ と同様，内視鏡下手術の完全記録，事故後の手術解析 を目的としたサージェリレコーダシステムを提案して きた（図１）．特に症例の多い腹腔鏡下手術について， 鉗子位置と操作力を中心とした手術手技情報に加え， 内視鏡像と音声情報まで時系列デジタル記録するシス ■図１ サージェリレコーダ概要図 テムを試作した． 本研究は，医用マイクロロボティクスの発展に寄与 するものであり，手術を定量データ化・解析するため のセンサ実装技術，データ処理技術が開発できる．こ れは， 「情報社会」がキーワードの本拠点形成プログラ ムの中でも重要な位置を占める． 現在までに，生体ブタを用いた動物実験を２回行っ た．腹腔内手術における危険な鉗子操作を熟練医が意 ■図２ 手術データ収集鉗子 図的に行い，図２に示す「手術データ収集鉗子」を試 ■ 業績リスト 作し，動物実験により術中のデータを収集した． 術中の異常事態は正常データとの比較によって検 出可能となる．すなわち，相当数の手術データが必要 であるため，今後，動物実験を継続し，手術手技デー タを蓄積していく． また，数時間に及ぶ手術データの中から，特定のタ イムラインを自動で検知し，切り出すことのできるシ ステムも構築していく予定である． ■学会発表論文 1. 生田幸士，加藤大香士，大栄広樹，吉山博章，サージェリレコー ダの研究（第１報）基本コンセプトと腹腔鏡下手術への適用，日 本エム･イー学会誌, Vol.42, Suppl.1, 2004, pp.269． 2.生田幸士，加藤大香士，大栄広樹，森島昭男，吉山博章，サージェ リレコーダの開発と腹腔内手術事故への適用，日本機会学会ロボ ティクス・メカトロニクス講演会 2004 予稿集 CD-ROM，2004， 2P1-H-67． 3. 生田幸士，加藤大香士，大栄広樹，森島昭男，サージェリレコー ダの研究（第２報）動物実験による臨床データ収集と解析，日本 ロボット学会学術講演会予稿集 CD-ROM, 2004, 2H17. The 21st Century COE Program ― 116 ―
© Copyright 2024 ExpyDoc
